CN113290863B - 用于增材制造零件模型的处理方法、装置和计算机设备 - Google Patents

用于增材制造零件模型的处理方法、装置和计算机设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种用于增材制造零件模型的处理方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取快速成型制造文件，读取所述快速成型制造文件中各三角面片的法向量值及顶点坐标值；基于各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积，并获取数值最大的总面积对应的各三角面片的第一目标法向量值；将所述第一目标法向量值旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵；基于所述旋转矩阵，将所述顶点坐标值按照所述旋转矩阵旋转，得到目标顶点坐标值，基于所述目标顶点坐标值，输出目标快速成型制造文件。通过上述方法可以最大程度减少增材制造器件表面层纹路，改善增材制造器件的尺寸精度。

Description

用于增材制造零件模型的处理方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及制造技术领域，特别是涉及一种用于增材制造零件模型的处理方法、装置和计算机设备。
背景技术
随着制造技术的发展，用户对产品的需求也由最初的单一化逐步发展为个性化、多样化，传统的少品种、大批量的生产方式已不能满足制造业的发展需求，进而出现了快速成型制造技术，然而在快速成型制造加工流程中，产品(如零件)被分成若干层加工而成，当产品的其中一个平面与加工平面出现0°～180°的夹角时，会导致最终制作出的产品呈现比较明显的层纹路。
传统技术中，通过在快速成型设备的数据处理软件中手工旋转数据模型，从而使得需要平行于加工平面的产品平面旋转到完全与加工平面平行，然而此种技术，精度较差，且在处理大量的零件模型时，将耗费非常长的时间。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高产品尺寸精度的用于增材制造零件模型的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种用于增材制造零件模型的处理方法，所述方法包括：
获取快速成型制造文件，读取所述快速成型制造文件中各三角面片的法向量值及顶点坐标值；
基于各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积，并获取数值最大的总面积对应的各三角面片的第一目标法向量值；
将所述第一目标法向量值旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵；
基于所述旋转矩阵，将所述顶点坐标值按照所述旋转矩阵旋转，得到目标顶点坐标值，基于所述目标顶点坐标值，输出目标快速成型制造文件。
在其中一个实施例中，所述读取所述快速成型制造文件中各三角面片的法向量值及顶点坐标值之后，基于各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积之前，包括：
将所述法向量值与三角面片顶点坐标值对应，获得所述法向量值与三角面片顶点坐标值的对应关系；
将各所述确定对应关系的法向量值和所述顶点坐标值分别存入对应的预设矩阵中。
在其中一个实施例中，所述基于各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积，包括：
基于各所述三角面片的顶点坐标值，计算得到各所述三角面片的面积；
基于各所述三角面片的法向量值，对各所述三角面片进行划分，得到各类别的三角面片；
根据各所述三角面片的面积，获得各类别的三角面片的总面积。
在其中一个实施例中，所述基于各所述三角面片的法向量值，对各所述三角面片进行划分，包括：
将所述法向量值在数值上完全相等的三角面片划分为同一类别的三角面片；
在其中一个实施例中，所述基于各所述三角面片的法向量值，对各所述三角面片进行划分，包括：
将所述法向量值在数值上完全相等和在数值上完全相反的三角面片划分为同一类别的三角面片。
在其中一个实施例中，所述基于所述法向量值，对各所述三角面片进行划分，得到各类别的三角面片，根据各所述三角面片的面积，获得各类别的三角面片的总面积，包括：
根据所述法向量数值，按照预设规则对将所述法向量值进行数据处理，得到数据处理后的法向量值；
将各所述三角面片的面积与所述数据处理后的法向量数值对应；
在所述数据处理后的法向量值中查找数值相同行，对各所述数值相同行对应的三角面片的面积进行求和处理，获得各类别的三角面片的总面积。
在其中一个实施例中，所述法向量值包括法向量横轴坐标值、法向量纵轴坐标值和法向量高度坐标值；所述将所述法向量值在数值上完全相等和在数值上完全相反的三角面片划分为同一类别的三角面片，包括：
对所述法向量横轴坐标值、法向量纵轴坐标值和法向量高度坐标值进行数据处理，得到数据处理结果；基于所述数据处理结果，将所述法向量值在数值上完全相等和在数值上完全相反的三角面片划分为同一类别的三角面片。
在其中一个实施例中，所述将所述第一目标法向量值旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵，包括：
将所述第一目标法向量绕所述快速成型设备加工区间的横轴坐标轴旋转，获得第一横轴旋转矩阵以及第二目标法相量；
将所述第二目标法向量绕所述成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转至与所述快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得第一纵轴旋转矩阵；
所述旋转矩阵包括第一横轴旋转矩阵和第一纵轴旋转矩阵；
在其中一个实施例中，所述将所述第一目标法向量值旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵，包括：
将所述目第一标法向量绕所述快速成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转，获得第二纵轴旋转矩阵以及第三目标法相量；
将所述第三目标法向量绕所述成型设备加工区间的横轴坐标轴旋转至与所述快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得第二横轴旋转矩阵；
所述旋转矩阵包括第二纵轴旋转矩阵和第二横轴旋转矩阵。
一种用于增材制造零件模型的处理装置，所述装置包括：
快速成型制造文件处理模块，用于获取快速成型制造文件，读取所述快熟成型制造文件中各三角面片的法向量值及顶点坐标值，以及基于第二旋转模块得到的目标顶点值，输出目标快速成型制造文件；
目标法向量确定模块，用于基于各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积，并获取数值最大的总面积对应的各三角面片的第一目标法向量；
第一旋转模块，用于将所述第一目标法向量值旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵；
第二旋转模块，用于基于所述旋转矩阵，将所述顶点坐标值按照所述旋转矩阵旋转，得到目标顶点坐标值。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
上述用于增材制造零件模型的处理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过读取快速成型制造文件中各三角面片的法向量值以及顶点坐标值，基于法向量值以及顶点坐标值，得到数值最大的总面积对应的各三角面片的第一目标法向量值，通过将第一目标法向量值旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，从而可以使最大总面积对应的各三角面片旋转至与快速成型设备加工区间的平面平行，根据旋转期间产生的旋转矩阵，得到目标顶点坐标值，基于目标顶点坐标值，输出目标快速成型制造文件。通过上述方法可以最大程度减少增材制造器件表面层纹路，改善增材制造器件的尺寸精度。
附图说明
图1为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法的流程示意图；
图3为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中任意一个三角面片的法向量和顶点坐标示意图；
图4为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中器件平面摆放示意图；
图5为快速成型器件的平面与加工平面的夹角在在0～180°之间时，制造出的快速成型器件示意图；
图6为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中法向量存储方式示意图；
图7为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中顶点坐标存储方式示意图；
图8为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中法向量划分示意图；
图9为另一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中法向量划分示意图；
图10为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中法向量值与面积对应关系示意图；
图11为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中法向量值与面积对应关系示意图；
图12为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中第一目标法向量绕快速成型设备加工区间旋转示意图；
图13为另一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中第一目标法向量绕快速成型设备加工区间旋转示意图；
图14为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中快速成型制造模型的三维视图；
图15为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中快速成型制造模型的后视图；
图16为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中快速成型制造模型的左视图；
图17为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法中快速成型器件示意图；
图18为一个实施例中用于增材制造零件模型的处理方法装置的结构框图；
图19为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的用于增材制造零件模型的处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，其中，快速成型设备104在加工过程为：器件被分成若干层在快速成型设备104加工区间的xy(横纵)平面加工而成，每层的厚度可以为0.06～0.12mm，当器件的某一层与加工平台平行时，即当器件的平面与加工平面的夹角为0°或者180°时，整个面将由单层的扫描完成，而当器件的某一层与加工平台呈一定角度时，即当器件的平面与加工平面xy平面的夹角在0°～180°之间时，整个面将由多层扫描加工完成，此种情况将造成制造出的器件表面存在明显的层纹路，因此，在终端102将快速成型制造文件传输给快速成型设备104制造器件之前，终端102通过获取快速成型制造文件，读取所述快速成型制造文件中各三角面片的法向量值及顶点坐标值；基于各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积，并获取数值最大的总面积对应的各三角面片的第一目标法向量值；将所述第一目标法向量值旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵；基于所述旋转矩阵，将所述顶点坐标值按照所述旋转矩阵旋转，得到目标顶点坐标值，基于所述目标顶点坐标值，输出目标快速成型制造文件。其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种用于增材制造零件模型的处理方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，获取快速成型制造文件，读取所述快速成型制造文件中各三角面片的法向量值及顶点坐标值。
其中，快速成型制造文件是指在快速成型制造模型构建完成之后，为了使用于烧结制备快速成型制造器件的快速成型设备能够识别快速成型制造模型，由将快速成型制造模型导出的特定的文件格式。其中，在快速成型制造文件中，快速成型制造模型的表面是经过三角网格化处理的，三角网格化指通过若干空间的三角面片去逼近快速成型制造模型的自由曲面，完成模型的近似化处理，其中，快速成型制造文件中的每一个三角面片均存在法向量值和顶点坐标值。
在其中一个实施例中，如图3所示，为快速成型制造文件中任意一个三角面片的法向量和顶点坐标示意图，从图中可以看出，任意一个三角面片包括三个顶点坐标和一条法向量，例如，读取的任意一个三角面片的第一个顶点坐标为(173.029，45.14198，17.64509)，第二个顶点坐标为(173.3254，45.94603，17.55577)，第三个顶点坐标为(173.3232，45.64754，17.66021)，法向量值为(052199，-0.28504，-0.80392)。
步骤S204，基于各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积，并获取数值最大的总面积对应的各三角面片的第一目标法向量值。
其中，快速成型制造文件中的三角面片的面积均可以根据三角面片的顶点坐标值计算出来，通过三角面片的法向量值，可以对三角面片进行分类，例如，基于三角面片的法向量值，判断各三角面片是否平行，将平行的三角面片划分为一类，在获得各类别的三角面片的面积之后，对各类别的三角面片的总面积进行数值比较，获得数值最大的总面积对应的各三角面片的第一目标法向量值。
步骤S206，将所述第一目标法向量值旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵。
其中，快速成型设备是指可以基于快速成型制造文件，烧结制备相应的快速成型器件的设备，其中，快速成型设备基于快速成型制造文件烧结器件的过程为：送粉装置将一定量粉末送至快速成型设备的工作台面，铺粉辊筒将一层粉末材料平铺在成型缸已成型器件的上表面，加热装置将粉末加热至设定的温度，振镜系统控制激光器按照该层的截面轮廓对实心部分粉末层进行扫描，使粉末熔化并与下面已成型的部分实现粘接；当一层截面烧结完后，工作台下降一个层的厚度，铺粉辊筒又在上面铺上一层均匀密实的粉末，进行新一层截面的扫描烧结，经若干层扫描叠加，直至完成整个器件制造，其中，快速成型设备的工作台面在三维空间中可以包括xy(横纵)平面以及高度。
在其中一个实施例中，如图4所示，为快速成型设备在加工过程中，器件的某个平面摆放在快速成型设备加工区间xy平面的情况，其中，器件被分成若干层加工而成，每层的厚度可以为0.06～0.12mm，当器件的某个平面与加工平台平行时，即器件的平面与加工平面xy平面的夹角为0°或者180°，整个面将由单层的扫描完成，而当器件的某个平面与加工平台呈一定角度时，即器件的平面与加工平面xy平面的夹角为0～180°之间，则整个面将由多层扫描加工完成。
如图5所示，为器件的某个平面与加工平台呈一定角度时，即该平面与加工平面xy平面的夹角在0～180°之间时，制造出的成型的器件，从图中可以看出，图5中最终成型的器件表面上多处呈现如502所示的层纹路。
在其中一个实施例中，在获得第一目标法向量值之后，可以通过对第一目标法向量值进行旋转，将第一法向量旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，并获得在旋转期间产生的旋转矩阵。
步骤S208，基于所述旋转矩阵，将所述顶点坐标值按照所述旋转矩阵旋转，得到目标顶点坐标值，基于所述目标顶点坐标值，输出目标快速成型制造文件。
其中，在获得旋转矩阵之后，将三角面片的顶点坐标值按照旋转矩阵旋转，可以得到目标顶点坐标值，在得到目标顶点值之后，基于目标顶点值，输出目标快速成型制造文件。
上述用于增材制造零件模型的处理方法中，通过获取快速成型制造文件，读取所述快速成型制造文件中各三角面片的法向量值及顶点坐标值，基于各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积，并获取数值最大的总面积对应的各三角面片的第一目标法向量值，将所述第一目标法向量值旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵，基于所述旋转矩阵，将所述顶点坐标值按照所述旋转矩阵旋转，得到目标顶点坐标值，基于所述目标顶点坐标值，输出目标快速成型制造文件，从而通过上述方法可以最大程度减少增材制造零件表面层纹路，改善增材制造器件表面的尺寸精度。
在其中一个实施例中，所述读取所述快速成型制造文件中各三角面片的法向量值及顶点坐标值之后，基于各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积之前，包括：
将所述法向量值与三角面片顶点坐标值对应，获得所述法向量值与三角面片顶点坐标值的对应关系；
将各所述确定对应关系的法向量值和所述顶点坐标值分别存入对应的预设矩阵中。
其中，在读取快速成型制造文件中各三角面片的法向量值和顶点坐标值之后，获得各类别的三角面片的总面积之前，可以将三角面片的法向量值与三角面片的顶点坐标值建立对应关系，即任意一个三角面片对应有一条唯一的法向量和三个顶点坐标，在法向量值与三角面片的顶点坐标值建立对应关系之后，可以将法向量值与三角面片的顶点坐标值分别存入对应的矩阵中，从而在后续的步骤中，可以基于矩阵中的数据展开运算。
在其中一个实施例中，如图6所示，图6中展示了快速成型制造文件中各三角面片的法向量值的矩阵，例如，将31688个法向量的分量值按照快速成型制造文件的读取顺序存入31688行3列的矩阵f1中。
在其中一个实施例中，如图7所示，图7中展示了快速成型制造文件中各三角面片的顶点坐标值的矩阵，例如，可以将各三角面片的95064个顶点坐标值按照读取顺序存入95064行3列的矩阵中。
在其中一个实施例中，所述基于各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积，包括：
基于各所述三角面片的顶点坐标值，计算得到各所述三角面片的面积；
基于各所述三角面片的法向量值，对各所述三角面片进行划分，得到各类别的三角面片；根据各所述三角面片的面积，获得各类别的三角面片的总面积。
其中，基于各三角面片的顶点坐标值，计算得到各三角面片的面积，通过对各三角面片进行划分，得到各类别的三角面片，根据各类别对应的各三角面片的面积，获得各类别的三角面片的总面积，从而通过上述方法可以快速精准的获得各类别的三角面片的总面积。
在其中一个实施例中，所述基于各所述三角面片的法向量值，对各所述三角面片进行划分，包括：
将所述法向量值在数值上完全相等的三角面片划分为同一类别的三角面片。
其中，可以通过直接将数值上完全相等的三角面片划分为同一类别的三角面片。从而通过上述方法可以对三角面片的类别进行划分。
在其中一个实施例中，所述基于各所述三角面片的法向量值，对各所述三角面片进行划分，包括：
将所述法向量值在数值上完全相等和在数值上完全相反的三角面片划分为同一类别的三角面片。
其中，可以将法向量值在数值上完全相等和在数值上完全相反的三角面片划分为同一类别的三角面片，从而通过上述方法可以在对三角面片的类别进行划分时，可以更优的对三角面片进行分类。
在其中一个实施例中，所述基于所述法向量值，对各所述三角面片进行划分，得到各类别的三角面片，根据各所述三角面片的面积，获得各类别的三角面片的总面积，包括：
根据所述法向量数值，按照预设规则对将所述法向量值进行数据处理，得到数据处理后的法向量值；
将各所述三角面片的面积与所述数据处理后的法向量数值对应；
在所述数据处理后的法向量值中查找数值相同行，对各所述数值相同行对应的三角面片的面积进行求和处理，获得各类别的三角面片的总面积。
在其中一个实施例中，所述基于所述法向量值，对各所述三角面片进行划分，得到各类别的三角面片，根据各所述三角面片的面积，获得各类别的三角面片的总面积，包括：
根据所述法向量数值，按照预设规则对将所述法向量值进行数据处理，得到数据处理后的法向量值；将各所述三角面片的面积与所述数据处理后的法向量数值对应；在所述数据处理后的法向量值中查找数值相同行，对各所述数值相同行对应的三角面片的面积进行求和处理，获得各类别的三角面片的总面积。
其中，预设规则可以为排序规则，如升序规则，例如，将数值转换后的法向量值按照第一列升序排序，如果第一列值相同则按照第二列升序排列，如果第二列值相同则按照第三列升序排序，在进行排序后，将计算得到的三角面片的面积与排序后的法向量值对应，并在排序后的法向量值中查找数值相同行，记录各数值相同行的起始行和结束行，记录各数值相同行的起始行和结束行，对各数值相同行对应的三角面片的面积进行求和处理，从而通过上述方法可以快速求出三角面片的总面积。
在其中一个实施例中，所述法向量值包括法向量横轴坐标值、法向量纵轴坐标值和法向量高度坐标值；所述将所述法向量值在数值上完全相等和在数值上完全相反的三角面片划分为同一类别的三角面片，包括：
对所述法向量横轴坐标值、法向量纵轴坐标值和法向量高度坐标值进行数据处理，得到数据处理结果；基于所述数据结果，将所述法向量值在数值上完全相等和在数值上完全相反的三角面片划分为同一类别的三角面片。
其中，对法向量横轴坐标值、法向量纵轴坐标值和法向量高度坐标值进行对数据处理，数据处理可以为对法向量横轴坐标值、法向量纵轴坐标值和法向量高度坐标值进行数值转换处理，例如，求部分法向量值的相反数，在求得部分法向量的相反数之后，即可对各三角面片进行划分，得到各类别的三角面片。
在其中一个实施例中，数值转换处理可以为当法向量高度坐标值小于0时，将所述法向量高度坐标值替换为所述法向量高度坐标值的相反数；当法向量高度坐标值等于0，且法向量横轴坐标值小于0时，将所述法向量横轴坐标值替换为所述法向量横轴坐标值的相反数；当法向量高度坐标值等于0、法向量横轴坐标值等于0，且纵轴坐标值小于0时，将所述法向量纵轴坐标值替换为所述法向量纵轴坐标值的相反数。
在其中一个实施例中，可以对法向量横轴坐标值、法向量纵轴坐标值和法向量高度坐标值进行对应的坐标处理，坐标处理可以为对坐标进行标记处理，给各三角面片的任意一个坐标值进行标记处理，将相同标记的三角面片分为一类。
在其中一个实施例中，如图8、图9所示，分别为根据法相量划分三角面片类别的示意图，从图8中可以看出，法向量完全相同的三角面片可以划分为同一类别的三角面片，从图9中可以看出，法相量完全相同和完全相反的三角面片也可以划分为同一组的三角面片。
在其中一个实施例中，如图10所示，图10中展示了法向量值以及其对应的三角面片的面积，其中，第1、2、3列为进行升序排序后的法向量值的法向量横轴坐标值、法向量纵轴坐标值和法向量高度坐标值，第四列为计算得到的三角面片的面积。
在其中一个实施例中，如图11所示，通过在排序后的法向量值中查找数值相同行，记录各数值相同行的起始行和结束行，对各数值相同行对应的三角面片的面积进行求和，得到各类三角面片的总面积，还可以对总面积按照升序排序，最后一行即为数值最大的总面积对应的各三角面片的法向量值，从图11中可以看出，获得的最大总面积对应的法向量横轴坐标值为-0.02038，纵轴坐标值为0.12911，高度坐标值为0.99142。
在其中一个实施例中，所述将所述第一目标法向量值按照预设规则旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵，包括：
将所述第一目标法向量绕所述快速成型设备加工区间的横轴坐标轴旋转，获得第一横轴旋转矩阵以及第二目标法相量；将所述第二目标法向量绕所述成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转至与所述快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得第一纵轴旋转矩阵；所述旋转矩阵包括第一横轴旋转矩阵和第一纵轴旋转矩阵。
在其中一个实施例中，如图12所示，为第一目标法向量绕快速成型设备加工区间的坐标轴旋转的示意图，其中，第一目标法向量(图12(a)中的F)先绕快速成型设备加工区间的横轴坐标轴(图12(a)中的X轴)旋转到XOZ平面，获得第二目标法向量(图12(a)中的F’)以及第一横轴旋转矩阵Rx，再将第二目标法向量绕绕快速成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转(图12(b)中的Y轴)旋转，直至旋转到与快速成型设备区间的高度坐标轴(图12(b)中的Z轴)重合，获得第一纵轴矩阵Ry，图(12(a))中的θx为第一目标法向量在YOZ平面顺时针方向与Z轴的夹角，图(12(b))中的θy为第二目标法向量在ZOX平面顺时针方向与Z轴的夹角。
在其中一个实施例中，所述将所述第一目标法向量值按照预设规则旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵，包括：
将所述目第一标法向量绕所述快速成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转，获得第二纵轴旋转矩阵以及第三目标法相量；将所述第三目标法向量绕所述成型设备加工区间的横轴坐标轴旋转至与所述快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得第二横轴旋转矩阵；所述旋转矩阵包括第二纵轴旋转矩阵和第二横轴旋转矩阵。
在其中一个实施例中，如图13所示，为第一目标法向量绕快速成型设备加工区间的坐标轴旋转的示意图，其中，第一目标法向量(图13(a)中的F)先绕快速成型设备加工区间的纵轴坐标轴(图13(a)中的Y轴)旋转到XOZ平面，获得第三目标法向量(图13(a)中的F’)以及第二纵轴旋转矩阵Ry，再将第三目标法向量绕快速成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转(图13(b)中的X轴)旋转，直至旋转到与快速成型设备区间的高度坐标轴(图13(b)中的Z轴)重合，获得第二横轴矩阵Rx，图(13(a))中的θy为第一目标法向量在ZOX平面的投影在ZOX平面顺时针方向与Z轴的夹角，图(13(b))中的θx为第三目标法向量在YOZ平面顺时针方向与Z轴的夹角。
在其中一个实施例中，Rx的矩阵表示形式为：
Figure BDA0003035955320000121
Ry的矩阵表示形式为：
Figure BDA0003035955320000122
在其中一个实施例中，当第一目标法向量的旋转顺序为先绕快速成型设备加工区间的横轴坐标轴旋转，再绕成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转时，且第一目标法向量在纵轴坐标轴以及高度坐标轴的分量不同时为0时，cosθx、sinθx、cosθy以及sinθy的计算公式为：
Figure BDA0003035955320000123
Figure BDA0003035955320000124
Figure BDA0003035955320000131
Figure BDA0003035955320000132
其中，当第一目标法向量在纵轴坐标轴以及高度坐标轴的分量同时为0时，cosθx的值为1，sinθx的值为0。
在其中一个实施例中，当第一目标法向量的旋转顺序为先绕快速成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转，再绕成型设备加工区间的横轴坐标轴旋转时，且第一目标法向量在纵轴坐标轴以及高度坐标轴的分量不同时为0时，cosθx、sinθx、cosθy以及sinθy的计算公式为：
Figure BDA0003035955320000133
Figure BDA0003035955320000134
Figure BDA0003035955320000135
Figure BDA0003035955320000136
其中，当旋转顺序为先绕Y轴旋转，再绕X轴旋转，且第一目标法向量在X轴以及Z轴的分量同时为0时，cosθy的值为1，sinθy的值为0。
其中，fxn，fyn，fzn为第一目标法向量值的横轴坐标值、纵轴坐标值以及高度坐标值。
在其中一个实施例中，当获得的fxn为-0.02038，fyn为0.12911，fzn为0.99142时，以第一目标法向量的旋转顺序为先绕快速成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转，再绕成型设备加工区间的横轴坐标轴旋转的计算过程为例进行说明，首先，计算将第一目标法向量旋转到与成型设备加工区间YOZ平面的旋转矩阵Ry，计算公式为：
Figure BDA0003035955320000137
获得的Ry矩阵的值为：
Figure BDA0003035955320000138
其次，计算将第三目标法向量绕成型设备加工区间的横轴坐标轴旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行获得的旋转矩阵Rx，计算公式为：
Figure BDA0003035955320000141
获得的Rx的矩阵值为：
Figure BDA0003035955320000142
在其中一个实施例中，将从快速成型制造文件读取的顶点坐标值按照旋转矩阵Ry、Rx旋转，得到目标顶点值，基于目标顶点值，输出目标快速成型制造文件，计算公式为：
Figure BDA0003035955320000143
在其中一个实施例中，当第一目标法向量的旋转顺序为先绕快速成型设备加工区间的横轴坐标轴旋转，再绕成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转时，计算公式为：
v2＝v1*Rx*Ry。
在其中一个实施例中，重新输出目标快速成型制造文件，完成自动处理过程。如图14、15、16、17所示，分别为目标快速成型制造文件中目标快速成型制造模型的三维视图、目标快速成型制造模型的后视图、目标快速成型制造模型的左视图以及使用目标快速成型制造文件加工的最终零件，从图17中可以看出，零件的层纹路得到明显改善。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图18所示，提供了一种用于增材制造零件模型的处理装置，包括：快速成型制造文件处理模块1802、目标法向量确定模块1804、第一旋转模块1806和第二旋转模块1808，其中：
快速成型制造文件处理模块1802，用于获取快速成型制造文件，读取所述快熟成型制造文件中各三角面片的法向量值及顶点坐标值，以及基于第二旋转模块产生的目标顶点值，输出目标快速成型制造文件。
目标法向量确定模块1804，用于基于各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积，并获取数值最大的总面积对应的各三角面片的第一目标法向量。
第一旋转模块1806，用于将所述第一目标法向量值旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵。
第二旋转模块1808，用于基于所述旋转矩阵，将所述顶点坐标值按照所述旋转矩阵旋转，得到目标顶点坐标值。
在其中一个实施例中，所述装置还包括：
存储模块，用于将所述法向量值与三角面片顶点坐标值对应，获得所述法向量值与三角面片顶点坐标值的对应关系；将各所述确定对应关系的法向量值和所述顶点坐标值分别存入对应的预设矩阵中。
在其中一个实施例中，所述目标法向量确定模块，包括：
总面积处理模块：用于基于各所述三角面片的顶点坐标值，计算得到各所述三角面片的面积；基于各所述三角面片的法向量值，对各所述三角面片进行划分，得到各类别的三角面片；根据各所述三角面片的面积，获得各类别的三角面片的总面积。
总面积处理模块，所述法向量值包括法向量横轴坐标值、法向量纵轴坐标值和法向量高度坐标值，用于当法向量高度坐标值小于0时，将所述法向量高度坐标值替换为所述法向量高度坐标值的相反数；当法向量高度坐标值等于0，且法向量横轴坐标值小于0时，将所述法向量横轴坐标值替换为所述法向量横轴坐标值的相反数；当法向量高度坐标值等于0、法向量横轴坐标值等于0，且纵轴坐标值小于0时，将所述法向量纵轴坐标值替换为所述法向量纵轴坐标值的相反数。
总面积处理模块，用于根据所述法向量数值，按照预设规则对将所述法向量值进行数据处理，得到数据处理后的法向量值；将各所述三角面片的面积与所述数据处理后的法向量数值对应；在所述数据处理后的法向量值中查找数值相同行，对各所述数值相同行对应的三角面片的面积进行求和处理，获得各类别的三角面片的总面积。
总面积处理模块，用于将所述法向量值在数值上完全相等的三角面片划分为同一类别的三角面片。
总面积处理模块，用于将所述法向量值在数值上完全相等和在数值上完全相反的三角面片划分为同一类别的三角面片。
在其中一个实施例中，第一旋转矩阵模块，用于将所述第一目标法向量绕所述快速成型设备加工区间的横轴坐标轴旋转，获得第一横轴旋转矩阵以及第二目标法相量；将所述第二目标法向量绕所述成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转至与所述快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得第一纵轴旋转矩阵；所述旋转矩阵包括第一横轴旋转矩阵和第一纵轴旋转矩阵。
第一旋转矩阵，用于将所述目第一标法向量绕所述快速成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转，获得第二纵轴旋转矩阵以及第三目标法相量；将所述第三目标法向量绕所述成型设备加工区间的横轴坐标轴旋转至与所述快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得第二横轴旋转矩阵；所述旋转矩阵包括第二纵轴旋转矩阵和第二横轴旋转矩阵。
关于用于增材制造零件模型的处理装置的具体限定可以参见上文中对于快速成型制造文件的处理方法的限定，在此不再赘述。上述快速成型制造文件的处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图19所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种用于增材制造零件模型的处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图19中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述快速成型制造文件的处理方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述快速成型制造文件的处理方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于增材制造零件模型的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取快速成型制造文件，读取所述快速成型制造文件中各三角面片的法向量值及顶点坐标值；
将所述三角面片的法向量值与顶点坐标值对应，获得所述三角面片的法向量值及顶点坐标值的对应关系；
将获得所述对应关系的所述三角面片的法向量值及顶点坐标值分别存入对应的预设矩阵中；
基于存入所述对应的预设矩阵中的各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积，并获取数值最大的总面积对应的各三角面片的第一目标法向量值；
将所述第一目标法向量值旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵；
基于所述旋转矩阵，将所述顶点坐标值按照所述旋转矩阵旋转，得到目标顶点坐标值，基于所述目标顶点坐标值，输出目标快速成型制造文件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积，包括：
基于各所述三角面片的顶点坐标值，计算得到各所述三角面片的面积；
基于各所述三角面片的法向量值，对各所述三角面片进行划分，得到各类别的三角面片；
根据各所述三角面片的面积，获得各类别的三角面片的总面积。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述三角面片的法向量值，对各所述三角面片进行划分，包括：
将所述法向量值在数值上完全相等的三角面片划分为同一类别的三角面片；
或，
将所述法向量值在数值上完全相等和在数值上完全相反的三角面片划分为同一类别的三角面片。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述法向量值，对各所述三角面片进行划分，得到各类别的三角面片，根据各所述三角面片的面积，获得各类别的三角面片的总面积，包括：
根据所述法向量值，按照预设规则对将所述法向量值进行数据处理，得到数据处理后的法向量值；
将各所述三角面片的面积与所述数据处理后的法向量值对应；
在所述数据处理后的法向量值中查找数值相同行，对各所述数值相同行对应的三角面片的面积进行求和处理，获得各类别的三角面片的总面积。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述法向量值包括法向量横轴坐标值、法向量纵轴坐标值和法向量高度坐标值；所述将所述法向量值在数值上完全相等和在数值上完全相反的三角面片划分为同一类别的三角面片，包括：
对所述法向量横轴坐标值、法向量纵轴坐标值和法向量高度坐标值进行数据处理，得到数据处理结果；
基于所述数据处理结果，将所述法向量值在数值上完全相等和在数值上完全相反的三角面片划分为同一类别的三角面片。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一目标法向量值旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵，包括：
将所述第一目标法向量绕所述快速成型设备加工区间的横轴坐标轴旋转，获得第一横轴旋转矩阵以及第二目标法向量；
将所述第二目标法向量绕所述成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转至与所述快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得第一纵轴旋转矩阵；
所述旋转矩阵包括第一横轴旋转矩阵和第一纵轴旋转矩阵；
或，
将所述目第一标法向量绕所述快速成型设备加工区间的纵轴坐标轴旋转，获得第二纵轴旋转矩阵以及第三目标法向量；
将所述第三目标法向量绕所述成型设备加工区间的横轴坐标轴旋转至与所述快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得第二横轴旋转矩阵；
所述旋转矩阵包括第二纵轴旋转矩阵和第二横轴旋转矩阵。
7.一种用于增材制造零件模型的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
快速成型制造文件处理模块，用于获取快速成型制造文件，读取所述快速成型制造文件中各三角面片的法向量值及顶点坐标值，以及基于第二旋转模块得到的目标顶点值，输出目标快速成型制造文件；
存储模块，用于将所述三角面片的法向量值及顶点坐标值对应，获得所述三角面片的法向量值及顶点坐标值的对应关系；
将获得所述对应关系的所述三角面片的法向量值及顶点坐标值分别存入对应的预设矩阵中；
目标法向量确定模块，用于基于存入所述对应的预设矩阵中的各所述三角面片的法向量值及顶点坐标值，获得各类别的三角面片的总面积，并获取数值最大的总面积对应的各三角面片的第一目标法向量值；
第一旋转模块，用于将所述第一目标法向量值旋转至与快速成型设备加工区间的高度坐标轴平行，获得旋转期间产生的旋转矩阵；
第二旋转模块，用于基于所述旋转矩阵，将所述顶点坐标值按照所述旋转矩阵旋转，得到目标顶点坐标值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：总面积处理模块：
所述总面积处理模块，用于基于各所述三角面片的顶点坐标值，计算得到各所述三角面片的面积；基于各所述三角面片的法向量值，对各所述三角面片进行划分，得到各类别的三角面片；根据各所述三角面片的面积，获得各类别的三角面片的总面积。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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