CN113290590B - 切料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切料装置，包括：切刀组件，用于切割物料；第一驱动机构，用于驱动所述切刀组件执行切割动作；以及夹持组件，用于夹持物料，所述夹持组件包括第二驱动机构、连接件、锁合件和至少两个夹持件，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持件执行夹持动作，所述连接件连接所述第二驱动机构，所述夹持件通过所述锁合件可拆卸连接所述连接件。此切料装置，通过夹持组件夹持物料，通过第一驱动机构驱动切刀组件切割物料，夹持组件的第二驱动机构通过连接件连接夹持件，其中通过锁合件可拆卸地固定夹持件于连接件上，夹持件可拆卸，便于清洗，此发明用于食品加工技术领域。

Description

切料装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及切料装置。

背景技术

现有的自动切蔬果的装置一般采用旋转刀切割形成番茄片的方式，旋转刀旋转速度快不安全，适合连续切，不适合单片切，并且，在对富含水份的物料(如番茄、土豆等)的切片中，设备需要常常清洗，但是现有的切番茄装置的结构并不利于清洗，特别是与物料接触的部分。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种便于清洗的切料装置。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种切料装置，包括：切刀组件，用于切割物料；第一驱动机构，用于驱动所述切刀组件执行切割动作；以及夹持组件，用于在第一驱动机构的一侧夹持待切割物料，所述夹持组件包括第二驱动机构、连接件、锁合件和至少两个夹持件，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持件执行夹持动作，所述连接件连接所述第二驱动机构，所述夹持件通过所述锁合件可拆卸连接所述连接件。

上述的切料装置至少具有以下有益效果：通过夹持组件夹持物料，通过第一驱动机构驱动切刀组件切割物料，夹持组件的第二驱动机构通过连接件连接夹持件，其中通过锁合件可拆卸地固定夹持件于连接件上，夹持件可拆卸，便于清洗。

根据本发明实施例所述的切料装置，所述连接件上设有定位槽，所述夹持件的一端与所述定位槽配合。通过定位槽快速定位夹持件的位置。

根据本发明实施例所述的切料装置，所述锁合件为锁扣，所述锁扣包括固定部和活动压紧部，所述固定部和所述活动压紧部的其中一个设置在所述夹持件上，另一个设置在所述第二驱动机构的输出端上，所述活动压紧部与所述固定部配合，以将所述夹持件的一端压紧固定在所述定位槽上。

根据本发明实施例所述的切料装置，所述切料装置还包括基座和用于支撑存储容器的承托组件，所述承托组件上设有贯穿的下料通道，所述承托组件支撑在所述基座上。通过存储容器可放置多个物料，存储容器支撑在承托组件上，通过承托组件下料，可连续对多个物料进行切片。

根据本发明实施例所述的切料装置，所述基座上设有供所述承托组件穿过的安装孔，所述承托组件的侧壁上设有缺口，所述基座上设有与所述缺口配合的第一定位件，所述第一定位件用以限制承托组件在所述安装孔中的旋转自由度。通过桶托的侧壁上的缺口和第一定位件的定位配合，能够防止承托组件旋转，并且可快速安装和拆卸承托组件和存储容器，便于清洗。

根据本发明实施例所述的切料装置，所述切料装置包括用于储存待切割物料的存储容器和隔板，所述存储容器支撑在所述承托组件上，所述存储容器与所述下料通道连通，所述存储容器的侧壁设有开口，所述隔板的至少一部分穿过所述开口以可拆卸地插接在所述存储容器上，用以阻挡物料下落。起始状态时，隔板阻挡物料下落，开始工作后，抽掉隔板，物料经承托组件下落下料，从而通过隔板可控制何时开始工作。

根据本发明实施例所述的切料装置，所述切刀组件包括切刀主体和固定部件，所述切刀主体固定在所述固定部件上，所述固定部件用于连接所述第一驱动机构，所述第一驱动机构、所述固定部件的其中一个设置至少两个第二定位件，另一个上设有至少两个与所述第二定位件可拆卸地插接配合的定位孔。通过至少两个定位孔与第二定位件插接配合，能够限制切刀组件的位置，同时有利于快速安装和拆卸，便于清洗切刀组件。

根据本发明实施例所述的切料装置，所述第一驱动机构包括第一驱动件和间隔设置的两个挂板，与两个所述挂板对应设置两个所述固定部件，两个所述固定部件设置在所述切刀主体的两侧，所述挂板上设有挂槽，所述固定部件挂接在所述挂槽上，所述第二定位件设置在所述挂槽的底面上，所述第一驱动件可驱动所述挂板移动，以带动所述固定部件和所述切刀主体移动。

根据本发明实施例所述的切料装置，所述切刀组件包括切刀主体和支撑件，所述支撑件与所述切刀主体相对固定，可随所述切刀主体切割动作而移动，所述支撑件用于承托待切割的物料，所述支撑件上设有若干通孔。通过支撑件承托待切割的物料，支撑件上设置通孔，避免物料切片后产生的汁水积累。

根据本发明实施例所述的切料装置，所述切刀组件还包括接水件，所述支撑件的底部设有第一连接部，所述接水件上设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸的连接。

根据本发明实施例所述的切料装置，所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸的相互吸附。通过接水件盛接物料切片后产生的汁水，接水件通过吸附固定，实现快速拆装，便于拆卸清洗和倒出汁水。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例切料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例切料装置另一视角的结构示意图；

图3是本发明实施例切料装置又一视角的结构示意图；

图4是本发明实施例夹持组件的结构示意图；

图5是本发明实施例存储容器和承托组件的结构示意图；

图6是本发明实施例承托组件的结构示意图；

图7是本发明实施例切料装置的局部分解结构示意图；

图8是本发明实施例切刀组件的结构示意图；

图9是本发明实施例切刀组件的正视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9，本发明实施例提供一种切料装置，包括切刀组件100、第一驱动机构200和夹持组件300，其中切刀组件100用于切割物料，第一驱动机构200驱动切刀组件100执行切割动作；夹持组件300在第一驱动机构200的一侧夹持待切割物料，以便切刀组件100进行切割，夹持组件300包括第二驱动机构、连接件330、锁合件和两个夹持件320，第二驱动机构用于驱动夹持件320执行夹持动作，连接件330连接第二驱动机构，夹持件320通过锁合件可拆卸连接连接件330。

参照图4，具体地，第二驱动机构采用开口夹气缸310，开口夹气缸310的两端为可开合动作的开合板311，为第二驱动机构的输出端，两个开合板311上均设置有连接件330，连接件330上设有定位槽，夹持件320的一端与定位槽配合，通过定位槽可快速定位夹持件320的位置。夹持件320的另一端内侧设有硅胶321，硅胶321质地较软，通过硅胶321接触夹持物料，以免损坏物料。

可以理解的是，根据需要可以设置两个以上的夹持件，例如第二驱动机构可以采用三爪气缸，对应设置三个夹持件，三爪气缸的每个输出端通过连接件连接一个夹持件，同样能够实现物料的夹持。

可以理解的是，第二驱动机构除了采用开口夹气缸310同时驱动两个夹持件320外，还可以采用两个普通气缸或者两个丝杆螺母传动机构等分别带动两个夹持件320动作，并且除了采用开合式的夹持方式外，还可以采用两夹持件转动开合的夹持方式，只要能够驱动夹持件320执行夹持和释放动作即可。

在一些实施例中，锁合件具体采用锁扣340，锁扣340包括固定部341和活动压紧部342，其中固定部341设置在夹持件320上，活动压紧部342设置在开口夹气缸310的开合板311上，活动压紧部342与压紧固定部341配合，以将夹持件320的一端压紧固定在连接件330的定位槽上；需要拆卸夹持件320时，松开活动压紧部342即可松开夹持件320。

可以理解的是，作为替代方案，可以将固定部341设置在开口夹气缸310的开合板311上，将活动压紧部342设置在夹持件320上，同样能实现夹持件320的压紧固定。

可以理解的是，锁合件除了采用锁扣340外，还可以采用卡扣或者锁紧把手等，只要能够实现夹持件320在连接件330上的快速装拆即可。即锁合件具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态下，固定部分和活动压紧部分定位连接以限定其中之一的自由度；在解锁状态，限制两者自由度被取消而使得两者能够相互分离，那么锁合件即配有一解锁部，用户通过操作解锁部以将锁合件在两个状态之间切换。

本实施例的切料装置主要用于番茄或其他水果蔬菜的切片，当然，可以理解的是，还可以用于除此之外的物料的切片或切割。由于夹持件320是切料装置上需要与物料直接接触的部分，需要常常清洗，通过锁扣340可拆卸地固定夹持件320于连接件330上，夹持件320可拆卸，便于清洗。

在一些实施例中，切料装置还包括基座400、承托组件500和存储容器600，存储容器600呈桶状，存储容器600用于储存待切割物料，存储容器600支撑于承托组件500上，承托组件500上设有贯穿的下料通道510，存储容器600与下料通道510连通，承托组件500支撑在基座400上。存储容器600内可叠放多个物料，存储容器600支撑在承托组件500上，通过承托组件500下料，夹持组件300的两个夹持件320和切刀组件100设置在承托组件500的下方，可连续对多个物料进行切片，开口夹气缸310通过气缸固定板350固定在基座400上。

在其中一些实施例中，基座400上设有供承托组件500穿过的安装孔410，参照图5和6，承托组件500包括桶托520、挡圈530、连接在桶托520和挡圈530之间的多个立柱540，挡圈530可以限制切后的物料的位置，桶托520的侧壁上设有半圆形的缺口521，基座400上设有与缺口521配合的第一定位件420，用以限制承托组件500在安装孔410中的旋转自由度，具体地，第一定位件420可以采用销钉或者销轴。通过桶托520的侧壁上的缺口521和第一定位件420的定位配合，能够防止工作时承托组件500在安装孔410中旋转，限制承托组件500的位置，并且可快速安装和拆卸承托组件500和存储容器600，便于清洗。

参照图5，在一些实施例中，存储容器600的侧壁设有开口610，开口610在承托组件500的上方位置，切料装置包括隔板620，隔板620的至少一部分穿过开口610以可拆卸地插接在存储容器600上，用以阻挡物料下落。起始状态时，隔板620阻挡物料下落，开始工作后，抽掉隔板620，物料经承托组件500下落下料，通过隔板620可控制何时开始工作。

参照图7至图9，在一些实施例中，切刀组件100包括切刀主体110和固定部件，切刀主体110的前端为刀刃部，刀刃部呈三角形，有利于切开物料，减小横切阻力，切刀主体110固定在固定部件上，具体地，固定部件有两组，分别为第一固定部件120和第二固定部件130，设置在切刀主体110的两侧，第一固定部件120包括第一固定板121和第一压板122，第二固定部件130包括第二固定板131和第二压板132，其中第一固定板121的长度长于第二固定板131，使用螺丝穿过第一压板122、第二压板132和切刀主体110的两侧锁紧并压紧切刀主体110于第一固定板121和第二固定板131上。

在其中一些实施例中，通过固定部件连接第一驱动机构200，第一驱动机构200和固定部件的其中一个设置至少两个第二定位件240，另一个上设有至少两个与第二定位件240可拆卸地插接配合的定位孔123，具体地，第一固定板121和第二固定板131上均设有两个定位孔123，第一驱动机构200上设置相应的四个第二定位件240。由于切刀主体110同样需要与物料直接接触，需要常常清洗，通过至少两个定位孔123与第一驱动机构200的第二定位件240插接配合，能够限制切刀组件100的位置，同时有利于快速安装和拆卸，便于清洗切刀组件100。

具体地，第一驱动机构200包括第一驱动件210和间隔设置的两个挂板，第一驱动件210具体采用气缸，两个挂板分别为第一挂板220和第二挂板230，分别与第一固定部件120和第二固定部件130对应，第一挂板220的长度长于第二挂板230，挂板上设有挂槽221，固定部件挂接在挂槽221上，便于安装和拆卸切刀组件100，第二定位件240设置在挂槽221的底面上，具体地，第二定位件240可以采用销钉或者销轴。第一驱动件210可驱动挂板移动，以带动固定部件和切刀主体110移动，具体地，第一驱动件210通过两个支架板250固定在基座400的侧面，第一驱动件210的输出端连接推板260，推板260连接第二挂板230，第一驱动件210通过推板260带动挂板移动，基座400的底部设有两个滑轨270，分别与两个挂板滑动连接，对两个挂板的移动进行导向，两个滑轨270设置在承托组件500的两侧，在至少一个滑轨270的前端和后端位置设有油压缓冲器280，油压缓冲器280固定在基座400的底部，在切刀组件100切割动作过程中，在起始位置和终止位置，第二挂板230与两个油压缓冲器280接触，可以让高速运动的切刀组件100平稳停下。

可以理解的是，作为替代方案，可以将第二定位件240设置在第一固定板121和第二固定板131的底部，定位孔123设置在第一挂板220和第二挂板230的挂槽221的底面上。

可以理解的是，第一驱动机构200除了采用气缸进行驱动外，还可以采用丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构或者电动缸等直线传动机构或装置，只要能够驱动切刀组件100切割动作即可。

在一些实施例中，切刀组件100还包括支撑件140，支撑件140与切刀主体110相对固定，可随切刀主体110切割动作而移动，支撑件140与切刀主体110形成联动，具体地，支撑件140固定连接第一固定板121。支撑件140用于承托待切割的物料，支撑件140上设有若干用于供切割物料后产生的汁水穿过的通孔，支撑件140的高度位置稍低于切刀主体110，同时在切刀主体110的运动方向上，支撑件140和切刀主体110错开设置。

待切割的物料经承托组件500下料，初始由支撑件140承托，夹持组件300夹持物料，第一驱动机构200驱动切刀组件100，切刀主体110切割物料，切除的片料在重力作用下掉落，切刀组件100复位，完成第一次切片；进行第二次切片时，夹持组件300松开，物料由支撑件140承托，重新定位物料的位置，夹持组件300再次夹持物料(相对第一次切片此时物料被夹持的位置已改变)，第一驱动机构200驱动切刀主体110切割物料，切刀组件100复位，完成第二次切片，依次类推，将物料切割形成多个片料。支撑件140上设置通孔，物料切片后产生的汁水可透过，避免汁水积累。

在其中一些实施例中，切刀组件100还包括接水件150，支撑件140的底部设有第一连接部，接水件150上设有第二连接部，第一连接部和第二连接部可拆卸的连接。物料切片后产生的汁水透过支撑件140或者从支撑件140上的通孔穿过，接水件150盛接收集汁水，通过第一连接部和第二连接部的可拆卸连接实现接水件150与支撑件140的拆装。

参照图9，具体地，支撑件140的底部设有吸附件160(即第一连接部)，接水件150可拆卸地吸附在支撑件140的底部，吸附件160可以为磁性件，接水件150上设有能够被磁性件吸附的部分(即第二连接部)，如铁质材料。接水件150通过吸附件160固定，实现快速拆装，便于拆卸清洗和倒出汁水。

可以理解的是，除了可以在支撑件140的底部设置吸附件160外，还可以在接水件150上设置吸附件，或者支撑件140的底部和接水件150上均设置吸附件如极性相反的两个磁性件，同样能够实现接水件150的吸附固定。

可以理解的是，所述吸附件160还可以为吸盘、负压结构或者魔术贴等，只要能够实现吸附作用即可。

本实施例的切料装置(以番茄为例)的工作过程如下：在存储容器600上插入隔板620，将番茄整齐放置在存储容器600内，隔板620可以防止番茄掉落，将存储容器600放置在承托组件500上，开始工作，抽掉隔板620，最下面的一个番茄经承托组件500掉落在切刀组件100的支撑件140上，夹持组件300夹持番茄，第一驱动机构200驱动切刀组件100快速横移切割番茄，被切下的片料掉落，第一驱动机构200驱动切刀组件100复位，夹持组件300松开，番茄再次放置在支撑件140上，支撑件140下方的接水件150可以盛接切割番茄后产生的汁水，完成一个切片流程，依次类推，对多个番茄进行切片。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种切料装置，其特征在于，包括：

切刀组件，用于切割物料；

第一驱动机构，用于驱动所述切刀组件执行切割动作；以及

夹持组件，用于在第一驱动机构的一侧夹持待切割物料，所述夹持组件包括第二驱动机构、连接件、锁合件和至少两个夹持件，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持件执行夹持动作，所述连接件连接所述第二驱动机构，所述夹持件通过所述锁合件可拆卸连接所述连接件；

所述切刀组件包括切刀主体和支撑件，所述支撑件与所述切刀主体相对固定，可随所述切刀主体切割动作而移动，所述支撑件用于承托待切割的物料，所述支撑件上设有若干通孔；

所述支撑件的高度位置低于所述切刀主体，同时在所述切刀主体的运动方向上，所述支撑件和所述切刀主体错开设置；

完成一次切片后，所述夹持组件松开，使物料承托于所述支撑件上，重新定位物料的位置，所述夹持组件再次夹持物料。

2.根据权利要求1所述的切料装置，其特征在于：所述连接件上设有定位槽，所述夹持件的一端与所述定位槽配合。

3.根据权利要求2所述的切料装置，其特征在于：所述锁合件为锁扣，所述锁扣包括固定部和活动压紧部，所述固定部和所述活动压紧部的其中一个设置在所述夹持件上，另一个设置在所述第二驱动机构的输出端上，所述活动压紧部与所述固定部配合，以将所述夹持件的一端压紧固定在所述定位槽上。

4.根据权利要求1所述的切料装置，其特征在于：所述切料装置还包括基座和用于支撑存储容器的承托组件，所述承托组件上设有贯穿的下料通道，所述承托组件与所述基座可拆卸的连接。

5.根据权利要求4所述的切料装置，其特征在于：所述基座上设有供所述承托组件穿过的安装孔，所述承托组件侧壁上设有缺口，所述基座上设有与所述缺口配合的第一定位件，所述第一定位件用以限制所述承托组件在所述安装孔中的旋转自由度。

6.根据权利要求4所述的切料装置，其特征在于：所述切料装置包括用于储存待切割物料的存储容器和隔板，所述存储容器支撑在所述承托组件上，所述存储容器与所述下料通道连通，所述存储容器的侧壁设有开口，所述隔板的至少一部分穿过所述开口以可拆卸地插接在所述存储容器上，用以阻挡物料下落。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的切料装置，其特征在于：所述切刀组件包括切刀主体和固定部件，所述切刀主体固定在所述固定部件上，所述固定部件用于连接所述第一驱动机构，所述第一驱动机构、所述固定部件的其中一个设置至少两个第二定位件，另一个上设有至少两个与所述第二定位件可拆卸地插接配合的定位孔。

8.根据权利要求7所述的切料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动件和间隔设置的两个挂板，与两个所述挂板对应设置两个所述固定部件，两个所述固定部件设置在所述切刀主体的两侧，所述挂板上设有挂槽，所述固定部件挂接在所述挂槽上，所述第二定位件设置在所述挂槽的底面上，所述第一驱动件可驱动所述挂板移动，以带动所述固定部件和所述切刀主体移动。

9.根据权利要求1所述的切料装置，其特征在于：所述切刀组件还包括接水件，所述支撑件的底部设有第一连接部，所述接水件上设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸的连接。

10.根据权利要求9所述的切料装置，其特征在于：所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸的相互吸附。

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