CN113290480A - 一种全方位的管道喷刷漆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全方位的管道喷刷漆装置，包括支架，在支架上安装有空压机、除锈机构以及喷漆机构，所述除锈机构安装在支架的一端，所述喷漆机构安装在支架的另一端，所述空压机安装在支架上靠近除锈机构一侧，在空压机上安装有喷嘴，所述喷嘴的一端与空压机的输出端相连接，另一端贯穿支架延伸到支架的下方，在支架上还安装有行走机构。本发明行走机构能够带动该装置在基坑内管道上行走，在除锈机构的作用下，能够对基坑内管道上的锈渍研磨，配合空压机以及喷嘴的作用，将锈渍清除干净，最终在喷漆机构的作用下对除锈完成的管道进行喷漆，大大降低了人员劳动强度，保证了工作人员的人身安全，且提高了工作效率，保证了工作质量。

Description

一种全方位的管道喷刷漆装置
技术领域
本发明属于管道喷漆技术领域，特别涉及一种全方位的管道喷刷漆装置。
背景技术
在施工作业中，基坑管道放置完毕后，才能进行管道的除锈、刷防腐漆等工序，由于管道的大小以及基坑的尺寸不同，施工人员在作业时非常不便，而且一旦出现基坑塌陷，会对工作人员造成人身伤害，由于基坑内空间有限，人工除锈刷漆工作效率低，增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种全方位的管道喷刷漆装置，行走机构能够带动该装置在基坑内管道上行走，在除锈机构的作用下，能够对基坑内管道上的锈渍研磨，配合空压机以及喷嘴的作用，将锈渍清除干净，最终在喷漆机构的作用下对除锈完成的管道进行喷漆，大大降低了人员劳动强度，保证了工作人员的人身安全，且提高了工作效率，保证了工作质量。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种全方位的管道喷刷漆装置，包括支架，在支架上安装有空压机、除锈机构以及喷漆机构，所述除锈机构安装在支架的一端，所述喷漆机构安装在支架的另一端，所述空压机安装在支架上靠近除锈机构一侧，在空压机上安装有喷嘴，所述喷嘴的一端与空压机的输出端相连接，另一端贯穿支架延伸到支架的下方，在支架上还安装有行走机构，所述行走机构安装在除锈机构以及喷漆机构之间。
优选的，所述除锈机构包括第一环形架、第一转动架、第一电机、齿条、齿轮以及支撑板，所述第一环形架安装在支架的一端，所述第一转动架上开有环形槽，环形槽与第一环形架相配合，所述齿条安装在第一转动架的一侧，所述第一电机安装在支架的顶部，第一电机的输出轴贯穿支架的顶部延伸到支架的下方，所述齿轮安装在第一电机的输出轴上并与齿条相啮合，所述支撑板安装在第一转动架的一侧，在支撑板上安装有气缸、套筒、第一连杆，所述气缸安装在支撑板的顶部，所述套筒的一端安装在支撑板上，所述第一连杆的设在套筒的内部，第一连杆的一端与气缸的活塞杆相连接，第一连杆的另一端安装有转动轴，在套筒上安装有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆对称安装在套筒的两侧，第一连接杆和第二连接杆的一端转动安装在套筒上，第一连接杆的另一端转动安装有第三连接杆，第二连接杆的另一端转动安装有第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆的中部均转动安装在转动轴上，在第三连接杆和第四连接杆的另一端安装有弧形板，在弧形板上安装有弹簧，所述弹簧的一端安装在弧形板上，在弹簧的另一端安装有磨砂板，除锈机构能够将管道上的锈渍处理掉，并在空压机以及喷嘴的作用下将锈渍清除掉，并在喷漆机构的作用下对管道进行喷漆处理，工作时，先打开气缸，伸长活塞杆，带动第三连接杆和第四连接杆向下运动，由于第一连接杆和第二连接杆的一端安装在套筒上，在活塞杆伸长的同时，第一连接杆和第二连接杆的另一端会带着第三连接杆和第四连接杆的上端向内运动，从而带动第三连接杆和第四连接杆围绕中间转轴转动，带动第三连接杆和第四连接的底端向中间运动，从而带动磨砂板向中间运动，直至磨砂板与管道相接触，第一电机带动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，齿轮带动齿条转动，从而带动第一转动架转动，第一转动架转动带动，第一转动架转动带动支撑板转动，支撑板转动带动磨砂板转动，从而围绕管道转动，实现对管道除锈的目的。
优选的，所述弹簧设有多个，多个弹簧均匀分布在弧形板上，所述磨砂板侧壁上做粗糙处理，多个弹簧设置能够保证磨砂板受力均匀，磨砂板做粗糙处理，便于对管道进行除锈，提高了除锈效果，保证了喷漆质量。
优选的，所述喷漆机构包括第二环形架、滚轮、第二电机、第二转动架、固定板，所述第二环形架安装在支架的另一端，所述第二转动架设在第二环形架的内侧，所述滚轮设有多个，多个滚轮均匀分布在第二环形架与第二转动架之间并与第二环形架和第二转动架相配合，所述滚轮通过转轴安装在固定板上，所述固定板固定在支架上，在其中一个滚轮的另一端安装有第二带轮，所述第二电机安装在支架上，在第二电机的输出轴上安装有第一带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带相连接，在第二转动架上安装有油漆罐，所述油漆罐固定安装在第二转动架的一侧，在油漆罐上安装连接管，所述连接管的一端安装在油漆罐上，另一端贯穿第二转动架延伸到第二转动架的另一侧，在连接管的另一端安装有高压喷头，第二电机带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带与第二带轮相配合，第一带轮带动第二带轮转动，第二带轮转动带动滚轮转动，滚轮转动带动第二转动架转动，第二转动架转动带动油漆罐、连接管和高压喷头一起转动，从而实现对管道全方位喷漆的目的。
优选的，所述油漆罐、连接管以及高压喷头设有多个，多个油漆罐、连接管以及高压喷头均匀分布在第二转动架上，且每个油漆罐对应的连接管的长度各不相同，连接管的长度不同保证了高压喷头不在同一平面上，在喷漆过程中防止喷漆死角，保证油漆均匀的喷在管道上。
优选的，所述行走机构包括三个移动组件，三个移动组件均匀分布在支架上，行走机构能够带动整个装置在管道上前后行走，从而实现对管道除锈喷漆的目的，大大降低了劳动强度，保证了喷漆速率和质量。
优选的，所述移动组件包括安装架、移动轮、第一转动杆、第二转动杆、第二连杆、第三连杆、第三电机、第四电机，所述第一转动杆和第二转动杆一前一后设置，第一转动杆和第二转动杆的一端转动安装在安装架上，第一转动杆和第二转动杆的另一端转动安装在支架上，在第一转动杆和第二转动杆的中部开有条形孔，所述第二连杆的一端转动安装在第一转动杆的中部的条形孔中，另一端转动安装在第二转动杆的中部，所述第三连杆的一端安装在第二连杆的中部的条形孔中，另一端固定安装在第三电机的输出轴上，所述第三电机安装在支架上，所述移动轮安装在安装架的下方，所述第四电机安装在安装架的一侧，第四电机的输出轴与移动轮相配合，第四电机带动移动轮转动，从而带动整个装置在管道上移动，实现对管道除锈喷漆的目的，第三电机、第一转动杆、第二转动杆、第二连杆以及第三连杆的相互配合，保证移动组件能够根据管道的直径调节，保证该装置能够对不同直径的管道喷漆，大大提高了管道的喷漆效率。
优选的，所述安装架包括一个底板和安装在底板两侧的侧板，所述移动的两端转动安装在安装架的两个侧板上，其中移动轮设有多个，多个移动轮均匀分布在安装架上，安装架方便固定移动轮，保证移动轮的正常工作，多个移动轮的设置能够保证该装置工作时的稳定，大大提高了该装置的工作效率。
本发明的有益效果是：
1)本装置行走机构能够带动该装置在基坑内管道上行走，在除锈机构的作用下，能够对基坑内管道上的锈渍研磨，配合空压机以及喷嘴的作用，将锈渍清除干净，最终在喷漆机构的作用下对除锈完成的管道进行喷漆，大大降低了人员劳动强度，保证了工作人员的人身安全，且提高了工作效率，保证了工作质量。
2)本装置除锈机构能够将管道上的锈渍处理掉，并在空压机以及喷嘴的作用下将锈渍清除掉，并在喷漆机构的作用下对管道进行喷漆处理。
3)本装置弹簧设有多个，多个弹簧均匀分布在弧形板上，所述磨砂板侧壁上做粗糙处理，多个弹簧设置能够保证磨砂板受力均匀，磨砂板做粗糙处理，便于对管道进行除锈，提高了除锈效果，保证了喷漆质量。
4)本装置第二电机带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带与第二带轮相配合，第一带轮带动第二带轮转动，第二带轮转动带动滚轮转动，滚轮转动带动第二转动架转动，第二转动架转动带动油漆罐、连接管和高压喷头一起转动，从而实现对管道全方位喷漆的目的。
5)本装置油漆罐、连接管以及高压喷头设有多个，多个油漆罐、连接管以及高压喷头均匀分布在第二转动架上，且每个油漆罐对应的连接管的长度各不相同，连接管的长度不同保证了高压喷头不在同一平面上，在喷漆过程中防止喷漆死角，保证油漆均匀的喷在管道上。
6)本装置行走机构包括三个移动组件，三个移动组件均匀分布在支架上，行走机构能够带动整个装置在管道上前后行走，从而实现对管道除锈喷漆的目的，大大降低了劳动强度，保证了喷漆速率和质量。
7)本装置第四电机带动移动轮转动，从而带动整个装置在管道上移动，实现对管道除锈喷漆的目的，第三电机、第一转动杆、第二转动杆、第二连杆以及第三连杆的相互配合，保证移动组件能够根据管道的直径调节，保证该装置能够对不同直径的管道喷漆，大大提高了管道的喷漆效率。
8)本装置安装架包括一个底板和安装在底板两侧的侧板，所述移动的两端转动安装在安装架的两个侧板上，其中移动轮设有多个，多个移动轮均匀分布在安装架上，安装架方便固定移动轮，保证移动轮的正常工作，多个移动轮的设置能够保证该装置工作时的稳定，大大提高了该装置的工作效率。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明另一侧的结构示意图。
附图3是本发明的底视图。
附图4是本发明中除锈机构的结构示意图。
附图5是本发明中磨砂板的安装结构示意图。
附图6是本发明中喷漆机构结构示意图。
附图7是本发明中喷漆机构另一侧的结构示意图。
附图8是本发明图7中A处放大图。
附图9是本发明中移动组件的结构示意图。
图中：1、除锈机构；101、第一转动架；102、第一环形架；103、齿轮；104、第一电机；105、支撑板；106、齿条；107、弧形板；108、第三连接杆；109、第一连接杆；1010、套筒；1011、第一连杆；1012、气缸；1013、第二连接杆；1014、第四连接杆；1015、弹簧；1016、磨砂板；2、空压机；3、支架；4、喷漆机构；401、固定板；402、滚轮；403、第二电机；404、第二环形架；405、第二转动架；406、高压喷头；407、连接管；408、油漆罐；409、第一带轮；4010、皮带；4011、第二带轮；5、喷嘴；6、移动组件；601、安装架；602、第一转动杆；603、第三连杆；604、第三电机；605、第二连杆；606、第二转动杆；607、移动轮；608、第四电机；609、条形孔。
具体实施方式
下面结合附图1-9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种全方位的管道喷刷漆装置，包括支架3，在支架3上安装有空压机2、除锈机构1以及喷漆机构4，所述除锈机构1安装在支架3的一端，所述喷漆机构4安装在支架3的另一端，所述空压机2安装在支架3上靠近除锈机构1一侧，在空压机2上安装有喷嘴5，所述喷嘴5的一端与空压机2的输出端相连接，另一端贯穿支架3延伸到支架3的下方，在支架3上还安装有行走机构，所述行走机构安装在除锈机构1以及喷漆机构4之间。
所述除锈机构1包括第一环形架102、第一转动架101、第一电机104、齿条106、齿轮103以及支撑板105，所述第一环形架102安装在支架3的一端，所述第一转动架101上开有环形槽，环形槽与第一环形架102相配合，所述齿条106安装在第一转动架101的一侧，所述第一电机104安装在支架3的顶部，第一电机104的输出轴贯穿支架3的顶部延伸到支架3的下方，所述齿轮103安装在第一电机104的输出轴上并与齿条106相啮合，所述支撑板105安装在第一转动架101的一侧，在支撑板105上安装有气缸1012、套筒1010、第一连杆1011，所述气缸1012安装在支撑板105的顶部，所述套筒1010的一端安装在支撑板105上，所述第一连杆1011的设在套筒1010的内部，第一连杆1011的一端与气缸1012的活塞杆相连接，第一连杆1011的另一端安装有转动轴，在套筒1010上安装有第一连接杆109和第二连接杆1013，所述第一连接杆109和第二连接杆1013对称安装在套筒1010的两侧，第一连接杆109和第二连接杆1013的一端转动安装在套筒1010上，第一连接杆109的另一端转动安装有第三连接杆108，第二连接杆1013的另一端转动安装有第四连接杆1014，所述第三连接杆108和第四连接杆1014的中部均转动安装在转动轴上，在第三连接杆108和第四连接杆1014的另一端安装有弧形板107，在弧形板107上安装有弹簧1015，所述弹簧1015的一端安装在弧形板107上，在弹簧1015的另一端安装有磨砂板1016，除锈机构1能够将管道上的锈渍处理掉，并在空压机2以及喷嘴5的作用下将锈渍清除掉，并在喷漆机构4的作用下对管道进行喷漆处理，工作时，先打开气缸1012，伸长活塞杆，带动第三连接杆108和第四连接杆1014向下运动，由于第一连接杆109和第二连接杆1013的一端安装在套筒1010上，在活塞杆伸长的同时，第一连接杆109和第二连接杆1013的另一端会带着第三连接杆108和第四连接杆1014的上端向内运动，从而带动第三连接杆108和第四连接杆1014围绕中间转轴转动，带动第三连接杆108和第四连接的底端向中间运动，从而带动磨砂板1016向中间运动，直至磨砂板1016与管道相接触，第一电机104带动齿轮103转动，齿轮103与齿条106相啮合，齿轮103带动齿条106转动，从而带动第一转动架101转动，第一转动架101转动带动，第一转动架101转动带动支撑板105转动，支撑板105转动带动磨砂板1016转动，从而围绕管道转动，实现对管道除锈的目的。
所述弹簧1015设有多个，多个弹簧1015均匀分布在弧形板107上，所述磨砂板1016侧壁上做粗糙处理，多个弹簧1015设置能够保证磨砂板1016受力均匀，磨砂板1016做粗糙处理，便于对管道进行除锈，提高了除锈效果，保证了喷漆质量。
所述喷漆机构4包括第二环形架404、滚轮402、第二电机403、第二转动架405、固定板401，所述第二环形架404安装在支架3的另一端，所述第二转动架405设在第二环形架404的内侧，所述滚轮402设有多个，多个滚轮402均匀分布在第二环形架404与第二转动架405之间并与第二环形架404和第二转动架405相配合，所述滚轮402通过转轴安装在固定板401上，所述固定板401固定在支架3上，在其中一个滚轮402的另一端安装有第二带轮4011，所述第二电机403安装在支架3上，在第二电机403的输出轴上安装有第一带轮409，第一带轮409和第二带轮4011通过皮带4010相连接，在第二转动架405上安装有油漆罐408，所述油漆罐408固定安装在第二转动架405的一侧，在油漆罐408上安装连接管407，所述连接管407的一端安装在油漆罐408上，另一端贯穿第二转动架405延伸到第二转动架405的另一侧，在连接管407的另一端安装有高压喷头406，第二电机403带动第一带轮409转动，第一带轮409通过皮带4010与第二带轮4011相配合，第一带轮409带动第二带轮4011转动，第二带轮4011转动带动滚轮402转动，滚轮402转动带动第二转动架405转动，第二转动架405转动带动油漆罐408、连接管407和高压喷头406一起转动，从而实现对管道全方位喷漆的目的。
所述油漆罐408、连接管407以及高压喷头406设有多个，多个油漆罐408、连接管407以及高压喷头406均匀分布在第二转动架405上，且每个油漆罐408对应的连接管407的长度各不相同，连接管407的长度不同保证了高压喷头406不在同一平面上，在喷漆过程中防止喷漆死角，保证油漆均匀的喷在管道上。
所述行走机构包括三个移动组件6，三个移动组件6均匀分布在支架3上，行走机构能够带动整个装置在管道上前后行走，从而实现对管道除锈喷漆的目的，大大降低了劳动强度，保证了喷漆速率和质量。
所述移动组件6包括安装架601、移动轮607、第一转动杆602、第二转动杆606、第二连杆605、第三连杆603、第三电机604、第四电机608，所述第一转动杆602和第二转动杆606一前一后设置，第一转动杆602和第二转动杆606的一端转动安装在安装架601上，第一转动杆602和第二转动杆606的另一端转动安装在支架3上，在第一转动杆602和第二转动杆606的中部开有条形孔609，所述第二连杆605的一端转动安装在第一转动杆602的中部的条形孔609中，另一端转动安装在第二转动杆606的中部，所述第三连杆603的一端安装在第二连杆605的中部的条形孔609中，另一端固定安装在第三电机604的输出轴上，所述第三电机604安装在支架3上，所述移动轮607安装在安装架601的下方，所述第四电机608安装在安装架601的一侧，第四电机608的输出轴与移动轮607相配合，第四电机608带动移动轮607转动，从而带动整个装置在管道上移动，实现对管道除锈喷漆的目的，第三电机604、第一转动杆602、第二转动杆606、第二连杆605以及第三连杆603的相互配合，保证移动组件6能够根据管道的直径调节，保证该装置能够对不同直径的管道喷漆，大大提高了管道的喷漆效率。
所述安装架601包括一个底板和安装在底板两侧的侧板，所述移动的两端转动安装在安装架601的两个侧板上，其中移动轮607设有多个，多个移动轮607均匀分布在安装架601上，安装架601方便固定移动轮607，保证移动轮607的正常工作，多个移动轮607的设置能够保证该装置工作时的稳定，大大提高了该装置的工作效率。
本装置行走机构能够带动该装置在基坑内管道上行走，在除锈机构1的作用下，能够对基坑内管道上的锈渍研磨，配合空压机2以及喷嘴5的作用，将锈渍清除干净，最终在喷漆机构4的作用下对除锈完成的管道进行喷漆，大大降低了人员劳动强度，保证了工作人员的人身安全，且提高了工作效率，保证了工作质量。
一种全方位的管道喷刷漆装置，其工作过程如下：工作时，将该装置套在管道上，然后打开第三电机604带动第三连杆603转动，第三连杆603转动带动第二连杆605向下移动，从而保证安装架601上的移动轮607与管道相接触，然后打开气缸1012伸长活塞杆，带动第三连接杆108和第四连接杆1014向下运动，由于第一连接杆109和第二连接杆1013的一端安装在套筒1010上，在活塞杆伸长的同时，第一连接杆109和第二连接杆1013的另一端会带着第三连接杆108和第四连接杆1014的上端向内运动，从而带动第三连接杆108和第四连接杆1014围绕中间转轴转动，带动第三连接杆108和第四连接的底端向中间运动，从而带动磨砂板1016向中间运动，直至磨砂板1016与管道相接触，同时打开第一电机104、第二电机403、第四电机608以及空压机2，第四电机608带动该装置在管道上移动，第一电机104带动第一转动架101转动，从而带动磨砂板1016转动，磨砂板1016对管道上的锈渍进行研磨，喷嘴5将空压机2压缩的空气喷洒在管道上，将研磨掉的锈渍清除掉，第二电机403带动第二转动架405转动，第二转动架405带动油漆罐408以及高压喷头406转动，实现对除锈完成的管道进行喷漆。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全方位的管道喷刷漆装置，包括支架，在支架上安装有空压机、除锈机构以及喷漆机构，其特征在于，所述除锈机构安装在支架的一端，所述喷漆机构安装在支架的另一端，所述空压机安装在支架上靠近除锈机构一侧，在空压机上安装有喷嘴，所述喷嘴的一端与空压机的输出端相连接，另一端贯穿支架延伸到支架的下方，在支架上还安装有行走机构，所述行走机构安装在除锈机构以及喷漆机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种全方位的管道喷刷漆装置，其特征在于，所述除锈机构包括第一环形架、第一转动架、第一电机、齿条、齿轮以及支撑板，所述第一环形架安装在支架的一端，所述第一转动架上开有环形槽，环形槽与第一环形架相配合，所述齿条安装在第一转动架的一侧，所述第一电机安装在支架的顶部，第一电机的输出轴贯穿支架的顶部延伸到支架的下方，所述齿轮安装在第一电机的输出轴上并与齿条相啮合，所述支撑板安装在第一转动架的一侧，在支撑板上安装有气缸、套筒、第一连杆，所述气缸安装在支撑板的顶部，所述套筒的一端安装在支撑板上，所述第一连杆的设在套筒的内部，第一连杆的一端与气缸的活塞杆相连接，第一连杆的另一端安装有转动轴，在套筒上安装有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆对称安装在套筒的两侧，第一连接杆和第二连接杆的一端转动安装在套筒上，第一连接杆的另一端转动安装有第三连接杆，第二连接杆的另一端转动安装有第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆的中部均转动安装在转动轴上，在第三连接杆和第四连接杆的另一端安装有弧形板，在弧形板上安装有弹簧，所述弹簧的一端安装在弧形板上，在弹簧的另一端安装有磨砂板。
3.根据权利要求2所述的一种全方位的管道喷刷漆装置，其特征在于，所述弹簧设有多个，多个弹簧均匀分布在弧形板上，所述磨砂板侧壁上做粗糙处理。
4.根据权利要求1所述的一种全方位的管道喷刷漆装置，其特征在于，所述喷漆机构包括第二环形架、滚轮、第二电机、第二转动架、固定板，所述第二环形架安装在支架的另一端，所述第二转动架设在第二环形架的内侧，所述滚轮设有多个，多个滚轮均匀分布在第二环形架与第二转动架之间并与第二环形架和第二转动架相配合，所述滚轮通过转轴安装在固定板上，所述固定板固定在支架上，在其中一个滚轮的另一端安装有第二带轮，所述第二电机安装在支架上，在第二电机的输出轴上安装有第一带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带相连接，在第二转动架上安装有油漆罐，所述油漆罐固定安装在第二转动架的一侧，在油漆罐上安装连接管，所述连接管的一端安装在油漆罐上，另一端贯穿第二转动架延伸到第二转动架的另一侧，在连接管的另一端安装有高压喷头。
5.根据权利要求4所述的一种全方位的管道喷刷漆装置，其特征在于，所述油漆罐、连接管以及高压喷头设有多个，多个油漆罐、连接管以及高压喷头均匀分布在第二转动架上，且每个油漆罐对应的连接管的长度各不相同。
6.根据权利要求1所述的一种全方位的管道喷刷漆装置，其特征在于，所述行走机构包括三个移动组件，三个移动组件均匀分布在支架上。
7.根据权利要求6所述的一种全方位的管道喷刷漆装置，其特征在于，所述移动组件包括安装架、移动轮、第一转动杆、第二转动杆、第二连杆、第三连杆、第三电机、第四电机，所述第一转动杆和第二转动杆一前一后设置，第一转动杆和第二转动杆的一端转动安装在安装架上，第一转动杆和第二转动杆的另一端转动安装在支架上，在第一转动杆和第二转动杆的中部开有条形孔，所述第二连杆的一端转动安装在第一转动杆的中部的条形孔中，另一端转动安装在第二转动杆的中部，所述第三连杆的一端安装在第二连杆的中部的条形孔中，另一端固定安装在第三电机的输出轴上，所述第三电机安装在支架上，所述移动轮安装在安装架的下方，所述第四电机安装在安装架的一侧，第四电机的输出轴与移动轮相配合。
8.根据权利要求7所述的一种全方位的管道喷刷漆装置，其特征在于，所述安装架包括一个底板和安装在底板两侧的侧板，所述移动的两端转动安装在安装架的两个侧板上，其中移动轮设有多个，多个移动轮均匀分布在安装架上。
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