CN113290389B - 一种风机叶片端部智能化铣削装置 - Google Patents

一种风机叶片端部智能化铣削装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及风机叶片后处理技术领域，提供一种风机叶片端部智能化铣削装置，旨在解决风机叶片在成型后，其端部比较粗糙，无法完整的贴合安装，需要对其端部进行后处理铣削的问题，包括驾驶后可自主行走的车体，所述车体的上端竖向安装有机架，且机架背向驾驶室的一侧安装有竖向设置的圆形底盘，圆形底盘背向机架一侧的侧壁边缘固定安装有呈嵌套状的外圆轨和内圆轨，外圆轨和内圆轨之间形成的环形轨道内转动安装有环形铣削基座，环形铣削基座的侧壁上安装有多个延伸出环形轨道的铣削刀。本发明尤其适用于风机叶片端部的后处理，以保证风机叶片的稳定安装，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种风机叶片端部智能化铣削装置
技术领域
本发明涉及风机叶片后处理技术领域，具体涉及一种风机叶片端部智能化铣削装置。
背景技术
风能是一种清洁无公害的可再生能源能源，很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，人们感兴趣的是如何利用风来发电，利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视。
风机叶片一般长度在几十米以上，多采用轻质的复合材料制作，正常运行的风机，叶尖部位的速度可达60～110m/s，这对风机叶片的安装提出了很高的稳定要求，风机叶片在成型后，其端部比较粗糙，无法完整的贴合安装，需要对其端部进行后处理，包括铣削、钻孔以及法兰盘安装，以保证其与风机机体的轴端进行连接。为此，我们提出了一种风机叶片端部智能化铣削装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种风机叶片端部智能化铣削装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决风机叶片在成型后，其端部比较粗糙，无法完整的贴合安装，需要对其端部进行后处理铣削的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种风机叶片端部智能化铣削装置，包括驾驶后可自主行走的车体，所述车体的上端竖向安装有机架，且机架背向驾驶室的一侧安装有竖向设置的圆形底盘，圆形底盘背向机架一侧的侧壁边缘固定安装有呈嵌套状的外圆轨和内圆轨，外圆轨和内圆轨之间形成的环形轨道内转动安装有环形铣削基座，环形铣削基座的侧壁上安装有多个延伸出环形轨道的铣削刀；
所述环形铣削基座的内壁上固定安装有齿牙朝向外侧的环形齿轮，环形齿轮上的齿牙啮合有驱动齿轮，驱动齿轮固定安装在驱动电机的输出端上，且驱动电机固定安装在车体上。
优选的，所述圆形底盘的中部设有开设轴孔的开孔机构，所述轴孔用于风机扇叶的法兰安装端固定在风机基座的轴端上，开孔机构包括固定安装在驱动电机输出端上的驱动链轮，驱动链轮通过链条连接有从动链轮，且从动链轮上同轴安装有太阳齿轮，太阳齿轮转动安装于圆形底盘侧壁中部开设的转动槽内，太阳齿轮的前轴端贯穿圆形底盘并通过安装杆可拆卸式安装有开孔器，安装杆的根部上一体成型有用于开孔器开孔时定位的限位台阶Ⅰ。
优选的，所述太阳齿轮上啮合有多个行星齿轮，且行星齿轮转动安装在转动槽的边缘，且行星齿轮的前轴端贯穿圆形底盘并固定安装有转动轴，转动轴的前端贯穿轴套并可拆卸式安装有用于法兰安装端上开设螺栓孔的钻头，轴套一体成型在圆形底盘的侧壁上，钻头的根部上一体成型有用于钻头钻孔时定位的限位台阶Ⅱ。
优选的，所述环形铣削基座的外侧壁与外圆轨之间设有呈环形的滚子轴承。
优选的，所述内圆轨的外侧壁上一体成型有向外凸起并呈环形的环形台阶，环形铣削基座转动卡设在所述环形台阶上。
优选的，所述铣削刀的数量多于等于12个，且多个铣削刀之间的间距小于等于20厘米。
优选的，所述圆形底盘的顶壁上设有用于实时监测铣削刀与风机扇叶端部之间间距的距离感应器。
优选的，还包括有用于风机扇叶横置时支撑定位的扇叶支架。
(三)有益效果
本发明实施例提供了一种风机叶片端部智能化铣削装置，具备以下有益效果：
1、通过环形铣削基座上多个铣削刀的均匀布置，有效的保证了铣削刀贴合风机叶片的端部进行快速的转动铣削，再结合车体的行驶，维持持续的铣削效果，同时开孔机构和钻头的加入，实现了风机叶片中部轴孔的开设和法兰安装端上螺栓孔的开设，有效的保证刚性的连接效果，以实现风机扇叶的法兰安装端固定在风机基座的轴端上。
2、本发明通过车体的承载，有效的保证了智能化铣削装置的移动，靠近风机叶片并对风机叶片的端部进行铣削，保证风机叶片在风机基座上的贴合安装，环形铣削基座上的多个铣削刀通过环形齿轮和驱动齿轮的啮合传动，再结合驱动电机的输出驱动，有效的保证了环形铣削基座在环形轨道内的转动，铣削刀贴合风机叶片的端部进行快速的转动铣削，再结合车体的行驶，维持持续的铣削效果，保证铣削进程符合风机扇叶的后处理需求。
3、本发明通过驱动链轮、链条和从动链轮的链轮传动机制，有效的驱动从动链轮上同轴安装的太阳齿轮快速转动，进而带动开孔器快速转动，在车体向风机叶片的法兰安装端推进，实现了风机叶片中部轴孔的开设，以实现风机扇叶的法兰安装端固定在风机基座的轴端上。
4、本发明中太阳齿轮的转动，带动相啮合的多个行星齿轮同步转动，进而带动多个钻头同步转动，随着车体向风机叶片的法兰安装端推进，实现了法兰安装端上螺栓孔的开设，以保证法兰盘的安装，而法兰盘安装后再与风机基座的轴端相连接，有效的保证刚性的连接效果，进而使得风力电机稳定运转。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种风机叶片端部智能化铣削装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1为本发明中风机叶片的立体结构示意图；
图2为本发明中风机叶片的内部结构示意图；
图3为本发明的铣削状态示意图；
图4为本发明的结构示意图；
图5为本发明的内部结构剖视图；
图6为本发明图5中A结构放大示意图。
图中：车体1、机架2、圆形底盘3、外圆轨4、内圆轨5、环形铣削基座6、铣削刀7、滚子轴承8、环形齿轮9、驱动齿轮10、驱动电机11、环形台阶12、驱动链轮13、链条14、从动链轮15、太阳齿轮16、开孔器17、限位台阶Ⅰ18、行星齿轮19、转动轴20、轴套21、限位台阶Ⅱ22、钻头23、距离感应器24、扇叶支架25、法兰盘26、风机扇叶s、法兰安装端s1、轴孔s2、螺栓孔s3、。
具体实施方式
下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明：
实施例1
一种风机叶片端部智能化铣削装置，包括驾驶后可自主行走的车体1，所述车体1的上端竖向安装有机架2，且机架2背向驾驶室的一侧安装有竖向设置的圆形底盘3，圆形底盘3背向机架2一侧的侧壁边缘固定安装有呈嵌套状的外圆轨4和内圆轨5，外圆轨4和内圆轨5之间形成的环形轨道内转动安装有环形铣削基座6，环形铣削基座6的侧壁上安装有多个延伸出环形轨道的铣削刀7；
所述环形铣削基座6的内壁上固定安装有齿牙朝向外侧的环形齿轮9，环形齿轮9上的齿牙啮合有驱动齿轮10，驱动齿轮10固定安装在驱动电机11的输出端上，且驱动电机11固定安装在车体1上，通过车体1的承载，有效的保证了智能化铣削装置的移动，靠近风机叶片并对风机叶片的端部进行铣削，保证风机叶片在风机基座上的贴合安装，本实施例中，环形铣削基座6上的多个铣削刀7通过环形齿轮9和驱动齿轮10的啮合传动，再结合驱动电机11的输出驱动，有效的保证了环形铣削基座6在环形轨道内的转动，铣削刀7贴合风机叶片的端部进行快速的转动铣削，再结合车体1的行驶，维持持续的铣削效果。
本实施例中，如图5-6所示，所述圆形底盘3的中部设有开设轴孔s2的开孔机构，所述轴孔s2用于风机扇叶s的法兰安装端s1固定在风机基座的轴端上，开孔机构包括固定安装在驱动电机11输出端上的驱动链轮13，驱动链轮13通过链条14连接有从动链轮15，且从动链轮15上同轴安装有太阳齿轮16，太阳齿轮16转动安装于圆形底盘3侧壁中部开设的转动槽内，太阳齿轮16的前轴端贯穿圆形底盘3并通过安装杆可拆卸式安装有开孔器17，安装杆的根部上一体成型有用于开孔器17开孔时定位的限位台阶Ⅰ18；
本实施例中，通过驱动链轮13、链条14和从动链轮15的链轮传动机制，有效的驱动从动链轮15上同轴安装的太阳齿轮16快速转动，进而带动开孔器17快速转动，在车体1向风机叶片的法兰安装端s1推进，实现了风机叶片中部轴孔s2的开设，以实现风机扇叶s的法兰安装端s1固定在风机基座的轴端上。
本实施例中，如图5-6所示，所述太阳齿轮16上啮合有多个行星齿轮19，且行星齿轮19转动安装在转动槽的边缘，且行星齿轮19的前轴端贯穿圆形底盘3并固定安装有转动轴20，转动轴20的前端贯穿轴套21并可拆卸式安装有用于法兰安装端s1上开设螺栓孔s3的钻头23，轴套21一体成型在圆形底盘3的侧壁上，钻头23的根部上一体成型有用于钻头23钻孔时定位的限位台阶Ⅱ22；
本实施例中，太阳齿轮16的转动，带动相啮合的多个行星齿轮19同步转动，进而带动多个钻头23同步转动，随着车体1向风机叶片的法兰安装端s1推进，实现了法兰安装端s1上螺栓孔s3的开设，以保证法兰盘26的安装，而法兰盘26安装后再与风机基座的轴端相连接，有效的保证刚性的连接效果，进而使得风力电机稳定运转。
本实施例中，如图6所示，所述环形铣削基座6的外侧壁与外圆轨4之间设有呈环形的滚子轴承8，减小摩擦，降低动力损耗，提升铣削效果。
本实施例中，如图5所示，所述内圆轨5的外侧壁上一体成型有向外凸起并呈环形的环形台阶12，环形铣削基座6转动卡设在所述环形台阶12上，有效的保证了环形铣削基座6的转动限位，实现铣削刀7贴合风机叶片的端部进行快速的转动铣削。
本实施例中，如图4-5所示，所述铣削刀7的数量多于等于12个，且多个铣削刀7之间的间距小于等于20厘米，均匀分布的多个铣削刀7保证了对风机扇叶s的端部进行平稳的推进铣削，保证风机扇叶s与风机基座的轴端相贴合连接。
本实施例中，如图3所示，还包括有用于风机扇叶s横置时支撑定位的扇叶支架25，一方面保证了风机扇叶s的放置和支撑，另一方面保证在车体1推进铣削时，风机扇叶s稳定的定位。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，如图6所示，本实施例中，如图所示，所述圆形底盘3的顶壁上设有用于实时监测铣削刀7与风机扇叶s端部之间间距的距离感应器24，通过距离感应器24对铣削刀7与风机扇叶s端部之间间距的监测，精确的保证了风机扇叶s端部的铣削推进程度，保证铣削进程符合风机扇叶s的后处理需求。
其他未描述结构参照实施例1。
根据本发明上述实施例的风机叶片端部智能化铣削装置，通过车体1的承载，有效的保证了智能化铣削装置的移动，靠近风机叶片并对风机叶片的端部进行铣削，保证风机叶片在风机基座上的贴合安装，环形铣削基座6上的多个铣削刀7通过环形齿轮9和驱动齿轮10的啮合传动，再结合驱动电机11的输出驱动，有效的保证了环形铣削基座6在环形轨道内的转动，铣削刀7贴合风机叶片的端部进行快速的转动铣削，再结合车体1的行驶，维持持续的铣削效果；
同时，通过驱动链轮13、链条14和从动链轮15的链轮传动机制，有效的驱动从动链轮15上同轴安装的太阳齿轮16快速转动，进而带动开孔器17快速转动，在车体1向风机叶片的法兰安装端s1推进，实现了风机叶片中部轴孔s2的开设，以实现风机扇叶s的法兰安装端s1固定在风机基座的轴端上；
太阳齿轮16的转动，带动相啮合的多个行星齿轮19同步转动，进而带动多个钻头23同步转动，随着车体1向风机叶片的法兰安装端s1推进，实现了法兰安装端s1上螺栓孔s3的开设，以保证法兰盘26的安装，而法兰盘26安装后再与风机基座的轴端相连接，有效的保证刚性的连接效果，进而使得风力电机稳定运转。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种风机叶片端部智能化铣削装置，包括驾驶后可自主行走的车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的上端竖向安装有机架(2)，且机架(2)背向驾驶室的一侧安装有竖向设置的圆形底盘(3)，圆形底盘(3)背向机架(2)一侧的侧壁边缘固定安装有呈嵌套状的外圆轨(4)和内圆轨(5)，外圆轨(4)和内圆轨(5)之间形成的环形轨道内转动安装有环形铣削基座(6)，环形铣削基座(6)的侧壁上安装有多个延伸出环形轨道的铣削刀(7)；
所述环形铣削基座(6)的内壁上固定安装有齿牙朝向外侧的环形齿轮(9)，环形齿轮(9)上的齿牙啮合有驱动齿轮(10)，驱动齿轮(10)固定安装在驱动电机(11)的输出端上，且驱动电机(11)固定安装在车体(1)上。
2.如权利要求1所述的一种风机叶片端部智能化铣削装置，其特征在于：所述圆形底盘(3)的中部设有开设轴孔(s2)的开孔机构，所述轴孔(s2)用于风机扇叶(s)的法兰安装端(s1)固定在风机基座的轴端上，开孔机构包括固定安装在驱动电机(11)输出端上的驱动链轮(13)，驱动链轮(13)通过链条(14)连接有从动链轮(15)，且从动链轮(15)上同轴安装有太阳齿轮(16)，太阳齿轮(16)转动安装于圆形底盘(3)侧壁中部开设的转动槽内，太阳齿轮(16)的前轴端贯穿圆形底盘(3)并通过安装杆可拆卸式安装有开孔器(17)，安装杆的根部上一体成型有用于开孔器(17)开孔时定位的限位台阶Ⅰ(18)。
3.如权利要求2所述的一种风机叶片端部智能化铣削装置，其特征在于：所述太阳齿轮(16)上啮合有多个行星齿轮(19)，且行星齿轮(19)转动安装在转动槽的边缘，且行星齿轮(19)的前轴端贯穿圆形底盘(3)并固定安装有转动轴(20)，转动轴(20)的前端贯穿轴套(21)并可拆卸式安装有用于法兰安装端(s1)上开设螺栓孔(s3)的钻头(23)，轴套(21)一体成型在圆形底盘(3)的侧壁上，钻头(23)的根部上一体成型有用于钻头(23)钻孔时定位的限位台阶Ⅱ(22)。
4.如权利要求1所述的一种风机叶片端部智能化铣削装置，其特征在于：所述环形铣削基座(6)的外侧壁与外圆轨(4)之间设有呈环形的滚子轴承(8)。
5.如权利要求1所述的一种风机叶片端部智能化铣削装置，其特征在于：所述内圆轨(5)的外侧壁上一体成型有向外凸起并呈环形的环形台阶(12)，环形铣削基座(6)转动卡设在所述环形台阶(12)上。
6.如权利要求1所述的一种风机叶片端部智能化铣削装置，其特征在于：所述铣削刀(7)的数量多于等于12个，且多个铣削刀(7)之间的间距小于等于20厘米。
7.如权利要求1所述的一种风机叶片端部智能化铣削装置，其特征在于：所述圆形底盘(3)的顶壁上设有用于实时监测铣削刀(7)与风机扇叶(s)端部之间间距的距离感应器(24)。
8.如权利要求1所述的一种风机叶片端部智能化铣削装置，其特征在于：还包括有用于风机扇叶(s)横置时支撑定位的扇叶支架(25)。
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