CN118023573B - 一种基于真空泵叶轮的叶片端部打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于真空泵叶轮的叶片端部打孔装置，涉及叶片端部打孔技术领域，包括底座、设于底座顶部一侧的移动座和设于底座顶面的固定座，移动座的内侧面上部安装有三爪卡盘，导向环内圈中安装有转动筒，安装板顶部安装有驱动机构；安装板底面安装有打孔机构；贯穿口内设有驱动轨道，固定座后端内设有传动机构；连接板上均设有调节组件；支撑架的悬空端安装有承托组件；本发明通过转动筒与驱动轨道和打孔机构的配合，便于对真空泵叶轮的叶片端部位置进行无死角的围绕式打孔操作，能够使打孔机上的打孔头更加精准地找寻到叶轮端部待打孔的位置；便于对具有一定弧度的板体进行垂直于板面的打孔操作，提高对于叶轮片端部打孔的高效性。

Description

一种基于真空泵叶轮的叶片端部打孔装置

技术领域

本发明涉及叶片端部打孔技术领域，尤其涉及一种基于真空泵叶轮的叶片端部打孔装置。

背景技术

现有的真空泵机中，其叶轮和叶片均是采用浇铸形成，浇铸完成的叶片，其叶片的端部处根据设计需要，需要叶片进行打孔，现有的加工方式是将需要加工的叶片固定在钻床下方，通过钻头自动下降对叶片的端部进行打孔加工，其打完一个孔后，需要旋转一定角度，再打孔，依次以此方式加工多个叶片通孔，这种加工方式工作效率较低；

如现有公开专利申请号为 CN202310460742.1，名称为一种轴流风机叶轮的叶片端部自动打孔装置，包括机架，机架的顶板顶面后部固定有动力头，动力头的前端的推动杆上固定有齿轮箱，齿轮箱中设有多个传动轴，传动轴的两端通过轴承活动连接在齿轮箱的前后壁板上，传动轴的中部固定有传动齿轮，动力头的前端的推动杆的中部的转动轴的前端伸出推动杆的前端并固定有主驱动齿轮，主驱动齿轮与所有传动齿轮相啮合，传动轴的前端伸出齿轮箱的前壁面并固定有钻孔头；

虽然上述技术可以一次性将叶片的叶柄的端面打四个通孔，其效率高，效果好，但还是存在无法以绕转式的开孔方式对叶轮叶片的端部位置进行垂直开孔操作，尤其在遇到弧度较大的叶板结构时，这种开孔方式所打出的孔口一定是存在偏位缺陷的，同时上述技术如果位置旋转不到位时，还会容易造成打孔位置偏移的情况发生，使得孔位不正，影响后续使用效果；因此，现提出一种能够解决上述问题的真空泵叶轮叶片端部打孔装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于真空泵叶轮的叶片端部打孔装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于真空泵叶轮的叶片端部打孔装置，包括底座、滑动设于底座顶部一侧的移动座和设于底座顶面另一侧的固定座，所述移动座的内侧面上部安装有三爪卡盘，所述固定座顶部的U型槽内安装有导向环，所述导向环的内圈中安装有转动筒，所述导向环的内圈壁上开设有环形槽，所述转动筒的顶部开设有安装口，且安装口中固定有横截面为阶梯状的安装板，安装板的顶部安装有伸入导向环内部的驱动机构；所述安装板的底面安装有用于叶轮叶片端部开孔的打孔机构；所述固定座一侧的底座顶部前后端均横向设有用于移动座移动导向的稳定导轨；所述移动座底部的前后端均配合稳定导轨开设有导轨槽；所述固定座的一侧底部开设有贯穿口，所述贯穿口内滑动设有驱动轨道，所述固定座的后端内设有用于驱动轨道移动的传动机构；所述驱动轨道一端的顶部设有倒L型的支撑架，且支撑架的悬空端可从转动筒的内圈中穿过；所述支撑架的竖立端设有用于移动座跟随移动的连接板，所述连接板上均设有用于连接距离调节的调节组件；且支撑架的悬空端上安装有用于叶轮轴支撑的承托组件。

优选地，所述承托组件包括安装在支撑架悬空端顶部的定位板、设于定位板顶部的电推杆和安装在电推杆伸缩端顶部的承托座，承托座的一侧上部开设有横截面为类V字形的承托通槽；所述定位板为倒扣的匚字形板状结构，且定位板顶部的前后均竖向开设有螺纹孔，螺纹孔内部均设有定位螺栓，所述支撑架的顶部均配合定位螺纹等距开设有多个定位槽。

优选地，所述支撑架横置架体的底面为圆弧面状，且支撑架的底面中部横向开设有转辊槽，且所述转辊槽内部转动设有稳定辊，且稳定辊的外壁上套接有抗滑胶套，稳定辊在跟随支撑架从转动筒内穿过时，抗滑胶套的外壁与转动筒的内壁贴合接触。

优选地，所述打孔机构包括设于安装板底部的直线电机、设于直线电机底部滑移座上的机械臂和安装在机械臂外端的打孔机，所述安装板的两端均开设有定位螺孔，所述转动筒的两端上部均横向开设有与安装口连通的定位孔，且定位孔内穿设有内端连接在定位螺纹内部的定位螺杆。

优选地，所述驱动机构包括设于安装板顶面中部的匚型板、横向转动设于匚型板槽口内的驱动齿轮、设于环形槽内壁上的内齿环和设于匚型板一侧的减速电机，所述减速电机的电机轴与驱动齿轮的齿轮轴同轴固接，且驱动齿轮与内齿环啮合传动；匚型板的槽口朝上设置，且匚型板伸入环形槽内；所述转动筒的两端均套接有限位环，且限位环的内侧面与导向环的侧壁滑动贴合。

优选地，所述传动机构包括开设在贯穿口后端固定座内部的传动腔、设于传动腔内部的安装架、转动设于安装架槽口内的转轴和固定套接在转轴上的传动齿轮，安装架的顶部设有用于转轴驱动的伺服电机，所述驱动轨道的前后端面上均横向开设有矩形条槽，驱动轨道后端的矩形条口内部横向设有齿条板，所述传动齿轮与齿条板啮合传动。

优选地，所述贯穿口的内底面上横向凸起有助滑导轨，且驱动轨道的底面横向开设有与助滑导轨配合的助滑条槽。

优选地，所述调节组件包括穿设在连接板连接端上的连接螺栓和开设在移动座一侧壁前后端的连接孔，所述连接螺栓的螺纹帽端套接有阻尼垫片，且阻尼垫片与连接板的外壁抵接；所述连接螺栓的外端从连接孔内穿出，并套接有限位螺母，所述限位螺母与移动座外侧面之间的螺杆上套接有垫块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过转动筒与驱动轨道和打孔机构的配合，便于对真空泵叶轮的叶片端部位置进行无死角的围绕式打孔操作，并且能够使打孔机上的打孔头更加精准地找寻到叶轮端部待打孔的位置；便于对具有一定弧度的板体进行垂直于板面的打孔操作，并且在打孔过程中无需对叶轮进行转动换面操作，能够进一步提高对于多个叶轮片端部进行同步打孔的位置同一性和孔位精准度，提高对于叶轮片端部打孔的高效性；

2、本发明通过调节组件和支撑架和连接板的配合，便于对承托座与三爪卡盘之间的间距进行调节，便于使电推杆顶部的承托座能够对不同长度的叶轮轴体进行支撑操作；能够通过选择使不使用垫块，改变移动座与支撑架之间的连接间距，便于进一步地对承托座与三爪卡盘之间的间距进行调节操作，使本装置能够满足对于不同长度叶轮轴的支撑操作，便于有效扩大适用范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构一视角结构示意图；

图3为本发明的整体结构另一视角结构示意图；

图4为本发明的固定座拆除后结构示意图；

图5为本发明的固定座拆除后另一视角结构示意图；

图6为本发明的固定座与助滑导轨结构示意图；

图7为本发明的驱动轨道与支撑架结构示意图；

图8为本发明的驱动轨道与支撑架另一视角结构示意图；

图9为本发明的驱动齿轮与内齿环啮合状态结构示意图；

图10为本发明的安装板与驱动机构和打孔机构立体示意图；

图11为本发明的驱动机构和打孔机构另一视角立体示意图。

图中序号：1、底座；2、移动座；3、三爪卡盘；4、固定座；5、稳定导轨；6、导向环；7、转动筒；8、安装板；9、驱动轨道；10、支撑架；11、连接板；12、电推杆；13、承托座；14、定位螺杆；15、直线电机；16、机械臂；17、打孔机；18、匚型板；19、驱动齿轮；20、减速电机；21、内齿环；22、限位环；23、齿条板；24、传动齿轮；25、伺服电机；26、连接螺栓；27、限位螺母；28、垫块；29、助滑导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：参见图1至图11，一种基于真空泵叶轮的叶片端部打孔装置，包括底座1、滑动设于底座1顶部一侧的移动座2和设于底座1顶面另一侧的固定座4，移动座2的内侧面上部安装有三爪卡盘3，固定座4顶部的U型槽内安装有导向环6，导向环6的内圈中安装有转动筒7，导向环6的内圈壁上开设有环形槽，转动筒7的顶部开设有安装口，且安装口中固定有横截面为阶梯状的安装板8，安装板8的顶部安装有伸入导向环6内部的驱动机构；安装板8的底面安装有用于叶轮叶片端部开孔的打孔机构；固定座4一侧的底座1顶部前后端均横向设有用于移动座2移动导向的稳定导轨5；移动座2底部的前后端均配合稳定导轨5开设有导轨槽；固定座4的一侧底部开设有贯穿口，贯穿口内滑动设有驱动轨道9，固定座4的后端内设有用于驱动轨道9移动的传动机构；驱动轨道9一端的顶部设有倒L型的支撑架10，且支撑架10的悬空端可从转动筒7的内圈中穿过；支撑架10的竖立端设有用于移动座2跟随移动的连接板11，连接板11上均设有用于连接距离调节的调节组件；且支撑架10的悬空端上安装有用于叶轮轴支撑的承托组件；通过转动筒7与驱动轨道9和打孔机构的配合，便于对真空泵叶轮的叶片端部位置进行无死角的围绕式打孔操作，并且能够使打孔机17上的打孔头更加精准地找寻到叶轮端部待打孔的位置；便于对具有一定弧度的板体进行垂直于板面的打孔操作，并且在打孔过程中无需对叶轮进行转动换面操作，能够进一步提高对于多个叶轮片端部进行同步打孔的位置同一性和孔位精准度，提高对于叶轮片端部打孔的高效性。

在本发明中，打孔机构包括设于安装板8底部的直线电机15、设于直线电机15底部滑移座上的机械臂16和安装在机械臂16外端的打孔机17，安装板8的两端均开设有定位螺孔，转动筒7的两端上部均横向开设有与安装口连通的定位孔，且定位孔内穿设有内端连接在定位螺纹内部的定位螺杆14；驱动机构包括设于安装板8顶面中部的匚型板18、横向转动设于匚型板18槽口内的驱动齿轮19、设于环形槽内壁上的内齿环21和设于匚型板18一侧的减速电机20，减速电机20的电机轴与驱动齿轮19的齿轮轴同轴固接，且驱动齿轮19与内齿环21啮合传动；匚型板18的槽口朝上设置，且匚型板18伸入环形槽内；转动筒7的两端均套接有限位环22，且限位环22的内侧面与导向环6的侧壁滑动贴合，在需要拆卸转动筒7时，通过将筒体两侧的限位环22取下，然后将定位螺杆14从定位孔内抽出，使其取消对于安装板8的限位固定，然后即可将带有打孔机构和驱动机构的安装板8从安装口底部的广口端取出，然后即可将转动筒7从导向环6内抽出，即可完成对于转动筒7的拆卸。

在本发明中，承托组件包括安装在支撑架10悬空端顶部的定位板、设于定位板顶部的电推杆12和安装在电推杆12伸缩端顶部的承托座13，承托座13的一侧上部开设有横截面为类V字形的承托通槽；定位板为倒扣的匚字形板状结构，且定位板顶部的前后均竖向开设有螺纹孔，螺纹孔内部均设有定位螺栓，支撑架10的顶部均配合定位螺纹等距开设有多个定位槽；通过承托组件的设置，便于对叶轮的悬空端进行稳固支撑操作，避免叶轮在打孔时因叶片受压发生一端下沉的情况；支撑架10横置架体的底面为圆弧面状，且支撑架10的底面中部横向开设有转辊槽，且转辊槽内部转动设有稳定辊，且稳定辊的外壁上套接有抗滑胶套，稳定辊在跟随支撑架10从转动筒7内穿过时，抗滑胶套的外壁与转动筒7的内壁贴合接触；通过稳定辊与支撑架10底部弧面的设置，便于提高转动筒7在转动切换打孔位置的稳定性和防晃效果。

实施例二：与实施例一技术方案基本相同，区别在于，如图4、图5、图6所示，传动机构包括开设在贯穿口后端固定座4内部的传动腔、设于传动腔内部的安装架、转动设于安装架槽口内的转轴和固定套接在转轴上的传动齿轮24，安装架的顶部设有用于转轴驱动的伺服电机25，驱动轨道9的前后端面上均横向开设有矩形条槽，驱动轨道9后端的矩形条口内部横向设有齿条板23，传动齿轮24与齿条板23啮合传动；贯穿口的内底面上横向凸起有助滑导轨29，且驱动轨道9的底面横向开设有与助滑导轨29配合的助滑条槽；调节组件包括穿设在连接板11连接端上的连接螺栓26和开设在移动座2一侧壁前后端的连接孔，连接螺栓26的螺纹帽端套接有阻尼垫片，且阻尼垫片与连接板11的外壁抵接；连接螺栓26的外端从连接孔内穿出，并套接有限位螺母27，限位螺母27与移动座2外侧面之间的螺杆上套接有垫块28；通过调节组件和支撑架10和连接板11的配合，便于对承托座13与三爪卡盘3之间的间距进行调节，便于使电推杆12顶部的承托座13能够对不同长度的叶轮轴体进行支撑操作；能够通过选择使不使用垫块28，改变移动座2与支撑架10之间的连接间距，便于进一步地对承托座13与三爪卡盘3之间的间距进行调节操作，使其能够满足对于不同长度叶轮轴的支撑操作，有效扩大其适用范围。

工作原理：在本实施例中，本发明还提出了一种基于真空泵叶轮的叶片端部打孔装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，首先将三爪卡盘3、电推杆12、直线电机15、机械臂16、打孔机17、伺服电机25和减速电机20分别通过导线与外部控制设备电性连接，接着将待开孔的真空泵叶轮安装在三爪卡盘3处，并启动三爪卡盘3对叶轮的叶轮轴进行夹持固定；

步骤二，接着通过启动电推杆12带动承托座13升起对叶轮轴的悬空端进行稳固承托，并且通过定位板与定位螺栓的配合，便于对承托座13与三爪卡盘3之间的间距进行调节，便于使电推杆12顶部的承托座13能够对不同长度的叶轮轴体进行支撑操作；接着通过安装调节组件将连接板11与移动座2进行连接固定，并能够通过选择使不使用垫块28，改变移动座2与支撑架10之间的连接间距，便于进一步的对承托座13与三爪卡盘3之间的间距进行调节操作，使其能够满足对于不同长度叶轮轴的支撑操作，扩大其适用范围；

步骤三，在对于叶轮进行固定后，此时启动伺服电机25带动传动齿轮24进行转动，通过传动齿轮24与齿条板23的啮合，便于推动齿条板23进行横移，在传动齿轮24反转时能够推动齿条板23带着驱动轨道9朝向固定座4方向进行横移，进而使驱动轨道9通过连接板11连接的移动座2朝向固定座4方向进行移动，同时支撑架10也会跟随着驱动轨道9进行同步移动，通过移动座2和承托座13的同步横移便于将待打孔的叶轮本体移送至转动筒7内部；

步骤四，在待打孔的叶轮移动至转动筒7内部后，此时先启动减速电机20带动驱动齿轮19进行转动，通过驱动齿轮19与内齿环21的啮合，便于使转动筒7在导向环6内圈中进行转动调节，在转动筒7转动时，会带动安装板8上的打孔机构围绕叶轮进行位置上的转动调节，便于使打孔机17能够调节至所要打孔的叶轮端部位置；

步骤五，在对于叶轮的打孔位置进行调节到位后，此时启动直线电机15带动机械臂16和打孔机17进行横向位置的微调操作，并且能够使打孔机17上的打孔头更加精准地找寻到叶轮端部待打孔的位置；便于对具有一定弧度的板体进行垂直于板面的打孔操作，并且在打孔过程中无需对叶轮进行转动换面操作，能够进一步提高对于多个叶轮片端部进行同步打孔的位置同一性和孔位精准度，提高对于叶轮片端部打孔的高效性；然后启动打孔机17和机械臂16对叶轮的端部位置进行开孔操作即可，同时从叶轮片上打孔掉下的碎渣也会掉落在转动筒7的内壁上，掉落在转动筒7内壁上的碎渣会在转动筒7转动调节位置的滚动过程中，自动排落在底座1的顶部；

步骤六，在对于叶轮的端部完成打孔操作后，启动传动机构使驱动轨道9带着移动座2和完成打孔的叶轮退出转动筒7外，最后将完成打孔操作的叶轮从三爪卡盘3和承托座13之间取下即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于真空泵叶轮的叶片端部打孔装置，包括底座（1）、滑动设于底座（1）顶部一侧的移动座（2）和设于底座（1）顶面另一侧的固定座（4），其特征在于：所述移动座（2）的内侧面上部安装有三爪卡盘（3），所述固定座（4）顶部的U型槽内安装有导向环（6），所述导向环（6）的内圈中安装有转动筒（7），所述导向环（6）的内圈壁上开设有环形槽，所述转动筒（7）的顶部开设有安装口，且安装口中固定有横截面为阶梯状的安装板（8），安装板（8）的顶部安装有伸入导向环（6）内部的驱动机构；

所述安装板（8）的底面安装有用于叶轮叶片端部开孔的打孔机构；所述固定座（4）的一侧底部开设有贯穿口，所述贯穿口内滑动设有驱动轨道（9），所述固定座（4）的后端内设有用于驱动轨道（9）移动的传动机构；

所述驱动轨道（9）一端的顶部设有倒L型的支撑架（10），且支撑架（10）的悬空端可从转动筒（7）的内圈中穿过；所述支撑架（10）的竖立端设有用于移动座（2）跟随移动的连接板（11），所述连接板（11）上均设有用于连接距离调节的调节组件；且支撑架（10）的悬空端上安装有用于叶轮轴支撑的承托组件；

所述承托组件包括安装在支撑架（10）悬空端顶部的定位板、设于定位板顶部的电推杆（12）和安装在电推杆（12）伸缩端顶部的承托座（13），承托座（13）的一侧上部开设有横截面为类V字形的承托通槽；所述定位板为倒扣的匚字形板状结构，且定位板顶部的前后均竖向开设有螺纹孔，螺纹孔内部均设有定位螺栓，所述支撑架（10）的顶部均配合定位螺纹等距开设有多个定位槽；

所述支撑架（10）横置架体的底面为圆弧面状，且支撑架（10）的底面中部横向开设有转辊槽，且所述转辊槽内部转动设有稳定辊，且稳定辊的外壁上套接有抗滑胶套，稳定辊在跟随支撑架（10）从转动筒（7）内穿过时，抗滑胶套的外壁与转动筒（7）的内壁贴合接触；

所述驱动机构包括设于安装板（8）顶面中部的匚型板（18）、横向转动设于匚型板（18）槽口内的驱动齿轮（19）、设于环形槽内壁上的内齿环（21）和设于匚型板（18）一侧的减速电机（20），所述减速电机（20）的电机轴与驱动齿轮（19）的齿轮轴同轴固接，且驱动齿轮（19）与内齿环（21）啮合传动；匚型板（18）的槽口朝上设置，且匚型板（18）伸入环形槽内；所述转动筒（7）的两端均套接有限位环（22），且限位环（22）的内侧面与导向环（6）的侧壁滑动贴合；

所述传动机构包括开设在贯穿口后端固定座（4）内部的传动腔、设于传动腔内部的安装架、转动设于安装架槽口内的转轴和固定套接在转轴上的传动齿轮（24），安装架的顶部设有用于转轴驱动的伺服电机（25），所述驱动轨道（9）的前后端面上均横向开设有矩形条槽，驱动轨道（9）后端的矩形条口内部横向设有齿条板（23），所述传动齿轮（24）与齿条板（23）啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种基于真空泵叶轮的叶片端部打孔装置，其特征在于：所述打孔机构包括设于安装板（8）底部的直线电机（15）、设于直线电机（15）底部滑移座上的机械臂（16）和安装在机械臂（16）外端的打孔机（17），所述安装板（8）的两端均开设有定位螺孔，所述转动筒（7）的两端上部均横向开设有与安装口连通的定位孔，且定位孔内穿设有内端连接在定位螺纹内部的定位螺杆（14）。

3.根据权利要求1所述的一种基于真空泵叶轮的叶片端部打孔装置，其特征在于：所述贯穿口的内底面上横向凸起有助滑导轨（29），且驱动轨道（9）的底面横向开设有与助滑导轨（29）配合的助滑条槽；所述固定座（4）一侧的底座（1）顶部前后端均横向设有用于移动座（2）移动导向的稳定导轨（5）；所述移动座（2）底部的前后端均配合稳定导轨（5）开设有导轨槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于真空泵叶轮的叶片端部打孔装置，其特征在于：所述调节组件包括穿设在连接板（11）连接端上的连接螺栓（26）和开设在移动座（2）一侧壁前后端的连接孔，所述连接螺栓（26）的螺纹帽端套接有阻尼垫片，且阻尼垫片与连接板（11）的外壁抵接；所述连接螺栓（26）的外端从连接孔内穿出，并套接有限位螺母（27），所述限位螺母（27）与移动座（2）外侧面之间的螺杆上套接有垫块（28）。