CN113290377A - 一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构 - Google Patents

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王世军
赵金娟
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together

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Abstract

本发明公开了一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，包括在圆弧滚动导轨的轨道两侧均匀成对布置的多对圆度调整块，圆度调整块一端固定在圆弧滚动导轨的对应一侧的轨道基座上，圆度调整块的另一端接触轨道对应的侧壁，圆度调整块靠近轨道侧壁的一侧内部开设有油腔，油腔连接有油道，油道位于圆度调整块内部且远离油腔的一端延伸至圆度调整块背离轨道侧壁的一端。本发明的一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，解决了现有技术中存在的机械调整块需要人工调整，调整时间长的问题。

Description

一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构
技术领域
本发明属于圆弧滚动导轨结构技术领域，涉及一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构。
背景技术
精密机械设备中，回转运动传统上主要是通过精密轴承实现的。对于大直径的精密滚动轴承，由于材料、结构和加工条件的影响，回转精度的提高十分困难。同时，随着尺寸的增大，运输和安装也越发困难。分段式圆弧形滚动导轨是一种新型的导轨型式，由于轨道采用分段型式，适合制作大直径的回转支撑部件，运输和安装也比传统的大直径滚动轴承方便，圆弧形滚动导轨近几年开始在大型精密机械设备中使用。
圆弧滚动导轨是一种新型的滚动导轨，导轨的轨道是圆弧形的，轨道上的滑块可以沿导轨实现圆弧运动，多段圆弧轨道可以拼接成一个完整的圆环，轨道上的滑块可以实现完整的圆周运动，其结构如图1所示，可以拼接成一个完整的圆，如图2所示，圆弧形轨道上有沉孔，使用时通过螺栓将轨道固定在安装基座上，与滚动轴承相比，圆弧导轨更容易实现大直径的精密圆周运动，而且制造、运输和使用更加方便、灵活，在大型剖分式精密回转支撑结构中逐渐获得应用。
大直径圆弧导轨的圆周运动精度除了与轨道加工的圆度有关外，还与轨道安装时的径向调整精度有密切关系。轨道圆度的加工误差主要是轨道的径向变形，此外安装轨道的基座如果是可剖分的半环形结构，基座的内部应力也容易导致半环的几何形状发生变化，从而导致基座上的轨道圆度发生变化。为此，圆弧形导轨在安装过程中和使用一段时间后都会需要对轨道圆度误差进行调整。通常的调整方案是在轨道两侧沿轨道圆弧的径向布置多组内、外定位块，通过调整轨道两侧的定位块来调整轨道的圆度。目前机械的调整块需要人工调整，轨道变形在各调整块之间还互相影响，导轨调整精度越高，需要的定位块数量就越多，同时也会使得调整越繁琐，调整时间越长。
发明内容
本发明的目的是提供一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，解决了现有技术中存在的机械调整块需要人工调整，调整时间长的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，包括在圆弧滚动导轨的轨道两侧均匀成对布置的多对圆度调整块，圆度调整块一端固定在圆弧滚动导轨的对应一侧的轨道基座上，圆度调整块的另一端接触轨道对应的侧壁，圆度调整块靠近轨道侧壁的一侧内部开设有油腔，油腔连接有油道，油道位于圆度调整块内部且远离油腔的一端延伸至圆度调整块背离轨道侧壁的一端。
本发明的特征还在于，
圆度调整块沿轨道圆周方向在轨道固定螺栓处成对布置。
圆度调整块与轨道侧面接触面为圆弧形，且圆弧曲率半径小于轨道侧面曲率半径。
成对布置的两个圆度调整块与轨道两侧的接触点的连线与对应轨道固定螺栓的轴心共线，并且在同一条轨道直径线上。
圆度调整块下表面和轨道基座上表面之间还设置有密封垫。
圆度调整块上设置有螺钉孔，圆度调整块通过螺钉穿过螺钉孔固定在轨道基座。
油道背离油腔的一端通过管道连接有液压供油系统。
圆度调整块设置为两阶台阶状，靠近轨道两侧的台阶厚度小于背离轨道两侧的台阶厚度，油腔设置在靠近轨道一侧的台阶内。
本发明的有益效果是：
本发明采用液压方式使得定位块沿管道圆弧的径向发生变形，进而使得与定位块接触处的轨道产生变形，改变与轨道接触位置的曲率半径，变形驱动力大，结构刚性高，轨道变形调整精确，可以实现圆弧导轨的轨道外集中调整，本发明的调整块结构简单，安装方便，调整轨道圆度只需调整调整块的供油压力，使用方便。
附图说明
图1是现有圆弧滚动导轨的结构示意图；
图2是本发明一种圆弧滚动导轨的调整机构的周向布置方案示意图；
图3是本发明一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构的结构示意图；
图4是本发明一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构中圆度调整块的结构示意图；
图5是本发明一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构中圆度调整块的透视图；
图6是本发明一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构使用中圆度调整块垂直剖面内的变形趋势图；
图7是本发明一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构使用中圆度调整块水平面内的变形趋势图。
图中，1.轨道，2.圆度调整块，3.轨道基座，4.油腔，5.油道，6.轨道固定螺栓，7.密封垫，8.螺钉孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，其结构如图3所示，包括在圆弧滚动导轨的轨道1两侧均匀成对布置的多对圆度调整块2，如图4-5所示，圆度调整块2一端固定在圆弧滚动导轨的对应一侧的轨道基座3上，圆度调整块2的另一端接触轨道1对应的侧壁，圆度调整块2靠近轨道1侧壁的一侧内部开设有油腔4，油腔4连接有油道5，油道5位于圆度调整块2内部且远离油腔4的一端延伸至圆度调整块2背离轨道1侧壁的一端。
圆度调整块2沿轨道圆周方向在轨道固定螺栓6处成对布置。
圆度调整块2与轨道1侧面接触面为圆弧形，且圆弧曲率半径小于轨道侧面曲率半径。
成对布置的两个圆度调整块2与轨道1两侧的接触点的连线与对应轨道固定螺栓6的轴心共线，并且在同一条轨道直径线上。
圆度调整块2下表面和轨道基座3上表面之间还设置有密封垫7。
圆度调整块2上设置有螺钉孔8，圆度调整块2通过螺钉穿过螺钉孔8固定在轨道基座3。
油道5背离油腔4的一端通过管道连接有液压供油系统。
圆度调整块2设置为两阶台阶状，靠近轨道1两侧的台阶厚度小于背离轨道1两侧的台阶厚度，油腔4设置在靠近轨道1一侧的台阶内。
本发明的一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，圆度调整块2底面有密封垫7，通过螺栓将圆度调整块2和密封垫7固定在轨道基座3上，圆度调整块2一端是圆弧面，与轨道1侧面接触，圆度调整块2圆弧面后有一个弧形油腔4，通过油道5与外部的供油系统相通。外部供油系统提供不同的供油压力，会使得弧形油腔中的油压发生变化，进而改变调整块一端圆弧膨胀面向外的膨胀量如图6-7的虚线所示，由于圆弧膨胀面与轨道侧面相接触，会使得轨道在接触点附近的径向位置发生变化，最终使得轨道的圆度得到调整。
本发明在使用时，通过油道5与外部的供油系统，供油系统与控制器连接，通过控制器控制供油系统，解放人力，且调节快。

Claims (8)

1.一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，其特征在于，包括在圆弧滚动导轨的轨道(1)两侧均匀成对布置的多对圆度调整块(2)，所述圆度调整块(2)一端固定在圆弧滚动导轨的对应一侧的轨道基座(3)上，所述圆度调整块(2)的另一端接触所述轨道(1)对应的侧壁，所述圆度调整块(2)靠近轨道(1)侧壁的一侧内部开设有油腔(4)，所述油腔(4)连接有油道(5)，所述油道(5)位于圆度调整块(2)内部且远离油腔(4)的一端延伸至所述圆度调整块(2)背离轨道(1)侧壁的一端。
2.根据权利要求1所述的一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，其特征在于，所述圆度调整块(2)沿轨道圆周方向在轨道固定螺栓(6)处成对布置。
3.根据权利要求1所述的一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，其特征在于，所述圆度调整块(2)与轨道(1)侧面接触面为圆弧形，且圆弧曲率半径小于轨道侧面曲率半径。
4.根据权利要求3所述的一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，其特征在于，成对布置的两个圆度调整块(2)与轨道(1)两侧的接触点的连线与对应轨道固定螺栓(6)的轴心共线，并且在同一条轨道直径线上。
5.根据权利要求1所述的一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，其特征在于，所述圆度调整块(2)下表面和轨道基座(3)上表面之间还设置有密封垫(7)。
6.根据权利要求1所述的一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，其特征在于，所述圆度调整块(2)上设置有螺钉孔(8)，所述圆度调整块(2)通过螺钉穿过螺钉孔(8)固定在轨道基座(3)。
7.根据权利要求1所述的一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，其特征在于，所述油道(5)背离油腔(4)的一端通过管道连接有液压供油系统。
8.根据权利要求1所述的一种圆弧滚动导轨的圆度液压调整机构，其特征在于，所述圆度调整块(2)设置为两阶台阶状，靠近轨道(1)两侧的台阶厚度小于背离轨道(1)两侧的台阶厚度，所述油腔(4)设置在靠近轨道(1)一侧的台阶内。
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