CN113289293A - 一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人 - Google Patents

一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，包括底座、升降机构和净化机构，升降机构包括限位组件和升降组件，净化机构包括连接管、净化组件和连接组件，该具有烟雾净化功能的消防灭火机器人通过升降机构实现对净化机构的移动，从而提升净化效果，通过限位组件实现对移动杆的限位，使得转动杆在转动时更好的实现对移动杆转动方向的控制，提高了精准度，使得净化机构更好的实现对烟气浓度较高的地方进行净化，这里通过气泵的运行使得烟气被吸入至水箱内，使得烟气与水混合，通过水和滤网板实现对烟气的过滤，实现对环境的保护，通过连接组件便于实现对水箱的拆卸，从而便于实现对净化组件的清洁，降低劳动强度，提高了使用的实用性。

Description

一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人
技术领域
本发明特别涉及一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人。
背景技术
目前，随着科技快速发展，机器人的出现日渐频繁，同时一些消防机器人的应用越来越多，然而目前的消防机器人存在很多不足，尤其是用于排烟的消防灭火机器人，现有的排烟装置大多是将烟雾吹散，将其吹至空气中，使得空气将其进行稀释，这样容易造成大气污染。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，包括底座、升降机构和净化机构，所述底座水平设置，所述净化机构设置在底座的上方，所述驱动机构设置在底座上，所述驱动机构位于底座和净化机构之间；
所述底座内设有驱动装置，所述升降机构与驱动装置连接，所述升降机构包括限位组件和升降组件，所述升降组件设置在底座上，所述升降组件包括转动杆、移动杆、螺纹块、第一凸起和第二凸起，所述转动杆竖向设置在底座上，所述移动杆竖向设置在转动杆的上方，所述移动杆与转动杆同轴设置，所述转动杆的底端通过底座与驱动装置连接，所述转动杆与驱动装置传动连接，所述转动杆中空设置，所述转动杆的内壁上设有与螺纹块相配的内螺纹，所述螺纹块设置在转动杆内，所述螺纹块与转动杆螺纹连接，所述移动杆的底端伸入转动杆内与螺纹块连接，所述移动杆与转动杆滑动连接，所述第一凸起有若干个，各第一凸起沿着螺纹块的外圈周向均匀设置，所述第一凸起位于螺纹块远离底座的一端上，所述第二凸起设置在转动杆顶端的内壁上，所述第二凸起有若干个，各第二凸起均匀设置，所述第一凸起与第二凸起抵靠；
所述净化机构包括连接管、净化组件和连接组件，所述连接管水平设置在移动杆的顶端，所述净化组件设置在连接管内，所述连接组件设置在净化组件上；
所述连接管上设有烟雾感应器，所述驱动装置和烟雾感应器均匀PLC控制。
为了实现对套环的限位，所述限位组件包括套环、连接杆和限位单元，所述套环套设在移动杆上，所述套环与移动杆滑动连接，所述连接杆设置在转动杆的一侧，所述连接杆为L形，所述连接杆的一端与套环的外圈连接，所述连接杆的另一端与底座连接。
为了实现对移动杆的限位，所述限位单元有若干个，各限位单元沿着套环的内圈周向均匀设置，所述限位单元位于套环的内圈和移动杆的外圈之间，所述限位单元包括伸缩杆和限位珠，所述移动杆上设有竖向限位槽，所述限位珠设置在移动杆和套环之间，所述伸缩杆设置在限位珠与套环之间，所述伸缩杆的一端与套环的内壁连接，所述伸缩杆的另一端与限位珠连接，所述限位珠与限位槽的开口处抵靠，所述限位珠的直径大于限位槽的宽度。
为了实现对烟气的净化，所述净化组件包括水箱、气泵、吸气管、出气管、连通管、滤网板和导流罩，所述连接管的截面为矩形，所述水箱设置在连接管内，所述水箱与连接管滑动连接，所述气泵设置在水箱内部的顶端，所述导流罩设置在连接管一端的开口处，所述吸气管设置在导流罩和水箱之间，所述吸气管的一端与导流罩连接，所述吸气管的另一端通过水箱与气泵连通，所述出气管设置在气泵的下方，所述出气管的一端位于水箱内部的底端，所述出气管的另一端与气泵连通，所述连通管设置在水箱远离吸气管一侧的顶端，所述连通管与水箱连通，所述滤网板设置在水箱内，所述出气管穿过滤网板，所述气泵由PLC控制。
为了扩大空气的流动范围，所述连接管远离导流罩的一端设有辅助机构，所述辅助机构包括固定杆、轴承座、从动杆和桨叶，所述固定杆竖向设置在连接管内，所述轴承座设置在固定杆远离水箱的一侧，所述桨叶设置在轴承座远离固定杆的一侧，所述从动杆设置在桨叶和轴承座之间，所述从动杆的一端通过轴承座与固定杆连接，所述从动杆的另一端与桨叶连接，所述连通管远离水箱的一端正对桨叶设置。
为了便于实现对水箱的拆卸，所述连接组件设置在连接管远离移动杆的侧，所述连接组件位于水箱和连接管之间，所述连接组件包括定位块、定位杆、手柄和弹簧，所述水箱上设有凹槽，所述连接管的内壁上设有连接槽，所述凹槽与连接槽正对设置，所述定位块设置在凹槽内，所述定位块与凹槽滑动连接，所述手柄设置在连接管的上方，所述定位杆设置在定位块和手柄之间，所述定位杆的一端与手柄连接，所述定位杆的另一端伸入连接槽与定位块连接，所述定位块与连接槽滑动连接，所述定位杆与连接管滑动连接，所述弹簧设置在定位块和连接槽顶端的内壁之间，所述弹簧套设在定位杆上，所述弹簧处于压缩状态。
本发明的有益效果是，该具有烟雾净化功能的消防灭火机器人通过升降机构实现对净化机构的移动，从而提升净化效果，通过限位组件实现对移动杆的限位，使得转动杆在转动时更好的实现对移动杆转动方向的控制，提高了精准度，从而使得净化机构更好的实现对烟气浓度较高的地方进行净化，这里通过气泵的运行使得烟气被吸入至水箱内，使得烟气与水混合，通过水和滤网板实现对烟气的过滤，实现对环境的保护，通过连接组件便于实现对水箱的拆卸，从而便于实现对净化组件的清洁，降低劳动强度，提高了使用的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人的结构示意图；
图2是本发明的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人套环、移动杆和限位单元的连接结构示意图；
图3是本发明的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人净化机构的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图中：1.底座，2.转动杆，3.移动杆，4.螺纹块，5.第一凸起，6.第二凸起，7.连接管，8.烟雾感应器，9.伸缩杆，10.限位珠，11.水箱，12.气泵，13.吸气管，14.出气管，15.连通管，16.滤网板，17.导流罩，18.固定杆，19.轴承座，20.从动杆，21.桨叶，22.定位块，23.定位杆，24.手柄，25.弹簧，26套环26，27.连接杆27。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，包括底座1、升降机构和净化机构，所述底座1水平设置，所述净化机构设置在底座1的上方，所述驱动机构设置在底座1上，所述驱动机构位于底座1和净化机构之间；
所述底座1内设有驱动装置，所述升降机构与驱动装置连接，所述升降机构包括限位组件和升降组件，所述升降组件设置在底座1上，所述升降组件包括转动杆2、移动杆3、螺纹块4、第一凸起5和第二凸起6，所述转动杆2竖向设置在底座1上，所述移动杆3竖向设置在转动杆2的上方，所述移动杆3与转动杆2同轴设置，所述转动杆2的底端通过底座1与驱动装置连接，所述转动杆2与驱动装置传动连接，所述转动杆2中空设置，所述转动杆2的内壁上设有与螺纹块4相配的内螺纹，所述螺纹块4设置在转动杆2内，所述螺纹块4与转动杆2螺纹连接，所述移动杆3的底端伸入转动杆2内与螺纹块4连接，所述移动杆3与转动杆2滑动连接，所述第一凸起5有若干个，各第一凸起5沿着螺纹块4的外圈周向均匀设置，所述第一凸起5位于螺纹块4远离底座1的一端上，所述第二凸起6设置在转动杆2顶端的内壁上，所述第二凸起6有若干个，各第二凸起6均匀设置，所述第一凸起5与第二凸起6抵靠；
所述净化机构包括连接管7、净化组件和连接组件，所述连接管7水平设置在移动杆3的顶端，所述净化组件设置在连接管7内，所述连接组件设置在净化组件上；
所述连接管7上设有烟雾感应器8，所述驱动装置和烟雾感应器8均匀PLC控制。
为了实现对套环26的限位，所述限位组件包括套环26、连接杆27和限位单元，所述套环26套设在移动杆3上，所述套环26与移动杆3滑动连接，所述连接杆27设置在转动杆2的一侧，所述连接杆27为L形，所述连接杆27的一端与套环26的外圈连接，所述连接杆27的另一端与底座1连接。
为了实现对移动杆3的限位，所述限位单元有若干个，各限位单元沿着套环26的内圈周向均匀设置，所述限位单元位于套环26的内圈和移动杆3的外圈之间，所述限位单元包括伸缩杆9和限位珠10，所述移动杆3上设有竖向限位槽，所述限位珠10设置在移动杆3和套环26之间，所述伸缩杆9设置在限位珠10与套环26之间，所述伸缩杆9的一端与套环26的内壁连接，所述伸缩杆9的另一端与限位珠10连接，所述限位珠10与限位槽的开口处抵靠，所述限位珠10的直径大于限位槽的宽度。
这里的驱动装置不仅可以实现对转动杆2的转动，同时还能实习对底座1的移动，这里当需要对烟气进行净化时，首先通过烟雾感应器8感应至烟雾较浓的地方，然后传递信号给PLV，PLV接受信号，然后在将信号传递给驱动装置，通过驱动装置实现对底座1的移动，使得底座1移动至预设位置，这时通过驱动装置实现对转动杆2的转动，因为这里的螺纹块4与转动杆2是螺纹连接的，所以这里当转动杆2转动时，通过限位组件进行对移动杆3的限位，使得螺纹块4向着远离底座1的方向移动，螺纹块4移动驱动移动杆3移动，移动杆3移动驱动连接管7移动，这里通过限位珠10实现对移动杆3的限位，防止移动杆3在升降过程中的转动，提高了移动杆3移动时的稳定性，这里当螺纹块4移动至预设位置时，这时位于螺纹块4上的第一凸起5就会与转动杆2内部顶端上的第二凸起6抵靠，通过第一凸起5与第二凸起6的摩擦力，使得转动杆2转动时，移动杆3同时转动，从而实现对连接管7的转动，这里限位组件的限位力小于第一凸起5与第二凸起6之间的摩擦力，当时可以通过限位珠10实现对转动方向的定位，使得定位更加精准，这里通过驱动装置反向运行转动杆2即可实现对连接管7的复位，这里位于上方的净化装置可以更好的实现度烟气的净化，提升净化效果。
如图3-4所示，为了实现对烟气的净化，所述净化组件包括水箱11、气泵12、吸气管13、出气管14、连通管15、滤网板16和导流罩17，所述连接管7的截面为矩形，所述水箱11设置在连接管7内，所述水箱11与连接管7滑动连接，所述气泵12设置在水箱11内部的顶端，所述导流罩17设置在连接管7一端的开口处，所述吸气管13设置在导流罩17和水箱11之间，所述吸气管13的一端与导流罩17连接，所述吸气管13的另一端通过水箱11与气泵12连通，所述出气管14设置在气泵12的下方，所述出气管14的一端位于水箱11内部的底端，所述出气管14的另一端与气泵12连通，所述连通管15设置在水箱11远离吸气管13一侧的顶端，所述连通管15与水箱11连通，所述滤网板16设置在水箱11内，所述出气管14穿过滤网板16，所述气泵12由PLC控制。
为了扩大空气的流动范围，所述连接管7远离导流罩17的一端设有辅助机构，所述辅助机构包括固定杆18、轴承座19、从动杆20和桨叶21，所述固定杆18竖向设置在连接管7内，所述轴承座19设置在固定杆18远离水箱11的一侧，所述桨叶21设置在轴承座19远离固定杆18的一侧，所述从动杆20设置在桨叶21和轴承座19之间，所述从动杆20的一端通过轴承座19与固定杆18连接，所述从动杆20的另一端与桨叶21连接，所述连通管15远离水箱11的一端正对桨叶21设置。
为了便于实现对水箱11的拆卸，所述连接组件设置在连接管7远离移动杆3的侧，所述连接组件位于水箱11和连接管7之间，所述连接组件包括定位块22、定位杆23、手柄24和弹簧25，所述水箱11上设有凹槽，所述连接管7的内壁上设有连接槽，所述凹槽与连接槽正对设置，所述定位块22设置在凹槽内，所述定位块22与凹槽滑动连接，所述手柄24设置在连接管7的上方，所述定位杆23设置在定位块22和手柄24之间，所述定位杆23的一端与手柄24连接，所述定位杆23的另一端伸入连接槽与定位块22连接，所述定位块22与连接槽滑动连接，所述定位杆23与连接管7滑动连接，所述弹簧25设置在定位块22和连接槽顶端的内壁之间，所述弹簧25套设在定位杆23上，所述弹簧25处于压缩状态。
这里当连接管7移动至预设位置时，这时PLC就会发生信号给气泵12，气泵12接收到信号就会进行工作，通过吸气管13实现对外部烟气的吸收，使得烟气通过出水管流入至水箱11内部的水中，这时通过出气管14吹出烟气的冲击，使得烟气更好的与水混合，同时通过滤网板16再次实现对烟气的过滤，提升净化效果，然后净化后的空气就会通过连通管15流出，通过流出的空气实现对桨叶21的转动，桨叶21驱动从动杆20转动，这里通过桨叶21实现对净化后空气的扩散，同时通过桨叶21扩大了吹气的范围，使得位于连接管7远离导流罩17一端的烟气向着别的地方流动，从而避开净化机构的盲区，同时减少连接管7转动的次数，使得连接管7内部的净化组件可以稳定的进行对烟气的进化，这里通过导流罩17使得外部的烟气更容易被吸气管13吸收。
这里当需要对水箱11和连接管7的内部进行保养和清洁时，这时通过拉动手柄24，使得手柄24向着远离连接管7的方向移动，手柄24移动驱动定位杆23移动，定位杆23驱动定位块22移动，从而使得限位块与水箱11分离，这时的定位块22位于连接槽内，这里的弹簧25是一直处于压缩状态的，这时即可实现对水箱11的移动，水箱11和连接管7分离，从而便于实现对连接管7和水箱11的清洁，降低劳动强度，提高了使用的实用性。
这里的驱动装置不仅可以实现对转动杆2的转动，同时还能实习对底座1的移动，这里当需要对烟气进行净化时，首先通过烟雾感应器8感应至烟雾较浓的地方，然后传递信号给PLV，PLV接受信号，然后在将信号传递给驱动装置，通过驱动装置实现对底座1的移动，使得底座1移动至预设位置，这时通过驱动装置实现对转动杆2的转动，因为这里的螺纹块4与转动杆2是螺纹连接的，所以这里当转动杆2转动时，通过限位组件进行对移动杆3的限位，使得螺纹块4向着远离底座1的方向移动，螺纹块4移动驱动移动杆3移动，移动杆3移动驱动连接管7移动，这里通过限位珠10实现对移动杆3的限位，防止移动杆3在升降过程中的转动，提高了移动杆3移动时的稳定性，这里当螺纹块4移动至预设位置时，这时位于螺纹块4上的第一凸起5就会与转动杆2内部顶端上的第二凸起6抵靠，通过第一凸起5与第二凸起6的摩擦力，使得转动杆2转动时，移动杆3同时转动，从而实现对连接管7的转动，这里限位组件的限位力小于第一凸起5与第二凸起6之间的摩擦力，当时可以通过限位珠10实现对转动方向的定位，使得定位更加精准，这里通过驱动装置反向运行转动杆2即可实现对连接管7的复位，这里位于上方的净化装置可以更好的实现度烟气的净化，提升净化效果。
这里当连接管7移动至预设位置时，这时PLC就会发生信号给气泵12，气泵12接收到信号就会进行工作，通过吸气管13实现对外部烟气的吸收，使得烟气通过出水管流入至水箱11内部的水中，这时通过出气管14吹出烟气的冲击，使得烟气更好的与水混合，同时通过滤网板16再次实现对烟气的过滤，提升净化效果，然后净化后的空气就会通过连通管15流出，通过流出的空气实现对桨叶21的转动，桨叶21驱动从动杆20转动，这里通过桨叶21实现对净化后空气的扩散，同时通过桨叶21扩大了吹气的范围，使得位于连接管7远离导流罩17一端的烟气向着别的地方流动，从而避开净化机构的盲区，同时减少连接管7转动的次数，使得连接管7内部的净化组件可以稳定的进行对烟气的进化，这里通过导流罩17使得外部的烟气更容易被吸气管13吸收。
这里当需要对水箱11和连接管7的内部进行保养和清洁时，这时通过拉动手柄24，使得手柄24向着远离连接管7的方向移动，手柄24移动驱动定位杆23移动，定位杆23驱动定位块22移动，从而使得限位块与水箱11分离，这时的定位块22位于连接槽内，这里的弹簧25是一直处于压缩状态的，这时即可实现对水箱11的移动，水箱11和连接管7分离，从而便于实现对连接管7和水箱11的清洁，降低劳动强度，提高了使用的实用性。
与现有技术相比，该具有烟雾净化功能的消防灭火机器人通过升降机构实现对净化机构的移动，从而提升净化效果，通过限位组件实现对移动杆3的限位，使得转动杆2在转动时更好的实现对移动杆3转动方向的控制，提高了精准度，从而使得净化机构更好的实现对烟气浓度较高的地方进行净化，这里通过气泵12的运行使得烟气被吸入至水箱11内，使得烟气与水混合，通过水和滤网板16实现对烟气的过滤，实现对环境的保护，通过连接组件便于实现对水箱11的拆卸，从而便于实现对净化组件的清洁，降低劳动强度，提高了使用的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，包括底座(1)、升降机构和净化机构，所述底座(1)水平设置，所述净化机构设置在底座(1)的上方，所述驱动机构设置在底座(1)上，所述驱动机构位于底座(1)和净化机构之间；
所述底座(1)内设有驱动装置，所述升降机构与驱动装置连接，所述升降机构包括限位组件和升降组件，所述升降组件设置在底座(1)上，所述升降组件包括转动杆(2)、移动杆(3)、螺纹块(4)、第一凸起(5)和第二凸起(6)，所述转动杆(2)竖向设置在底座(1)上，所述移动杆(3)竖向设置在转动杆(2)的上方，所述移动杆(3)与转动杆(2)同轴设置，所述转动杆(2)的底端通过底座(1)与驱动装置连接，所述转动杆(2)与驱动装置传动连接，所述转动杆(2)中空设置，所述转动杆(2)的内壁上设有与螺纹块(4)相配的内螺纹，所述螺纹块(4)设置在转动杆(2)内，所述螺纹块(4)与转动杆(2)螺纹连接，所述移动杆(3)的底端伸入转动杆(2)内与螺纹块(4)连接，所述移动杆(3)与转动杆(2)滑动连接，所述第一凸起(5)有若干个，各第一凸起(5)沿着螺纹块(4)的外圈周向均匀设置，所述第一凸起(5)位于螺纹块(4)远离底座(1)的一端上，所述第二凸起(6)设置在转动杆(2)顶端的内壁上，所述第二凸起(6)有若干个，各第二凸起(6)均匀设置，所述第一凸起(5)与第二凸起(6)抵靠；
所述净化机构包括连接管(7)、净化组件和连接组件，所述连接管(7)水平设置在移动杆(3)的顶端，所述净化组件设置在连接管(7)内，所述连接组件设置在净化组件上；
所述连接管(7)上设有烟雾感应器(8)，所述驱动装置和烟雾感应器(8)均匀PLC控制。
2.如权利要求1所述的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述限位组件包括套环(26)、连接杆(27)和限位单元，所述套环(26)套设在移动杆(3)上，所述套环(26)与移动杆(3)滑动连接，所述连接杆(27)设置在转动杆(2)的一侧，所述连接杆(27)为L形，所述连接杆(27)的一端与套环(26)的外圈连接，所述连接杆(27)的另一端与底座(1)连接。
3.如权利要求2所述的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述限位单元有若干个，各限位单元沿着套环(26)的内圈周向均匀设置，所述限位单元位于套环(26)的内圈和移动杆(3)的外圈之间，所述限位单元包括伸缩杆(9)和限位珠(10)，所述移动杆(3)上设有竖向限位槽，所述限位珠(10)设置在移动杆(3)和套环(26)之间，所述伸缩杆(9)设置在限位珠(10)与套环(26)之间，所述伸缩杆(9)的一端与套环(26)的内壁连接，所述伸缩杆(9)的另一端与限位珠(10)连接，所述限位珠(10)与限位槽的开口处抵靠，所述限位珠(10)的直径大于限位槽的宽度。
4.如权利要求1所述的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述净化组件包括水箱(11)、气泵(12)、吸气管(13)、出气管(14)、连通管(15)、滤网板(16)和导流罩(17)，所述连接管(7)的截面为矩形，所述水箱(11)设置在连接管(7)内，所述水箱(11)与连接管(7)滑动连接，所述气泵(12)设置在水箱(11)内部的顶端，所述导流罩(17)设置在连接管(7)一端的开口处，所述吸气管(13)设置在导流罩(17)和水箱(11)之间，所述吸气管(13)的一端与导流罩(17)连接，所述吸气管(13)的另一端通过水箱(11)与气泵(12)连通，所述出气管(14)设置在气泵(12)的下方，所述出气管(14)的一端位于水箱(11)内部的底端，所述出气管(14)的另一端与气泵(12)连通，所述连通管(15)设置在水箱(11)远离吸气管(13)一侧的顶端，所述连通管(15)与水箱(11)连通，所述滤网板(16)设置在水箱(11)内，所述出气管(14)穿过滤网板(16)，所述气泵(12)由PLC控制。
5.如权利要求4所述的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述连接管(7)远离导流罩(17)的一端设有辅助机构，所述辅助机构包括固定杆(18)、轴承座(19)、从动杆(20)和桨叶(21)，所述固定杆(18)竖向设置在连接管(7)内，所述轴承座(19)设置在固定杆(18)远离水箱(11)的一侧，所述桨叶(21)设置在轴承座(19)远离固定杆(18)的一侧，所述从动杆(20)设置在桨叶(21)和轴承座(19)之间，所述从动杆(20)的一端通过轴承座(19)与固定杆(18)连接，所述从动杆(20)的另一端与桨叶(21)连接，所述连通管(15)远离水箱(11)的一端正对桨叶(21)设置。
6.如权利要求4所述的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述连接组件设置在连接管(7)远离移动杆(3)的侧，所述连接组件位于水箱(11)和连接管(7)之间，所述连接组件包括定位块(22)、定位杆(23)、手柄(24)和弹簧(25)，所述水箱(11)上设有凹槽，所述连接管(7)的内壁上设有连接槽，所述凹槽与连接槽正对设置，所述定位块(22)设置在凹槽内，所述定位块(22)与凹槽滑动连接，所述手柄(24)设置在连接管(7)的上方，所述定位杆(23)设置在定位块(22)和手柄(24)之间，所述定位杆(23)的一端与手柄(24)连接，所述定位杆(23)的另一端伸入连接槽与定位块(22)连接，所述定位块(22)与连接槽滑动连接，所述定位杆(23)与连接管(7)滑动连接，所述弹簧(25)设置在定位块(22)和连接槽顶端的内壁之间，所述弹簧(25)套设在定位杆(23)上，所述弹簧(25)处于压缩状态。
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