CN113288182B - 一种盆底肌康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种盆底肌康复装置，通过判断盆底肌表面肌电值契合度以及腹部参与度能够实现准确判断盆底肌的疲劳状态，并在此基础上适应性的调整用户康复训练的参数。本申请实施例能够准确的判断盆底肌的疲劳状态，并针对性的调整治疗方案，有效提高治疗的效果，避免对盆底肌造成二次损伤。

Description

一种盆底肌康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种盆底肌康复训练装置。
背景技术
盆底疾病是困扰女性的常见疾病之一。女性的一生中，盆底肌肉受重压和创伤的机会较多，如妊娠、分娩、难产、盆腔肿瘤、子宫和阴道手术、绝经后卵巢功能的丧失、性激素缺乏等等，都会造成盆底肌肉、神经损伤，导致盆底功能障碍。肌电生物反馈训练属于物理治疗方法，是治疗盆底功能障碍性疾病的首选治疗方法。具体是将阴道电极放入患者阴道，治疗设备通过阴道电极采集患者盆底表面肌电信号，然后通过视觉信号和听觉信号反馈给患者，使患者通过训练能够有意识地控制自己的盆底肌活动，并形成条件反射，以达到调整机体功能、防病治病的目的。
现有肌电生物反馈训练是根据患者具体情况，选择合适的盆底肌训练方案，方案可能包含电刺激治疗、肌电触发电刺激治疗、Kegel训练、多媒体训练等治疗程序。由于盆底肌收缩训练时患者的腹部也会参与肌肉收缩，这就导致现有的治疗方法无法准确判断盆底肌的疲劳状态，导致治疗的效果往往达不到预期的效果，甚至可能会对盆底肌造成进一步的损伤。例如已公开的中国专利申请CN110638447A公开了采集训练时腹部肌电信号并当该肌电信号大于等于设定阈值时提醒用户纠正，从而排除异常信号的干扰，但该文献并未涉及对有腹部肌肉参与时盆底肌的疲劳状态如何准确评估，而准确评估盆底肌的疲劳状态直接关系到盆底肌的治疗效果。
发明内容
本发明实施例提供一种盆底肌康复训练装置，以解决现有的无法准确评估盆底肌的疲劳状态，进而影响盆底肌康复训练效果的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
本发明实施例提供一种盆底肌疲劳判断方法，包括：
检测模块，用于获取盆底肌肌肉收缩过程中的盆底肌表面肌电值E、盆底肌肌肉收缩时的腹部肌电值F以及盆底肌放松时的腹部肌电均值L；
判断模块，根据所述检测模块的检测结果判断盆底肌是否处于疲劳状态，
康复训练模块，用于向盆底肌提供电刺激训练模式或生物反馈训练模式；
控制模块，根据所述判断模块的判断结果控制所述康复训练模块工作；其中，所述判断模块按照以下判断方法进行判断：
S1：获取盆底肌肌肉收缩过程中的盆底肌表面肌电值E；
S2：获取所述盆底肌表面肌电值与预设的训练模板指示参考值的契合度C，
其中：
Figure GDA0003368076730000021
Ei表示单位时间内第i次获取的盆底肌表面肌电值，n表示单位时间内获取的次数，R表示训练模板指示参考值；
S3：判断所述契合度C是否在一预设时间内连续小于第一指定阈值，若是，则判定盆底肌处于疲劳状态；若否，则执行以下步骤：
S301：获取盆底肌肌肉收缩时的腹部肌电值F；
S302：获取盆底肌放松时间段内的腹部肌电均值L；
S303：获取盆底肌肌肉收缩过程中的腹部参与度P；
其中：
Figure GDA0003368076730000022
Fi表示单位时间内第i次获取的腹部肌电值，L表示单位时间内盆底肌放松时的腹部肌电均值，Ei表示单位时间内第i次获取的盆底肌表面肌电值，n表示单位时间内获取的次数；
S304：判断所述腹部参与度P是否在一预设时间内连续大于第二指定阈值，若是，则判定盆底肌处于疲劳状态，若否，则判定盆底肌处于非疲劳状态。
进一步的，所述第一指定阈值小于或等于0.9；所述第二指定阈值大于或等于0.2。
进一步的，所述单位时间的取值范围为1-60秒，所述预设时间的取值范围为1-5分钟。
进一步的，所述判断模块方法判断盆底肌是否处于疲劳状态，若盆底肌处于非疲劳状态，则启动或继续盆底肌训练模式；若盆底肌处于疲劳状态，则启动休息模式，并在预设休息时间后重新判断所述盆底肌的疲劳状态。
进一步的，所述盆底肌训练模式为生物反馈训练模式，所述生物反馈训练模式采用收缩-休息的循环模式，并根据获取的检测结果调整单次收缩时长、单次休息时长以及所述训练模板指示参考值中的一种或多种。
进一步的，所述单次收缩时长与所述契合度C的大小成正比，所述单次休息时长与所述契合度C的大小成反比。
进一步的，所述盆底肌训练模式为电刺激训练模式。
进一步的，根据获取的检测结果调整电刺激的时长和强度。
本发明还提供另一种盆底肌康复训练装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现盆底肌康复训练方法；其中，所述盆底肌康复训练方法包括以下步骤：
S1：获取盆底肌肌肉收缩过程中的盆底肌表面肌电值E；
S2：获取所述盆底肌表面肌电值与预设的训练模板指示参考值的契合度C，
其中：
Figure GDA0003368076730000031
Ei表示单位时间内第i次获取的盆底肌表面肌电值，n表示单位时间内获取的次数，R表示训练模板指示参考值；
S3：判断所述契合度C是否在一预设时间内连续小于第一指定阈值，若是，则判定盆底肌处于疲劳状态；若否，则执行以下步骤：
S301：获取盆底肌肌肉收缩时的腹部肌电值F；
S302：获取盆底肌放松时间段内的腹部肌电均值L；
S303：获取盆底肌肌肉收缩过程中的腹部参与度P；
其中：
Figure GDA0003368076730000032
Fi表示单位时间内第i次获取的腹部肌电值，L表示单位时间内盆底肌放松时的腹部肌电均值，Ei表示单位时间内第i次获取的盆底肌表面肌电值，n表示单位时间内获取的次数；
S304：判断所述腹部参与度P是否在一预设时间内连续大于第二指定阈值，若是，则判定盆底肌处于疲劳状态，若否，则判定盆底肌处于非疲劳状态；
若盆底肌处于非疲劳状态，则启动或继续盆底肌训练模式；若盆底肌处于疲劳状态，则启动休息模式，并在预设休息时间后重新判断所述盆底肌的疲劳状态。
进一步的，所述盆底肌训练模式为生物反馈训练模式或电刺激训练模式；所述生物反馈训练模式采用收缩-休息的循环模式，并根据获取的检测结果调整单次收缩时长、单次休息时长以及所述训练模板指示参考值中的一种或多种；所述电刺激训练模式根据获取的检测结果调整电刺激的时长和强度。
本发明的有益效果为：通过检测盆底肌肌肉收缩过程中盆底肌表面肌电值、腹部肌电值以及盆底肌放松时的腹部肌电均值，并计算表面肌电值与预设的训练模板指示参考值的契合度以及腹部参与度，可以准确的判断盆底肌的疲劳状态，有利于后续的康复训练，达到理想的治疗效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的盆底肌疲劳判断方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的盆底肌康复训练方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的盆底肌康复训练装置的示意图；
图4为本发明实施例提供的另一盆底肌康复训练装置的示意图。
附图标记说明：
附图标记 部件名称
100 盆底肌康复训练装置
101 检测模块
102 判断模块
103 康复训练模块
104 控制模块
200 盆底肌康复训练装置
201 处理器
202 存储器
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如[上]、[下]、[前]、[后]、[左]、[右]、[内]、[外]、[侧面]等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是用以相同标号表示。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
用户在进行盆底肌肌肉收缩训练时，往往不自觉的会借用腹部的力量，特别是盆底肌处于疲劳状态时，通过借用腹部力量来达到肌肉收缩的要求，这样往往会导致检测装置无法及时检测到盆底肌真实的疲劳状况，甚至会错误的认定盆底肌处于非疲劳状态从而继续维持高强度的康复训练，这样不仅达不到治疗的目的，反而有时候会对盆底肌造成进一步的损伤。
本发明实施例提供一种盆底肌疲劳判断方法，以能够准确的判断盆底肌的疲劳状况，请参阅图1，具体包括以下步骤：
S1：获取盆底肌肌肉收缩过程中的盆底肌表面肌电值E；
S2：获取所述盆底肌表面肌电值与预设的训练模板指示参考值的契合度C，
其中：
Figure GDA0003368076730000061
Ei表示单位时间内第i次获取的盆底肌表面肌电值，n表示单位时间内获取的次数，R表示训练模板指示参考值；
S3：判断所述契合度C是否在一预设时间内连续小于第一指定阈值，若是，则判定盆底肌处于疲劳状态；若否，则执行以下步骤：
S301：获取盆底肌肌肉收缩时的腹部肌电值F；
S302：获取盆底肌放松时间段内的腹部肌电均值L；
S303：获取盆底肌肌肉收缩过程中的腹部参与度P；
其中：
Figure GDA0003368076730000071
Fi表示单位时间内第i次获取的腹部肌电值，L表示单位时间内盆底肌放松时的腹部肌电均值，Ei表示单位时间内第i次获取的盆底肌表面肌电值，n表示单位时间内获取的次数；
S304：判断所述腹部参与度P是否在一预设时间内连续大于第二指定阈值，若是，则判定盆底肌处于疲劳状态，若否，则判定盆底肌处于非疲劳状态。
本实施例中，所述预设的训练模板指示参考值用于提示患者需要控制肌肉收缩的程度，可以是预先在训练模板内直接定义的具体数值，也可以根据开始训练前获得的盆底肌若干次连续收缩均值并通过比例计算确定的数值。
本实施例中的单位时间和预设时间可以根据具体需要进行设置。考虑到盆底肌单个疗程的治疗的时长平均为30分钟，本实施例优选所述单位时间的取值范围为1-60秒，所述预设时间的取值范围为1-5分钟，这样既能保证数据采样的准确性，避免单次数据异常导致结果的判断错误，又能够及时根据检测结果进行判断，有利于后续的治疗方式的调整。
本实施例中契合度C越大，表明盆底肌的收缩力度越强，反之表明盆底肌的收缩力度越弱，本实施例优选所述第一指定阈值的取值小于或等于0.9；特别优选所述第一指定阈值为0.75，即当契合度C小于0.75时，可以判定盆底肌处于疲劳状态。而由于腹部力量的参与，会导致处于疲劳状态的盆底肌表面肌电值检测结果不能如实反映其真实状况，此时腹部力量的参与对于盆底肌的疲劳判断而言属于干扰因素，会导致对盆底肌的疲劳状态的判断出现错误。即尽管契合度C大于所述第一指定阈值，仍不能够直接认定盆底肌就是处于非疲劳状态。
本实施例为了准确判断盆底肌的疲劳状况，采用了一个新的评价指标腹部参与度P，这一评价指标将腹部肌电值与盆底肌表面肌电值的检测数据都关联起来，与现有技术中仅测试腹部肌电值来判断是否借用腹部力量不同，现有技术中仅依靠检测腹部肌电值进行判断，但这一结果仅能判别腹部单独的肌肉收缩情况，并不能与盆底肌的同步收缩情况进行关联，如此一来，检测的结果实质上并不能真实反映盆底肌的收缩情况，而本实施例采用的腹部参与度P，是同步检测盆底肌收缩和放松时腹部肌电值，并计算二者的差值和盆底肌表面肌电值之比来作为腹部参与度进行判断，腹部参与度P越大，表明盆底肌收缩时腹部力量参与的越多，反之腹部参与度P越小，表明盆底肌收缩时腹部力量参与得越少，根据盆底肌肌肉收缩过程中的腹部参与度P的大小来对盆底肌的真实疲劳状况做判断，当预设时间内腹部参与度持续大于所述第二指定阈值，表明此时盆底肌已处于疲劳状态，此时盆底肌的收缩主要是借用腹部力量实现的，本实施例优选所述第二指定阈值的取值大于或等于0.2。
为了进一步提高腹部参与度判断盆底肌疲劳程度的准确性，本实施例优选在单位时间内进行的n次检测结果计算得到的腹部参与度P均持续大于第二指定阈值，即当检测到盆底肌收缩时腹部参与度P大于第二指定阈值时，则开始计数，每出现一次腹部参与度P大于第二指定阈值时计数加1，若计数累计到n之前出现腹部参与度P小于或等于第二指定阈值，则清空计数，并在下一次出现腹部参与度P大于第二指定阈值时重新开始计数，若计数累计到n则认定盆底肌处于疲劳状态。本实施例对腹部参与度的持续检测方式能够尽量避免单次检测数据异常从而给出错误判断结果，与此同时，在初次出现腹部参与度P大于第二指定阈值时还可以此对用户进行提示，引导用户及时纠正错误的训练姿势，当错误姿势得到纠正后，在盆底肌处于非疲劳状态时，检测到的腹部参与度P也会回落至第二指定阈值之下，真实反映盆底肌的疲劳状态。
本发明另一实施例还提供一种盆底肌康复训练方法，请参阅图2所示，具体包括以下步骤：
S201：判断盆底肌是否处于疲劳状态；
S2011：若盆底肌处于非疲劳状态，则启动或继续盆底肌训练模式；
S2012：若盆底肌处于疲劳状态，则启动休息模式，并在预设休息时间后返回步骤S201重新判断所述盆底肌的疲劳状态。
本实施例的步骤S201可以采用前述实施例中的盆底肌疲劳判断方法，以准确获取盆底肌的疲劳状态，这里不再赘述。
在一些实施例中，所述盆底肌训练模式为生物反馈训练模式，采取收缩-休息的循环模式。其中，单次循环中的单次收缩时长和单次休息时长可以根据判断盆底肌疲劳状态时的检测结果进行适应性调整，具体的，本实施例中单次收缩时长与所述契合度C的大小成正比，单次休息时长与所述契合度C的大小成反比，即当契合度C越大，单次收缩时长越大，且单次休息时长越小，此时收缩训练强度会增强，反之，当契合度C较小时，单次收缩时长会缩短，而单次休息时长会延长，从而降低训练的强度，使盆底肌得到休息和恢复。此外，还可以根据检测结果对训练模板指示参考值进行调整，这样可以更加有针对性的适应不同用户的身体条件，甚至是是同一用户的在不同时间下的身体状态，使得治疗更加具有针对性和准确性，保证每次治疗的效果。需要特别说明的是，对单次收缩时长、单次休息时长以及训练模板指示参考值的调整可以是其中一个单独进行调整，也可以是多个同时调整，具体可以根据用户的实际身体条件来进行设置，以保证训练效果。
在一些实施例中，所述盆底肌训练模式为电刺激训练模式，采取刺激-休息的循环模式，其中，单次循环中的单次刺激时长和单次休息时长可以根据需要进行具体设置，初始值可以是单次刺激时长10s+单次休息时长10s。更具体的是，具体根据获取的检测结果，可以调整单次电刺激的刺激强度，也就是电刺激的电流大小，进一步的，可以在单次电刺激中实现刺激强度的变化，即单次刺激时长内的电流大小是可变的。进一步地，在每个刺激-休息循环中的单次休息时长内重新判断所述盆底肌的疲劳状态，并依据重新得到的所述契合度C调整下一循环的单次刺激时长、单次休息时长以及电刺激强度。这样设置可以不断更新盆底肌所处的状态，并依据最新的状态调整康复训练的强度，使得盆底肌得到针对性的治疗，显著提高治疗的效果。
本实施例中关于电刺激训练模式的调整除了上述对单次刺激时长和单次休息时长调整外，还可以是对电刺激的电流大小进行调整，或者是对电流和放电时长同时调整，只要能够实现电刺激强度的调整即可，本发明在此不作限制。
本实施例中的休息模式指不再进行电刺激或肌肉收缩的模式，此时盆底肌处于完全放松状态，有利于盆底肌的恢复，休息模式的持续时间可以通过人为设置一预设休息时间，通常根据用户自身的身体状况以及进行治疗的时长来进行设置，本实施例优选所述预设休息时间为5分钟。在预设休息时间结束后，控制系统将通过报警器提示用户重新开始盆底肌的收缩运动，并再次对盆底肌的疲劳状态重新进行评估，以获得最新的盆底肌疲劳信息，从而为康复训练的方案进行调整提供依据。
本实施例提供的盆底肌康复训练方法能够在准确判断盆底肌疲劳状态的前提下，针对性的调整盆底肌的康复训练计划，并不断通过疲劳状态判断优化电刺激治疗的放电时长和休息时长，提高治疗的有效性和针对性，避免对盆底肌造成二次损伤。
本发明另一实施例还提供一种盆底肌康复训练装置100，请参阅图3所示，包括：检测模块101、判断模块102、康复训练模块103以及控制模块104。检测模块101包括多个EMG电极片，用于获取盆底肌肌肉收缩过程中的盆底肌表面肌电值E、盆底肌肌肉收缩时的腹部肌电值F以及盆底肌放松时的腹部肌电均值L；判断模块102根据所述检测模块101的检测结果判断盆底肌是否处于疲劳状态，康复训练模块103用于向盆底肌提供电刺激，其中，康复训练模块103包括盆底肌训练模式和休息模式，控制模块104根据所述判断模块的判断结果控制所述康复训练模块工作，即控制康复训练模块103在电刺激训练模式和休息模式之间切换。
本实施例中的判断模块102采用的判断方法采用前述实施例所描述的任一所述盆底肌疲劳判断方法进行判断，从而在准确判断盆底肌疲劳程度的基础上进行康复训练，保证康复训练的效果。
本发明又一实施例还提供一种盆底肌康复训练装置200，如图4所示，包括：
至少一个处理器201；
至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器201执行，使得所述至少一个处理器201实现盆底肌康复训练方法。
本实施例中的盆底肌康复训练方法可以是前述实施例中所描述的任一盆底肌康复训练方法。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本发明实施例所提供的一种盆底肌疲劳判断方法、盆底肌康复训练方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种盆底肌康复训练装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于获取盆底肌肌肉收缩过程中的盆底肌表面肌电值E、盆底肌肌肉收缩时的腹部肌电值F以及盆底肌放松时的腹部肌电均值L；
判断模块，根据所述检测模块的检测结果判断盆底肌是否处于疲劳状态，
康复训练模块，用于向盆底肌提供电刺激训练模式或生物反馈训练模式；
控制模块，根据所述判断模块的判断结果控制所述康复训练模块工作；其中，所述判断模块按照以下判断方法进行判断：
S1：获取盆底肌肌肉收缩过程中的盆底肌表面肌电值E；
S2：获取所述盆底肌表面肌电值与预设的训练模板指示参考值的契合度C，
其中：
Figure FDA0003368076720000011
Ei表示单位时间内第i次获取的盆底肌表面肌电值，n表示单位时间内获取的次数，R表示训练模板指示参考值；
S3：判断所述契合度C是否在一预设时间内连续小于第一指定阈值，若是，则判定盆底肌处于疲劳状态；若否，则执行以下步骤：
S301：获取盆底肌肌肉收缩时的腹部肌电值F；
S302：获取盆底肌放松时间段内的腹部肌电均值L；
S303：获取盆底肌肌肉收缩过程中的腹部参与度P；
其中：
Figure FDA0003368076720000012
Fi表示单位时间内第i次获取的腹部肌电值，L表示单位时间内盆底肌放松时的腹部肌电均值，Ei表示单位时间内第i次获取的盆底肌表面肌电值，n表示单位时间内获取的次数；
S304：判断所述腹部参与度P是否在一预设时间内连续大于第二指定阈值，若是，则判定盆底肌处于疲劳状态，若否，则判定盆底肌处于非疲劳状态。
2.如权利要求1所述的盆底肌康复训练装置，其特征在于，所述第一指定阈值小于或等于0.9；所述第二指定阈值大于或等于0.2。
3.如权利要求2所述的盆底肌康复训练装置，其特征在于，所述单位时间的取值范围为1-60秒，所述预设时间的取值范围为1-5分钟。
4.如权利要求1-3任一项所述盆底肌康复训练装置，其特征在于，
所述判断模块方法判断盆底肌是否处于疲劳状态，若盆底肌处于非疲劳状态，则启动或继续盆底肌训练模式；若盆底肌处于疲劳状态，则启动休息模式，并在预设休息时间后重新判断所述盆底肌的疲劳状态。
5.如权利要求4所述的盆底肌康复训练装置，其特征在于，所述盆底肌训练模式为生物反馈训练模式，所述生物反馈训练模式采用收缩-休息的循环模式，并根据获取的检测结果调整单次收缩时长、单次休息时长以及所述训练模板指示参考值中的一种或多种。
6.如权利要求5所述的盆底肌康复训练装置，其特征在于，所述单次收缩时长与所述契合度C的大小成正比，所述单次休息时长与所述契合度C的大小成反比。
7.如权利要求4所述的盆底肌康复训练装置，其特征在于，所述盆底肌训练模式为电刺激训练模式。
8.如权利要求7所述的盆底肌康复训练装置，其特征在于，根据获取的检测结果调整电刺激的时长和强度。
9.一种盆底肌康复训练装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现盆底肌康复训练方法；其中，所述盆底肌康复训练方法包括以下步骤：
S1：获取盆底肌肌肉收缩过程中的盆底肌表面肌电值E；
S2：获取所述盆底肌表面肌电值与预设的训练模板指示参考值的契合度C，
其中：
Figure FDA0003368076720000031
Ei表示单位时间内第i次获取的盆底肌表面肌电值，n表示单位时间内获取的次数，R表示训练模板指示参考值；
S3：判断所述契合度C是否在一预设时间内连续小于第一指定阈值，若是，则判定盆底肌处于疲劳状态；若否，则执行以下步骤：
S301：获取盆底肌肌肉收缩时的腹部肌电值F；
S302：获取盆底肌放松时间段内的腹部肌电均值L；
S303：获取盆底肌肌肉收缩过程中的腹部参与度P；
其中：
Figure FDA0003368076720000032
Fi表示单位时间内第i次获取的腹部肌电值，L表示单位时间内盆底肌放松时的腹部肌电均值，Ei表示单位时间内第i次获取的盆底肌表面肌电值，n表示单位时间内获取的次数；
S304：判断所述腹部参与度P是否在一预设时间内连续大于第二指定阈值，若是，则判定盆底肌处于疲劳状态，若否，则判定盆底肌处于非疲劳状态；
若盆底肌处于非疲劳状态，则启动或继续盆底肌训练模式；若盆底肌处于疲劳状态，则启动休息模式，并在预设休息时间后重新判断所述盆底肌的疲劳状态。
10.如权利要求9所述的盆底肌康复训练装置，其特征在于，所述盆底肌训练模式为生物反馈训练模式或电刺激训练模式；所述生物反馈训练模式采用收缩-休息的循环模式，并根据获取的检测结果调整单次收缩时长、单次休息时长以及所述训练模板指示参考值中的一种或多种；所述电刺激训练模式根据获取的检测结果调整电刺激的时长和强度。
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