CN113286371A - 侧行通信的方法和终端设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种侧行通信的方法和终端设备，该方法包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的侧行信道；所述第一终端设备根据所述侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的传输资源。本申请实施例的方法和终端设备，有利于降低信令开销，同时也降低了检测侧行参考信号的复杂度。

Description

侧行通信的方法和终端设备
本申请是申请日为2019年01月11日，申请号为2019800645159，发明名称为“侧行通信的方法和终端设备”的申请的分案申请。
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，具体涉及一种侧行通信的方法和终端设备。
背景技术
为了提高系统的吞吐量，终端可以基于一些参考信号对信道进行测量，根据测量结果选取合适的传输参数，例如，根据信道状态信息参考信号(Channel StateInformation-Reference Signals，CSI-RS)进行信道测量，选取各种质量信息并反馈到发送端，从而提高系统的吞吐量。
在车联网(Vehicle to Everything，V2X)系统中，也引入了各种侧行参考信号，如何在侧行链路上发送侧行参考信号是需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种侧行通信的方法和终端设备，可以降低检测侧行参考信号的复杂度，同时也有利于降低信令开销。
第一方面，提供了一种侧行通信的方法，所述方法包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的侧行信道；所述第一终端设备根据所述侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的传输资源。
第二方面，提供了一种侧行通信的方法，所述方法包括：第二终端设备根据侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的传输资源；所述第二终端设备在所述侧行参考信号的传输资源上接收所述侧行参考信号。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面至第二方面中任一方面或其各实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
通过上述技术方案，第一终端设备基于第二终端设备发送的侧行信道的传输资源，确定要发送的侧行参考信号的传输资源，能够实现第一终端设备在确定的传输资源上传输侧行参考信号，而第二终端设备也能够在确定的传输资源上检测侧行参考信号，从而降低了检测侧行参考信号的复杂度，并且通过侧行信道的传输资源隐式指示侧行参考信号的传输资源，也可以降低信令开销。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种侧行通信系统的示意性图。
图2是本申请实施例提供的一种侧行通信系统的示意性图。
图3是本申请实施例提供的侧行通信的方法的一种示意性框图。
图4是本申请实施例提供的侧行通信的方法的一种示意性时序图。
图5是本申请实施例提供的侧行通信的方法的另一种示意性框图。
图6是本申请实施例提供的终端设备的一种示意性框图。
图7是本申请实施例提供的终端设备的另一种示意性框图。
图8是本申请实施例提供的终端设备的另一种示意性框图。
图9是本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。
图10是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进LTE系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(TimeDivision Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile TelecommunicationSystem，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for MicrowaveAccess，WiMAX)通信系统、新无线(New Radio，NR)或未来的5G系统等。
特别地，本申请实施例的技术方案可以应用于各种基于非正交多址接入技术的通信系统，例如稀疏码多址接入(Sparse Code Multiple Access，SCMA)系统、低密度签名(Low Density Signature，LDS)系统等，当然SCMA系统和LDS系统在通信领域也可以被称为其他名称；进一步地，本申请实施例的技术方案可以应用于采用非正交多址接入技术的多载波传输系统，例如采用非正交多址接入技术正交频分复用(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，OFDM)、滤波器组多载波(Filter Bank Multi-Carrier，FBMC)、通用频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing，GFDM)、滤波正交频分复用(Filtered-OFDM，F-OFDM)系统等。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例并不限定。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。
图1和图2是本申请实施例的一个应用场景的示意图。图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。此外，该无线通信系统还可以包括移动管理实体(Mobile Management Entity，MME)、服务网关(ServingGateway，S-GW)、分组数据网络网关(Packet Data Network Gateway，P-GW)等其他网络实体，但本申请实施例不限于此。
具体地，终端设备20和终端设备30可以以设备到设备(Device to Device，D2D)通信模式进行通信，在进行D2D通信时，终端设备20和终端设备30通过D2D链路即侧行链路(Sidelink，SL)直接进行通信。例如图1或者图2所示，终端设备20和终端设备30通过侧行链路直接进行通信。在图1中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由网络设备分配的；在图2中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由终端设备自主选取的，不需要网络设备分配传输资源。
D2D通信模式可以应用于车对车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信或车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)通信。在V2X通信中，X可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，或是具有无线发射接收能力的网络控制节点等。应理解，本申请实施例主要应用于V2X通信的场景，但也可以应用于任意其它D2D通信场景，本申请实施例对此不做任何限定。
在3GPP协议的版本Release-14中对LTE-V2X进行了标准化，定义了两种传输模式，即传输模式3(mode 3)和传输模式4(mode 4)。使用传输模式3的终端设备的传输资源是由基站分配的，终端设备根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。使用传输模式4的终端设备如果具备侦听能力，采用侦听(sensing)和预留(reservation)的方式传输数据，如果终端设备不具备侦听能力，则在资源池中随机选取传输资源。具备侦听能力的终端设备在资源池中通过侦听的方式获取可用的资源集合，终端设备从该集合中随机选取一个资源进行数据传输。由于车联网系统中的业务具有周期性特征，因此终端设备通常采用半静态传输的方式，即终端设备选取一个传输资源后，就会在多个传输周期中持续的使用该资源，从而降低资源重选以及资源冲突的概率。终端设备会在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而使得其他终端设备可以通过检测该终端设备的控制信息判断这块资源是否被该终端设备预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
在NR-V2X系统中，引入了多种传输模式，例如，模式1和模式2，其中，模式1是网络为终端分配传输资源(类似与LTE-V2X中的mode 3)，模式2是终端选取传输资源，在模式2下又包括但不限于以下几种模式：
mode 2a：终端自主选取传输资源(类似于LTE-V2X中的mode 4)；例如，终端在一个预配置或网络配置的资源池中自主选取资源(可以通过随机的方式选取资源，或者通过侦听的方式选取资源)。
mode 2b：终端辅助其他终端选取资源；例如，第一终端向第二终端发送辅助信息，该辅助信息可以包括但不限于：可用的时频资源信息，可用的传输资源集合信息，信道测量信息和信道质量信息(如信道状态信息(Channel State Information，CSI)、信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)、预编码矩阵指示(Precoding Matrix Indicator，PMI)、秩指示(rank indication，RI)、参考信号接收功率(Reference Signal ReceivingPower，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)、接收信号的强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)、路损信息等)。
mode 2c：终端在为其配置的传输资源中选取资源；例如，网络为每个终端配置多个传输资源，当终端有侧行数据传输时，从网络配置的多个传输资源中选择一个传输资源进行数据传输。
mode 2d：第一终端为第二终端分配传输资源；例如，第一终端为组通信的组头，第二终端是该组的组成员，第一终端直接为第二终端分配侧行链路传输的时频资源。
在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
为了提高系统的吞吐量，终端可以对信道进行测量，根据测量结果选取合适的传输参数，例如，根据CSI-RS进行信道测量，选取CQI、PMI、RI等信息并反馈到发送端，发送端根据反馈信息选取合适的传输参数，从而提高系统的吞吐量。
在NR-V2X的侧行链路上，也引入了各种侧行参考信号，如何在侧行链路上发送侧行参考信号是需要解决的问题。
图3为本申请实施例提供的一种侧行通信的方法100的示意性框图。该方法可以由图1或图2中作为接收端的某个终端设备执行，如图3所示，该方法100包括以下部分或全部内容：
S110，第一终端设备接收第二终端设备发送的侧行信道。
S120，所述第一终端设备根据所述侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的传输资源。
具体地，第二终端设备可以确定侧行信道的传输资源，并在确定的传输资源上向第一终端设备发送该侧行信道，第二终端设备可以通过该侧行信道的传输资源向第一终端设备指示侧行参考信号的传输资源，也就是说，第一终端设备在获取到侧行信道的传输资源之后，可以根据该侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的传输资源，进而第一终端设备可以在确定的传输资源上传输侧行参考信号。第二终端设备同样也可以先基于侧行信道的传输资源，确定第一终端设备发送侧行参考信号的传输资源，并在确定的接收资源上接收侧行参考信号。其中，该传输资源可以是时频资源。
需要说明的是，针对侧行信道，第一终端设备为接收端，侧行信道的传输资源即为侧行信道的接收资源，而第二终端设备为发送端，侧行信道的传输资源即为侧行信道的发送资源。同样地，针对侧行参考信号，第一终端设备为发送端，侧行参考信号的传输资源即为侧行参考信号的发送资源，而第二终端设备为接收端，侧行参考信号的传输资源即为侧行参考信号的接收资源。
可选地，本申请实施例中的侧行信道可以包括以下信道中的至少一种信道：物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理侧行共享信道(Physical Sidelink Share Channel，PSSCH)、物理侧行广播信道(Physical SidelinkBroadcast Channel，PSBCH)和物理侧行反馈信道(Physical Sidelink FeedbackChannel，PSFCH)等。
可选地，本申请实施例中的侧行参考信号可以是以下信号中的任意一种：侧行CSI-RS，侧行探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，侧行相位跟踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal,PT-RS)，侧行解调参考信号(DemodulationReference Signal，DMRS)。
应理解，虽然下文多以侧行信道为PSCCH和/或PSSCH，侧行参考信号为CSI-RS为例进行描述的，但以下各种实施例均适用于上述所列举的各侧行信道和侧行参考信号。
可选地，第一终端设备可以根据侧行信道的时域资源，确定侧行参考信号的时域资源。该时域资源可以包括侧行参考信号所在的时隙和/或侧行参考信号在一个时隙中所占据的符号位置。或者，该时域单元也可以包括侧行参考信号所在的子帧和/或侧行参考信号在一个子帧中所占据的符号位置。
可选地，第一终端设备可以根据侧行信道所在的时隙，确定侧行参考信号所在的时隙。例如，第一终端设备根据侧行信道所在的时隙N，确定侧行参考信号所在的时隙为(N+k)，其中，参数k为整数，可以根据协议预配置信息(如协议预定义)、网络设备的配置信息(如网络设备可以通过广播信道、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或控制信息等)或者其他终端设备的配置信息确定的。例如，若第一终端设备在时隙N接收到PSCCH和/或PSSCH，第一终端设备可以确定侧行CSI-RS的传输资源在时隙(N+k)。若参数k为其他终端设备配置的，该其他终端设备可以是第二终端设备，也就是向第一终端设备发送所述PSCCH和/或所述PSSCH的终端设备。该其他终端设备也可以是第三终端设备，例如，第一终端设备、第二终端设备以及第三终端设备组成一个通信组，其中，第三终端设备是组头，具有资源管理、分配、控制等功能。而第一终端设备和第二终端设备则是组成员，第三终端设备可以配置该组中侧行通信的传输参数。应理解，当参数k由第二终端设备配置时，该第二终端设备也可以是第一终端设备和第二终端设备所在通信组的组头。当参数k是由其他终端设备配置时，其他终端设备可以通过侧行链路配置该参数。例如，其他终端设备可以通过PSCCH、PSSCH、PSBCH、PSFCH等信道，或者通过侧行RRC信令向第一终端设备配置该参数k。
可选地，第一终端设备可以根据侧行信道在时隙中所占据的其中一个时域符号，确定侧行参考信号在时隙中所占据的时域符号。例如，第一终端设备根据侧行信道在时隙中所占据的起始时域符号M，确定侧行参考信号在时隙中所占据的时域符号为(M+i)，其中，参数i为整数，通常一个时隙可以包括14个时域符号，那么(M+i)可以不大于14。同样地，该参数i可以由协议预配置信息、网络设备的配置信息或其他终端设备的配置信息确定。例如，第一终端设备在一个时隙中的时域符号M上开始接收到PSCCH和/或PSSCH，第一终端设备可以在一个时隙的时域符号(M+i)上发送侧行CSI-RS。此时，该PSCCH和/或PSSCH与侧行CSI-RS可以在一个时隙内，也可以不在一个时隙内。例如，第一终端设备在时隙N中的符号M上接收到PSCCH和/或PSSCH，第一终端设备可以在该时隙N中的符号(M+i)上发送侧行CSI-RS，第一终端设备也可以在时隙(N+k)中的符号(M+i)上发送侧行CSI-RS。
当第一终端设备根据侧行信道所在的时隙，确定侧行参考信号所在的时隙之后，该第一终端设备也可以进一步地根据协议预配置信息、网络设备的配置信息或其他终端设备的配置信息来确定侧行参考信号在一个时隙中所占的符号位置。例如，网络设备和终端设备可以预先约定好在一个时隙中的倒数第一个符号或倒数第二个符号发送侧行CSI-RS。当第一终端设备在确定了侧行CSI-RS所在的时隙之后，可以确定在相应时隙的倒数第一个符号或倒数第二个符号发送侧行CSI-RS。
或者，当第一终端设备根据侧行信道在一个时隙中所占的符号位置，确定侧行参考信号在一个时隙中所占据的符号位置之后，该第一终端设备也可以进一步地根据协议预配置信息、网络设备的配置信息或其他终端设备的配置信息来确定侧行参考信号所在的时隙。例如，网络设备可以通过RRC信令向第一终端设备配置在PSCCH和/或PSSCH所在时隙的下一个时隙发送侧行CSI-RS。当第一终端设备确定了侧行CSI-RS在一个时隙中所占据的符号位置之后，可以在PSCCH和/或PSSCH所在时隙的下一个时隙中所确定的符号位置上发送侧行CSI-RS。
或者，第一终端设备可以分别根据侧行信道所在的时隙，确定侧行参考信号所在的时隙，以及根据侧行信道在一个时隙中所占据的符号位置，确定侧行参考信号在一个时隙中所占据的符号位置，进而第一终端设备可以确定侧行参考信号的时频资源。
可选地，第一终端设备可以根据侧行信道的频域资源，确定侧行参考信号的频域资源。该频域资源可以包括以下信息中的至少一种：侧行参考信号的频域起始位置、侧行参考信号的频域资源长度和侧行参考信号的频域结束位置。
可选地，第一终端设备可以根据侧行信道的频域起始位置，确定侧行参考信号的频域起始位置。例如，第一终端设备根据侧行信道的频域起始位置所在的资源块L，确定侧行参考信号的频域起始位置在资源块(L+j)，其中，参数j为整数，参数j可以是由协议预配置信息、网络设备的配置信息或其他终端设备的配置信息确定。例如，第一终端设备在起始频域位置为资源块(Resource Block，RB)L的频域资源上接收到PSCCH和/或PSSCH，第一终端设备可以在起始频域位置为(L+j)的频域资源上传输侧行CSI-RS。当j为0时，CSI-RS的起始频域位置与PSCCH和/或PSSCH的起始频域位置相同。该频域起始位置可以是由上述的RB索引值或者子带索引值表示。同样地，第一终端设备也可以根据PSCCH和/或PSSCH的频域结束位置，来确定侧行CSI-RS的频域结束位置。例如，该侧行CSI-RS的频域结束位置和PSCCH和/或PSSCH的频域结束位置相同，或者与PSCCH和/或PSSCH的频域结束位置有一定的偏移量，可选地，该侧行CSI-RS的频域起始位置和/或频域结束位置也可以是与接收到的PSCCH和/或PSSCH所占据的频域资源中的某一特定RB相同，或者也可以与该RB具有一定的偏移量。该偏移量可以是由协议预定义、网络配置或其他终端配置的。
可选地，第一终端设备可以根据侧行信道的频域资源长度，确定侧行参考信号的频域资源长度。例如，第一终端设备可以将侧行信道的频域资源长度确定为侧行参考信号的频域资源长度。例如，第一终端设备可以根据PSCCH和/或PSSCH的频域资源长度，来确定CSI-RS的频域资源长度。若接收到的PSCCH和/或PSSCH的频域资源长度为Q个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)，第一终端设备可以确定CSI-RS的频域资源长度也为Q个PRB(即与PSCCH和/或PSSCH的频域资源长度相同)，或者是(Q/a)个PRB，或者与Q有其他的运算关系。其中，参数a为正整数，参数a可以是根据协议预配置信息、网络设备的配置信息或其他终端设备的配置信息确定的。
当第一终端设备根据侧行信道的频域资源，确定侧行参考信号的频域起始位置和/或频域结束位置之后，第一终端设备也可以进一步地根据协议预配置信息、网络设备的配置信息或其他终端设备的配置信息来确定该侧行参考信号的频域资源长度。例如，第一终端设备可以将PSCCH的频域起始位置确定为侧行CSI-RS的频域起始位置，结合协议预配置的侧行CSI-RS的频域长度为16个PRB，即可确定侧行CSI-RS的频域资源。
或者，第一终端设备可以既根据侧行信道的频域资源，确定侧行参考信号的频域起始位置和/或频域结束位置之后，第一终端设备也可以根据侧行信道的频域资源长度来确定该侧行参考信号的频域资源长度。例如，第一终端设备可以将PSSCH的频域起始位置确定为侧行CSI-RS的频域起始位置，将PSSCH的频域资源长度确定为侧行CSI-RS的频域资源长度，从而可以确定侧行CSI-RS的频域资源。
当第一终端设备接收到多种侧行信道之后，可以根据多种侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的频域传输资源。例如，可以根据多种信道中的一部分信道确定频域起始位置，根据另一部分信道确定频域资源长度。具体地，当第一终端设备既接收到PSCCH，又接收到PSSCH，第一终端设备可以根据其中PSCCH的频域起始位置确定侧行CSI-RS的频域起始位置，根据PSSCH的频域资源长度确定侧行CSI-RS的频域资源长度。
当第一终端设备接收到多种侧行信道之后，可以根据多种侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的传输资源。例如，可以根据多种信道中的一部分信道确定时域资源，根据另一部分信道确定频域资源。再例如，可以根据一种信道确定所在的时隙，根据另一种信道确定频域起始位置等。例如，当第一终端设备既接收到PSCCH，又接收到PSSCH，第一终端设备可以根据其中PSCCH所在的时隙确定侧行CSI-RS的时隙，根据PSSCH的频域起始位置确定侧行CSI-RS的频域起始位置。又例如，当第一终端设备既接收到PSCCH，又接收到PSSCH，第一终端设备可以根据其中PSCCH所在的时隙确定侧行CSI-RS的时隙，根据PSSCH的频域起始位置和频域资源长度确定侧行CSI-RS的频域起始位置和频域资源长度。
当第一终端设备接收到多种侧行信道之后，可以根据多种侧行信道的传输资源以及协议预配置信息或网络配置信息，确定侧行参考信号的传输资源。例如，当第一终端设备既接收到PSCCH，又接收到PSSCH，第一终端设备在时隙P接收到PSCCH，根据预配置信息确定侧行CSI-RS的时隙为时隙P+1，根据预配置信息确定侧行CSI-RS在一个时隙的最后一个符号；根据PSSCH的频域起始位置确定侧行CSI-RS的频域起始位置，根据预配置信息确定侧行CSI-RS的频域资源长度为16个RB。
下面结合图4描述一下本申请实施例的侧行通信的流程。
首先，第一终端设备和第二终端设备进行侧行通信，第二终端设备向第一终端设备发送侧行数据，包括侧行控制信息SCI和侧行数据，其中SCI用于携带解调该数据所需的控制信息，如数据的传输资源、调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)等信息。SCI承载在PSCCH信道中，数据承载在PSSCH中。第二终端设备传输SCI或者数据的传输资源可以是如上所说根据网络分配的，或者是终端自主选取的。第一终端设备向第二终端设备发送侧行CSI-RS。这里假设侧行CSI-RS在时域上占据一个时域符号。
图4是本申请实施例提供的侧行通信的方法的示意性时序图。具体如下：
步骤1：第二终端设备在时隙0向第一终端设备发送侧行数据，包括PSCCH和PSSCH。
步骤2：第一终端设备在时隙1向第二终端设备发送侧行CSI-RS。
步骤3：第二终端设备接收第一终端设备发送的侧行CSI-RS，并且根据该侧行CSI-RS进行信道测量等处理；
步骤4：第二终端设备在时隙3发送侧行数据，根据侧行CSI-RS进行测量的结果选取相应的传输参数，例如，MCS等级、PMI、发送功率等。
可选地，在本申请实施例中，还可以根据承载于PSCCH中的SCI来确定侧行参考信号的传输资源。也就是说，第二终端设备可以通过SCI向第一终端设备指示侧行参考信号的传输资源。
其中，该SCI可以是用来承载其调度的PSSCH的控制信息，如时频资源指示信息，优先级信息、MCS等级等。同时，SCI可以携带侧行参考信号的资源指示信息，用于第一终端设备根据该SCI的指示确定发送侧行参考信号的时频资源。具体地，该SCI可以指示侧行参考信号的时域资源和/或频域资源。
可选地，侧行CSI-RS的资源指示信息可以包括侧行CSI-RS的时域资源指示信息，具体可以包括所述侧行CSI-RS的时隙指示信息和/或所述侧行CSI-RS的时域符号指示信息。
例如，该侧行CSI-RS的资源指示信息可以只包括时域符号指示信息，那么当第一终端设备根据SCI，获取到该侧行CSI-RS的时域符号指示信息后，可以确定该侧行CSI-RS在一个时隙中所占据的时域符号。例如，该时域符号指示信息指示侧行CSI-RS占据一个时隙中最后一个符号。具体地，该时域符号指示信息可以包括4个比特(可以用于指示16个时域符号)，用于指示在一个时隙中所占据的时域符号。或者，协议可以预定义侧行CSI-RS只能在一个时隙中的最后一个时域符号或倒数第二个时域符号发送，则该时域符号指示信息可以包括1个比特，也就是通过1比特的值来指示具体是在倒数第一个时域符号还是倒是第二个时域符号。此时，侧行CSI-RS所在的时隙可以由协议预配置信息、网络设备的配置信息、终端设备的配置信息或侧行信道的传输资源确定，例如，网络设备可以配置侧行CSI-RS所在的时隙可以是由承载SCI的PSCCH所在的时隙确定。具体地，侧行CSI-RS所在的时隙可以是承载SCI的PSCCH所在时隙的下一个时隙，或者也可以是与承载SCI的PSCCH在同一个时隙，或者也可以是与该SCI调度的PSSCH在同一时隙。
再例如，该侧行CSI-RS的资源指示信息可以只包括时隙指示信息，那么当第一终端设备从SCI中获取到该侧行CSI-RS的时隙指示信息之后，可以确定该侧行CSI-RS所在的时隙。此时，侧行CSI-RS在一个时隙中所占据的时域符号可以由协议预配置信息、网络设备的配置信息、终端设备的配置信息或侧行信道的传输资源确定。例如，网络设备可以配置侧行CSI-RS在一个时隙中的最后一个或者倒数第二个符号。时隙指示信息可以通过时隙索引表示，该时隙索引可以用于确定一个时隙；或者也可以通过一个时隙偏移指示信息表示，该时隙偏移指示信息可以用于指示侧行CSI-RS所在的时隙相对于一个时域位置(如承载所述SCI的PSCCH所在的时隙，或者一个无线帧中时隙0的位置)的时隙偏移量。例如，该时隙偏移指示信息指示的相对于承载SCI的PSCCH所在时隙的偏移量为2，那么第一终端设备在时隙N接收到该SCI之后，可以在时隙(N+2)中发送侧行CSI-RS。
再例如，该侧行CSI-RS的资源指示信息可以既包括时隙指示信息，又包括时域符号指示信息，第一终端设备既可以根据时隙指示信息确定侧行CSI-RS所在的时隙，又可以根据时域符号指示信息确定侧行CSI-RS在时隙指示信息所指示的时隙中所占据的符号，进而可以确定侧行CSI-RS的时域资源。
可选地，侧行CSI-RS的资源指示信息可以包括侧行CSI-RS的频域资源指示信息，具体可以包括以下信息中的至少一种：所述侧行CSI-RS的频域起始位置指示信息、所述侧行CSI-RS的频域结束位置指示信息和所述侧行CSI-RS的频域长度信息。
例如，该侧行CSI-RS的资源指示信息可以只包括频域起始位置指示信息和/或频域结束位置指示信息。此时，该侧行CSI-RS的频域资源长度可以通过协议预配置信息、网络设备的配置信息、终端设备的配置信息或侧行信道的传输资源确定。例如，网络设备可以配置该侧行CSI-RS在频域上占据两个PRB。第一终端设备可以根据频域起始位置指示信息或频域结束位置指示信息指示的频域起始位置或频域结束位置以及网络设备配置的侧行CSI-RS所占据的频域资源长度，确定所述侧行CSI-RS的频域资源。又例如，第一终端设备可以根据频域起始位置指示信息或频域结束位置指示信息确定侧行CSI-RS的频域起始位置或频域结束位置，根据该SCI调度的PSSCH的频域资源长度确定侧行CSI-RS的频域资源长度。
具体地，该频域起始位置指示信息或频域结束位置指示信息可以是直接指示的一个频域位置的RB或者是一个子带的索引值等。或者也可以是相对于一个频域位置的偏移量，该一个频域位置可以是承载所述SCI的PSCCH的最低资源块/最高资源块或子带对应的频域位置，或者是载波的带宽起始/结束位置，或者是带宽部分的起始/结束位置，或者是同步信号的最低资源块/最高资源块或子带的索引对应的频域位置。例如，该频域起始位置指示信息指示侧行CSI-RS的频域起始位置相对于承载SCI的PSCCH的频域起始位置的偏移量，或者该频域起始位置指示信息指示侧行CSI-RS的频域起始位置相对于该SCI所调度的PSSCH的频域资源起始位置的偏移量。
再例如，该侧行CSI-RS的资源指示信息可以只包括频域长度信息，该频域长度信息可以包括侧行CSI-RS占用的RB或者子带的个数信息。此时，该侧行CSI-RS的频域起始位置或频域结束位置可以通过协议预配置信息、网络设备的配置信息、终端设备的配置信息或侧行信道的传输资源确定的。例如，该侧行CSI-RS的频域起始位置可以配置为是一个频域位置的偏移，该一个频域位置可以是约定的资源。或者该侧行CSI-RS的频域起始位置也可以是与承载SCI的PSCCH的频域起始位置相同。
再例如，该侧行CSI-RS的资源指示信息可以包括频域起始位置指示信息和频域结束位置指示信息，或者该侧行CSI-RS的资源指示信息可以包括频域起始位置指示信息和频域结束位置指示信息中的任一种以及频域长度信息。
需要说明的，在本申请实施例中，时隙可以替换为子帧，也就是说，时隙指示信息可以替换为子帧指示信息。或者第一终端设备根据侧行信道所在的时隙，确定侧行参考信号所在的时隙可以替换为第一终端设备根据侧行信道所在子帧，确定侧行参考信号所在子帧。
可选地，第二终端设备也可以通过SCI以及侧行信道的传输资源联合向第一终端设备指示侧行参考信号的传输资源。例如，第二终端设备可以通过SCI向第一终端设备指示侧行参考信号的时域资源，通过侧行信道的传输资源向第一终端设备指示侧行参考信号的频域资源。或者第二终端设备可以通过SCI向第一终端设备指示侧行参考信号所在的时隙，通过侧行信道的传输资源向第一终端设备指示侧行参考信号在一个时隙中所占据的时域符号等。应理解，各种可能的联合指示方式都在本申请实施例的保护范围之内。
可选地，第一终端设备在获取到侧行参考信号的传输资源之后，还可以获取该侧行参考信号的传输周期，该传输周期可以通过协议预定义、网络设备配置、终端设备配置或通过SCI指示。当第一终端设备获取到侧行参考信号的传输资源以及传输周期之后，第一终端设备即可周期性地在确定的固定资源上发送侧行参考信号。例如，侧行CSI-RS的传输周期为2ms，若第一终端设备在接收到PSCCH所在时隙N的下一个时隙(N+1)第一次传输该侧行CSI-RS，那么第一终端设备将在时隙(N+1)之后2ms的时隙上第二次传输该侧行CSI-RS，依次等等。
可选地，第二终端设备还可以在SCI中携带指示信息，指示第一终端设备是否发送侧行参考信号。
侧行参考信号并不是时刻都需要发送的，第一终端设备可以根据第二终端设备的指示信息发送侧行参考信号。具体的，第二终端设备可以在SCI中携带指示信息，指示第一终端设备发送侧行参考信号。再结合以上确定侧行参考信号的传输资源的方法，第一终端设备可以在确定的时频资源上发送侧行参考信号，同样，第二终端设备可以在该时频资源上接收该侧行参考信号，从而进行信道测量。
可选地，第二终端设备可以在SCI中包括指示域，显式指示第一终端设备是否发送侧行参考信号。例如，该指示域为1比特，1表示发送，0表示不发送。
可选地，第二终端设备也可以通过SCI隐式指示第一终端设备是否发送侧行参考信号。例如，可以通过SCI的扰码序列或者SCI的格式隐式指示是否发送侧行参考信号。例如，当采用第一扰码序列对SCI加扰时，SCI指示发送，当采用第二扰码序列对SCI加扰时，SCI指示不发送。再例如，当采用第一种SCI格式时，SCI指示发送，当采用第二种SCI格式时，SCI指示不发送。
例如，通过对编码后的SCI的比特序列进行加扰处理来隐式携带该指示信息。例如，编码后的SCI的比特序列为：b(0),……b(Mbit-1)，其中Mbit表示编码后的比特长度。对该序列进行如下加扰操作：
Figure BDA0003083576540000111
其中c(i)表示加扰序列。使用不同的扰码序列表示不同的指示信息。第一终端设备使用不同的扰码序列进行解扰，即可确定该指示信息。
又例如，SCI的信息比特用于计算循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)序列，并且该CRC序列附加到SCI信息比特后面，对该CRC序列的部分比特进行加扰处理，通过使用不同的加扰序列承载不同的指示信息。例如，SCI的信息比特序列为a0,a1,......,aA-1，根据该信息比特序列生成的CRC序列为p0,p1,......,pL-1，将CRC序列附加到该信息比特序列后面生成新的序列为：b0,b1,......,bk-1，具体操作为：
bk＝ak,k＝0,1,......,A-1
bk＝pk-A,k＝A,A+1,......,A+L-1
其中，K＝A+L.A表示SCI信息比特长度，L表示CRC校验比特长度。
使用16比特的RNTI值对CRC部分进行加扰处理生成序列c0,c1,......,ck-1：
ck＝bk,k＝0,1,......,A+7
ck＝(bk+xrnti,k-A-8)mod 2,k＝A+8,A+9,A+10,.......,A+23
在此过程中，可以使用不同的加扰序列(即不同的RNTI)对序列进行加扰处理，不同的加扰序列对应不同的指示信息。
可选地，当采用SCI的扰码序列或者SCI的格式隐式指示是否发送侧行参考信号时，协议可以预定义或者网络设备预配置SCI的扰码序列与指示信息或者SCI的格式与指示信息之间的映射关系。
图5为本申请实施例提供的一种侧行通信的方法200的示意性框图。该方法可以由图1或图2中作为发送端的某个终端设备执行，如图5所示，该方法200包括以下部分或全部内容：
S210，第二终端设备根据侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的传输资源。
S220，所述第二终端设备在所述侧行参考信号的传输资源上接收所述侧行参考信号。
可选地，在本申请实施例中，所述第二终端设备根据所述侧行信道的传输资源，确定所述侧行参考信号的传输资源，包括：所述第二终端设备根据所述侧行信道的时域资源，确定所述侧行参考信号的时域资源；和/或所述第二终端设备根据所述侧行信道的频域资源，确定所述侧行参考信号的频域资源。
可选地，在本申请实施例中，所述第二终端设备根据所述侧行信道的时域资源，确定所述侧行参考信号的时域资源，包括：所述第二终端设备根据所述侧行信道所在的时隙，确定所述侧行参考信号所在的时隙。
可选地，在本申请实施例中，所述第二终端设备根据所述侧行信道的频域资源，确定所述侧行参考信号的频域资源，包括：所述第二终端设备根据所述侧行信道的频域起始位置，确定所述侧行参考信号的频域起始位置；和/或所述第二终端设备根据所述侧行信道的频域资源长度，确定所述侧行参考信号的频域资源长度。
可选地，在本申请实施例中，所述方法还包括：所述第二终端设备根据协议预配置信息、网络设备的配置信息或除所述第一终端设备之外的终端设备的配置信息，确定以下信息中的至少一种信息：所述侧行参考信号在时隙中占据的时域符号、所述侧行参考信号的频域起始位置和所述侧行参考信号的频域资源长度。
可选地，在本申请实施例中，所述方法还包括：所述第二终端设备向所述第一终端设备发送侧行控制信息SCI，所述SCI用于指示所述第一终端设备发送所述侧行参考信号。
可选地，在本申请实施例中，所述SCI包括指示域，所述指示域用于指示所述第一终端设备发送所述侧行参考信号。
可选地，在本申请实施例中，所述SCI所使用的扰码序列用于指示所述第一终端设备发送所述侧行参考信号。
可选地，在本申请实施例中，所述侧行信道包括以下信道中的至少一种信道：物理侧行控制信道PSCCH、物理侧行共享信道PSSCH和物理侧行反馈信道PSFCH。
可选地，在本申请实施例中，所述侧行参考信号包括侧行CSI-RS，侧行SRS，侧行PT-RS或侧行DMRS。
应理解，第二终端设备描述的第二终端设备与第一终端设备之间的交互及相关特性、功能等与第一终端设备的相关特性、功能相应。也就是说，第一终端设备向第二终端设备发送什么消息，第二终端设备从第一终端设备接收相应的消息。
还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中详细描述了根据本申请实施例的侧行通信的方法，下面将结合图6至图8，描述根据本申请实施例的侧行通信的装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。
图6示出了本申请实施例的终端设备300的示意性框图。该终端设备300为第一终端设备，如图6所示，该终端设备300包括：
收发单元310，用于接收第二终端设备发送的侧行信道；
处理单元320，用于根据所述侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的传输资源。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元320具体用于：根据所述侧行信道的时域资源，确定所述侧行参考信号的时域资源；和/或根据所述侧行信道的频域资源，确定所述侧行参考信号的频域资源。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元320具体用于：根据所述侧行信道所在的时隙，确定所述侧行参考信号所在的时隙。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元320具体用于：根据所述侧行信道的频域起始位置，确定所述侧行参考信号的频域起始位置；和/或，根据所述侧行信道的频域资源长度，确定所述侧行参考信号的频域资源长度。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元320还用于：根据协议预配置信息、网络设备的配置信息或除所述第一终端设备之外的终端设备的配置信息，确定以下信息中的至少一种信息：所述侧行参考信号在时隙中占据的时域符号、所述侧行参考信号的频域起始位置和所述侧行参考信号的频域资源长度。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元320还用于：获取所述第二终端设备发送的侧行控制信息SCI；所述处理单元320具体用于：根据所述SCI和所述侧行信道的传输资源，确定所述侧行参考信号的传输资源。
可选地，在本申请实施例中，所述SCI用于指示所述侧行参考信号的时域资源和/或所述侧行参考信号的频域资源。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元320具体用于：在所述SCI指示发送所述侧行参考信号的情况下，根据所述侧行信道的传输资源，确定所述侧行参考信号的传输资源。
可选地，在本申请实施例中，所述SCI包括指示域，所述处理单元320具体用于：根据所述指示域，确定发送所述侧行参考信号。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元320具体用于：根据所述SCI所使用的扰码序列，确定发送所述侧行参考信号。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元320还用于：从以下信息中的至少一种信息中，获取所述侧行参考信号的传输周期：协议预配置信息、网络设备的配置信息和侧行控制信息SCI。
可选地，在本申请实施例中，所述侧行信道包括以下信道中的至少一种信道：物理侧行控制信道PSCCH、物理侧行共享信道PSSCH和物理侧行反馈信道PSFCH。
可选地，在本申请实施例中，所述侧行参考信号包括侧行CSI-RS，侧行SRS，侧行PT-RS或侧行DMRS。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3方法中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图7示出了本申请实施例的终端设备400的示意性框图。该终端设备400为第二终端设备，如图7所示，该终端设备400包括：
处理单元410，用于根据侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的传输资源；
收发单元420，用于在所述侧行参考信号的传输资源上接收所述侧行参考信号。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410具体用于：根据所述侧行信道的时域资源，确定所述侧行参考信号的时域资源；和/或根据所述侧行信道的频域资源，确定所述侧行参考信号的频域资源。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410具体用于：根据所述侧行信道所在的时隙，确定所述侧行参考信号所在的时隙。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410具体用于：根据所述侧行信道的频域起始位置，确定所述侧行参考信号的频域起始位置；和/或根据所述侧行信道的频域资源长度，确定所述侧行参考信号的频域资源长度。
可选地，在本申请实施例中，所述处理单元410还用于：根据协议预配置信息、网络设备的配置信息或除所述第一终端设备之外的终端设备的配置信息，确定以下信息中的至少一种信息：所述侧行参考信号在时隙中占据的时域符号、所述侧行参考信号的频域起始位置和所述侧行参考信号的频域资源长度。
可选地，在本申请实施例中，所述收发单元420还用于：向所述第一终端设备发送侧行控制信息SCI，所述SCI用于指示所述第一终端设备发送所述侧行参考信号。
可选地，在本申请实施例中，所述SCI包括指示域，所述指示域用于指示所述第一终端设备发送所述侧行参考信号。
可选地，在本申请实施例中，所述SCI所使用的扰码序列用于指示所述第一终端设备发送所述侧行参考信号。
可选地，在本申请实施例中，所述侧行信道包括以下信道中的至少一种信道：物理侧行控制信道PSCCH、物理侧行共享信道PSSCH和物理侧行反馈信道PSFCH。
可选地，在本申请实施例中，所述侧行参考信号包括侧行CSI-RS，侧行SRS，侧行PT-RS或侧行DMRS。
应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的第二终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图5方法中第二终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
如图8所示，本申请实施例还提供了一种终端设备500，该终端设备500可以是图6中的终端设备300，其能够用于执行与图3中方法100对应的第一终端设备的内容。该终端设备500也可以是图7中的终端设备400，其能够用于执行与图5中方法200对应的第二终端设备的内容。图8所示的终端设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图8所示，终端设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
可选地，如图8所示，终端设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该终端设备500可为本申请实施例的终端设备，并且该终端设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
一个具体的实施方式中，终端设备300/终端设备400中的处理单元可以由图8中的处理器510实现。终端设备300/终端设备400中的收发单元可以由图8中的收发器530实现。
图9是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图9所示的芯片600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图9所示，芯片600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，该芯片600还可以包括输入接口630。其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片600还可以包括输出接口640。其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图10是本申请实施例提供的一种通信系统700的示意性框图。如图10所示，该通信系统700包括第一终端设备710和第二终端设备720。
其中，该第一终端设备710可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该第二终端设备720可以用于实现上述方法中由第二终端设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种侧行通信的方法，其特征在于，包括：
第一终端设备接收第二终端设备发送的侧行信道；
所述第一终端设备根据所述侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的传输资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述侧行信道的传输资源，确定所述侧行参考信号的传输资源，包括：
所述第一终端设备根据所述侧行信道的时域资源，确定所述侧行参考信号的时域资源；和/或
所述第一终端设备根据所述侧行信道的频域资源，确定所述侧行参考信号的频域资源。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述侧行信道的时域资源，确定所述侧行参考信号的时域资源，包括：
所述第一终端设备根据所述侧行信道所在的时隙，确定所述侧行参考信号所在的时隙。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述侧行信道的频域资源，确定所述侧行参考信号的频域资源，包括：
所述第一终端设备根据所述侧行信道的频域起始位置，确定所述侧行参考信号的频域起始位置；和/或
所述第一终端设备根据所述侧行信道的频域资源长度，确定所述侧行参考信号的频域资源长度。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据协议预配置信息或除所述第一终端设备之外的终端设备的配置信息，确定以下信息中的至少一种信息：所述侧行参考信号在时隙中占据的时域符号、所述侧行参考信号的频域起始位置和所述侧行参考信号的频域资源长度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备获取所述第二终端设备发送的侧行控制信息SCI；
所述第一终端设备根据所述侧行信道的传输资源，确定所述侧行参考信号的传输资源，包括：
所述第一终端设备根据所述SCI和所述侧行信道的传输资源，确定所述侧行参考信号的传输资源。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SCI用于指示所述侧行参考信号的时域资源和/或所述侧行参考信号的频域资源。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述SCI和所述侧行信道的传输资源，确定所述侧行参考信号的传输资源，包括：
在所述SCI指示发送所述侧行参考信号的情况下，所述第一终端设备根据所述侧行信道的传输资源，确定所述侧行参考信号的传输资源。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行信道包括：物理侧行控制信道PSCCH。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行参考信号包括侧行信道状态信息参考信号CSI-RS或者侧行相位跟踪参考信号PT-RS。
11.一种侧行通信的方法，其特征在于，包括：
第二终端设备根据侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的传输资源；
所述第二终端设备在所述侧行参考信号的传输资源上接收所述侧行参考信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备根据所述侧行信道的传输资源，确定所述侧行参考信号的传输资源，包括：
所述第二终端设备根据所述侧行信道的时域资源，确定所述侧行参考信号的时域资源；和/或
所述第二终端设备根据所述侧行信道的频域资源，确定所述侧行参考信号的频域资源。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备根据所述侧行信道的时域资源，确定所述侧行参考信号的时域资源，包括：
所述第二终端设备根据所述侧行信道所在的时隙，确定所述侧行参考信号所在的时隙。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备根据所述侧行信道的频域资源，确定所述侧行参考信号的频域资源，包括：
所述第二终端设备根据所述侧行信道的频域起始位置，确定所述侧行参考信号的频域起始位置；和/或
所述第二终端设备根据所述侧行信道的频域资源长度，确定所述侧行参考信号的频域资源长度。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备根据协议预配置信息或除所述第一终端设备之外的终端设备的配置信息，确定以下信息中的至少一种信息：所述侧行参考信号在时隙中占据的时域符号、所述侧行参考信号的频域起始位置和所述侧行参考信号的频域资源长度。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备向所述第一终端设备发送侧行控制信息SCI，所述SCI用于指示所述第一终端设备发送所述侧行参考信号。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行信道包括物理侧行控制信道PSCCH。
18.根据权利要求11至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行参考信号包括侧行信道状态信息参考信号CSI-RS或者侧行相位跟踪参考信号PT-RS。
19.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：
收发单元，用于接收第二终端设备发送的侧行信道；
处理单元，用于根据所述侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的传输资源。
20.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述终端设备包括：
处理单元，用于根据侧行信道的传输资源，确定侧行参考信号的传输资源；
收发单元，用于在所述侧行参考信号的传输资源上接收所述侧行参考信号。
21.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
22.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求11至18中任一项所述的方法。
23.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
24.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求11至18中任一项所述的方法。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求11至18中任一项所述的方法。
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