CN113285537A - 一种谐波振动及损耗小、噪音低的电机及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种谐波振动及损耗小、噪音低的电机及洗衣机。该电机和洗衣机包括转子铁芯以及套设在转子铁芯外侧的定子，转子铁芯包括本体部以及凸设在本体部的外周的多个凸极部，多个凸极部沿本体部的周向均匀且间隔分布，能够有效降低谐波振动、谐波损耗以及径向磁拉力，使得电机的振动噪音以及电机在高速转动时的周期音较小，还能够有效减少转子铁芯的用料量，降低转子铁芯的制造成本，还能实现转子铁芯、电机以及洗衣机的轻量化设计。

Description

一种谐波振动及损耗小、噪音低的电机及洗衣机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种谐波振动及损耗小、噪音低的电机及洗衣机。

背景技术

现有的永磁无刷电机包括定子和设置在定子内的转子，定子包括定子铁芯和设置在定子铁芯内部的极靴，转子的外周面呈一整圈的圆形，转子设置在极靴围成的空间中且能相对于定子转动，但是现有的永磁无刷电机的性能较差。

图1是现有技术中永磁无刷电机的相反电动势的波形图，图2是现有技术中永磁无刷电机线反电动势的波形图。如图1所示，相反电动势的波形较尖，如图2所示，线反电动势的波形的波峰处为平顶波，不难看出，现有技术中的永磁无刷电机的性能受谐波影响较大，永磁无刷电机受到的谐波振动较大且谐波损耗较大，控制器矢量控制永磁无刷电机换向时，永磁无刷电机的振动较大，永磁无刷电机的振动噪音较大。

此外，永磁无刷电机运行时，通过控制器换向可产生旋转磁场，旋转磁场产生的磁拉力将会对转子产生切向力和径向力，切向力主要驱动转子转动，径向力会促使电机振动并以声音的形式散发到周围环境中。齿槽转矩反映的是转子对定子所产生径向磁拉力的大小，齿槽转矩越大，表明转子对定子所产生的径向磁拉力越大。扭矩波动波形反映的是电机运行时定子对转子所产生的径向磁拉力的大小，扭矩波动波形的波峰值越大，表明转子对定子所产生的径向磁拉力越大。图3是现有技术中永磁无刷电机的齿槽转矩的波形图，图4是现有技术中电机的负载扭矩波动波形图，如图3和图4所示，现有技术中电机的齿槽转矩的波峰值以及扭矩波动波形的波峰值均较大，所以现有技术中的径向磁拉力较大，因此电机的振动噪音均也较大。

此外，图5是现有技术中永磁无刷电机的电磁功率波形图，如图5所示，现有技术中的永磁无刷电机的电磁功率波动较大，所以永磁无刷电机在高速转动时的周期音较大。

基于此，亟待发明一种电机，能够解决电机的谐波振动、谐波损耗、径向磁拉力、电机的振动噪音以及电机在高速转动时的周期音均较大的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种电机，能够有效降低谐波振动、谐波损耗以及径向磁拉力，还能使得电机的振动噪音以及电机在高速转动时的周期音较小。

本发明的另一个目的是提出一种洗衣机，通过应用如上提到的电机，能够有效降低洗衣机的振动噪音以及电机在高速转动时的周期音。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种谐波振动及损耗小、噪音低的电机，包括转子铁芯以及套设在所述转子铁芯外侧的定子，所述转子铁芯包括本体部以及凸设在所述本体部的外周的多个凸极部，多个所述凸极部沿所述本体部的周向均匀且间隔分布。

作为优选，所述定子包括定子铁芯以及位于所述定子铁芯的内侧的多个极靴，所述凸极部与所述极靴之间形成有气隙，所述气隙的距离σ满足σ＝a*x²+b，其中，a为第一常数，b为第二常数，x为当所述极靴的中心线与所述凸极部的中心线重合时，所述气隙的任意位置在所述凸极部的宽度方向上的投影到所述凸极部的中心线的距离。

作为优选，所述极靴朝向所述转子铁芯的端面为弧面，所述弧面的第一圆心与所述转子铁芯的第二圆心偏心设置，所述弧面的直径D满足D1＜D≤5D1，其中，D1为所述转子铁芯的最大外径。

作为优选，所述弧面的直径D满足1.3D1≤D≤1.8D1。

作为优选，所述弧面的宽度t＝2*D1*sin(0.5π/p)，其中，p为所述谐波振动及损耗小、噪音低的电机的极对数。

作为优选，所述转子铁芯由多片转子冲片构成，所述转子冲片上沿周向间隔设置多个磁极，相邻的两个所述磁极间隔设置以形成磁钢槽，所述磁极的外端朝向所述磁钢槽的一侧延伸设置有凸起部，相对的两个所述凸起部间隔设置，所述凸起部沿所述转子铁芯的径向呈阶梯状设置。

作为优选，由所述转子铁芯的外部到所述转子铁芯的中心的方向，位于一个所述磁钢槽中的两个所述凸起部之间距离逐渐增大。

作为优选，所述磁极的侧面向内凹陷设置有凹槽。

作为优选，所述电机还包括通过注塑形成的包覆结构，所述包覆结构包括：

包覆膜，包覆在所述定子的外表面；以及

连接柱，所述磁极上开设有注塑孔，所述连接柱形成于所述注塑孔中，所述连接柱的一端与所述包覆膜的上膜相连接，所述连接柱的另一端与所述包覆膜的下膜相连接。

一种洗衣机，包括如上所述的谐波振动及损耗小、噪音低的电机。

本发明的有益效果为：

本发明提供的谐波振动及损耗小、噪音低的电机包括转子铁芯以及套设在转子铁芯外侧的定子，转子铁芯包括本体部以及凸设在本体部的外周的多个凸极部，多个凸极部沿本体部的周向均匀且间隔分布。本发明提供的电机较现有的应用外周面呈一整圈的圆形的转子的电机相比：首先，本实施例的电机的相反电动势的波形和线反电动势的波形均趋于正弦，该电机的谐波振动和谐波损耗较小，控制器矢量控制电机换向时电机振动较小，电机的振动噪音较小；其次，应用上述结构的电机的齿槽转矩和扭矩波动均大幅度减小，即电机的径向磁拉力大幅度减小，电机的振动噪音也大大减小；再次，应用上述结构的电机的电磁功率波动能大大减小，使电机在高速转动时的周期音减小；最后，应用上述结构的电机现有的应用外周面呈一整圈的圆形的转子的电机相比，能够有效减少转子铁芯的用料量，降低转子铁芯的制造成本，还能实现转子铁芯以及电机的轻量化设计。

本发明提供的洗衣机，通过应用如上提到的谐波振动及损耗小、噪音低的电机，能够有效降低谐波振动、谐波损耗以及径向磁拉力，使得电机的振动噪音以及电机在高速转动时的周期音较小，还能够有效减少转子铁芯的用料量，降低转子铁芯的制造成本，还能实现转子铁芯以及电机的轻量化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中电机的相反电动势的波形图；

图2是现有技术中电机的线反电动势的波形图；

图3是现有技术中电机的齿槽转矩的波形图；

图4是现有技术中电机的负载扭矩波动波形图；

图5是现有技术中电机的电磁功率波形图；

图6是本发明提供的谐波振动及损耗小、噪音低的电机的结构示意图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本发明提供的转子冲片的结构示意图；

图9是现有技术中永磁无刷谐波振动及损耗小、噪音低的电机的磁路图；

图10是本发明提供的谐波振动及损耗小、噪音低的电机的磁路图；

图11是本发明提供的转子的结构示意图；

图12是图11中B处的局部放大图；

图13是本发明提供谐波振动及损耗小、噪音低的电机的相反电动势的波形图；

图14是本发明提供谐波振动及损耗小、噪音低的电机的线反电动势的波形图；

图15是本发明提供谐波振动及损耗小、噪音低的电机的齿槽转矩的波形图；

图16是本发明提供谐波振动及损耗小、噪音低的电机的负载扭矩波动波形图；

图17是本发明提供谐波振动及损耗小、噪音低的电机的电磁功率波形图。

图中标记如下：

100-转子；200-定子；

1-转子铁芯；2-转子中枢；3-磁钢；4-极靴；5-定子齿；6-定子铁芯；7-气隙；8-包覆结构；

11-转子冲片；81-连接柱；82-开口连接结构；83-侧部连接结构；

111-磁极；112-磁钢槽；113-凸起部；114-连接部；115-开口；

1111-凹槽；1112注塑孔；1113-磁极本体；1114-磁极凸极。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图6所示，本实施例提供的谐波振动及损耗小、噪音低的电机包括定子200以及设置在定子200内的转子100，其中，转子100包括转子铁芯1、转子中枢2以及磁钢3，转子中枢2以及磁钢3均插接在转子铁芯1内，转子中枢2位于转子铁芯1的中间位置，磁钢3围绕转子中枢2设置。定子200包括极靴4、定子齿5以及定子铁芯6，多个定子齿5设置在定子铁芯6内，多个定子齿5沿转子铁芯1的外周分布，每个定子齿5的朝向转子铁芯1的端部设置有极靴4，极靴4的端面与转子铁芯1的外周面之间形成有气隙7。本实施例的转子铁芯1包括本体部以及凸设在本体部的外周的多个凸极部，多个凸极部沿本体部的周向均匀且间隔分布，本实施例提供的谐波振动及损耗小、噪音低的电机较现有的应用外周面呈一整圈的圆形的转子的电机相比：首先，本实施例的电机的相反电动势的波形和线反电动势的波形均趋于正弦，该电机的谐波振动和谐波损耗较小，控制器矢量控制电机换向时电机的振动较小，电机的振动噪音较小；其次，应用上述结构的电机的齿槽转矩和扭矩波动均大幅度减小，即电机的径向磁拉力大幅度减小，电机的振动噪音也大大减小；再次，应用上述结构的电机的电磁功率波动能大大减小，使电机在高速转动时的周期音减小；最后，应用上述结构的电机能够有效减少转子铁芯1的用料量，降低转子铁芯1的制造成本，还能实现转子铁芯1以及电机的轻量化设计。

现有技术中的电机有气隙的距离从中间到两侧逐渐增大的结构，且能达到使得电机的反电动势具有均匀正弦波形的效果。本实施例提供的电机在现有的气隙的结构上进一步优化，如图6所示，极靴4朝向转子铁芯1的端面为弧面，弧面的圆心为O1，转子铁芯1的圆心为O，O1与O偏心设置，如图7所示，气隙7的距离σ满足σ＝a*x²+b，其中，a为第一常数，b为第二常数，x为当极靴4的中心线与凸极部的中心线重合时，气隙7的任意位置在凸极部的宽度方向上的投影到凸极部的中心线的距离，因为σ随x呈指数性变化，使得气隙7的距离随x的变化更快速，使得应用上述气隙7的电机的齿槽转矩和扭矩波动进一步减小，进一步减小电机的径向磁拉力，使电机的振动噪音进一步减小；此外，还能使得电机的电磁功率波动能进一步减小，使电机在高速转动时的周期音进一步减小。a为决定凸极比的常数，指定子200和转子100之间最大间隙与定子200和转子100之间最小间隙的比值，其中，0.005＜a＜0.025，a的值越大，电机的凸极比越大，最佳范围为0.011≤a≤0.015；b为定子200和转子100之间的最小间隙，一般由定子200和转子100的装配精度决定，一般取0.4、0.45、0.5、0.55、0.6。

此外，为了进一步减小电机的齿槽转矩和扭矩波动，使电机的径向磁拉力进一步减小，使电机的振动噪音进一步减小，如图6所示，本实施例的极靴4朝向转子铁芯1的端面为弧面，弧面的直径D(2倍MO1)满足D1＜D≤5D1，其中，D1(2倍NO)为转子铁芯1的最大外径。其中，D越大，电机的齿槽转矩和扭矩波动越小，但电机的功率密度和材料利用率会下降。为了实现电机既有较小的齿槽转矩和扭矩波动，又有较大的电机的功率密度和材料利用率，本实施例的弧面的直径D满足1.3D1≤D≤1.8D1。

此外，本实施例中的弧面的宽度t设置为2*D1*sin(0.5π/p)，其中，p为电机的极对数，将弧面的宽度t根据上述公式设计，在能够有效降低谐波振动、谐波损耗以及径向磁拉力，使得电机的振动噪音以及电机在高速转动时的周期音较小的同时，还能够使得电机的各部分结构设计的更紧凑，电机的体积更小。

现结合图8～图12对转子铁芯1的具体结构进行说明。

转子铁芯1由多片如图8所示的转子冲片11堆叠而成，转子冲片11上沿周向间隔设置多个磁极111，相邻的两个磁极111间隔设置以形成磁钢槽112，磁钢槽112内用于容纳磁钢3，为了方便将磁钢3安装入磁钢槽112中，磁钢槽112的大小和形状与磁钢3的大小和形状大致相同。其中，每片转子冲片11上的每个磁极111包括磁极本体1113以及如设在磁极本体1113外周的磁极凸极1114，多片转子冲片11上的磁极本体1113共同形成转子铁芯1的本体部，多片转子冲片11上的磁极凸极1114共同形成转子铁芯1的凸极部。

为了实现转子铁芯1以及安装在其上的转子中枢2以及磁钢3之间的稳固连接，待转子中枢2以及磁钢3放入转子铁芯1形成半成品后，操作者将半成品放入注塑机中进行注塑加工，以在转子铁芯1的外周包覆形成有包覆结构8。由于电机在工作的过程中，转子100高速旋转，转子铁芯1内的转子中枢2以及磁钢3很容易从转子铁芯1中甩出，影响电机的使用，通过设置包覆结构8，能够防止转子中枢2以及磁钢3从转子铁芯1中甩出，保证谐波振动及损耗小、噪音低的电机的正常使用。

如图8所示，磁极111的外端朝向磁钢槽112的一侧延伸设置有凸起部113，相对的两个凸起部113间隔设置以形成开口115，开口115可减少磁极111交替处的漏磁约18％～24％，大大提高了磁钢3的利用率。图9是现有技术中永磁无刷电机的磁路图，图10是本实施例提供的电机的磁路图，为了方便理解，如图9所示，从转子铁芯1中输出的磁路一部分经由连接部114再流回转子铁芯1内，这部分磁路无法流经至定子200上，造成漏磁现象。如图10所示，由于相对且间隔设置的两个凸起部113之间形成有开口115，从转子铁芯1中输出的磁路大部分输出至定子200上，以形成有效磁回路，通过开口115的设置，能够有效减少磁极111交替处的漏磁约18％～24％，大大提高了磁钢3的利用率。

此外，如图11和图12所示，包覆结构8包括设置在开口115处的开口连接结构82，通过设置开口连接结构82，一方面，可以加强转子铁芯1的强度，实现转子铁芯1对磁钢3较好的支撑效果，另一方面，由于开口连接结构82通过注塑形成，所以开口连接结构82不会导通磁路，设置开口连接结构82的转子铁芯1还能够有效减少磁极111交替处的漏磁约18％～24％，大大提高了磁钢3的利用率。

具体而言，如图11和图12所示，凸起部113沿转子铁芯1的径向呈阶梯状设置，能够使得开口连接结构82与凸起部113沿转子铁芯1的径向上的接触面积更大，使得开口连接结构82与凸起部113连接得更紧密，能有效防止开口连接结构82从凸起部113上松脱，提高磁钢3与转子铁芯1的固定效果，避免因转子100不平衡而引起的谐波振动及损耗小、噪音低的电机的振动噪音。此外，如图12所示，沿转子铁芯1的外部到转子铁芯1的中心的方向，位于一个磁钢槽112中的两个凸起部113之间距离逐渐增大，从而可以使磁钢3与开口连接结构82在磁钢3的宽度方向上的接触面积较大，进一步提高磁钢3与转子铁芯1的固定效果，避免因转子100不平衡而引起的谐波振动及损耗小、噪音低的电机的振动噪音。开口连接结构82的胶在电机高速运转时，转子100的温度较高，开口连接结构82会容易变形软化，开口连接结构82在电机的运转中容易被甩出，在转子铁芯1上设置的凸起部113的作用是把连接结构的胶拉住，防止此此处增加台阶113的目的是让开口连接结构82不易被甩出，保证转子100各部分连接的紧密程度。

为了进一步提高磁钢3与转子铁芯1的固定效果，如图8和图11所示，磁极111的侧面向内凹陷设置有凹槽1111，包覆结构8还包括设置在凹槽1111内的侧部连接结构83，能够增加包覆结构8与转子铁芯1的包覆面积，进一步提高磁钢3与转子铁芯1的固定效果，避免因转子100不平衡而引起的电机的振动噪音。

此外，如图11所示，磁极111上开设有注塑孔1112，包覆结构8还包括包覆膜以及连接柱81，包覆膜包覆在转子铁芯1的外表面，连接柱81形成于注塑孔1112中，连接柱81的一端与包覆膜的上膜相连接，连接柱81的另一端与包覆膜的下膜相连接，通过设置连接柱81，能够使得包覆结构8与转子铁芯1包覆的更紧密，避免因转子100不平衡而引起的谐波振动及损耗小、噪音低的电机的振动噪音。

此外，如图11所示，凸极部的外端面由多段依次相连接的圆弧段构成，圆弧段的第三圆心与转子铁芯1的第二圆心O偏心设置，且多个圆弧段的第三圆心共同构成圆，构成的圆与转子铁芯1的第二圆心O同心设置，能使得电机的反电动势波形更好，扭齿槽转矩更小，扭矩波动更小，电机的振动噪音更小。其中，圆弧段的数量越多，上述效果越好。为了实现电机的反电动势波形好，扭齿槽转矩小，扭矩波动小，电机的振动噪音小的同时，提高转子冲片11的成型效率，提高转子冲片11的开模效率，本实施例每个凸极部的外端面由九段依次相连接圆弧段构成。

为了进一步说明本实施例中电机所能达到的效果，现结合图13～图17进行说明。

图13是本实施例提供电机的相反电动势的波形图，图14是本实施例提供电机的线反电动势的波形图。图13所示的相反电动势的波形图与图1所示的现有技术的电机的相反电动势波形图相比，本实施例提供电机的相反电动势的波形正弦度较好，图14所示的线反电动势的波形与图2所示的线反电动势波形图相比，本实施例提供电机的线反电动势的波形的波峰较圆滑，不难看出，本实施例提供电机的性能受谐波影响较小，本实施例提供电机的谐波振动和谐波损耗较小，控制器矢量控制本实施例提供电机换向时电机振动较小，本实施例提供电机的振动噪音较小。

图15是本实施例提供电机的齿槽转矩的波形图，图15所示的齿槽转矩的波形图与图3所示的齿槽转矩的波形图相比，扭矩波动波形的波峰值较小，表明转子100对定子200所产生的径向磁拉力越小，电机的振动噪音均也较小。

图16是本实施例提供电机的负载扭矩波动波形图，图16所示的负载扭矩波动波形图与图4所示的负载扭矩波动波形图相比，本实施例电机的负载扭矩波动波形图的波峰值均较小，所以本实施例电机的径向磁拉力较小，即电机的径向磁拉力较小，因此电机的振动噪音均也较小。

图17是本实施例提供电机的电磁功率波形图，图17所示的电磁功率波形图与图5所示的电磁功率波形图相比，本实施例的电机的电磁功率波动较小，所以本实施例的电机在高速转动时的周期音较小。

本实施例还提供了一种洗衣机，通过应用如上提到的谐波振动及损耗小、噪音低的电机，能够有效降低洗衣机的振动噪音以及电机在高速转动时的周期音。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种谐波振动及损耗小、噪音低的电机，包括转子铁芯(1)以及套设在所述转子铁芯(1)外侧的定子(200)，其特征在于，所述转子铁芯(1)包括本体部以及凸设在所述本体部的外周的多个凸极部，多个所述凸极部沿所述本体部的周向均匀且间隔分布。

2.根据权利要求1所述的谐波振动及损耗小、噪音低的电机，其特征在于，所述定子(200)包括定子铁芯(6)以及位于所述定子铁芯(6)的内侧的多个极靴(4)，所述凸极部与所述极靴(4)之间形成有气隙(7)，所述气隙(7)的距离σ满足σ＝a*x²+b，其中，a为第一常数，b为第二常数，x为当所述极靴(4)的中心线与所述凸极部的中心线重合时，所述气隙(7)的任意位置在所述凸极部的宽度方向上的投影到所述凸极部的中心线的距离。

3.根据权利要求2所述的谐波振动及损耗小、噪音低的电机，其特征在于，所述极靴(4)朝向所述转子铁芯(1)的端面为弧面，所述弧面的第一圆心(O1)与所述转子铁芯(1)的第二圆心(O)偏心设置，所述弧面的直径D满足D1＜D≤5D1，其中，D1为所述转子铁芯(1)的最大外径。

4.根据权利要求3所述的谐波振动及损耗小、噪音低的电机，其特征在于，所述弧面的直径D满足1.3D1≤D≤1.8D1。

5.根据权利要求3所述的谐波振动及损耗小、噪音低的电机，其特征在于，所述弧面的宽度t＝2*D1*sin(0.5π/p)，其中，p为所述谐波振动及损耗小、噪音低的电机的极对数。

6.根据权利要求1～5任一项所述的谐波振动及损耗小、噪音低的电机，其特征在于，所述转子铁芯(1)由多片转子冲片(11)构成，所述转子冲片(11)上沿周向间隔设置多个磁极(111)，相邻的两个所述磁极(111)间隔设置以形成磁钢槽(112)，所述磁极(111)的外端朝向所述磁钢槽(112)的一侧延伸设置有凸起部(113)，相对的两个所述凸起部(113)间隔设置，所述凸起部(113)沿所述转子铁芯(1)的径向呈阶梯状设置。

7.根据权利要求6所述的谐波振动及损耗小、噪音低的电机，其特征在于，由所述转子铁芯(1)的外部到所述转子铁芯(1)的中心的方向，位于一个所述磁钢槽(112)中的两个所述凸起部(113)之间距离逐渐增大。

8.根据权利要求6所述的谐波振动及损耗小、噪音低的电机，其特征在于，所述磁极(111)的侧面向内凹陷设置有凹槽(1111)。

9.根据权利要求6所述的谐波振动及损耗小、噪音低的电机，其特征在于，所述电机还包括通过注塑形成的包覆结构(8)，所述包覆结构(8)包括：

包覆膜，包覆在所述定子(200)的外表面；以及

连接柱(81)，所述磁极(111)上开设有注塑孔(1112)，所述连接柱(81)形成于所述注塑孔(1112)中，所述连接柱(81)的一端与所述包覆膜的上膜相连接，所述连接柱(81)的另一端与所述包覆膜的下膜相连接。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的谐波振动及损耗小、噪音低的电机。

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