CN113281792B - 一种gps p(y)信号功率增强监测方法 - Google Patents

一种gps p(y)信号功率增强监测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113281792B
CN113281792B CN202110612066.6A CN202110612066A CN113281792B CN 113281792 B CN113281792 B CN 113281792B CN 202110612066 A CN202110612066 A CN 202110612066A CN 113281792 B CN113281792 B CN 113281792B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sow
monitoring
com
power
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110612066.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113281792A (zh
Inventor
杨建雷
蔚保国
李硕
易卿武
邓志鑫
王振华
叶红军
刘亮
赵精博
郎兴康
郝硕
秦明峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETC 54 Research Institute
Original Assignee
CETC 54 Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CETC 54 Research Institute filed Critical CETC 54 Research Institute
Priority to CN202110612066.6A priority Critical patent/CN113281792B/zh
Publication of CN113281792A publication Critical patent/CN113281792A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113281792B publication Critical patent/CN113281792B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/32—Multimode operation in a single same satellite system, e.g. GPS L1/L2
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain

Abstract

本发明公开了一种GPS P(Y)信号功率增强监测方法，属于导航信号监测技术领域。本发明采用多站观测数据自适应加权融合的方法，实现了GPS IIR‑M和IIF卫星P(Y)信号功率增强与恢复高可靠监测。该方法实现了多站观测数据的自适应融合，有效保证了监测精度、可靠性与实时性，同时具有计算简单特点，易于实施的特点。

Description

一种GPS P(Y)信号功率增强监测方法
技术领域
本发明涉及导航信号监测技术领域，特别是指一种GPS P(Y)信号功率增强监测方法。
背景技术
GPS P(Y)信号功率增强是GPS现代化战争中提升其导航对抗能力的一项重要措施，对其功率变化开展有效的监测，有助于提升其军事行动的预警以及信号特征分析评估能力等。
目前采用基于单一站点的监测方法，观测区域有限，仅能够对站点观测区域内卫星监测，不能够对全球区域内GPS P(Y)信号功率增强进行有效监测，存在监测范围小，监测卫星数目受限的问题。并且，该方法仅依靠单一站点进行监测，站点的可靠性直接影响监测可靠性。目前采用多个站点进行监测的方法，解决单一站点监测可靠性和观测区域受限问题，但缺乏有效的多站自适应有机联合监测机制，需要人工进行综合判断，存在监测实时性差和准确性低的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决GNSS空间信号质量监测评估领域中GPS P(Y)信号功率增强与恢复可靠性监测问题，提出一种GPS P(Y)信号功率增强监测方法，该方法基于分布式监测数据融合实现，具有监测效率高、可靠性强、工程实施简单等优点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种GPS P(Y)信号功率增强监测方法，基于全球分布的监测站进行GPS P(Y)信号功率增强监测，所述全球分布的监测站中至少有部分能够输出L1C/A和L1P信号，部分能够输出L1C/A和L2P信号，包括如下步骤：
(1)监测站接收机稳定捕获并跟踪上GPS卫星之后，完成对该卫星L1C/A的帧同步；
(2)获取各监测站的L1C/A码观测数据和星历数据，以及L1P、L2P的观测数据；
(3)提取星历数据中的周内秒tsow，以及第i个站点tsow时刻L1C/A、L1P和L2P的载噪比CN0L1C/A(tsow,i)、CN0L1P(tsow,i)、CN0L2P(tsow,i)，自适应计算各个监测站的载噪比权值，对各个监测站载噪比数据进行数据融合，分别计算L1C/A、L1P和L2P的多站联合融合后的载噪比；
(4)根据L1C/A、L1P和L2P的多站联合融合后的载噪比，判断L1P和L2P功率是否增强，若至少有一个功率增强，则转入步骤(5)，若两者都没有增强，则返回步骤(2)继续获取新的数据；
(5)依据L1P、L2P功率增强时刻前后的载噪比，计算L1P、L2P的功率增强值；
(6)重复步骤(2)～(5)，实现对功率增强的持续监测。
进一步的，步骤(3)的具体方式为：
(301)计算tsow时刻第i个站点的载噪比融合权值：
Figure BDA0003096026310000021
式中，wX(tsow,i)为tsow时刻第i个站点的X信号的载噪比融合权值，X表示L1C/A、L1P或L2P，
Figure BDA0003096026310000022
表示X信号对应伪距的标准差和偏度，其中：
Figure BDA0003096026310000031
Figure BDA0003096026310000032
Figure BDA0003096026310000033
dX,j表示X信号j时刻的伪距，K表示伪距统计窗口长度，
Figure BDA0003096026310000034
表示统计窗口内dX,j的均值；
(302)对多个站点的载噪比CN0L1C/A(tsow,i)、CN0L1P(tsow,i)、CN0L2P(tsow,i)进行数据融合：
Figure BDA0003096026310000035
Figure BDA0003096026310000036
Figure BDA0003096026310000037
其中，CN0L1C/A(tsow,Com)、CN0L1P(tsow,Com)和CN0L12P(tsow,Com)分别表示tsow时刻L1C/A、L1P和L2P的多站联合融合后的载噪比，N为监测站的总个数；wL1C/A(tsow,i)、wL1P(tsow,i)、wL2P(tsow,i)分别表示tsow时刻第i个站点的L1C/A、L1P和L2P信号的载噪比融合权值。
进一步的，步骤(4)中，判断L1P和L2P功率是否增强的具体方式为：
如果CN0L1P(tsow,Com)＞CN0L1C/A(tsow,Com)或CN0L1P(tsow,Com)≥50，则L1P信号功率增强，否则L1P信号功率无增强；
如果CN0L2P(tsow,Com)＞CN0L1C/A(tsow,Com)或CN0L12P(tsow,Com)≥50，则L2P信号功率增强，否则L2P信号功率无增强。
进一步的，步骤(5)的具体方式为：
Figure BDA0003096026310000041
Figure BDA0003096026310000042
式中，VaL1P、VaL2P分别为L1P、L2P的功率增强值，tL1P、tL2P分别为L1P、L2P的功率增强时刻，L和L′分别为L1P、L2P统计增强值的时间长度，CN0L1p(l,Com)、CN0L2p(l,Com)分别为l时刻L1P、L2P的多站联合融合后的载噪比。
进一步的，监测到至少一个功率增强后，还对功率增强是否恢复进行监测，具体方式为：
如果CN0L1P(tsow,Com)≤CN0L1C/A(tsow,Com)，则判断L1P信号功率增强恢复；
如果CN0L2P(tsow,Com)≤CN0L1C/A(tsow,Com)，则判断L2P信号功率增强恢复。
本发明的有益效果在于：
1、本发明方法基于分布式监测数据融合实现，可用于GPS IIR-M和IIF卫星的P(Y)信号功率增强与恢复监测。
2、本发明通过实时融合多个监测站点观测数据和星历数据，可消除单站观测数据和星历数据异常对监测结果的影响。
3、本发明与现有方法相比，具有监测效率高、可靠性强、计算简单、易于实施等优点。
总之，本发明通过采用全球分布的监测站点，对实时数据进行自适应加权融合，实现对全球区域内GPS卫星P(Y)信号功率增强进行实时、可靠监测，无需人为介入判断，可实现常态化连续监测，解决了目前已有方法存在的监测区域小、监测卫星数目受限、实时性差和可靠性低的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中GPS P(Y)信号功率增强监测方法的流程图。
具体实施方式
为了更好的说明本发明的目的和优点，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
如图1所示，一种GPS P(Y)信号功率增强监测方法，基于全球分布的监测站进行GPS P(Y)信号功率增强监测，所述全球分布的监测站中至少有部分能够输出L1C/A和L1P信号，部分能够输出L1C/A和L2P信号，包括如下步骤：
(1)监测站接收机稳定捕获并跟踪上GPS卫星之后，完成对该卫星L1C/A的帧同步；
(2)获取各监测站的L1C/A码观测数据和星历数据，以及L1P、L2P的观测数据；
(3)提取星历数据中的周内秒tsow，以及第i个站点tsow时刻L1C/A、L1P和L2P的载噪比CN0L1C/A(tsow,i)、CN0L1P(tsow,i)、CN0L2P(tsow,i)，自适应计算各个监测站的载噪比权值，对各个监测站载噪比数据进行数据融合，分别计算L1C/A、L1P和L2P的多站联合融合后的载噪比；
(4)根据L1C/A、L1P和L2P的多站联合融合后的载噪比，判断L1P和L2P功率是否增强，若至少有一个功率增强，则转入步骤(5)，若两者都没有增强，则返回步骤(2)继续获取新的数据；
(5)依据L1P、L2P功率增强时刻前后的载噪比，计算L1P、L2P的功率增强值；
(6)重复步骤(2)～(5)，实现对功率增强的持续监测。
进一步的，步骤(3)的具体方式为：
(301)计算tsow时刻第i个站点的载噪比融合权值：
Figure BDA0003096026310000061
式中，wX(tsow,i)为tsow时刻第i个站点的X信号的载噪比融合权值，X表示L1C/A、L1P或L2P，
Figure BDA0003096026310000062
表示X信号对应伪距的标准差和偏度，其中：
Figure BDA0003096026310000063
Figure BDA0003096026310000064
Figure BDA0003096026310000065
dX,j表示X信号j时刻的伪距，K表示伪距统计窗口长度，
Figure BDA0003096026310000071
表示统计窗口内dX,j的均值；
(302)对多个站点的载噪比CN0L1C/A(tsow,i)、CN0L1P(tsow,i)、CN0L2P(tsow,i)进行数据融合：
Figure BDA0003096026310000072
Figure BDA0003096026310000073
Figure BDA0003096026310000074
其中，CN0L1C/A(tsow,Com)、CN0L1P(tsow,Com)和CN0L12P(tsow,Com)分别表示tsow时刻L1C/A、L1P和L2P的多站联合融合后的载噪比，N为监测站的总个数；wL1C/A(tsow,i)、wL1P(tsow,i)、wL2P(tsow,i)分别表示tsow时刻第i个站点的L1C/A、L1P和L2P信号的载噪比融合权值。
进一步的，步骤(4)中，判断L1P和L2P功率是否增强的具体方式为：
如果CN0L1P(tsow,Com)＞CN0L1C/A(tsow,Com)或CN0L1P(tsow,Com)≥50，则L1P信号功率增强，否则L1P信号功率无增强；
如果CN0L2P(tsow,Com)＞CN0L1C/A(tsow,Com)或CN0L12P(tsow,Com)≥50，则L2P信号功率增强，否则L2P信号功率无增强。
进一步的，步骤(5)的具体方式为：
Figure BDA0003096026310000081
Figure BDA0003096026310000082
式中，VaL1P、VaL2P分别为L1P、L2P的功率增强值，tL1P、tL2P分别为L1P、L2P的功率增强时刻，L和L′分别为L1P、L2P统计增强值的时间长度，CN0L1p(l,Com)、CN0L2p(l,Com)分别为l时刻L1P、L2P的多站联合融合后的载噪比。
进一步的，监测到至少一个功率增强后，还对功率增强是否恢复进行监测，具体方式为：
如果CN0L1P(tsow,Com)≤CN0L1C/A(tsow,Com)，则判断L1P信号功率增强恢复；
如果CN0L2P(tsow,Com)≤CN0L1C/A(tsow,Com)，则判断L2P信号功率增强恢复。
以下为一个更具体的例子：
以UTC时间2019年6月20日15时27分GPS L1P和L2P的功率增强事件为例进行描述：
1)通过在石家庄、北京和武汉部署三个监测站，获取到各监测站点L1C/A码观测数据和星历数据、L1P、L2P的观测数据；
2)提取星历电文信息中周内秒tsow，以及tsow时刻对应的三个站点L1C/A、L1P和L2P载噪比为44.6dB-Hz、55.2dB-Hz、54.6dB-Hz，40.2dB-Hz、50.1dB-Hz、49.6dB-Hz，39.2dB-Hz、48.2dB-Hz、47.5dB-Hz。
3)对提取的多个站点的载噪比进行数据融合：
Figure BDA0003096026310000091
Figure BDA0003096026310000092
Figure BDA0003096026310000093
融合后，CN0L1C/A(tsow,Com)＝41.9dB-Hz，CN0L1P(tsow,Com)＝52.2dB-Hz，CN0L12P(tsow,Com)＝51.4dB-Hz，其中wL1C/A(tsow,A)、wL1P(tsow,A)、wL2P(tsow,A)采用观测数据计算分别为：0.42，0.45和0.41，wL1C/A(tsow,B)、wL1P(tsow,B)、wL2P(tsow,B)分别为：0.22，0.24和0.20，wL1C/A(tsow,C)、wL1P(tsow,C)、wL2P(tsow,C)分别为：0.32，0.36和0.29。
4)根据如下标准对L1P功率是否增强进行判断：
CN0L1P(tsow,Com)＞CN0L1C/A(tsow,Com)
或者
CN0L1P(tsow,Com)≥50，
通过判断，L1P功率增强；
根据如下标准对L2P功率是否增强进行判断：
CN0L2P(tsow,Com)＞CN0L1C/A(tsow,Com)
或者
CN0L12P(tsow,Com)≥50，
通过判断，L2P功率增强；
5)本例中：
CN0L1P(tsow,Com)＝52.2dB-Hz，
CN0L12P(tsow,Com)＝51.4dB-Hz，
取增强前值为：
CN0L1P(tsow-1,Com)＝44.2dB-Hz，
CN0L12P(tsow,Com)＝43.2dB-Hz，
L和L′取1，
利用下式计算L1P、L2P的增强值VaL1P和VaL2P：
Figure BDA0003096026310000101
Figure BDA0003096026310000102
可以计算出，VaL1P和VaL2P分别为8.0dB和8.2dB。
6)重复步骤2～5，实现对功率增强的持续监测，并进行如下的功率增强状态恢复逻辑判断：
如果CN0L1P(tsow,Com)≤CN0L1C/A(tsow,Com)，则L1P信号功率增强恢复；
如果CN0L2P(tsow,Com)≤CN0L1C/A(tsow,Com)，则L2P信号功率增强恢复。
本例中，功率开始恢复时间为UTC时间2019年6月21日04时28分。
总之，本发明为一种基于分布式监测数据融合的GPS P(Y)信号功率增强监测方法，其采用多站观测数据自适应加权融合的方法，实现了GPS IIR-M和IIF卫星P(Y)信号功率增强与恢复高可靠监测。该方法实现了多站观测数据的自适应融合，有效保证了监测精度、可靠性与实时性，同时具有计算简单特点，易于实施的特点。

Claims (5)

1.一种GPS P(Y)信号功率增强监测方法，其特征在于，基于全球分布的监测站进行GPSP(Y)信号功率增强监测，所述全球分布的监测站中至少有部分能够输出L1C/A和L1P信号，部分能够输出L1C/A和L2P信号，包括如下步骤：
(1)监测站接收机稳定捕获并跟踪上GPS卫星之后，完成对该卫星L1C/A的帧同步；
(2)获取各监测站的L1C/A码观测数据和星历数据，以及L1P、L2P的观测数据；
(3)提取星历数据中的周内秒tsow，以及第i个站点tsow时刻L1C/A、L1P和L2P的载噪比CN0L1C/A(tsow,i)、CN0L1P(tsow,i)、CN0L2P(tsow,i)，自适应计算各个监测站的载噪比权值，对各个监测站载噪比数据进行数据融合，分别计算L1C/A、L1P和L2P的多站联合融合后的载噪比；
(4)根据L1C/A、L1P和L2P的多站联合融合后的载噪比，判断L1P和L2P功率是否增强，若至少有一个功率增强，则转入步骤(5)，若两者都没有增强，则返回步骤(2)继续获取新的数据；
(5)依据L1P、L2P功率增强时刻前后的载噪比，计算L1P、L2P的功率增强值；
(6)重复步骤(2)～(5)，实现对功率增强的持续监测。
2.根据权利要求1所述的一种GPS P(Y)信号功率增强监测方法，其特征在于，步骤(3)的具体方式为：
(301)计算tsow时刻第i个站点的载噪比融合权值：
Figure FDA0003096026300000021
式中，wX(tsow,i)为tsow时刻第i个站点的X信号的载噪比融合权值，X表示L1C/A、L1P或L2P，
Figure FDA0003096026300000022
表示X信号对应伪距的标准差和偏度，其中：
Figure FDA0003096026300000023
Figure FDA0003096026300000024
Figure FDA0003096026300000025
dX,j表示X信号j时刻的伪距，K表示伪距统计窗口长度，
Figure FDA0003096026300000026
表示统计窗口内dX,j的均值；
(302)对多个站点的载噪比CN0L1C/A(tsow,i)、CN0L1P(tsow,i)、CN0L2P(tsow,i)进行数据融合：
Figure FDA0003096026300000027
Figure FDA0003096026300000028
Figure FDA0003096026300000029
其中，CN0L1C/A(tsow,Com)、CN0L1P(tsow,Com)和CN0L12P(tsow,Com)分别表示tsow时刻L1C/A、L1P和L2P的多站联合融合后的载噪比，N为监测站的总个数；wL1C/A(tsow,i)、wL1P(tsow,i)、wL2P(tsow,i)分别表示tsow时刻第i个站点的L1C/A、L1P和L2P信号的载噪比融合权值。
3.根据权利要求2所述的一种GPS P(Y)信号功率增强监测方法，其特征在于，步骤(4)中，判断L1P和L2P功率是否增强的具体方式为：
如果CN0L1P(tsow,Com)＞CN0L1C/A(tsow,Com)或CN0L1P(tsow,Com)≥50，则L1P信号功率增强，否则L1P信号功率无增强；
如果CN0L2P(tsow,Com)＞CN0L1C/A(tsow,Com)或CN0L12P(tsow,Com)≥50，则L2P信号功率增强，否则L2P信号功率无增强。
4.根据权利要求1所述的一种GPS P(Y)信号功率增强监测方法，其特征在于，步骤(5)的具体方式为：
Figure FDA0003096026300000031
Figure FDA0003096026300000032
式中，VaL1P、VaL2P分别为L1P、L2P的功率增强值，tL1P、tL2P分别为L1P、L2P的功率增强时刻，L和L′分别为L1P、L2P统计增强值的时间长度，CN0L1p(l,Com)、CN0L2p(l,Com)分别为l时刻L1P、L2P的多站联合融合后的载噪比。
5.根据权利要求2所述的一种GPS P(Y)信号功率增强监测方法，其特征在于，监测到至少一个功率增强后，还对功率增强是否恢复进行监测，具体方式为：
如果CN0L1P(tsow,Com)≤CN0L1C/A(tsow,Com)，则判断L1P信号功率增强恢复；
如果CN0L2P(tsow,Com)≤CN0L1C/A(tsow,Com)，则判断L2P信号功率增强恢复。
CN202110612066.6A 2021-06-02 2021-06-02 一种gps p(y)信号功率增强监测方法 Active CN113281792B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110612066.6A CN113281792B (zh) 2021-06-02 2021-06-02 一种gps p(y)信号功率增强监测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110612066.6A CN113281792B (zh) 2021-06-02 2021-06-02 一种gps p(y)信号功率增强监测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113281792A CN113281792A (zh) 2021-08-20
CN113281792B true CN113281792B (zh) 2022-06-10

Family

ID=77283058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110612066.6A Active CN113281792B (zh) 2021-06-02 2021-06-02 一种gps p(y)信号功率增强监测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113281792B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102073054A (zh) * 2010-10-26 2011-05-25 北京航空航天大学 地基增强系统的完好性监测方法
CN103168251A (zh) * 2010-09-13 2013-06-19 日本电气株式会社 基于卫星的增强系统和基于卫星的增强方法
CN105044735A (zh) * 2015-07-08 2015-11-11 中国电子科技集团公司第五十四研究所 卫星导航信号保护门限的分析方法
CN109683179A (zh) * 2019-01-18 2019-04-26 北京未来导航科技有限公司 基于低轨卫星导航增强平台的同频带收发方法及系统
CN112014863A (zh) * 2020-08-21 2020-12-01 中国人民解放军61081部队 基于多地面站数据的gnss功率变化时刻自动分析方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160327653A1 (en) * 2014-02-03 2016-11-10 Board Of Regents, The University Of Texas System System and method for fusion of camera and global navigation satellite system (gnss) carrier-phase measurements for globally-referenced mobile device pose determination

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103168251A (zh) * 2010-09-13 2013-06-19 日本电气株式会社 基于卫星的增强系统和基于卫星的增强方法
CN102073054A (zh) * 2010-10-26 2011-05-25 北京航空航天大学 地基增强系统的完好性监测方法
CN105044735A (zh) * 2015-07-08 2015-11-11 中国电子科技集团公司第五十四研究所 卫星导航信号保护门限的分析方法
CN109683179A (zh) * 2019-01-18 2019-04-26 北京未来导航科技有限公司 基于低轨卫星导航增强平台的同频带收发方法及系统
CN112014863A (zh) * 2020-08-21 2020-12-01 中国人民解放军61081部队 基于多地面站数据的gnss功率变化时刻自动分析方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A. Schmid et al..Carrier to Noise Power Estimation for Enhanced Sensitivity Galileo/GPS Receivers.《2005 IEEE 61st Vehicular Technology Conference》.2005, *
吕志成等.卫星导航系统功率增强对接收信号质量的影响分析.《空间科学学报》.2013,第33卷(第01期),全文. *
周辉 等.GPS 中P(Y)码直接捕获技术与进展.《系统工程与电子技术》.2007,第29卷(第6期), *
王俊.浅析地基增强系统完好性技术.《科技创新与应用》.2015,(第30期),全文. *
胡修林等.GPS和Galileo信号体制设计思想综述.《系统工程与电子技术》.2009,第31卷(第10期),全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113281792A (zh) 2021-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021237804A1 (zh) 基于北斗高精度定位的基础设施结构变形监测方法
CN107505642B (zh) 一种ins辅助的实时bds单频周跳探测方法
WO2014089988A1 (zh) 一种高灵敏度北斗辅助授时装置和授时接收机及授时方法
CN1471641A (zh) 在卫星定位系统中使用卫星状态信息的方法和装置
WO2022156480A1 (zh) 钟差预报方法和装置
CN112130177B (zh) 一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测方法
CN111487657B (zh) 一种基于卫星摄动的北斗实时精密轨道确定方法
CN103616700A (zh) 接收机和接收机评估所处环境的卫星信号遮挡状况的方法
CN102216798B (zh) 用于修正随时间变化的信号值的预测的方法
US20200124739A1 (en) Positioning device and positioning method
CN113281792B (zh) 一种gps p(y)信号功率增强监测方法
CN113281786B (zh) 全空域多级触发式gnss空间信号质量监测评估方法
CN112904390B (zh) 定位方法、装置、计算机设备和存储介质
US8339312B2 (en) Method and device for estimation of the integrity risk in a satellite navigation system
JP6920704B2 (ja) 水位計測装置および水位予測システム。
CN111458730B (zh) 基于多普勒残差估计的gnss载波跟踪方法及接收机
EP2503358A1 (en) Apparatus for decoding global navigation satellite systems navigation data and associated method
CN106291612B (zh) 一种导航卫星星间链路无线信号高性能捕获判决方法
CN112014863A (zh) 基于多地面站数据的gnss功率变化时刻自动分析方法
CN111694021B (zh) 一种基于gnss环境模型的单站滑坡变形监测预警方法
CN114114337A (zh) 一种基于捕获有效峰值判决的方法
CN114545463A (zh) 基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法和系统
CN105445766A (zh) 一种glonass卫星轨道计算方法和系统
CN111461401B (zh) 一种基于海上环境的报位方法
CN117148394B (zh) 一种卫星筛选方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant