CN114545463A - 基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法和系统，所述方法包括：接收与北斗地基增强系统连接的所有基准站的实时数据流；定时监测各基准站与所述北斗地基增强系统的是否断开连接并显示和更新各基准站连接状态；对所述实时数据流进行解码，根据解码后的数据计算对应基准站的相关观测指标；对各基准站的状态和相关观测指标进行实时显示和更新。该方法能够对北斗地基增强系统的各基准站进行实时分析，及时生成站点运维日志，对站点数据质量有效分析，及时发现和改正站点运行问题，支撑地基增强系统数据的对外服务使用。
Description
技术领域
本发明属于卫星导航定位技术领域，具体涉及一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法和系统。
背景技术
GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)可向全球用户提供高质量的定位、导航以及授时服务，在各个领域发挥着至关重要的作用，为了给各个领域提供优质服务，需要对接收机采集的观测数据进行数据质量分析，通过对观测数据质量分析结果进行统计并对比分析，能够使用户全方面掌握不同因素对GNSS观测数据质量的影响，为精化误差修正模型、函数模型等方面提供参考。观测数据的质量可由数据完整性、多路径效应与观测噪声、信噪比、周跳比、PDOP值等指标反映，目前国内外许多学者对部分指标进行了研究，未有人对全部指标进行分类全面的分析。
北斗地基增强系统由基准站网络、数据处理系统、通信网络等组成，是北斗卫星导航系统提供高精度位置服务的重要基础设施。北斗地基增强系统全国框架网基准站已建成150个，共采用了6家国内厂商提供的多模多频接收机和天线设备，这些国产设备的性能指标与稳定性与GPS(Global Positioning System，全球定位系统)存在差异，使输出数据(观测数据和导航电文)质量存在偏差，导致各卫星导航系统的数据质量分析呈现复杂性，而数据质量是后续北斗地基增强系统提供高质量服务的前提，因此开展北斗地基增强系统数据质量分析方法的研究十分必要，这能够填补北斗地基增强系统数据质量分析的空白，支撑北斗地基增强系统的连续稳定运行。
国内外对数据质量分析算法指标的研究趋于成熟，但北斗地基增强系统采用多家生产商提供的硬件设备，观测环境复杂，且还不能进行实时数据质量分析。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法和系统，能够进行多基准站实时数据传输监控，实时多模多频数据质量分析，实时评估全球及中国区域PDOP(Position Dilution of Precision，位置精度因子)等。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
本发明的一个方面提供了一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法，包括：
接收与北斗地基增强系统连接的所有基准站的实时数据流；
定时监测各基准站与所述北斗地基增强系统是否断开连接并显示和更新各基准站连接状态；
对所述实时数据流进行解码，根据解码后的数据计算对应基准站的相关观测指标；
对各基准站的状态和相关观测指标进行实时显示和更新。
在本发明的一个实施例中，接收连接所述与北斗地基增强系统连接的所有基准站的实时数据流，包括：
加载地图，在所述地图上实时显示各个基准站的位置信息；
每隔预设时间，接收所有基准站的实时数据流，所述实时数据流包括基准站所监测卫星的实时观测数据和导航星历数据。
在本发明的一个实施例中，定时监测各基准站与所述北斗地基增强系统是否断开连接并显示和更新各基准站连接状态，包括：
每间隔预定时间，判断是否接收到各基准站的实时数据流，在所述地图上对未接收到数据的异常基准站与已接收到数据的正常基准站进行区分显示，并计算和显示异常基准站与正常基准站的比例数据。
在本发明的一个实施例中，对所述实时数据流进行解码，根据解码后的数据计算对应基准站的相关观测指标，包括：
将接收的各基准站的实时数据流均解码为RINEX格式；
对各基准站解码后的数据分别进行存储，形成由各基准站不同时刻监测不同卫星的数据集组成的数据队列；
根据设定的时间间隔获取所述数据队列中的相应数据计算得到相应基准站的相关指标。
在本发明的一个实施例中，根据设定的时间间隔获取所述数据队列中的相应数据，计算得到相应基准站的相关指标，包括：
根据设定的时间间隔，在到达计算时刻时，根据各基准站的实时数据获得当前历元所跟踪到的卫星伪随机噪声码、卫星三个频点的信号强度及多种卫星导航系统的导航电文；
根据所述多种卫星导航系统的导航电文将卫星在各卫星导航系统下的坐标并转化为ECEF坐标系下的坐标；
根据卫星坐标计算每个卫星导航系统下各卫星的高度角和方位角，并实时绘制可见卫星星座图；
实时计算卫星GNSS单系统PDOP值及组合系统PDOP值，并进行实时标准单点定位；
根据接收到的导航数据，计算各卫星导航系统下所有卫星在地心地固坐标系下当天各时间点的位置，并获得当前所有卫星的轨迹。
在本发明的一个实施例中，所述基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法还包括：
实时提取各基准站所测卫星三个频点上的信噪比观测值，并设定阈值范围，在所述信噪比观测值超出设定的阈值范围时发出告警信息。
本发明的另一方面提供了一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析系统，包括实时数据接收模块、数据传输检测模块、数据质量分析模块和显示模块，其中，
所述实时数据接收模块用于实时接收与北斗地基增强系统连接的所有基准站的实时数据流；
所述数据传输检测模块用于定时监测各基准站与所述北斗地基增强系统是否断开连接并显示和更新各基准站连接状态；
所述数据质量分析模块用于对所述实时数据流进行解码，根据解码后的数据计算对应基准站的相关观测指标；
所述显示模块用于对各基准站的状态和相关观测指标进行实时显示和更新。
在本发明的一个实施例中，所述数据传输检测模块具体用于：
每间隔预定时间，判断是否接收到各基准站的实时数据流，在所述地图上对未接收到数据的异常基准站与已接收到数据的正常基准站进行区分显示，并计算和显示异常基准站与正常基准站的比例数据。
在本发明的一个实施例中，所述数据质量分析模块包括数据解码单元、数据存储单元和相关指标计算单元，其中，
所述数据解码单元用于将接收的各基准站的实时数据流均解码保存为RINEX格式；
所述数据存储单元用于对各基准站解码后的数据分别进行存储，形成由各基准站不同时刻监测不同卫星的数据集组成的数据队列；
所述相关指标计算单元用于根据设定的时间间隔获取所述数据队列中的相应数据，计算得到相应基准站的相关指标。
在本发明的一个实施例中，所述基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析系统还包括告警模块，用于实时提取各基准站所测卫星三个频点上的信噪比观测值，并设定阈值范围，在所述信噪比观测值超出设定的阈值范围时发出告警信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法能够很好的对北斗地基增强系统的各基准站点进行实时分析，及时生成站点运维日志，对站点数据质量有效分析，及时发现和改正站点运行问题，支撑地基增强系统数据的对外服务使用。
2、本发明的实时数据质量分析系统，分模块化设计，接口进行了标准化设计，易于扩展及升级功能，可以融合其他同类型基准站数据，分析系统涉及方法主要指标，易于向下兼容。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种数据传输监测过程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种数据接收和相关指标计算过程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法的具体流程图；
图5是本发明实施例提供的一种全球PDOP的计算流程图；
图6是本发明实施例提供的一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析系统的模块示意图。
具体实施方式
为了进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本发明提出的一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法和系统进行详细说明。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明的技术方案加以限制。
应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例一
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法的流程图。该实时数据质量分析方法包括：
S1：接收连接所述与北斗地基增强系统连接的所有基准站的实时数据流；
在本实施例中，步骤S1具体包括：
S11：加载地图，在所述地图上实时显示各个基准站的位置信息；
在北斗地基增强系统的前端显示器上显示有地图，该地图上能够显示和标注各基准站的位置信息，并且该地图可以放大缩小。
S12：每隔预设时间，接收连接所述北斗地基增强系统的所有基准站的实时数据流，所述实时数据流包括基准站所监测卫星的实时观测数据和导航星历数据。
在本实施例中，通过计时器设置时间间隔为30s，即每隔30s，利用北斗地基增强系统平台下的实时数据接收功能模块，通过Ntrip协议接收连接该北斗地基增强系统的所有基准站的实时数据流，并能够提取计算需要的必要信息，用于后续各类质量分析算法。
S2：定时监测各基准站与所述北斗地基增强系统是否断开连接并显示和更新各基准站连接状态。
具体地，每间隔预定时间，判断是否接收到各基准站的实时数据流，在所述地图上对未接收到数据的异常基准站与已接收到数据的正常基准站进行区分显示，并计算和显示异常基准站与正常基准站的比例数据。
在本实施例中，通过所述实时数据接收功能模块接收的实时数据流，在地图上标识出基准站的状态，地图可放大缩小。其中，北斗地基增强系统的数据通过实时流数据传输，将能够接收到数据的正常基准站用绿色标识出来，对未接到实时流数据的异常基准站用红色闪烁显示，给出并显示异常基准站与正常基准站之间的比例数据，每30秒更新1次。也就是说，如图2所示，通过计时器设置时间间隔为30s，即每隔30s时间，利用地基增强系统平台下的实时数据接收功能模块接收连接该北斗地基增强系统的所有基准站的实时数据流，若当前基准站的数据接收正常，则说明该基准站与北斗地基增强系统连接状态正常，该基准站在地图上显示为绿色标识，若当前基准站的数据接收异常，即未接收到数据，则说明该基准站与北斗地基增强系统连接状态异常，该基准站在地图上显示为红色标识。与此同时，还能够在地图上或地图旁边的适当位置处显示的异常基准站与正常基准站之间的比例数据。
S3：对所述实时数据流进行解码，根据解码后的数据计算对应基准站的相关观测指标。
具体地，如图3所示，将接收的各基准站的实时数据流均解码为标准的RINEX格式，随后，对各基准站解码后的数据分别进行存储，形成由各个基准站不同时刻监测不同卫星的数据集组成的数据队列。也就是说，按照不同基准站所观测的不同卫星进行分类，将解码后保存为RINEX格式数据依次进行存储，形成不同的数据队列。
根据设定的时间间隔，在达到计算时刻时，获取所述数据队列中的相应数据，计算得到相应基准站的相关指标，所述相关指标包括基准站常规指标和全球服务性能指标，其中，所述基准站常规指标至少包括卫星的实时高度角和方位角、卫星星座图、卫星精度因子、北斗伪距单点定位数据；所述全球服务性能指标至少包括全球PDOP(PositionDilution of Precision，位置精度因子)、区域PDOP和三系统星下点轨迹。
请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法的具体流程图。在本实施例中，首先根据接收到的某个基准站的实时数据流获得当前历元所跟踪到的卫星PRN(pseudo random noise code，伪随机噪声码)、卫星三个频点(B1、B2、B3)的信号强度、信噪比以及多种卫星导航系统(例如，GPS系统、BDS系统、GLONASS系统)的导航电文。
接着，根据所述多种卫星导航系统的导航电文计算所测卫星在每个卫星导航系统下的坐标并转化为ECEF(Earth-Centered,Earth-Fixed，地心地固)坐标系下的坐标。具体地，分别根据所获得的GPS系统、BDS系统、GLONASS系统的导航电文，计算当前基准站所测卫星的GPS坐标、BDS坐标和GLONASS坐标，随后将GPS坐标、BDS坐标和GLONASS坐标均转化为ECEF坐标系下的坐标。
接着，根据卫星坐标计算每个卫星导航系统下各颗卫星的高度角和方位角，并实时绘制可见卫星星座图。需要说明的是，该可见卫星星座图可以显示在北斗地基增强系统的前端显示器上。
实时计算卫星GNSS单系统PDOP(包括全球PDOP和区域PDOP)以及组合系统PDOP值，实时标准单点定位精度。请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种全球PDOP的计算流程图。以计算全球PDOP为例，在计算全球PDOP时，以每纬度2°、经度5°为间隔，读入接收到的所有卫星的最新星历，在到达计算时刻后，计算所有卫星该时刻的位置形成一个位置集合并选择集合中的一个位置作为起始位置点，计算该位置点出所有卫星的方向向量，计算单系统和组合系统的向量矩阵并进行选星(选星的目的是将不合理的数据进行删除，从而留下理论上正确的数据，选星的标准是卫星的高度角大于0)，随后输出单系统PDOP和组合系统PDOP并保存为文件，随后移动至位置集合中的下一个位置点重复上述步骤，直至进行至所述位置集合中的最后一个位置点，获得各特定点的PDOP后，采用插值法计算其余点的PDOP，获得最终的全球PDOP，并将计算结果发送至北斗地基增强系统的前端显示器。需要说明的是，由于PDOP计算量大，软件实际处理全球PDOP和区域PDOP时均为每15分钟计算一次。
进一步地，根据实时流数据解析出北斗系统B1频点和B2频点的伪距以及北斗导航电文，进行标准单点定位。
此外，根据接收到的导航数据，计算出各个卫星导航系统下所有卫星在地心地固坐标系下当天各个时间点的位置，并获得当前所有卫星的轨迹。
具体地，根据接收到的导航数据，计算出各个卫星导航系统下所有卫星在地心地固坐标系下当天各个时间点的位置，算出个当前时间位置到地面的投影坐标，再将该坐标转换成用经度、纬度表示在地图上，画出该天所有卫星的轨迹。
S4：对各基准站的状态和相关观测指标进行实时显示和更新。
具体地，在所述相关观测指标计算完成之后，可以在北斗地基增强系统的前端显示器上进行显示。例如，可以通过单击或双击地图上的基准站位置，即可进入该基准站的相关观测指标的显示界面。
需要说明的是，本实施例的实时数据质量分析方法还可以包括：
实时提取各基准站所测卫星三个频点上的信噪比观测值，并设定阈值范围，在所述信噪比观测值超出设定的阈值范围时发出告警信息，以有助于观测人员及时发现和改正站点运行问题。
本实施例基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法能够很好的对北斗地基增强系统的各基准站点进行实时分析，及时生成站点运维日志，所述站点运维日志主要包含：当天所有站点正常数量与异常数量比对，中断基准站所有站点名称，连接基准站点异常状态汇总，正常站点中断时间告警信息。
本实施例的实时数据质量分析方法能够对基准站点数据质量有效分析，及时发现和改正站点运行问题，支撑地基增强系统数据的对外服务使用。站点运行问题主要通过所监测的站点各类实时指标来判断：例如是否发生中断，一天发生中断时间，基准站卫星观测数据是否正常，综合分析各类指标，从而判断站点运行是否正常，是否存在不可服务风险，进而将其从提供的各类服务数据源剔除，避免此站点数据影响其他服务运行。
实施例二
在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析系统，如图6所示，该实时数据质量分析系统包括实时数据接收模块1、数据传输检测模块2、数据质量分析模块3和显示模块4，其中，实时数据接收模块1用于实时接收连接北斗地基增强系统的所有基准站的实时数据流；数据传输检测模块2用于定时监测各个基准站与北斗地基增强系统的是否断开连接并显示和更新各基准站连接状态；数据质量分析模块3用于对实时数据流进行解码，根据解码后的数据计算对应基准站的相关观测指标；显示模块4用于对各个基准站的状态和相关观测指标进行实时显示和更新。
实时数据接收模块1能够每隔预设时间，接收连接所述北斗地基增强系统的所有基准站的实时数据流，所述实时数据流包括基准站所监测卫星的实时观测数据和导航星历数据。在本实施例中，通过计时器设置时间间隔为30s，即每隔30s时间，实时数据接收模块1通过Ntrip协议接收连接该北斗地基增强系统的所有基准站的实时数据流，并能够提取计算需要的必要信息，用于后续各类质量分析算法。
进一步地，数据传输检测模块2具体用于：
每间隔预定时间，判断是否接收到各基准站的实时数据流，在所述地图上对未接收到数据的异常基准站与已接收到数据的正常基准站进行区分显示，并计算和显示的异常基准站与正常基准站之间的比例统计数据。
在本实施例中，通过实时数据接收模块1接收的实时数据流数据，在地图上标识出基准站的状态，地图要可放大缩小，并且将能够接收到数据的正常基准站用绿色标识出来，对未接到实时流数据的异常基准站用红色闪烁显示，给出并显示异常基准站与正常基准站之间的比例统计数据，每30秒更新1次。
进一步地，数据质量分析模块3包括数据解码单元、数据存储单元和相关指标计算单元，其中，所述数据解码单元用于将接收的各个基准站的实时数据流均解码保存为RINEX格式；所述数据存储单元用于对各个基准站解码后的数据分别进行存储，形成由各个基准站不同时刻监测不同卫星的数据集组成的数据队列；所述相关指标计算单元用于根据设定的时间获取所述数据队列中的相应数据，计算得到相应基准站的相关指标，所述相关指标包括基准站常规指标和全球服务性能指标。
更进一步地，所述相关指标计算单元具体用于：
根据设定的时间间隔，在到达计算时刻时，根据各基准站的实时数据获得当前历元所跟踪到的卫星伪随机噪声码、卫星三个频点的信号强度及多种卫星导航系统的导航电文；
根据所述多种卫星导航系统的导航电文将卫星在各卫星导航系统下的坐标并转化为ECEF坐标系下的坐标；
根据卫星坐标计算每个卫星导航系统下各卫星的高度角和方位角，并实时绘制可见卫星星座图；
实时计算卫星GNSS单系统PDOP值及组合系统PDOP值，并进行实时标准单点定位；
根据接收到的导航数据，计算各卫星导航系统下所有卫星在地心地固坐标系下当天各时间点的位置，并获得当前所有卫星的轨迹。
在一个具体实施例中，所述基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析系统还包括告警模块，用于实时提取各基准站所测卫星三个频点上的信噪比观测值，并设定阈值范围，在所述信噪比观测值超出设定的阈值范围时发出告警信息，以有助于观测人员及时发现和改正站点运行问题。
本实施例的实时数据质量分析系统，分模块化设计，对接口进行了标准化设计，易于扩展及升级功能，可以融合其他同类型基准站数据，分析系统涉及方法主要指标，易于向下兼容。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法，其特征在于，包括：
接收与北斗地基增强系统连接的所有基准站的实时数据流；
定时监测各基准站与所述北斗地基增强系统是否断开连接并显示和更新各基准站连接状态；
对所述实时数据流进行解码，根据解码后的数据计算对应基准站的相关观测指标；
对各基准站的状态和相关观测指标进行实时显示和更新。
2.根据权利要求1所述的基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法，其特征在于，接收连接所述与北斗地基增强系统连接的所有基准站的实时数据流，包括：
加载地图，在所述地图上实时显示各个基准站的位置信息；
每隔预设时间，接收所有基准站的实时数据流，所述实时数据流包括基准站所监测卫星的实时观测数据和导航星历数据。
3.根据权利要求2所述的基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法，其特征在于，定时监测各基准站与所述北斗地基增强系统是否断开连接并显示和更新各基准站连接状态，包括：
每间隔预定时间，判断是否接收到各基准站的实时数据流，在所述地图上对未接收到数据的异常基准站与已接收到数据的正常基准站进行区分显示，并计算和显示异常基准站与正常基准站的比例数据。
4.根据权利要求1所述的基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法，其特征在于，对所述实时数据流进行解码，根据解码后的数据计算对应基准站的相关观测指标，包括：
将接收的各基准站的实时数据流均解码保存为RINEX格式；
对各基准站解码后的数据分别进行存储，形成由各基准站不同时刻监测不同卫星的数据集组成的数据队列；
根据设定的时间间隔获取所述数据队列中的相应数据计算得到相应基准站的相关指标。
5.根据权利要求4所述的基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法，其特征在于，根据设定的时间间隔获取所述数据队列中的相应数据，计算得到相应基准站的相关指标，包括：
根据设定的时间间隔，在到达计算时刻时，根据各基准站的实时数据获得当前历元所跟踪到的卫星伪随机噪声码、卫星三个频点的信号强度及多种卫星导航系统的导航电文；
根据所述多种卫星导航系统的导航电文将卫星在各卫星导航系统下的坐标并转化为ECEF坐标系下的坐标；
根据卫星坐标计算每个卫星导航系统下各卫星的高度角和方位角，并实时绘制可见卫星星座图；
实时计算卫星GNSS单系统PDOP值及组合系统PDOP值，并进行实时标准单点定位；
根据接收到的导航数据，计算各卫星导航系统下所有卫星在地心地固坐标系下当天各时间点的位置，并获得当前所有卫星的轨迹。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法，其特征在于，还包括：
实时提取各基准站所测卫星三个频点上的信噪比观测值，并设定阈值范围，在所述信噪比观测值超出设定的阈值范围时发出告警信息。
7.一种基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析系统，其特征在于，包括实时数据接收模块、数据传输检测模块、数据质量分析模块和显示模块，其中，
所述实时数据接收模块用于实时接收与北斗地基增强系统连接的所有基准站的实时数据流；
所述数据传输检测模块用于定时监测各基准站与所述北斗地基增强系统是否断开连接并显示和更新各基准站连接状态；
所述数据质量分析模块用于对所述实时数据流进行解码，根据解码后的数据计算对应基准站的相关观测指标；
所述显示模块用于对各基准站的状态和相关观测指标进行实时显示和更新。
8.根据权利要求7所述的基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析系统，其特征在于，所述数据传输检测模块具体用于：
每间隔预定时间，判断是否接收到各基准站的实时数据流，在所述地图上对未接收到数据的异常基准站与已接收到数据的正常基准站进行区分显示，并计算和显示异常基准站与正常基准站的比例数据。
9.根据权利要求7或8所述的基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析系统，其特征在于，所述数据质量分析模块包括数据解码单元、数据存储单元和相关指标计算单元，其中，
所述数据解码单元用于将接收的各基准站的实时数据流均解码为RINEX格式；
所述数据存储单元用于对各基准站解码后的数据分别进行存储，形成由各基准站不同时刻监测不同卫星的数据集组成的数据队列；
所述相关指标计算单元用于根据设定的时间间隔获取所述数据队列中的相应数据，计算得到相应基准站的相关指标。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析系统，其特征在于，还包括告警模块，用于实时提取各基准站所测卫星三个频点上的信噪比观测值，并设定阈值范围，在所述信噪比观测值超出设定的阈值范围时发出告警信息。
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| CN202111534843.6A CN114545463A (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 基于北斗地基增强系统的实时数据质量分析方法和系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115047494A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-09-13 | 国网思极位置服务有限公司 | 一种地基增强系统的解算服务运行监控系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN108964747A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-12-07 | 北斗导航位置服务（北京）有限公司 | 北斗地基增强服务评价方法及装置 |
| CN110798256A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-14 | 交通运输部长江通信管理局 | 一种覆盖长江干线的北斗地基增强系统及构建方法 |
-
2021
- 2021-12-15 CN CN202111534843.6A patent/CN114545463A/zh active Pending
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| CN115047494B (zh) * | 2022-07-28 | 2024-01-09 | 国网思极位置服务有限公司 | 一种地基增强系统的解算服务运行监控系统 |
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