CN113280794A - 一种建筑测绘设备及其测绘方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种建筑测绘设备及其测绘方法，其包括连接座和水准仪，连接座底面铰接有三个支撑杆，支撑杆远离连接座一端的端面开设有第一滑槽，第一滑槽的槽底固接有储液管，储液管靠近连接座一端的外周面开设有排液孔，第一滑槽的内壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆靠近连接座的一端端面开设有与储液管相配合的第二滑槽，第二滑槽内壁开设有气压平衡孔一，储液管远离连接座的一端安装有用于阻碍伸缩杆滑出第一滑槽的限位件；储液管的内壁滑动连接有活塞，储液管内注有液体，活塞靠近连接座一端面端面固接有柔性绳，柔性绳远离活塞的一端穿过支撑杆靠近连接座的一端端面，连接座上安装有用于收卷柔性绳的收卷机构。本申请具有仪器的测绘精准度的效果。

Description

一种建筑测绘设备及其测绘方法

技术领域

本申请涉及建筑设备技术领域，尤其是涉及一种建筑测绘设备及其测绘方法。

背景技术

建筑监理用测量器具一般包括测绘仪器、水准仪、脚架、塔尺、棱镜、对讲机、钢卷尺、纸和笔，其中水准仪是必备的一种测量器具，目前使用的水准仪以数字水准仪为主，数字水准仪能够进行电子测距，无需人工或者光学测量，并且将测量的数据进行自动记录并进行相应数据的存储。

目前授权公告号为CN209743974U的中国实用新型专利公开了一种便携式室外建筑设计测量设备，包括测量装置主体、水准仪和稳定座，水准仪安装在测量装置主体的顶部位置，水准仪的下端与稳定座转动连接，稳定座的底端均通过连接件活动连接有第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的外端均转动连接有紧固轴，第二伸缩杆的下端均连接有连接板，连接板的底端活动连接有底脚，底脚的内端中心设有底脚板，底脚板的顶端设有防护套，防护套内端插接有连接轴，连接轴的外侧螺纹连接有紧固旋钮。

针对上述中的相关技术，发明人认为：在使用上述仪器时，先是需要将水准仪下方的三个伸缩杆撑开，然后再依次旋松每个紧固轴，将每个伸缩杆里的活杆滑出，最后再将每个紧固轴旋紧，因每个伸缩杆都是单独进行操作，每个伸缩杆伸长的长度很难相同，从而造成测绘仪器的倾斜，进而影响仪器的测绘精准度。

发明内容

为了提高仪器的测绘精准度，本申请提供一种建筑测绘设备及其测绘方法。

本申请提供的一种建筑测绘设备及其测绘方法采用如下的技术方案：

一种建筑测绘设备及其测绘方法，包括连接座以及安装于所述连接座顶面的水准仪，所述连接座底面铰接有三个支撑杆，所述支撑杆远离所述连接座一端的端面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的槽底固接有储液管，所述储液管靠近所述连接座一端的外周面开设有排液孔，所述第一滑槽的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述连接座的一端端面开设有与所述储液管相互配合的第二滑槽，第二滑槽内壁开设有气压平衡孔一，所述储液管远离所述连接座的一端安装有用于阻碍所述伸缩杆滑出所述第一滑槽外的限位件；所述储液管的内壁滑动连接有活塞，所述储液管内注有液体，所述活塞靠近所述连接座一端面的端面固接有柔性绳，所述柔性绳远离所述活塞的一端穿过所述支撑杆靠近所述连接座的一端端面，所述连接座上安装有用于收卷所述柔性绳的收卷机构。

通过采用上述技术方案，当需要将水准仪升高时，驱动收卷机构将三个柔性绳收卷起，柔性绳带动活塞沿储液管向连接座滑动，活塞挤压液体，液体通过排液孔进入到第一滑槽内，活塞通过液体推动伸缩杆向第一滑槽外滑出，使得水准仪可以升高，同时三个伸缩杆伸出的长度一致，从而可以保证水准仪水平，进而可以提高水准仪的测绘精准度。

可选的，所述连接座内开设有工作腔，所述收卷机构位于所述工作腔内，所述收卷机构包括第一转轴、第一齿轮以及收卷辊，所述第一转轴固接于所述工作腔的底面，所述第一齿轮有三个，且同轴转动连接于所述第一转轴上，靠近所述工作腔底面的一个所述第一齿轮与所述工作腔底面之间的间距为一个所述第一齿轮的高度，靠近所述工作腔底面的两个所述第一齿轮的间距为两个所述第一齿轮的高度，远离所述工作腔底面的两个所述第一齿轮的间距为一个所述第一齿轮的高度，所述收卷辊有三个，三个所述收卷辊均套设在所述第一转轴上，其中两个所述收卷辊分别固接于远离所述工作腔底面的两个所述第一齿轮的底面，另一个所述收卷辊固接于靠近所述工作腔底面的所述第一齿轮的顶面，三个所述柔性绳远离所述活塞的一端穿过所述工作腔的底面，并分别绕设在三个所述收卷辊上，所述工作腔内安装有用于驱动所述第一齿轮转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动三个第一齿轮转动，三个第一齿轮带动三个收卷辊将柔性绳卷起，利用收卷机构可以同时将三个柔性绳收起，从而可以提高操作人员操作的便捷性。

可选的，所述驱动机构包括第二转轴、转筒、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，所述第二转轴两端端端面分别固接于所述工作腔的底面和顶面，所述转筒套设在所述第二转轴上，且转动连接，所述第二齿轮、所述第三齿轮以及所述第四齿轮均同轴固接于所述转筒上，所述第二齿轮啮合于靠近所述工作腔底面的所述第一齿轮，所述第三齿轮啮合于靠近所述工作腔底面的所述第一齿轮，所述第四齿轮啮合于所述第二齿轮和所述第三齿轮之间的所述第一齿轮，所述连接座上安装有用于驱动所述转筒转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，当需要第一齿轮转动时，驱动组件驱动转筒绕第二转轴转动，转筒转动带动第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮转动，第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮转动便可以分别带动三个第一齿轮转动，利用驱动机构可以同时驱动三个第一齿轮转动，从而可以进一步提高操作人员操作的便捷性。

可选的，所述驱动组件包括第三转轴、第五齿轮、蜗轮以及蜗杆，所述第三转轴转动连接于所述工作腔的顶面，所述第五齿轮同轴固接于所述第三转轴上，所述第五齿轮啮合于所述第三齿轮，所述蜗轮同轴固接于所述第三转轴上，所述蜗杆一端转动连接于所述工作腔的内壁，且另一端延伸出所述连接座外，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，当需要转筒转动时，转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动第三转轴转动，第三转轴带动第五齿轮转动，第五齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮便可以带动转筒转动，利用驱动组件可以实现自锁，从而可以阻碍伸缩杆向第一滑槽内收缩。

可选的，所述第四齿轮的高度与所述第一齿轮高度一致，所述第二齿轮的高度等于第四齿轮高度的两倍，所述第三齿轮的高度等于第四齿轮高度的四倍，所述连接座上安装有用于驱动所述转筒升降的升降机构。

通过采用上述技术方案，通过驱动升降机构，升降机构带动转筒升降，当转筒上升一个第一齿轮高度时，第二齿轮与靠近工作腔底面的第一齿轮啮合，便可以单独驱动靠近工作腔底面的第一齿轮转动；当转筒再上升一个第一齿轮高度时，第四齿轮与靠近工作腔顶面的第一齿轮啮合，便可以单独驱动靠近工作腔顶面的第一齿轮转动；当转筒再上升一个第一齿轮高度时，第二齿轮与两个第一齿轮中间的第一齿轮啮合，便可以单独驱动两个第一齿轮中间的第一齿轮转动，从而可以分别对三个支撑杆的长度进行调节，以适应不同平整度的地面。

可选的，所述升降机构包括支撑板、连接板、起重板、第四转轴以及转环，所述支撑板转动连接于所述转筒上，所述支撑板对称的两侧侧面均固接有第五转轴，所述连接板有两个，两个所述连接板上均开设有腰型孔，两个所述第五转轴通过所述腰型孔与两个所述连接板相互配合，两个所述连接板远离所述第五转轴一端之间固接有连板，所述起重板一端的端面固接于所述连板上，第四转轴两端固接于所述工作腔的底面，所述转环套设于所述第四转轴上，所述起重板远离所述连板的一端固接于所述转环的外周面，所述转环上安装有用于驱动所述所述转环转动的施力件。

通过采用上述技术方案，向施力件施力，带动转环绕第四转轴转动，转环带动起重板将连板翘起，连板带动连接板上升，连接板带动第五转轴上升，第五转轴带动支撑板上升，支撑板便可以带动转筒上升。

可选的，所述连接座外周面开设有活动孔，所述施力件包括施力板和转动板，所述施力板一端的端面固接于所述转环的外周面，所述转动板的一端铰接于所述施力板远离所述转环的一端，所述转动板的另一端通过所述活动孔延伸出所述连接座外，所述连接座外周面开设有三个限位孔，三个所述限位孔一端均与所述活动孔连通。

通过采用上述技术方案，当需要转动转环时，下压转动板，转动板带动施力板向下移动，便可以带动转环转动，转动转动板进入限位孔内，通过限位孔可对转动板进行定位，便可以将转筒高度进行固定。

可选的，所述限位件包括限位板和限位环，所述限位板固接于所述储液管远离所述连接座一端的端面，所述限位板通过所述第二滑槽与所述伸缩杆滑动连接，所述限位板上开设有平衡气压孔二，所述限位环固接于所述伸缩杆靠近所述连接座一端的端面，所述限位环远离所述连接座一端的端面抵接于所述限位板靠近所述连接座一侧的侧面。

通过采用上述技术方案，利用限位板抵接于限位环，从而可以阻碍伸缩杆滑出第一滑槽外。

可选的，S1安装，打开三个支撑杆，放置在地面，驱动收卷机构将三个伸缩杆同时滑出第一滑槽外，将连接座升高，再将水准仪安装在连接座顶面。

S2微调，观测水准器的气泡，转动三个脚螺旋，使水准器的气泡剧中。

S3地面静态测绘,在测绘区域预先设置多个不同的点，将水准仪转移到预设点将周边 环境的信号收集，绘制各个预设点水准仪测量的图片，结合各个预设点的坐标参考，将所得到的图片进行总体解析，获取测绘区域内各建筑物和地表形态变化的几何位置信息。

S4地面动态测绘，利用水准仪对测绘区域内物体表面的三维点云数据和地质对象的信息，获取的完整的三维模型，对比步骤三各个校正点的得到的图片数据信息，对于误差较 核定值大的数据信息进行步骤三的复测，得到的地面三维测绘图。

通过采用上述技术方案，通过上述方法可以保证水准仪的水平，从而可以更加精准的测量数据。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

当需要将水准仪升高时，驱动收卷机构将三个柔性绳收卷起，柔性绳带动活塞沿储液管向连接座滑动，活塞挤压液体，液体通过排液孔进入到第一滑槽内，活塞通过液体推动伸缩杆向第一滑槽外滑出，使得水准仪可以升高，同时三个伸缩杆伸出的长度一致，从而可以保证水准仪水平，进而可以提高水准仪的测绘精准度；

驱动机构驱动三个第一齿轮转动，三个第一齿轮带动三个收卷辊将柔性绳卷起，利用收卷机构可以同时将三个柔性绳收起，从而可以提高操作人员操作的便捷性；

当需要第一齿轮转动时，驱动组件驱动转筒绕第二转轴转动，转筒转动带动第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮转动，第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮转动便可以分别带动三个第一齿轮转动，利用驱动机构可以同时驱动三个第一齿轮转动，从而可以进一步提高操作人员操作的便捷性。

附图说明

图1是本申请实施例的测绘设备的结构示意图。

图2是本申请实施例的测绘设备中连接座和支撑杆的剖面结构示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是图2中B部分的放大示意图。

附图标记说明：1、连接座；11、工作腔；12、活动孔；13、限位孔；14、导向轮；15、支杆；2、水准仪；3、支撑杆；31、第一滑槽；32、储液管；321、排液孔；322、活塞；323、柔性绳；33、伸缩杆；331、第二滑槽；332、气压平衡孔一；34、限位件；341、限位板；3411、气压平衡孔二；342、限位环；4、收卷机构；41、第一转轴；42、第一齿轮；43、收卷辊；5、驱动机构；51、第二转轴；52、转筒；53、第二齿轮；54、第三齿轮；55、第四齿轮；6、驱动组件；61、第三转轴；62、第五齿轮；63、蜗轮；64、蜗杆；641、手轮；7、升降机构；71、支撑板；711、第五转轴；72、连接板；721、腰型孔；722、连板；73、起重板；74、第四转轴；75、转环；8、施力件；81、施力板；82、转动板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种建筑测绘设备及其测绘方法。参照图1，测绘设备包括连接座1和水准仪2，连接座1呈圆柱状，连接座1竖直设置，水准仪2安装于连接座1顶面，连接座1底面铰接有三个支撑杆3，支撑杆3呈圆柱状，三个支撑杆3绕连接座1底面一周均匀分布。

参照图2和图3，支撑杆3远离连接座1一端的端面开设有第一滑槽31，第一滑槽31呈圆柱状；第一滑槽31底面中间位置固接有储液管32，储液管32周面开设有多个排液孔321，排液孔321位于储液管32靠近连接座1的一端，储液管32内滑动连接有活塞322，活塞322位于储液管32远离连接座1的一端，储液管32内注有液体，液体为液压油，活塞322靠近连接座1一端的端面固接有柔性绳323，柔性绳323穿过支撑杆3靠近连接座1一端的端面，连接座1上安装有用于收卷柔性绳323的收卷机构4。

参照图2和图3，第一滑槽31内设置有伸缩杆33，伸缩杆33通过第一滑槽31与支撑杆3滑动连接，伸缩杆33靠近连接座1一端的端面开设有与储液管32相互配合的第二滑槽331，第二滑槽331内壁开设有气压平衡孔一332，气压平衡孔一332位于伸缩杆33远离连接座1的一端；储液管32远离连接座1的一端安装有用于阻碍伸缩杆33滑出第一滑槽31的限位件34，限位件34包括限位板341和限位环342，限位板341呈圆板状，限位板341一侧的侧面固接于储液管32远离连接座1一端的端面，限位板341的直径大于储液管32的外径，连接板72靠近连接座1一侧的侧面开设有气压平衡孔二3411，限位板341通过第二滑槽331与伸缩杆33滑动连接，限位环342固接于伸缩杆33靠近连接座1一端的端面，限位环342的内径小于第二滑槽331的直径，限位板341靠近连接座1一侧的侧面抵接于限位环342远离连接座1一侧的侧面，利用限位板341抵接于限位环342，从而可以阻碍伸缩杆33滑出第一滑槽31外。

当需要将水准仪2升高时，驱动收卷机构4将三个柔性绳323收卷起，柔性绳323带动活塞322沿储液管32向连接座1滑动，活塞322挤压液压油，液压油通过排液孔321进入到第一滑槽31内，活塞322通过液压油推动伸缩杆33向第一滑槽31外滑出，使得水准仪2可以升高，同时三个伸缩杆33伸出的长度一致，从而可以保证水准仪2水平，进而可以提高水准仪2的测绘精准度。

参照图2和图4，连接座1内开设有工作腔11，工作腔11呈圆柱状，收卷机构4包括第一转轴41、第一齿轮42以及收卷辊43，第一转轴41垂直固接于工作腔11底面的中间位置，第一齿轮42有三个，且同轴转动连接于第一转轴41上，靠近工作腔11底面的一个第一齿轮42与工作腔11底面之间的间距为一个第一齿轮42的高度，靠近工作腔11底面的两个第一齿轮42的间距为两个第一齿轮42的高度，远离工作腔11底面的两个第一齿轮42的间距为一个第一齿轮42的高度，收卷辊43有三个，三个收卷辊43均套设在第一转轴41上，其中两个收卷辊43分别固接于远离工作腔11底面的两个第一齿轮42的底面，另一个收卷辊43固接于靠近工作腔11底面的第一齿轮42的顶面，工作腔11侧壁固接有三个导向轮14，三个柔性绳323远离活塞322的一端穿过工作腔11的底面，并分别经过三个导向轮14，且分别绕设在三个收卷辊43上。

参照图4，工作腔11内安装有用于驱动第一齿轮42转动的驱动机构5，驱动机构5包括第二转轴51、转筒52、第二齿轮53、第三齿轮54以及第四齿轮55，第二转轴51两端端面分别固接于工作腔11的底面和顶面，第二转轴51位于第一转轴41远离导向轮14的一侧，转筒52套设在第二转轴51上，且转动连接，第二齿轮53、第三齿轮54以及第四齿轮55均同轴固接于转筒52上，第二齿轮53的高度为第一齿轮42高度的两倍，第二齿轮53啮合于靠近工作腔11底面的第一齿轮42；第三齿轮54高度为第一齿轮42高度四倍，第三齿轮54啮合于靠近工作腔11底面的第一齿轮42；第四齿轮55与第一齿轮42的高度一致，第四齿轮55啮合于第二齿轮53和第三齿轮54之间的第一齿轮42，连接座1上安装有用于驱动转筒52转动的驱动组件6，所述连接座1上安装有用于驱动转筒52升降的升降机构7。

参照图2，驱动组件6包括第三转轴61、第五齿轮62、蜗轮63以及蜗杆64，第三转轴61转动连接于工作腔11顶面的中间位置，第三转轴61远离工作腔11顶面的一端转动连接于第一转轴41远离工作腔11底面一端的端面，第五齿轮62同轴固接于第三转轴61上，第五齿轮62与靠近工作腔11顶面的一个第一齿轮42的间距为两个第一齿轮42的高度，第五齿轮62啮合于第三齿轮54，蜗轮63同轴固接于第三转轴61上，蜗杆64一端转动连接于工作腔11的内壁，且另一端延伸出连接座1外，并固接有手轮641，蜗杆64与蜗轮63啮合。

摇动手轮641，手轮641带动蜗杆64转动，蜗杆64带动蜗轮63转动，蜗轮63带动第三转轴61转动，第三转轴61带动第五齿轮62转动，第五齿轮62带动第三齿轮54转动，第三齿轮54带动转筒52转动，转筒52转动带动第二齿轮53和第四齿轮55转动，第二齿轮53、第三齿轮54以及第四齿轮55转动便可以分别带动三个第一齿轮42转动，三个第一齿轮42带动三个收卷辊43将柔性绳323卷起，利用上述技术方案便可以同时将三个柔性绳323收起，从而可以提高操作人员操作的便捷性。

此外，通过驱动升降机构7，升降机构7带动转筒52升降，当转筒52上升一个第一齿轮42高度时，第二齿轮53与靠近工作腔11底面的第一齿轮42啮合，便可以单独驱动靠近工作腔11底面的第一齿轮42转动；当转筒52再上升一个第一齿轮42高度时，第四齿轮55与靠近工作腔11顶面的第一齿轮42啮合，便可以单独驱动靠近工作腔11顶面的第一齿轮42转动；当转筒52再上升一个第一齿轮42高度时，第二齿轮53与两个第一齿轮42中间的第一齿轮42啮合，便可以单独驱动两个第一齿轮42中间的第一齿轮42转动，从而可以分别对三个支撑杆3的长度进行调节，以适应不同平整度的地面。

参照图4，升降机构7包括支撑板71、连接板72、起重板73、第四转轴74以及转环75，支撑板71可以为长方体平板，支撑板71转动连接于转筒52上，且位于第二齿轮53和第四齿轮55之间，支撑板71对称的两侧侧面均固接有第五转轴711，连接板72呈长方体，连接板72有两个，两个连接板72上均开设有腰型孔721，两个第五转轴711通过腰型孔721与两个连接板72相互配合，两个连接板72远离第五转轴711一端之间固接有连板722，连板722呈长方体，起重板73一端的端面固接于连板722远离支撑板71一侧侧面的中间位置，工作腔11底面垂直固接有两个支杆15，第四转轴74两端分别固接于支杆15远离工作腔11底面的一端，转环75套设于第四转轴74上，起重板73远离连板722的一端固接于转环75的外周面。

参照图1和4，连接座1外周面开设有活动孔12，活动孔12竖直设置，转环75上安装有用于驱动转环75转动的施力件8，施力件8包括施力板81和转动板82，施力板81呈长方体，施力板81一端的端面固接于转环75的外周面，且与起重板73的夹角呈钝角，转动板82呈长方体，转动板82的一端铰接于施力板81远离转环75的一端，转动板82位于施力板81远离工作腔11底面的一侧侧面，转动板82的另一端通过活动孔12延伸出连接座1外，连接座1外周面开设有三个限位孔13，三个限位孔13水平设置，且位于活动孔12的同一侧，三个限位孔13一端靠近活动孔12的一端均与活动孔12连通。

下压转动板82，转动板82带动施力板81向下移动，施力板81带动转环75绕第四转轴74转动，转环75带动起重板73将连板722翘起，连板722带动连接板72上升，连接板72带动第五转轴711上升，第五转轴711带动支撑板71上升，支撑板71便可以带动转筒52上升；当转筒52上升合适高度时，转动转动板82进入限位孔13内，通过限位孔13可对转动板82进行定位，便可以将转筒52高度进行固定。

本申请实施例还公开一种建筑测绘设备的测绘方法，包括如下步骤：

S1安装，打开三个支撑杆3，放置在地面，驱动收卷机构4将三个伸缩杆33同时滑出第一滑槽31外，将连接座1升高，再将水准仪2安装在连接座1顶面。

S2微调，观测水准器的气泡，转动三个脚螺旋，使水准器的气泡剧中。

S3地面静态测绘,在测绘区域预先设置多个不同的点，将水准仪2转移到预设点将周边 环境的信号收集，绘制各个预设点水准仪2测量的图片，结合各个预设点的坐标参考，将所得到的图片进行总体解析，获取测绘区域内各建筑物和地表形态变化的几何位置信息。

S4地面动态测绘，利用水准仪2对测绘区域内物体表面的三维点云数据和地质对象的信息，获取的完整的三维模型，对比步骤三各个校正点的得到的图片数据信息，对于误差较 核定值大的数据信息进行步骤三的复测，得到的地面三维测绘图。

通过上述方法可以保证水准仪2的水平，从而可以更加精准的测量数据。

本申请实施例一种建筑测绘设备及其测绘方法的实施原理为：摇动手轮641，手轮641带动蜗杆64转动，蜗杆64带动蜗轮63转动，蜗轮63带动第三转轴61转动，第三转轴61带动第五齿轮62转动，第五齿轮62带动第三齿轮54转动，第三齿轮54带动转筒52转动，转筒52转动带动第二齿轮53和第四齿轮55转动，第二齿轮53、第三齿轮54以及第四齿轮55转动便可以分别带动三个第一齿轮42转动，三个第一齿轮42带动三个收卷辊43将柔性绳323卷起，柔性绳323带动活塞322沿储液管32向连接座1滑动，活塞322挤压液体，液体通过排液孔321进入到第一滑槽31内，活塞322通过液体推动伸缩杆33向第一滑槽31外滑出，使得水准仪2可以升高，同时三个伸缩杆33伸出的长度一致，从而可以保证水准仪2水平，进而可以提高水准仪2的测绘精准度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑测绘设备，包括连接座(1)以及安装于所述连接座(1)顶面的水准仪(2)，其特征在于：所述连接座(1)底面铰接有三个支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离所述连接座(1)一端的端面开设有第一滑槽(31)，所述第一滑槽(31)的槽底固接有储液管(32)，所述储液管(32)靠近所述连接座(1)一端的外周面开设有排液孔(321)，所述第一滑槽(31)的内壁滑动连接有伸缩杆(33)，所述伸缩杆(33)靠近所述连接座(1)的一端端面开设有与所述储液管(32)相互配合的第二滑槽(331)，第二滑槽(331)内壁开设有气压平衡孔一(332)，所述储液管(32)远离所述连接座(1)的一端安装有用于阻碍所述伸缩杆(33)滑出所述第一滑槽(31)外的限位件(34)；所述储液管(32)的内壁滑动连接有活塞(322)，所述储液管(32)内注有液体，所述活塞(322)靠近所述连接座(1)一端面的端面固接有柔性绳(323)，所述柔性绳(323)远离所述活塞(322)的一端穿过所述支撑杆(3)靠近所述连接座(1)的一端端面，所述连接座(1)上安装有用于收卷所述柔性绳(323)的收卷机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑测绘设备，其特征在于：所述连接座(1)内开设有工作腔(11)，所述收卷机构(4)位于所述工作腔(11)内，所述收卷机构(4)包括第一转轴(41)、第一齿轮(42)以及收卷辊(43)，所述第一转轴(41)固接于所述工作腔(11)的底面，所述第一齿轮(42)有三个，且同轴转动连接于所述第一转轴(41)上，靠近所述工作腔(11)底面的一个所述第一齿轮(42)与所述工作腔(11)底面之间的间距为一个所述第一齿轮(42)的高度，靠近所述工作腔(11)底面的两个所述第一齿轮(42)的间距为两个所述第一齿轮(42)的高度，远离所述工作腔(11)底面的两个所述第一齿轮(42)的间距为一个所述第一齿轮(42)的高度，所述收卷辊(43)有三个，三个所述收卷辊(43)均套设在所述第一转轴(41)上，其中两个所述收卷辊(43)分别固接于远离所述工作腔(11)底面的两个所述第一齿轮(42)的底面，另一个所述收卷辊(43)固接于靠近所述工作腔(11)底面的所述第一齿轮(42)的顶面，三个所述柔性绳(323)远离所述活塞(322)的一端穿过所述工作腔(11)的底面，并分别绕设在三个所述收卷辊(43)上，所述工作腔(11)内安装有用于驱动所述第一齿轮(42)转动的驱动机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑测绘设备，其特征在于：所述驱动机构(5)包括第二转轴(51)、转筒(52)、第二齿轮(53)、第三齿轮(54)以及第四齿轮(55)，所述第二转轴(51)两端端端面分别固接于所述工作腔(11)的底面和顶面，所述转筒(52)套设在所述第二转轴(51)上，且转动连接，所述第二齿轮(53)、所述第三齿轮(54)以及所述第四齿轮(55)均同轴固接于所述转筒(52)上，所述第二齿轮(53)啮合于靠近所述工作腔(11)底面的所述第一齿轮(42)，所述第三齿轮(54)啮合于靠近所述工作腔(11)底面的所述第一齿轮(42)，所述第四齿轮(55)啮合于所述第二齿轮(53)和所述第三齿轮(54)之间的所述第一齿轮(42)，所述连接座(1)上安装有用于驱动所述转筒(52)转动的驱动组件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑测绘设备，其特征在于：所述驱动组件(6)包括第三转轴(61)、第五齿轮(62)、蜗轮(63)以及蜗杆(64)，所述第三转轴(61)转动连接于所述工作腔(11)的顶面，所述第五齿轮(62)同轴固接于所述第三转轴(61)上，所述第五齿轮(62)啮合于所述第三齿轮(54)，所述蜗轮(63)同轴固接于所述第三转轴(61)上，所述蜗杆(64)一端转动连接于所述工作腔(11)的内壁，且另一端延伸出所述连接座(1)外，所述蜗杆(64)与所述蜗轮(63)啮合。

5.根据权利要求3所述的一种建筑测绘设备，其特征在于：所述第四齿轮(55)的高度与所述第一齿轮(42)高度一致，所述第二齿轮(53)的高度等于第四齿轮(55)高度的两倍，所述第三齿轮(54)的高度等于第四齿轮(55)高度的四倍，所述连接座(1)上安装有用于驱动所述转筒(52)升降的升降机构(7)。

6.根据权利要求5所述的一种建筑测绘设备，其特征在于：所述升降机构(7)包括支撑板(71)、连接板(72)、起重板(73)、第四转轴(74)以及转环(75)，所述支撑板(71)转动连接于所述转筒(52)上，所述支撑板(71)对称的两侧侧面均固接有第五转轴(711)，所述连接板(72)有两个，两个所述连接板(72)上均开设有腰型孔(721)，两个所述第五转轴(711)通过所述腰型孔(721)与两个所述连接板(72)相互配合，两个所述连接板(72)远离所述第五转轴(711)一端之间固接有连板(722)，所述起重板(73)一端的端面固接于所述连板(722)上，第四转轴(74)两端固接于所述工作腔(11)的底面，所述转环(75)套设于所述第四转轴(74)上，所述起重板(73)远离所述连板(722)的一端固接于所述转环(75)的外周面，所述转环(75)上安装有用于驱动所述所述转环(75)转动的施力件(8)。

7.根据权利要求6所述的一种建筑测绘设备，其特征在于：所述连接座(1)外周面开设有活动孔(12)，所述施力件(8)包括施力板(81)和转动板(82)，所述施力板(81)一端的端面固接于所述转环(75)的外周面，所述转动板(82)的一端铰接于所述施力板(81)远离所述转环(75)的一端，所述转动板(82)的另一端通过所述活动孔(12)延伸出所述连接座(1)外，所述连接座(1)外周面开设有三个限位孔(13)，三个所述限位孔(13)一端均与所述活动孔(12)连通。

8.根据权利要求1所述的一种建筑测绘设备，其特征在于：所述限位件(34)包括限位板(341)和限位环(342)，所述限位板(341)固接于所述储液管(32)远离所述连接座(1)一端的端面，所述限位板(341)通过所述第二滑槽(331)与所述伸缩杆(33)滑动连接，所述限位板(341)上开设有平衡气压孔二，所述限位环(342)固接于所述伸缩杆(33)靠近所述连接座(1)一端的端面，所述限位环(342)远离所述连接座(1)一端的端面抵接于所述限位板(341)靠近所述连接座(1)一侧的侧面。

9.一种根据权利要求1至8中任一项建筑测绘设备的测绘方法，其特征在于：包括：

S1安装，打开三个支撑杆(3)，放置在地面，驱动收卷机构(4)将三个伸缩杆(33)同时滑出第一滑槽(31)外，将连接座(1)升高，再将水准仪(2)安装在连接座(1)顶面；

S2微调，观测水准器的气泡，转动三个脚螺旋，使水准器的气泡剧中；

S3地面静态测绘,在测绘区域预先设置多个不同的点，将水准仪(2)转移到预设点将周边 环境的信号收集，绘制各个预设点水准仪(2)测量的图片，结合各个预设点的坐标参考，将所得到的图片进行总体解析，获取测绘区域内各建筑物和地表形态变化的几何位置信息；

S4地面动态测绘，利用水准仪(2)对测绘区域内物体表面的三维点云数据和地质对象的信息，获取的完整的三维模型，对比步骤三各个校正点的得到的图片数据信息，对于误差较 核定值大的数据信息进行步骤三的复测，得到的地面三维测绘图。

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