CN113280120B - 双浮子阀、排水器、控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀门技术领域，尤其涉及双浮子阀、排水器、控制方法及计算机可读存储介质，该双浮子阀门包括：壳体、浮动组件，浮动组件包括与出水口对应设置的密封机构、与密封机构连接且与壳体的中轴线平行设置的连杆、固定在连杆上的第一浮子和固定在连杆上的第二浮子，第一浮子和第二浮子间隔设置；导向块、主磁铁、电磁铁；液位计和控制器；其中，浮动组件设置为液位到达第一位置处时浮动，当液位计检测到液位上升至低于第一位置的第二位置处时，控制器控制电磁铁与主磁铁相斥，使得浮动组件提前打开；当液位下降至低于第二位置的第三位置处时，控制器控制电磁铁施加方向吸力，使得浮动组件关闭，双浮子阀提前开启延时关闭提高了排水效果。

Description

双浮子阀、排水器、控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及阀门技术领域，尤其涉及双浮子阀、排水器、控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

浮子阀又叫致动浮子，其利用浮子在液体上的浮力将阀门开启，当液位下降时利用重力将阀门关闭，由于其体积小，造价低，制作安装方便，得到了较广泛的应用，然而浮子阀存在较为明显的问题就是其开启时的延时性，例如由于阀瓣与出水口处的长时间接触产生了粘连，可能液位高于浮子浮起位置时，阀门依然保持关闭。

相关技术中，为了解决上述问题，采用的方式为利用杠杆结构，减轻浮子所需的浮力的同时还可以将阀瓣的重量加大以提高密封性；然而上述采用改变浮子阀重力的方式虽然在一定程度上提高了密封性能，但同样也导致了阀瓣的过早关闭，排水效果不佳。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种双浮子阀、排水器、控制方法及计算机可读存储介质，以提高排水阀的排水量。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一方面提供了一种双浮子阀，包括：

壳体，所述壳体呈中空状设置，其底部具有出水口，所述壳体上还具有入水口；

浮动组件，所述浮动组件包括与所述出水口对应设置的密封机构、与所述密封机构连接且与所述壳体的中轴线平行设置的连杆、固定在连杆上的第一浮子和固定在连杆上的第二浮子，所述第一浮子和第二浮子间隔设置；

导向块，固定在所述壳体内，用于所述浮动组件上下浮动时导向；

主磁铁，固定在所述第二浮子的底面上；

电磁铁，固定在所述导向块内，且与所述主磁铁相对设置；

液位计，竖直设置在所述导向块内，用于测量所述壳体内液体的液位；

控制器，与所述电磁铁以及所述液位计电连接；

其中，所述浮动组件设置为液位到达第一位置处时浮动，当所述液位计检测到液位上升至低于第一位置的第二位置处时，所述控制器控制所述电磁铁与所述主磁铁相斥，使得所述浮动组件提前打开；当液位下降至低于第二位置的第三位置处时，所述控制器控制所述电磁铁施加方向吸力，使得所述浮动组件关闭。

进一步地，所述主磁铁在所述第二浮子的底面上倾斜设置，且沿圆周方向均布设置有至少三个。

进一步地，所述第一浮子和/或第二浮子的侧壁上均布有竖向设置的导向板，所述壳体内的所述导向块内设置有与所述导向板对应的导向腔，所述导向腔的尺寸精度满足所述导向块在其中晃动的需求。

进一步地，所述电磁铁与所述主磁铁相对的面倾斜设置，且多个所述电磁铁的倾斜面中分成数量相等的两组，其中一组的倾斜方向与另外一组的倾斜方向相反，用于驱动所述导向板在所述导向腔内往复晃动。

进一步地，倾斜方向相反的两组所述电磁铁相邻或者对称设置。

另一方面本发明还提供了一种排水器，包括上述双浮子阀以及与所述双浮子阀的壳体连接的出气管，所述排水器安装于架空煤气管道间，煤气从所述双浮子阀的入水口进入，从所述出气管流出，所述双浮子阀的出水口处设置有煤气泄露检测器，用于检测所述出水口处的煤气泄露，所述煤气泄露检测器与所述双浮子阀的控制器电连接；

其中，所述煤气泄露检测器检测到一氧化碳浓度超标时，所述双浮子阀的控制器控制所述双浮子阀的浮动组件下压，并发送报警信息。

进一步地，当所述双浮子阀的浮动组件下压后，所述煤气泄露检测器检测到的浓度继续增大时，所述双浮子阀的控制器控制所述浮动组件往复转动下压。

本发明还提供一种上述排水器的控制方法，包括以下步骤：

获取壳体内液体的液位数据；

在检测到液位上涨时，当检测到水位低于第二位置时，所述控制器不动作；

当检测到液位上涨至第二位置时，驱动所述控制器施加排斥力，将浮动组件提升；

当检测到液位上涨至第一位置时，驱动所述控制器施加往复排斥力，使得浮动组件往复转动提升；

当检测到液位上涨至高于第一位置时，关闭所述控制器；

在检测到液位下降时，当检测到液位下降至第三位置处时，驱动控制器施加吸力，驱动浮动组件下降，至液位不变时，关闭所述控制器；

若检测不到液位，则开启煤气泄露检测器，获取一氧化碳浓度数据；

若检测到一氧化碳浓度超标，则驱动控制器施加吸力，驱动浮动组件保持向下的压力，并发出报警。

进一步地，在检测到一氧化碳浓度超标，驱动控制器施加压力后，若一氧化碳浓度继续增大，则驱动控制器控制所述浮动组件往复转动下压，直至浓度减小或者所述控制器被关闭。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述排水器的控制方法。

本发明的有益效果为：本发明通过浮动组件上第一浮子和第二浮子的设置，与现有技术相比提高了浮力，提高了阀瓣动作的可靠性；并且通过在第二浮子上设置的主磁铁以及与之配合设置的电磁铁和液位计，为浮动组件的动作提供了辅助支持，在液位到达浮动之前就提升浮动组件，并且保持至液位下降至最低值，与现有技术相比，将阀门提前开启延迟关闭，提高了排水量的同时也保证了阀门的密封效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中双浮子阀的结构示意图；

图2为本发明实施例中浮动组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中浮动组件安装在壳体中的俯视图；

图4为本发明实施例中浮动组件朝一方向转动的示意图；

图5为本发明实施例中浮动组件朝向另一方向转动的示意图；

图6为本发明实施例中排水器的结构示意图；

图7为本发明实施例中排水器控制方法的流程图；

图8为本发明实施例中密封结构的结构示意图；

图9本发明实施例中图8中密封结构的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图所示的双浮子阀，包括：壳体10、浮动组件20、导向块30、主磁铁40、电磁铁50、液位计60和控制器70，其中：

壳体10呈中空状设置，其底部具有出水口11，壳体10上还具有入水口12；壳体10相当于阀座，用于支撑浮动组件20在其中提升或者下降，液体从入水口12流入，当阀门开启时，液体从出水口11流出。

浮动组件20包括与出水口11对应设置的密封机构21、与密封机构21连接且与壳体10的中轴线平行设置的连杆22、固定在连杆22上的第一浮子23和固定在连杆22上的第二浮子24，第一浮子23和第二浮子24间隔设置；如图2中所示，密封机构21由双层密封件构成，在出水口11具有与之配合的双层密封面，浮动组件20整体下降至密封机构21与出水口11的密封面贴合时，出水口11被堵住；通过设置第一浮子23和第二浮子24，一方面提高了浮动组件20在水位较高时所受的浮力，另一方面通过在第一浮子23和第二浮子24之间设置间隔，为第二浮子24的受力提供了空间；

导向块30固定在壳体10内，用于浮动组件20上下浮动时导向；这里需要指出的是，浮动组件20在壳体10内可转动设置，通过导向块30在其周侧布置，能够保证其对中性，从而提高其移动的精确性以及灵活性；

主磁铁40固定在第二浮子24的底面上；请继续参照图1或者图2，主磁铁40固定在第二浮子24的底面下侧或者预先固定于第二浮子24内部；

电磁铁50固定在导向块30内，且与主磁铁40相对设置；如图1中所示，电磁铁50所在的平面与主磁铁40的底面相对设置，通过这种设置，可以在电磁铁50通电时朝向主磁铁40方向施加排斥力或者吸附力，仅需调节电磁铁50的通电方向即可；这里需要指出的是，在本发明实施例中，当浮动组件20处于未提升状态时，电磁铁50与主磁铁40之间具有一定间隔；

液位计60竖直设置在导向块30内，用于测量壳体10内液体的液位；如图1中所示，液位计60的探测杆伸入至第一浮子23的下方，其用于实时探测壳体10内的液位高度；

控制器70与电磁铁50以及液位计60电连接；控制器70的作用在于根据液位的高低来控制电磁铁50的施力方向，从而达到浮动组件20的提前开启以及延迟关闭，从而扩大水的流量；

具体的，当控制器70不动作时，在本发明实施例中，浮动组件20设置为液位到达第一位置处时浮动；当液位计60检测到液位上升至低于第一位置的第二位置处时，控制器70控制电磁铁50与主磁铁40相斥，使得浮动组件20提前打开；当液位下降至低于第二位置的第三位置处时，由于主磁铁40施加的力，浮动组件20还没有关闭，此时控制器70控制电磁铁50施加方向吸力，使得浮动组件20关闭，而且当液位计60检测到液位不再下降时，关闭控制器70；

在上述实施例中，通过浮动组件20上第一浮子23和第二浮子24的设置，与现有技术相比提高了浮力，提高了阀瓣动作的可靠性；并且通过在第二浮子24上设置的主磁铁40以及与之配合设置的电磁铁50和液位计60，为浮动组件20的动作提供了辅助支持，在液位到达浮动之前就提升浮动组件20，并且保持至液位下降至最低值，与现有技术相比，将阀门提前开启延迟关闭，提高了排水量的同时也保证了阀门的密封效果。

此外，请参照图8和图9，本发明实施例中的密封机构21包括第一级密封211和第二级密封212，通过这种双密封结构的设置，可以在一级密封211失效的情况下，通过二级密封212继续保持密封效果；进一步，请参照图9，在本发明实施例的密封结构中，为了提高密封性能，一级在密封结构受到压力时进一步提高密封效果，本发明实施例中的密封件的密封接触面倾斜设置，且在密封面上设置有密封槽211a，在密封槽内套设有开口密封环211b，开口密封环211b的开口朝向密封面，在开口密封环内设置有密封圈211c，且密封圈211c朝向开口密封环211b的开口侧凸出设置有圆弧面；在密封结构受力下压时，密封圈211c凸起的圆弧面受到挤压使得开口环211b发生变形，从而加强了开口密封环211b与密封槽211a之间的压力，保证了密封效果；通过密封槽的设置，形成了多道密封路径，而且这里需要指出的是密封圈的凸起程度不会影响密封面的密封效果，当密封结构受力下压时，密封圈211c变形与密封面紧密接触，密封结构的密封接触面也与密封面接触；最后，在开口密封环211b与密封槽211a相对的侧壁上还设置有凸起与凹槽，在密封圈211c受力变形时，凸起与凹槽也紧密接触，这样就形成了多道密封路径，从而加强了密封效果。

在上述实施例的基础上，在本发明实施例中为了提高浮动组件20受力的稳定性，主磁铁40在第二浮子24的底面上倾斜设置，且沿圆周方向均布设置有至少三个。例如在同时施加排斥力的时候，由于受力点在圆周方向均布设置，可以减少浮动组件20的横移或者转动，从而保证浮动组件20的对中性；

进一步的，如图2和图3中所示，第一浮子23和/或第二浮子24的侧壁上均布有竖向设置的导向板25，壳体10内的导向块30内设置有与导向板25对应的导向腔31，导向腔31的尺寸精度满足导向块30在其中晃动的需求。这里需要指出的是，导向块30晃动是指浮动组件20转动时，为了限制其转动角度过大导致主磁铁40无法受力的情形，设置了导向腔31，可以保证第二浮子24在电磁铁50通电时的受力效果。

在本发明实施例中，为了防止密封机构21与出水口11粘连导致的无法浮起或者防止关闭时密封效果不好，如图4和图5所示，电磁铁50与主磁铁40相对的面倾斜设置，且多个电磁铁50的倾斜面中分成数量相等的两组，其中一组的倾斜方向与另外一组的倾斜方向相反，用于驱动导向板25在导向腔31内往复晃动。这里需要指出的是，倾斜是指电磁铁50相对于主磁铁40所在的面，具有一定夹角，夹角小于90度，通过这种设置，可以使得浮动组件20在转动方向受力，由于导向腔31的限制，其受力后仅仅能在导向腔31所形成的的扇形区域内转动；通过另一组倾斜方向相反设置，使得浮动组件20转动至导向腔31的一侧壁时，反向受力，再朝向导向腔31的另一侧壁方向转动；如图4中所示，当右下两个主磁铁40施力时，浮动组件20朝向逆时针的方向转动，如图5所示，当左上两个主磁铁40施力时，浮动组件20朝向顺时针的方向转动；若对两队磁铁先后施加反复的交流电，则此时浮动组件20会发生往复的固定角度转动；通过这种转动，实现了浮动组件20的扭动上升或者扭动下压，在扭动上升时克服了密封机构21粘接无法开启的问题，通过扭动下压的方式，提高了密封机构21与出水口11密封面的接触面积，提高了密封效果；

在上述实施例中，倾斜方向相反的两组电磁铁50相邻或者对称设置。即两种规格的磁铁可以相邻设置，也可以如图4或图5中所示的对称设置，在本发明的优选实施例中，设置为相邻设置，因为通过相邻设置，还可以保证受力的均衡性，从而同时保证在竖直方向和水平方向的受力均衡。

在本发明实施例中，还请求保护一种排水器，该排水器设置在煤气架空管道中，由于煤气架空管道重量不可以太重，不然容易导致坍塌造成危险事故，因此煤气管道中的冷凝水或者定期清洗管道用水必须及时地排出，为此，本发明实施例中应用上述双浮子阀改进为了排水器，如图6中所示，该排水器包括上述双浮子阀以及与双浮子阀的壳体10连接的出气管200，排水器安装于架空煤气管道间，煤气从双浮子阀的入水口12进入，从出气管200流出，双浮子阀的出水口11处设置有煤气泄露检测器，用于检测出水口11处的煤气泄露，煤气泄露检测器与双浮子阀的控制器70电连接；由于进水管与排气管均与煤气管道连通，因此，煤气管道中的冷凝水可以流入至壳体10内，进而通过出水口11流出；但为了防止阀门开启时间过久导致的煤气泄漏，故在双浮子阀的出水口11处设置了煤气泄漏检测器300，煤气泄漏检测器300为现有技术，其具体原理和结构在此不再赘述；

其中，煤气泄露检测器检测到一氧化碳浓度超标时，双浮子阀的控制器70控制双浮子阀的浮动组件20下压，并发送报警信息。在上述实施例中，通过将双浮子阀应用在煤气架空管道中，及时地将冷凝水排出，能够保证煤气架空管道的结构稳定性，并通过煤气泄漏检测器300与控制器70以及电磁铁50的通信，提高了双浮子阀的密封性能，提高了排水器的安全性。当然这里需要指出的是，此处只是对双浮子阀的一种示例性应用，并不是对其应用领域的限制，本领域技术人员可以利用其良好的排水效果和密封性能将其应用于其他领域中；

由于在双浮子排水阀中不会将冷凝水全部排出，因此平时利用冷凝水的水封，可以减少煤气的泄漏，当如果密封机构21出现问题，本发明实施例中利用双浮子阀中的扭动下压效果实现对密封机构21的适当修复功能；即当双浮子阀的浮动组件20下压后，煤气泄露检测器检测到的浓度继续增大时，双浮子阀的控制器70控制浮动组件20往复转动下压。这里还需要指出的是，上述发送报警信息可以是报警信号灯，或者直接将报警信号发送给维修人员，此处为公知技术，这里不做赘述；通过上述设置，能够减少煤气的泄漏，从而减少安全事故的发生。

本发明实施例中还提供了上述排水器的控制方法，如图7中所示，包括以下步骤：

S10：获取壳体10内液体的液位数据；

S20：在检测到液位上涨时，当检测到水位低于第二位置时，控制器70不动作；

S30：当检测到液位上涨至第二位置时，驱动控制器70施加排斥力，将浮动组件20提升；

S40：当检测到液位上涨至第一位置时，驱动控制器70施加往复排斥力，使得浮动组件20往复转动提升；

S50：当检测到液位上涨至高于第一位置时，关闭控制器70；

S60：在检测到液位下降时，当检测到液位下降至第三位置处时，驱动控制器70施加吸力，驱动浮动组件20下降，至液位不变时，关闭控制器70；

S70：若检测不到液位，则开启煤气泄露检测器，获取一氧化碳浓度数据；

S80：若检测到一氧化碳浓度超标，则驱动控制器70施加吸力，驱动浮动组件20保持向下的压力，并发出报警。上述方法的相关特征可以参照上文，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，如果在检测到一氧化碳浓度超标，驱动控制器70施加压力后，若一氧化碳浓度继续增大，则驱动控制器70控制浮动组件20往复转动下压，直至浓度减小或者控制器70被关闭。通过扭动下压的方式实现对密封机构21的进一步加强，以减少煤气的泄漏，为维修人员的安全维修提供保证。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述排水器的控制方法。

在上述实施例中，该方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质 (例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种双浮子阀，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体呈中空状设置，其底部具有出水口，所述壳体上还具有入水口；

浮动组件，所述浮动组件包括与所述出水口对应设置的密封机构、与所述密封机构连接且与所述壳体的中轴线平行设置的连杆、固定在连杆上的第一浮子和固定在连杆上的第二浮子，所述第一浮子和第二浮子间隔设置；

导向块，固定在所述壳体内，用于所述浮动组件上下浮动时导向；

主磁铁，固定在所述第二浮子的底面上；

电磁铁，固定在所述导向块内，且与所述主磁铁相对设置；

液位计，竖直设置在所述导向块内，用于测量所述壳体内液体的液位；

控制器，与所述电磁铁以及所述液位计电连接；

其中，所述浮动组件设置为液位到达第一位置处时浮动，当所述液位计检测到液位上升至低于第一位置的第二位置处时，所述控制器控制所述电磁铁与所述主磁铁相斥，使得所述浮动组件提前打开；当液位下降至低于第二位置的第三位置处时，所述控制器控制所述电磁铁施加方向吸力，使得所述浮动组件关闭。

2.根据权利要求1所述的双浮子阀，其特征在于，所述主磁铁在所述第二浮子的底面上倾斜设置，且沿圆周方向均布设置有至少三个。

3.根据权利要求2所述的双浮子阀，其特征在于，所述第一浮子和/或第二浮子的侧壁上均布有竖向设置的导向板，所述壳体内的所述导向块内设置有与所述导向板对应的导向腔，所述导向腔的尺寸精度满足所述导向块在其中晃动的需求。

4.根据权利要求3所述的双浮子阀，其特征在于，所述电磁铁与所述主磁铁相对的面倾斜设置，且多个所述电磁铁的倾斜面中分成数量相等的两组，其中一组的倾斜方向与另外一组的倾斜方向相反，用于驱动所述导向板在所述导向腔内往复晃动。

5.根据权利要求4所述的双浮子阀，其特征在于，倾斜方向相反的两组所述电磁铁相邻或者对称设置。

6.一种排水器，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的双浮子阀以及与所述双浮子阀的壳体连接的出气管，所述排水器安装于架空煤气管道间，煤气从所述双浮子阀的入水口进入，从所述出气管流出，所述双浮子阀的出水口处设置有煤气泄露检测器，用于检测所述出水口处的煤气泄露，所述煤气泄露检测器与所述双浮子阀的控制器电连接；

其中，所述煤气泄露检测器检测到一氧化碳浓度超标时，所述双浮子阀的控制器控制所述双浮子阀的浮动组件下压，并发送报警信息。

7.根据权利要求6所述的排水器，其特征在于，当所述双浮子阀的浮动组件下压后，所述煤气泄露检测器检测到的浓度继续增大时，所述双浮子阀的控制器控制所述浮动组件往复转动下压。

8.一种如权利要求6或7所述的排水器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取壳体内液体的液位数据；

在检测到液位上涨时，当检测到水位低于第二位置时，所述控制器不动作；

当检测到液位上涨至第二位置时，驱动所述控制器施加排斥力，将浮动组件提升；

当检测到液位上涨至第一位置时，驱动所述控制器施加往复排斥力，使得浮动组件往复转动提升；

当检测到液位上涨至高于第一位置时，关闭所述控制器；

在检测到液位下降时，当检测到液位下降至第三位置处时，驱动控制器施加吸力，驱动浮动组件下降，至液位不变时，关闭所述控制器；

若检测不到液位，则开启煤气泄露检测器，获取一氧化碳浓度数据；

若检测到一氧化碳浓度超标，则驱动控制器施加吸力，驱动浮动组件保持向下的压力，并发出报警。

9.根据权利要求8所述的排水器的控制方法，其特征在于，在检测到一氧化碳浓度超标，驱动控制器施加压力后，若一氧化碳浓度继续增大，则驱动控制器控制所述浮动组件往复转动下压，直至浓度减小或者所述控制器被关闭。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求8或9所述的方法。

Images