CN113280045B - 磁悬浮系统及其转子位置确定方法、装置、介质及处理器 - Google Patents

磁悬浮系统及其转子位置确定方法、装置、介质及处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种磁悬浮系统的转子位置确定方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述磁悬浮系统的转子的直径；所述磁悬浮系统的转子，是所述磁悬浮系统的磁悬浮转子；确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。该方案，通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，根据设定参考位置确定转子的实际参考位置，能够降低磁悬浮系统的转子位置的确定难度。

Description

磁悬浮系统及其转子位置确定方法、装置、介质及处理器
技术领域
本发明属于磁悬浮技术领域，具体涉及一种磁悬浮系统的转子位置确定方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，尤其涉及一种磁悬浮位置校正方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器。
背景技术
磁悬浮系统在工作时，转子需要在电磁力的作用下稳定悬浮在保护轴承的中心位置，并且在旋转时需要对转子位置进行实时控制，保持稳定状态，从而参考位置的确定就直接影响磁悬浮的工作状态。但磁悬浮系统的转子位置的确定难度较大。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种磁悬浮系统的转子位置确定方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，以解决磁悬浮系统的转子位置的确定难度较大的问题，达到通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，根据设定参考位置确定转子的实际参考位置，能够降低磁悬浮系统的转子位置的确定难度的效果。
本发明提供一种磁悬浮系统的转子位置确定方法，包括：获取所述磁悬浮系统的转子的直径；所述磁悬浮系统的转子，是所述磁悬浮系统的磁悬浮转子；确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。
在一些实施方式中，所述磁悬浮系统，包括：第一线圈、保护轴承和第二线圈；所述第一线圈设置在所述保护轴承的顶端的上方，所述第二线圈设置在所述保护轴承的底端的下方；其中，所述第一设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的底端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离；所述第二设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的顶端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离。
在一些实施方式中，确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，包括：为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端的情况，向所述第二线圈输入第一设定电流，并确定所述磁悬浮系统的转子是否有位移变化量；若所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量，则确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端，记录所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置；若所述磁悬浮系统的转子有位移变化量，则将所述第一设定电流增加设定值，得到第二设定电流，并向所述第二线圈输入第二设定电流，直至所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量的情况下，记录此时所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置。
在一些实施方式中，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的顶端的情况，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
在一些实施方式中，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：在所述磁悬浮系统的转子静止的情况下，在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第一子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第一子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第一子参考位置；在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第二子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第二子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第二子参考位置，以此循环；直至所述磁悬浮系统的转子无法达到新设定的第N子参考位置，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；N为正整数。
在一些实施方式中，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，还包括：若新设定的第N子参考位置在所述保护轴承的外面，则在所述磁悬浮系统的转子停止移动的情况下，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
在一些实施方式中，根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置，包括：将所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径之和的一半，确定为所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种磁悬浮系统的转子位置确定装置，包括：获取单元，被配置为获取所述磁悬浮系统的转子的直径；所述磁悬浮系统的转子，是所述磁悬浮系统的磁悬浮转子；确定单元，被配置为确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；所述确定单元，还被配置为根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。
在一些实施方式中，所述磁悬浮系统，包括：第一线圈、保护轴承和第二线圈；所述第一线圈设置在所述保护轴承的顶端的上方，所述第二线圈设置在所述保护轴承的底端的下方；其中，所述第一设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的底端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离；所述第二设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的顶端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离。
在一些实施方式中，所述确定单元，确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，包括：为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端的情况，向所述第二线圈输入第一设定电流，并确定所述磁悬浮系统的转子是否有位移变化量；若所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量，则确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端，记录所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置；若所述磁悬浮系统的转子有位移变化量，则将所述第一设定电流增加设定值，得到第二设定电流，并向所述第二线圈输入第二设定电流，直至所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量的情况下，记录此时所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置。
在一些实施方式中，所述确定单元，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的顶端的情况，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
在一些实施方式中，所述确定单元，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：在所述磁悬浮系统的转子静止的情况下，在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第一子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第一子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第一子参考位置；在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第二子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第二子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第二子参考位置，以此循环；直至所述磁悬浮系统的转子无法达到新设定的第N子参考位置，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；N为正整数。
在一些实施方式中，所述确定单元，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，还包括：若新设定的第N子参考位置在所述保护轴承的外面，则在所述磁悬浮系统的转子停止移动的情况下，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
在一些实施方式中，所述确定单元，根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置，包括：将所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径之和的一半，确定为所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种磁悬浮系统，包括：以上所述的磁悬浮系统的转子位置确定装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法。
由此，本发明的方案，通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，并在两个方向上对转子的设定参考位置进行检测，根据转子在两个方向上的设定参考位置确定转子的实际参考位置；从而，通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，根据设定参考位置确定转子的实际参考位置，能够降低磁悬浮系统的转子位置的确定难度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的磁悬浮系统的转子位置确定方法的一实施例的流程示意图；
图2为传感器探头线圈自动检测电路的一实施例的结构示意图；
图3为传感器探头线圈自动检测电路的另一实施例的结构示意图；
图4为传感器探头线圈自动检测电路的再一实施例的结构示意图；
图5传感器探头线圈自动检测电路的一实施例的检测逻辑示意图；
图6为本发明的方法中确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置的一实施例的流程示意图；
图7为本发明的方法中确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置的一实施例的流程示意图；
图8为本发明的磁悬浮系统的转子位置确定装置的一实施例的结构示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-获取单元；1041-确定单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关方案中，对磁悬浮系统的转子位置的测量方式有两种：手动测量和自动测量；手动测量就是在装机的时候装配人员使用千分表测量，然后记录，写入控制器，这种方式比较繁琐，存在很大的误差，并且增加装配难度，影响工作效率。自动测量采用的是给线圈几个具有相位差的正弦波电流，使轴沿保护轴承内部旋转检测，但由于转子的差异性，而正弦波的最大电流固定，因此对于系列化产品适用性不强，并且检参考位置时的耗能较高。
对于磁悬浮系统而言，不同的机型，转子大小不一样，质量也不一样，所以浮起来所需要的力也不一样，力靠电流产生的磁场来控制，即转子的大小与电流的大小呈正相关关系。当一个正弦波信号确定时，最大的电流也就确定，对所有类型的转子都一样，但对于小的转子可能不需要那么大的电流，就造成能量损耗，对于大的转子可能正弦信号的最大电流达不到所需电流，就无法进行工作。如果对于每一款转子都设定一个正弦信号，对于同系列不同型号的转子，就过于繁琐。
根据本发明的实施例，提供了一种磁悬浮系统的转子位置确定方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该磁悬浮系统的转子位置确定方法可以包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，获取所述磁悬浮系统的转子的直径。所述磁悬浮系统的转子，是所述磁悬浮系统的磁悬浮转子。
在步骤S120处，确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。具体地，采用软起浮的方式，使所述磁悬浮系统的转子软起浮，并在所述磁悬浮系统的转子软起浮的过程中，确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
在步骤S130处，根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。
这样，本发明的方案，提一种自动检测磁悬浮转子参考位置的方法，采用软起浮的方式使转子达到设定位置，通过位移传感器获取转子的位置及变化，确定转子的状态并计算参考位置。从而，能够有效、快速、准确的检测出磁悬浮转子的参考位置，简化工艺，减少人为因素带来的损失。并且，适用于各种大小的转子类型，保证产品的一致性。
在一些实施方式中，所述磁悬浮系统，包括：第一线圈、保护轴承和第二线圈。所述第一线圈设置在所述保护轴承的顶端的上方，所述第二线圈设置在所述保护轴承的底端的下方。第一线圈如线圈L1，第二线圈如线圈L2。
其中，所述第一设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的底端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离。
所述第二设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的顶端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离。
在一些实施方式中，结合图6所示本发明的方法中确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置的具体过程，包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端的情况，向所述第二线圈输入第一设定电流(如电流i)，并确定所述磁悬浮系统的转子是否有位移变化量。
步骤S220，若所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量，则确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端，记录所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置。
步骤S230，若所述磁悬浮系统的转子有位移变化量，则将所述第一设定电流增加设定值(如电流Δi)，得到第二设定电流，并向所述第二线圈输入第二设定电流，直至所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量的情况下，记录此时所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置。
图2为传感器探头线圈自动检测电路的一实施例的结构示意图。如图2所示，为检测转子最底端的位置，本发明的方案涉及位移传感器、控制线圈(如线圈L2)、转子及保护轴承。当转子处于保护轴承底端时，给线圈L2输入电流i，通过位移传感器判断转子是否有位移变化量，若无变化，则证明转子处于最底端，记下此时的位置x1。若还有变化，则说明转子没有处于最底端，给线圈L2增加电流Δi，直到转子位移不在变化时，记下位移。此时的位移，即为位置x1。
在一些实施方式中，步骤S120中确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的顶端的情况，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
其中，软起浮，是指：将磁悬浮系统的转子浮到一设定位置，将磁悬浮系统的转子浮到该设定位置的距离分成若干个小距离，每次浮起一段小距离，最终到达设定位置的过程。
在一些实施方式中，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图7所示本发明的方法中确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置的一实施例流程示意图，进一步说明确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置的具体过程，包括：步骤S310至步骤S330。
步骤S310，在所述磁悬浮系统的转子静止的情况下，在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第一子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第一子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第一子参考位置。
步骤S320，在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第二子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第二子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第二子参考位置，以此循环。
步骤S330，直至所述磁悬浮系统的转子无法达到新设定的第N子参考位置，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。N为正整数。
具体地，本发明的方案中，转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，在达到当前次的参考位置后设定下一次的参考位置，不断的更新参考位置，直到无法到达，记录实际的位置，可以计算出实际参考位置。
图3为传感器探头线圈自动检测电路的另一实施例的结构示意图，图4为传感器探头线圈自动检测电路的再一实施例的结构示意图。如图4所示，为检测转子最顶端的位置，在转子静止时的上方设定一个参考位置，采用软起浮的方式将转子缓缓的上升到设定的参考位置，使转子稳定悬浮，然后在这个参考位置的上方设定新的参考位置，再将转子浮到这个位置，以此循环，不断的更新参考位置，如图3所示。
在一些实施方式中，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，还包括：若新设定的第N子参考位置在所述保护轴承的外面，则在所述磁悬浮系统的转子停止移动的情况下，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
具体地，当参考位置设在保护轴承外面时，即转子无法到达设定的位置，在一段时间内位移传感器的数值不再变化，记下此时转子的实际位置x2。
在一些实施方式中，步骤S130中根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置，包括：将所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径之和的一半，确定为所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。
具体地，图5传感器探头线圈自动检测电路的一实施例的检测逻辑示意图。如图5所示，为本发明的方案中检测磁悬浮系统的转子参考位置的逻辑图，实施过程如下：
步骤1、利用转子的位移传感器检测转子的位置，给线圈L2输入电流i，检测转子的位置是否发生变化，若转子的位置发生变化则增加电流i，直到位置不变时，记为x1。
步骤2、先设定一个参考位置，判断转子是否达到参考位置，当能达到参考位置时，在起浮的方向上不断的更新参考位置，直到无法达到设定的参考位置为止，记下转子的实际位置x2。
步骤3、根据测量的位置x1、位置x2及转子的直径d，可以计算实际的参考位置x，即辅助轴承的中心位置x＝(x1+x2+d)/2。
本发明的方案中，检测方式只在两个方向上进行位置检测，节约检测时间，降低人工成本并且降低检测能耗。并且，本发明的方案，采取了软起浮的方式，只在两个方向上进行位置检测，解决了正弦波检测电流过大时耗能过多或电流小不够用的问题，能够降低检测能耗。解决了人工检测所带来的误差及工作效率问题，能够降低人工成本，且节约检测时间。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，并在两个方向上对转子的设定参考位置进行检测，根据转子在两个方向上的设定参考位置确定转子的实际参考位置。从而，通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，根据设定参考位置确定转子的实际参考位置，能够降低磁悬浮系统的转子位置的确定难度。
根据本发明的实施例，还提供了对应于磁悬浮系统的转子位置确定方法的一种磁悬浮系统的转子位置确定装置。参见图8所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该磁悬浮系统的转子位置确定装置可以包括：获取单元102和确定单元104。
其中，获取单元102，被配置为获取所述磁悬浮系统的转子的直径。所述磁悬浮系统的转子，是所述磁悬浮系统的磁悬浮转子。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
确定单元104，被配置为确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。该确定单元104的具体功能及处理参见步骤S120。具体地，采用软起浮的方式，使所述磁悬浮系统的转子软起浮，并在所述磁悬浮系统的转子软起浮的过程中，确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
所述确定单元104，还被配置为根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
这样，本发明的方案，提一种自动检测磁悬浮转子参考位置的装置，采用软起浮的方式使转子达到设定位置，通过位移传感器获取转子的位置及变化，确定转子的状态并计算参考位置。从而，能够有效、快速、准确的检测出磁悬浮转子的参考位置，简化工艺，减少人为因素带来的损失。并且，适用于各种大小的转子类型，保证产品的一致性。
在一些实施方式中，所述磁悬浮系统，包括：第一线圈、保护轴承和第二线圈。所述第一线圈设置在所述保护轴承的顶端的上方，所述第二线圈设置在所述保护轴承的底端的下方。第一线圈如线圈L1，第二线圈如线圈L2。
其中，所述第一设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的底端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离。
所述第二设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的顶端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离。
在一些实施方式中，所述确定单元104，确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，包括：
所述确定单元104，具体还被配置为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端的情况，向所述第二线圈输入第一设定电流(如电流i)，并确定所述磁悬浮系统的转子是否有位移变化量。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述确定单元104，具体还被配置为若所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量，则确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端，记录所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
所述确定单元104，具体还被配置为若所述磁悬浮系统的转子有位移变化量，则将所述第一设定电流增加设定值(如电流Δi)，得到第二设定电流，并向所述第二线圈输入第二设定电流，直至所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量的情况下，记录此时所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。
图2为传感器探头线圈自动检测电路的一实施例的结构示意图。如图2所示，为检测转子最底端的位置，本发明的方案涉及位移传感器、控制线圈(如线圈L2)、转子及保护轴承。当转子处于保护轴承底端时，给线圈L2输入电流i，通过位移传感器判断转子是否有位移变化量，若无变化，则证明转子处于最底端，记下此时的位置x1。若还有变化，则说明转子没有处于最底端，给线圈L2增加电流Δi，直到转子位移不在变化时，记下位移。
在一些实施方式中，所述确定单元104，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：所述确定单元104，具体还被配置为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的顶端的情况，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
其中，软起浮，是指：将磁悬浮系统的转子浮到一设定位置，将磁悬浮系统的转子浮到该设定位置的距离分成若干个小距离，每次浮起一段小距离，最终到达设定位置的过程。
在一些实施方式中，所述确定单元104，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：
所述确定单元104，具体还被配置为在所述磁悬浮系统的转子静止的情况下，在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第一子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第一子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第一子参考位置。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述确定单元104，具体还被配置为在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第二子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第二子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第二子参考位置，以此循环。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
所述确定单元104，具体还被配置为直至所述磁悬浮系统的转子无法达到新设定的第N子参考位置，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。N为正整数。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。
具体地，本发明的方案中，转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，在达到当前次的参考位置后设定下一次的参考位置，不断的更新参考位置，直到无法到达，记录实际的位置，可以计算出实际参考位置。
图3为传感器探头线圈自动检测电路的另一实施例的结构示意图，图4为传感器探头线圈自动检测电路的再一实施例的结构示意图。如图4所示，为检测转子最顶端的位置，在转子静止时的上方设定一个参考位置，采用软起浮的方式将转子缓缓的上升到设定的参考位置，使转子稳定悬浮，然后在这个参考位置的上方设定新的参考位置，再将转子浮到这个位置，以此循环，不断的更新参考位置，如图3所示。
在一些实施方式中，所述确定单元104，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，还包括：所述确定单元104，具体还被配置为若新设定的第N子参考位置在所述保护轴承的外面，则在所述磁悬浮系统的转子停止移动的情况下，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
具体地，当参考位置设在保护轴承外面时，即转子无法到达设定的位置，在一段时间内位移传感器的数值不再变化，记下此时转子的实际位置x2。
在一些实施方式中，所述确定单元104，根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置，包括：所述确定单元104，具体还被配置为将所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径之和的一半，确定为所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。
具体地，图5传感器探头线圈自动检测电路的一实施例的检测逻辑示意图。如图5所示，为本发明的方案中检测磁悬浮系统的转子参考位置的逻辑图，实施过程如下：
步骤1、利用转子的位移传感器检测转子的位置，给线圈L2输入电流i，检测转子的位置是否发生变化，若转子的位置发生变化则增加电流i，直到位置不变时，记为x1。
步骤2、先设定一个参考位置，判断转子是否达到参考位置，当能达到参考位置时，在起浮的方向上不断的更新参考位置，直到无法达到设定的参考位置为止，记下转子的实际位置x2。
步骤3、根据测量的位置x1、位置x2及转子的直径d，可以计算实际的参考位置x，即辅助轴承的中心位置x＝(x1+x2+d)/2。
本发明的方案中，检测方式只在两个方向上进行位置检测，节约检测时间，降低人工成本并且降低检测能耗。并且，本发明的方案，采取了软起浮的方式，只在两个方向上进行位置检测，解决了正弦波检测电流过大时耗能过多或电流小不够用的问题，能够降低检测能耗。解决了人工检测所带来的误差及工作效率问题，能够降低人工成本，且节约检测时间。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，并在两个方向上对转子的设定参考位置进行检测，根据转子在两个方向上的设定参考位置确定转子的实际参考位置，能够有效、快速、准确的检测出磁悬浮转子的参考位置，简化工艺，减少人为因素带来的损失。
根据本发明的实施例，还提供了对应于磁悬浮系统的转子位置确定装置的一种磁悬浮系统。该磁悬浮系统可以包括：以上所述的磁悬浮系统的转子位置确定装置。
由于本实施例的磁悬浮系统所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，并在两个方向上对转子的设定参考位置进行检测，根据转子在两个方向上的设定参考位置确定转子的实际参考位置，适用于各种大小的转子类型，保证产品的一致性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于磁悬浮系统的转子位置确定方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，并在两个方向上对转子的设定参考位置进行检测，根据转子在两个方向上的设定参考位置确定转子的实际参考位置，节约检测时间，降低人工成本并且降低检测能耗。
根据本发明的实施例，还提供了对应于磁悬浮系统的转子位置确定方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过使转子采用软起浮的方式到达设定参考位置，并在两个方向上对转子的设定参考位置进行检测，根据转子在两个方向上的设定参考位置确定转子的实际参考位置，能够降低人工成本，且节约检测时间。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种磁悬浮系统的转子位置确定方法，其特征在于，包括：
获取所述磁悬浮系统的转子的直径；所述磁悬浮系统的转子，是所述磁悬浮系统的磁悬浮转子；
确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；
根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置；
其中，所述磁悬浮系统，包括：第一线圈、保护轴承和第二线圈；所述第一线圈设置在所述保护轴承的顶端的上方，所述第二线圈设置在所述保护轴承的底端的下方；
其中，所述第一设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的底端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离；
所述第二设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的顶端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法，其特征在于，确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，包括：
为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端的情况，向所述第二线圈输入第一设定电流，并确定所述磁悬浮系统的转子是否有位移变化量；
若所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量，则确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端，记录所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置；
若所述磁悬浮系统的转子有位移变化量，则将所述第一设定电流增加设定值，得到第二设定电流，并向所述第二线圈输入第二设定电流，直至所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量的情况下，记录此时所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法，其特征在于，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：
为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的顶端的情况，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
4.根据权利要求3所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法，其特征在于，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：
在所述磁悬浮系统的转子静止的情况下，在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第一子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第一子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第一子参考位置；
在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第二子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第二子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第二子参考位置，以此循环；
直至所述磁悬浮系统的转子无法达到新设定的第N子参考位置，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；N为正整数。
5.根据权利要求4所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法，其特征在于，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，还包括：
若新设定的第N子参考位置在所述保护轴承的外面，则在所述磁悬浮系统的转子停止移动的情况下，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法，其特征在于，根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置，包括：
将所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径之和的一半，确定为所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。
7.一种磁悬浮系统的转子位置确定装置，其特征在于，包括：
获取单元，被配置为获取所述磁悬浮系统的转子的直径；所述磁悬浮系统的转子，是所述磁悬浮系统的磁悬浮转子；
确定单元，被配置为确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，并确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；
所述确定单元，还被配置为根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置；
其中，所述磁悬浮系统，包括：第一线圈、保护轴承和第二线圈；所述第一线圈设置在所述保护轴承的顶端的上方，所述第二线圈设置在所述保护轴承的底端的下方；
其中，所述第一设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的底端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离；
所述第二设定参考位置，是所述磁悬浮系统的转子位于所述保护轴承的顶端处时，所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离。
8.根据权利要求7所述的磁悬浮系统的转子位置确定装置，其特征在于，所述确定单元，确定所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置，包括：
为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端的情况，向所述第二线圈输入第一设定电流，并确定所述磁悬浮系统的转子是否有位移变化量；
若所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量，则确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的底端，记录所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置；
若所述磁悬浮系统的转子有位移变化量，则将所述第一设定电流增加设定值，得到第二设定电流，并向所述第二线圈输入第二设定电流，直至所述磁悬浮系统的转子没有位移变化量的情况下，记录此时所述磁悬浮系统的转子的位置，作为所述磁悬浮系统的转子的第一设定参考位置。
9.根据权利要求7所述的磁悬浮系统的转子位置确定装置，其特征在于，所述确定单元，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：
为确定所述磁悬浮系统的转子处于所述保护轴承的顶端的情况，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
10.根据权利要求9所述的磁悬浮系统的转子位置确定装置，其特征在于，所述确定单元，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，包括：
在所述磁悬浮系统的转子静止的情况下，在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第一子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第一子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第一子参考位置；
在所述磁悬浮系统的转子的运动方向上设定第二子参考位置，采用软起浮的方式使所述磁悬浮系统的转子运动到该第二子参考位置，使所述磁悬浮系统的转子悬浮在该第二子参考位置，以此循环；
直至所述磁悬浮系统的转子无法达到新设定的第N子参考位置，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置；N为正整数。
11.根据权利要求10所述的磁悬浮系统的转子位置确定装置，其特征在于，所述确定单元，采用软起浮的方式，确定所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置，还包括：
若新设定的第N子参考位置在所述保护轴承的外面，则在所述磁悬浮系统的转子停止移动的情况下，记录所述磁悬浮系统的转子与所述第一线圈之间的距离，作为所述磁悬浮系统的转子的第二设定参考位置。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的磁悬浮系统的转子位置确定装置，其特征在于，所述确定单元，根据所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径，确定所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置，包括：
将所述第一设定参考位置、所述第二设定参考位置和所述直径之和的一半，确定为所述磁悬浮系统的转子的实际参考位置。
13.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的磁悬浮系统的转子位置确定装置。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法。
15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的磁悬浮系统的转子位置确定方法。
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