CN113277283A - 一种用于机车零部件生产的循环式修平系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机车零部件生产的循环式修平系统，属于汽车车辆技术领域，包括第一输送段、第一转向段、第二输送段、下料段与第二转向段，且其首尾相连以构成环形结构，所述第一输送段、第一转向段、第二输送段、下料段与第二转向段均设置有输送带以使得工件能够在其上移动，所述第一输送段上具有测量机构，测量机构能够对工件的尺寸进行测量，所述第二输送段上具有修平机构，当工件移动到修平机构下方的时候，修平机构能够对工件表面进行修平。在本发明实施过程中，能够对汽车上的金属件进行修平，并能对修平后的工件的品质进行评定，还能方便用户对工件的两个侧面进行修平操作。

Description

一种用于机车零部件生产的循环式修平系统

技术领域

本发明涉及汽车车辆处理设备技术领域，具体涉及一种用于机车零部件生产的循环式修平系统。

背景技术

汽车是现代生活中常用的代步工具，而且随着社会的不断发展，汽车逐渐变成了人们生活中必不可少的工具。

汽车的零件大多为金属件，这样不仅能够保证汽车的强度，使其不易发生损坏，而且在汽车行驶的过程中，也能对人体进行一定的保护。

而对于金属件，在其生产的时候，由于工艺本身或者设备本身的缺陷，均可能导致其表面产生凸起，在其使用的时候，由于天气、人为或其他偶然因素也会导致其面表面产生凸起，而凸起的产生，不仅会影响金属件的美观，还会影响其使用时的安全性能，为此提出一种用于机车零部件生产的循环式修平系统。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于机车零部件生产的循环式修平系统，有效的解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机车零部件生产的循环式修平系统，包括第一输送段、第一转向段、第二输送段、下料段与第二转向段，且其首尾相连以构成环形结构，所述第一输送段、第一转向段、第二输送段、下料段与第二转向段均设置有输送带以使得工件能够在其上移动；所述第一输送段上具有测量机构，测量机构能够对工件的尺寸进行测量；所述第二输送段上具有修平机构，当工件移动到修平机构下方的时候，修平机构能够对工件表面进行修平；所述下料段上具有下料机构、导流板，所述下料段上具有缺口，下料机构位于缺口内，且下料机构能够在缺口内滑动，所述导流板位于缺口的正下方，且导流板的一端固接在下料段的下端，另一端倾斜朝下。

优选地，所述测量机构包括盖板与安装槽，盖板固接在第一输送段上，安装槽开设在第一输送段的侧壁上，盖板与安装槽内均安装有红外测量仪以对工件的长宽高进行测量。

优选地，所述修平机构包括固定架、第一气缸、第二气缸，所述第一气缸与第二气缸固接在固定架上，且固定架位于第二输送段的一侧，所述第二气缸的数量为三个，且三个第二气缸均匀的分布在第一气缸的外部。

优选地，所述下料机构包括框架、滚轴、球形槽、滚动球，所述框架位于所述缺口内，所述滚轴可自由转动的设置在框架内，在框架的下端开设有球形槽，且在球形槽内设置有滚动球，所述框架的下端还设置有第一齿条，所述下料段内设置有与其配合的第二齿轮，当第二齿轮转动时，所述框架能够在缺口内滑动。

优选地，所述下料段的一侧安装有第一电机，第一电机的输出端上安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。

优选地，所述第一气缸的活塞杆端部固接有第一压板，所述第二气缸的活塞杆端部固接有第二压板，所述第一气缸的活塞杆上固接有拨动件，且拨动件上下布置有两个，在所述第二气缸上固接有控制第二气缸伸缩的开关机构，其中一个拨动件与开关机构结合以使得第二气缸伸长，另一个拨动件与开关机构结合以使得第二气缸收缩。

优选地，所述第一压板上设置有打码机构，打码机构包括墨盒、第二电机与滑动标识板，所述墨盒固接在第一压板上，且墨盒上具有喷墨嘴，墨盒上具有卡块，所述滑动标识板上开设有与卡块配合的卡槽，所述卡槽内设置有凹槽，且在凹槽的两端开设有喷墨孔，喷墨孔的上端与喷墨嘴配合，其下端为开口状；所述第二电机设置在墨盒的一侧，在第二电机的输出端上固接有第三齿轮，所述滑动标识板上设置有与第三齿轮配合的第二齿条。

优选地，所述开关机构包括固定块，所述固定块固接在第二气缸的缸筒上，在固定块表面开设有转动槽，在转动槽内设置有闸杆，转轴穿过固定块与闸杆以使得闸杆能够在转动槽内转动，所述闸杆上固接有磁块，所述拨动件为铁质材料制成，且当位于下方的拨动件随第一气缸向下移动至极限位置时，位于上方的拨动件刚好能够与所述闸杆接触，而当位于上方的拨动件随第一气缸向上移动至极限位置时，位于下方的拨动件刚好能够与闸杆接触。

优选地，还包括测量模块、控制模块、测距模块与数据处理模块，测量模块位于测量机构上，用于标记工件的长宽高，且将工件的长度标记为A，宽度标记为B，高度标记为C；测距模块位于第一气缸上，用于测量第一气缸在工件上的位移量，并将位移量标记为X；数据处理模块用于对A、B、C、X进行运算，以对工件的强度进行评判；所述控制模块能够对第二电机进行控制；所述测量模块、控制模块、测距模块分别与数据处理模块电性连接；所述数据处理模块还电性连接有指示模块。

优选地，所述数据处理模块对A、B、C、X值进行接收，并进行如下运算并输出结果；

Y=（0.3A+0.3B+0.1C）/3；

当X＞Y时，则工件修平尺寸大于安全范围，此时数据处理模块输出第一信号；

当X≤Y时，则工件修平尺寸在安全范围内，此时数据处理模块输出第二信号。

本发明的有益效果在于：本发明通过设置有第一输送段、第一转向段、第二输送段、下料段与第二转向段，能够使得本方案构成一个封闭循环的系统，进而在本装置使用的时候，当工件的两个面均需要进行修平操作的时候，方便对其两个面进行修平。

通过设置有修平机构，能够在本装置使用的时候，对工件表面进行修平操作，而第二气缸的使用，能够对工件的位置进行固定，避免在修平过程中，工件的位置发生移动，在修平机构使用的时候，第一气缸能够对工件进行压平操作，第二气缸随第一气缸一起向下移动，进而将工件的位置进行固定。

通过设置有开关机构，能够在本装置修平机构使用的时候，使得第二气缸随第一气缸一起移动，避免了用户需要操作多个控制部件而导致操作过于繁琐的情况发生，即开关机构用于控制第二气缸的伸长或收缩。

通过设置有下料机构，能够在工件在修平后，将工件与本系统分离，进而方便用户对工件进行收集，在下料机构使用的时候，第一电机能够控制下料机构的滑动，使其滑出下料段，即使得缺口打开，此时工件能够从缺口滑落而进入到导流板上，导流板设置成倾斜状的，从而使得落在导流板上的工件能够继续压着导流板滑落。

通过设置有喷码机构，能够在本发明实施的时候，对加工的工件进行标记，从而便于用户区分工件品质的好坏，喷码机构内具有两个工作点位，两个工作工位喷出的标识不同，从而方便用户进行区分。

通过设置有测量模块、控制模块、测距模块与数据处理模块，能够通过测量工件的长宽高的数据参数与工件表面凸起的参数进行比较，进而判断工件在加工过程中，其品质是否发生改变，并将信号传递给第二电机，使得滑动标识板能够移动到对应的工作点位，进行喷出预定的标识。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构俯视示意图。

图2为本发明的修平机构的放大结构示意图。

图3为本发明的固定架的一侧结构示意图。

图4为本发明的开关机构的放大结构示意图。

图5为本发明的下料段的放大结构示意图。

图6为本发明的图5的局部一侧结构示意图。

图7为本发明的下料机构的放大结构示意图。

图8为本发明的框架的局部内部放大结构示意图。

图9为本发明的打码机构的放大结构示意图。

图10为本发明的图9中滑动标识板的俯视结构示意图。

图11为本发明的模块结构示意图。

附图标记说明：1、第一输送段；2、第一转向段；3、第二输送段；4、下料段；5、第二转向段；6、盖板；7、安装槽；8、修平机构；801、固定架；802、第一气缸；803、第一压板；804、第二气缸；805、第二压板；9、下料机构；901、框架；902、滚轴；903、第一齿条；904、球形槽；905、滚动球；10、导流板；11、第一电机；1101、第一齿轮；1102、第二齿轮；12、输送带；13、支架；14、拨动件；15、开关机构；1501、固定块；1502、转动槽；1503、闸杆；1504、磁块；1505、转轴；16、打码机构；1601、墨盒；1602、喷墨嘴；1603、卡块；1604、滑动标识板；1605、凹槽；1606、喷墨孔；1607、第二电机；1608、第三齿轮；1609、第二齿条；1610、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1-11给出，本发明公开了一种用于机车零部件生产的循环式修平系统包括第一输送段1、第一转向段2、第二输送段3、下料段4与第二转向段5，且其首尾相连以构成环形结构，第一输送段1、第一转向段2、第二输送段3、下料段4与第二转向段5均设置有输送带12以使得工件能够在其上移动，第二输送段3上的输送带12为间歇性运动的，即当工件移动到修平机构8下方的时候，输送带12能够停止转动，而当修平机构8对工件进行修平后，输送带12能够继续运行而将工件运送出去，第一输送段1上具有测量机构，测量机构能够对工件的尺寸进行测量，第二输送段3上具有修平机构8，当工件移动到修平机构8下方的时候，修平机构8能够对工件表面进行修平，下料段4上具有下料机构9、导流板10，下料段4上具有缺口，下料机构9位于缺口内，且下料机构9能够在缺口内滑动，导流板10位于缺口的正下方，且导流板10的一端固接在下料段4的下端，另一端倾斜朝下，在第一输送段1、第一转向段2、第二输送段3、下料段4与第二转向段5的下方均设置有用于支撑其的支架13。

在本装置使用的时候，用户将工件放置在第一输送段1上，随着第一输送段1的运行，工件能够穿过测量机构，进入到第一转向段2上，当工件由第一转向段2进入到第二输送段3上时，工件将会经过修平机构8，修平机构8能够将工件上的凸起进行按压，以使得工件表面更加平整，而当工件表面被修平后，会随着第二输送段3进入到下料段4上，下料段4上的下料机构9能够移动，从而使得工件由缺口下落而落到导流板10上，进而方便用户对工件进行收集。而工件需要双面修平的时候，工件能够穿过下料段4而进入到第二转向段5上，工作人员可以在第二转向段5上对工件进行翻转，进而使得工件的两个面均能进行修平。

测量机构包括盖板6与安装槽7，盖板6固接在第一输送段1上，安装槽7开设在第一输送段1的侧壁上，盖板6与安装槽7内均安装有红外测量仪以对工件的长宽高进行测量。当工件随着第一输送段1运行的时候，工件先经过安装槽7，安装槽7内的红外测量仪能够测出工件的高度，然后工件随输送带12进入到盖板6下方，盖板6上的红外测量仪能够对工件的长宽进行测量，并将其进行记录。在测量机构内，还具有测量模块，测量模块对工件的长宽高的数据进行收集并标记，然后传递到数据处理模块内。

修平机构8包括固定架801、第一气缸802、第二气缸804，其中在现有技术中气缸主要包括缸筒、端盖、活塞、活塞杆以及密封件等，活塞杆在缸筒内能够伸缩，在此本申请不做详述。第一气缸802与第二气缸804固接在固定架801上，且固定架801位于第二输送段3的一侧。固定架801的使用，能够起到安装第一气缸802与第二气缸804的作用，使其在使用的时候，更加稳定，第一气缸802与第二气缸804在使用的时候具有不同的作用，第一气缸802能够向下压动，并将工件表面的凸起进行压平，第二气缸804在使用的时候，向下压动，能够对工件起到固定的作用。即在使用的时候，第二气缸804先与工件接触，并将工件按在输送带12上，然后第一气缸802再与工件接触，对其表面进行修平。第二气缸804可以设置有三组，从而使得工件在处理的过程中更加稳定。

下料机构9包括框架901、滚轴902、球形槽904、滚动球905，框架901位于缺口内，滚轴902可自由转动的设置在框架901内，在框架901的下端开设有球形槽904，且在球形槽904内设置有滚动球905，框架901的下端还设置有第一齿条903，下料段4内设置有与其配合的第二齿轮1102，当第二齿轮1102转动时，框架901能够在缺口内滑动。当框架901滑动的时候，其动力来源为第二齿轮1102，第二齿轮1102的转动，能够与框架901上的第一齿条903啮合传动，进而使得框架901滑动。第一齿条903位于框架901的其中一个侧边上，而框架901的另一个侧边具有球形槽904与滚动球905，球形槽904下端开口，滚动球905沿其开口位置伸到球形槽904的外部，这样在框架901滑动的时候，能够更加平稳。球形槽904的数量为两个，分别位于框架901另一个侧边的靠近两端的位置。

当工件加工完毕后，下料机构9能够滑动，当下料机构9滑动后，缺口呈打开状态，此时工件收重力的作用而落在导流板10上。滚轴902为圆柱结构，其在框架901内能够自由转动，从而使得工件能够穿过下料机构9。

下料段4的一侧安装有第一电机11，第一电机11的输出端上安装有第一齿轮1101，第一齿轮1101与第二齿轮1102啮合传动。第一电机11在运行的时候，其输出端上固接的第一齿轮1101能够随之转动，而在第一齿轮1101转动的时候，第一齿轮1101与第二齿轮1102啮合传动，以使得第二齿轮1102转动，进而使得框架901滑动。而第一电机11的正转或者反转，能够实现框架901向外滑动或向内滑动。

第一气缸802的活塞杆端部固接或可更换的连接有第一压板803，第二气缸804的活塞杆端部固接有第二压板805。第一压板803的使用，能够方便对工件表面进行修平操作，而第二压板805的使用，可以方便对工件进行压紧操作，且在第二压板805实施的时候，可以在其与工件的接触面上设置一层橡胶垫，以避免工件在修平的时候滑动。

第一气缸802的活塞杆上固接有拨动件14，且拨动件14上下布置有两个，在第二气缸804上固接有控制第二气缸804伸缩的开关机构15，其中一个拨动件14与开关机构15结合以使得第二气缸804伸长，另一个拨动件14与开关机构15结合以使得第二气缸804收缩。当第一气缸802向下移动的时候，位于下方的拨动件14与开关机构15相配合使得第二气缸804伸长，并在压紧工件后停止伸长，此时位于上方的拨动件14与开关机构15相接触。当工件被修平后，第一气缸802向上移动，此时位于上方的拨动件14与开关机构15分离，此时第二气缸804收缩，而当收缩至极限位置是，位于下方的拨动件14再次与开关机构15结合，且此时第二气缸804停止运行。

开关机构15包括固定块1501，固定块1501固接在第二气缸804的缸筒上，在固定块1501表面开设有转动槽1502，在转动槽1502内设置有闸杆1503，转轴1505穿过固定块1501与闸杆1503以使得闸杆1503能够在转动槽1502内转动，闸杆1503上固接有磁块1504，拨动件14为铁质材料制成。

当第一气缸802向下移动时，位于上方的拨动件14向下移动，并通过磁铁的吸引力而带动闸杆1503向下移动，且当闸杆1503移动到预定位置时，位于下方的拨动件14与闸杆1503分离，此时第二气缸804伸长。当第一气缸802伸长到极限位置时，位于上方的拨动件14与闸杆1503接触，并在此时，第二气缸804停止伸长。当第一气缸802向上移动时，位于上方的拨动件14通过磁力的作用，使得闸杆1503随之一起向上移动，并在移动到预定位置的时候，停止移动，此时位于下方的拨动件14刚好与闸杆1503接触。

本发明公开的一种用于机车零部件生产的循环式修平系统还包括测量模块、控制模块、测距模块与数据处理模块，测量模块位于测量机构上，用于标记工件的长宽高，且将工件的长度标记为A，宽度标记为B，高度标记为C，测距模块位于第一气缸802上，用于测量第一气缸802在工件上的位移量，并将位移量标记为X，数据处理模块用于对A、B、C、X进行运算，以对工件的强度进行评判，控制模块能够对第二电机1607进行控制，测量模块、控制模块、测距模块分别与数据处理模块电性连接，数据处理模块还电性连接有指示模块，指示模块可以设置有两种颜色的灯，即当输出第一信号时，指示模块可以亮其中一种颜色，而当输出第二信号的时候，指示模块可以亮另一组颜色，从而可以在本发明实施的时候，使得工作人员更加直观的掌握工件的品质。

测量模块在实施的时候，可以分为长度测量模块、宽度测量模块与高度测量模块。

工件在修平的时候，若工件上的凸起过大，则修平后的工件，在品质上会受到影响，而凸起的尺寸与工件的长宽高均有关系，为保证工件在修平后，其品质能够保持，引入其长宽高的变量，对其凸起的尺寸进行限定，进而评判修平后的工件的品质，方便了用户对工件的品质进行评判。

数据处理模块对A、B、C、X值进行接收，并进行如下运算并输出结果，Y=0.3A+0.3B+0.1C/3，且上述参数的单位为毫米（mm），当X＞Y时，则工件修平尺寸大于安全范围，此时数据处理模块输出第一信号，当X≤Y时，则工件修平尺寸在安全范围内，此时数据处理模块输出第二信号。

第一压板803上设置有打码机构16，打码机构16包括墨盒1601、第二电机1607与滑动标识板1604，墨盒1601内装有喷涂液，墨盒1601固接在第一压板803上，且墨盒1601上具有喷墨嘴1602，墨盒1601上具有卡块1603，滑动标识板1604上开设有与卡块1603配合的卡槽1610，卡槽1610内设置有凹槽1605，且在凹槽1605的两端开设有喷墨孔1606，喷墨孔1606的上端与喷墨嘴1602配合，其下端为开口状，第二电机1607设置在墨盒1601的一侧，在第二电机1607的输出端上固接有第三齿轮1608，滑动标识板1604上设置有与第三齿轮1608配合的第二齿条1609。

第二电机1607在运行的时候，第三齿轮1608与第二齿条1609的配合，能够对滑动标识板1604进行移动，而滑动标识板1604上的卡槽1610与卡块1603的配合使用，能够固定滑动标识板1604的运动方向，使其按预定的轨迹移动，当滑动标识板1604移动到第一工作位的时候（即滑动标识板1604移动到第一极限位置，且第一工作位与第一信号对应），喷墨嘴1602与其中一个喷墨孔1606对齐，此时墨盒1601内的喷涂液能够沿着其中一个喷墨孔1606喷出，喷墨孔1606可以设置成喇叭状的结构，在其中一个喷墨孔1606内可以设置有一个竖直的挡板，这样在喷涂液喷出后，在工件上即能形成标识，便于用户的归纳。而当滑动标识板1604移动到第二工作位的时候（即滑动标识板1604移动到第二极限位置，且第二工作位与第二信号对应），喷墨嘴1602与另一个喷墨孔1606对齐，此时墨盒1601内的喷涂液能够沿着另一个喷墨孔1606喷出，在另一个喷墨孔1606内可以设置有两个竖直的挡板，这样在喷涂液喷出后，在工件上即能形成与上一个不同的标识。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于机车零部件生产的循环式修平系统，其特征在于，包括第一输送段（1）、第一转向段（2）、第二输送段（3）、下料段（4）与第二转向段（5），且其首尾相连以构成环形结构，所述第一输送段（1）、第一转向段（2）、第二输送段（3）、下料段（4）与第二转向段（5）均设置有输送带（12）以使得工件能够在其上移动；

所述第一输送段（1）上具有测量机构，测量机构能够对工件的尺寸进行测量；

所述第二输送段（3）上具有修平机构（8），当工件移动到修平机构（8）下方的时候，修平机构（8）能够对工件表面进行修平；

所述下料段（4）上具有下料机构（9）和导流板（10），所述下料段（4）上具有缺口，下料机构（9）位于缺口内，且下料机构（9）能够在缺口内滑动，所述导流板（10）位于缺口的正下方，且导流板（10）的一端固接在下料段（4）的下端，另一端倾斜朝下。

2.如权利要求1所述的一种用于机车零部件生产的循环式修平系统，其特征在于，所述测量机构包括盖板（6）与安装槽（7），盖板（6）固接在第一输送段（1）上，安装槽（7）开设在第一输送段（1）的侧壁上，盖板（6）与安装槽（7）内均安装有红外测量仪以对工件的长宽高进行测量。

3.如权利要求1所述的一种用于机车零部件生产的循环式修平系统，其特征在于，所述修平机构（8）包括固定架（801）、第一气缸（802）、第二气缸（804），所述第一气缸（802）与第二气缸（804）固接在固定架（801）上，且固定架（801）位于第二输送段（3）的一侧，所述第二气缸（804）的数量为三个，且三个第二气缸（804）均匀的分布在第一气缸（802）的外部。

4.如权利要求1所述的一种用于机车零部件生产的循环式修平系统，其特征在于，所述下料机构（9）包括框架（901）、滚轴（902）、球形槽（904）、滚动球（905），所述框架（901）位于所述缺口内，所述滚轴（902）可自由转动的设置在框架（901）内，在框架（901）的下端开设有球形槽（904），且在球形槽（904）内设置有滚动球（905），所述框架（901）的下端还设置有第一齿条（903），所述下料段（4）内设置有与其配合的第二齿轮（1102），当第二齿轮（1102）转动时，所述框架（901）能够在缺口内滑动。

5.如权利要求1所述的一种用于机车零部件生产的循环式修平系统，其特征在于，所述下料段（4）的一侧安装有第一电机（11），第一电机（11）的输出端上安装有第一齿轮（1101），第一齿轮（1101）与第二齿轮（1102）啮合传动。

6.如权利要求3所述的一种用于机车零部件生产的循环式修平系统，其特征在于，所述第一气缸（802）的活塞杆端部固接有第一压板（803），所述第二气缸（804）的活塞杆端部固接有第二压板（805），所述第一气缸（802）的活塞杆上固接有拨动件（14），且拨动件（14）上下布置有两个，在所述第二气缸（804）上固接有控制第二气缸（804）伸缩的开关机构（15），其中一个拨动件（14）与开关机构（15）结合以使得第二气缸（804）伸长，另一个拨动件（14）与开关机构（15）结合以使得第二气缸（804）收缩。

7.如权利要求6所述的一种用于机车零部件生产的循环式修平系统，其特征在于，所述第一压板（803）上设置有打码机构（16）；

打码机构（16）包括墨盒（1601）、第二电机（1607）与滑动标识板（1604），所述墨盒（1601）固接在第一压板（803）上，且墨盒（1601）上具有喷墨嘴（1602），墨盒（1601）上具有卡块（1603）；

所述滑动标识板（1604）上开设有与卡块（1603）配合的卡槽（1610），所述卡槽（1610）内设置有凹槽（1605），且在凹槽（1605）的两端开设有喷墨孔（1606），喷墨孔（1606）的上端与喷墨嘴（1602）配合，其下端为开口状；

所述第二电机（1607）设置在墨盒（1601）的一侧，在第二电机（1607）的输出端上固接有第三齿轮（1608），所述滑动标识板（1604）上设置有与第三齿轮（1608）配合的第二齿条（1609）。

8.如权利要求6所述的一种用于机车零部件生产的循环式修平系统，其特征在于，所述开关机构（15）包括固定块（1501），所述固定块（1501）固接在第二气缸（804）的缸筒上，在固定块（1501）表面开设有转动槽（1502），在转动槽（1502）内设置有闸杆（1503），转轴（1505）穿过固定块（1501）与闸杆（1503）以使得闸杆（1503）能够在转动槽（1502）内转动，所述闸杆（1503）上固接有磁块（1504），所述拨动件（14）为铁质材料制成，且当位于下方的拨动件（14）随第一气缸（802）向下移动至极限位置时，位于上方的拨动件（14）刚好能够与所述闸杆（1503）接触，而当位于上方的拨动件（14）随第一气缸（802）向上移动至极限位置时，位于下方的拨动件（14）刚好能够与闸杆（1503）接触。

9.如权利要求7所述的一种用于机车零部件生产的循环式修平系统，其特征在于，还包括测量模块、控制模块、测距模块与数据处理模块；

测量模块位于测量机构上，用于标记工件的长宽高，且将工件的长度标记为A，宽度标记为B，高度标记为C；

测距模块位于第一气缸（802）上，用于测量第一气缸（802）在工件上的位移量，并将位移量标记为X；

数据处理模块用于对A、B、C、X进行运算，以对工件的强度进行评判；

所述控制模块能够对第二电机（1607）进行控制；

所述测量模块、控制模块、测距模块分别与数据处理模块电性连接；

所述数据处理模块还电性连接有指示模块。

10.如权利要求9所述的一种用于机车零部件生产的循环式修平系统，其特征在于，所述数据处理模块对A、B、C、X值进行接收，并进行如下运算并输出结果；

Y=（0.3A+0.3B+0.1C）/3；

当X＞Y时，则工件修平尺寸大于安全范围，此时数据处理模块输出第一信号；

当X≤Y时，则工件修平尺寸在安全范围内，此时数据处理模块输出第二信号。

Images