CN113276410A - 调平装置、方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种调平装置、方法、计算机设备和存储介质，驱动单元的活动杆的固定端铰接在壳体上，驱动单元的电磁铁和传感器设置于壳体且位于活动杆一侧，电磁铁用以驱动活动杆相对壳体摆动，传感器位于电磁铁与活动杆的固定端之间，传感器用以检测活动杆摆动位置并发送相应信息；探针轴向穿设于壳体并相对壳体移动，探针的一端与活动杆的活动端连接，且随活动杆摆动而移动；控制单元的信号接口通过导线分别连接电磁铁、传感器并将传感器发送的信息传送给控制单元的控制器；通过调平装置获取待调平平台的多个点的位置信息；并根据多个点的位置信息进行调平。由于调平装置的结构连接和电路连接均较简单，所以可以简单的实现调平且降低成本。

Description

调平装置、方法、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种调平装置、方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

在计算机数字技术智能化的推动下三维(three-dimensional，3D)打印技术应用的领域越来越广，3D打印是通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，当打印平台与喷头的运动平面处于非平行状态时会出现打印模型变形、首层无法打印、喷头的堵塞等问题，所以保持打印平台与喷头的运动平面处于平行状态对于3D打印来说尤为重要，则需要为打印机器增加调平装置，而现有技术中调平装置大多采用光电开关加电磁铁等实现，但是这种实现方式的结构连接和电路连接均较为复杂，导致成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种调平装置、方法、计算机设备和存储介质。

本申请实施例提供了一种调平装置，包括：壳体；驱动单元，包括活动杆、电磁铁及传感器，所述活动杆的固定端铰接在所述壳体上，所述电磁铁和所述传感器设置于所述壳体且位于所述活动杆一侧，所述电磁铁用以驱动所述活动杆相对所述壳体摆动，所述传感器位于所述电磁铁与所述活动杆的固定端之间，所述传感器用以检测所述活动杆摆动位置并发送相应信息；探针，所述探针轴向穿设于所述壳体并相对所述壳体移动，所述探针的一端与所述活动杆的活动端连接，且随所述活动杆摆动而移动；以及控制单元，包括信号接口及与所述信号接口连接的控制器，所述信号接口通过导线分别连接所述电磁铁、所述传感器并将所述传感器发送的信息传送给所述控制器。

本申请实施例还提供了一种调平方法，应用于调平装置，所述方法包括：获取待调平平台的多个点的位置信息；其中，每个点的位置信息通过以下方式获取得到：控制器通过信号接口对电磁铁进行通电，使所述电磁铁驱动活动杆相对壳体摆动；若传感器检测到所述活动杆的摆动位置使所述传感器处于触发状态时向所述控制器发送第一信息，所述控制器在接收到所述第一信息之后，控制所述调平装置在所述待调平平台的Z轴移动以使探针抵压所述待调平平台，使所述探针随所述活动杆摆动而相对壳体移动，若所述传感器检测到所述活动杆的摆动位置使所述传感器处于未触发状态时向所述控制器发送第二信息，所述控制器在接收到所述第二信息之后，获取点的位置信息；根据所述多个点的位置信息进行调平。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的调平方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的调平方法。

另外，所述活动杆上相对所述电磁铁位置设有磁性材料。通过这样的方法，不需要在活动杆的整个区域设置磁性材料，且由于活动杆上相对电磁铁位置是离电磁铁较近的区域，这样可以在保证电磁铁对于活动杆的驱动力的前提下节省磁性材料。

另外，所述传感器包括压力开关。通过将传感器设置为压力开关，使传感器较简单，进一步简化调平装置。

另外，所述信号接口与所述控制器采用触点方式进行连接。将信号接口与控制器之间采用触点方式进行连接，便于信号接口与控制器的拆装，且不需要通过导线进行连接，这样可以省去接线的繁琐。

另外，在所述获取待调平平台的多个点的位置信息之后，所述方法还包括：所述控制器通过所述信号接口对所述电磁铁进行断电，使所述传感器的触头伸出，以使所述探针随活动杆摆动而移动。通过这样的方法，传感器的触头伸出可以带动探针随活动杆摆动而移动，降低探针轴向最低点的高度低于壳体的高度的可能性，提高后续进程正常运行的可能性。

另外，所述根据所述多个点的位置信息进行调平，包括：根据所述多个点的位置信息，计算Z轴补偿；根据所述Z轴补偿进行调平。通过这样的方法，可以通过Z轴补偿较简单的进行调平。

另外，所述点的位置信息包括点的坐标信息。通过点的坐标信息可以简单且较准确的进行调平。

上述调平装置、方法、计算机设备和存储介质，由于调平装置的结构连接和电路连接均较简单，所以可以简单的实现调平且降低成本。

附图说明

图1为本申请第一实施例中的调平装置的结构示意图；

图2为本申请第二实施例中的调平装置的结构示意图；

图3为本申请第三实施例中的调平装置的结构示意图；

图4为本申请第四实施例中的调平方法的流程图；

图5为本申请第四实施例中的传感器处于触发状态时的调平装置的结构示意图；

图6为本申请第四实施例中的步骤102的具体实现方式的流程图；

图7为本申请第五实施例中的调平方法的流程图；

图8为本申请第六实施例中的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请第一实施例提供了一种调平装置，调平装置设置在待调平的设备上，例如：3D打印机等。

参考图1，图1为调平装置的结构示意图，调平装置包括壳体1、驱动单元2、探针3以及控制单元4，且驱动单元2位于壳体1的外部，控制单元4固定于待调平的设备的其他部件上；驱动单元2包括活动杆21、电磁铁22及传感器23，活动杆21的固定端铰接在壳体1上，电磁铁22用以驱动活动杆21相对壳体1摆动，传感器23位于电磁铁22与活动杆21的固定端之间，传感器23用以检测活动杆21摆动位置并发送相应信息；探针3轴向穿设于壳体1并相对壳体1移动，探针3的一端与活动杆21的活动端连接，且随活动杆21摆动而移动；控制单元4包括信号接口41及与信号接口41连接的控制器42，信号接口41通过导线分别连接电磁铁22、传感器23并将传感器23发送的信息传送给控制器42。

具体地说，驱动单元2位于壳体1的外部，驱动单元2中的活动杆21的固定端铰接在壳体1上，这样活动杆21可以通过铰接处进行转动，且活动杆21的材料为磁性材料，例如：活动杆21的材料为铁质材料，且活动杆21可以是全部区域均设有磁性材料，也可以是部分区域设有磁性材料，电磁铁22和传感器23设置于壳体1上，且传感器23位于电磁铁22和活动杆21的固定端之间，电磁铁22在通电状态下对活动杆21产生吸引力，从而驱动活动杆21相对壳体1向下摆动；且探针3的一端与活动杆21的活动端连接，活动端可以为转轴等，这样探针3可以随活动杆21摆动而移动，控制单元4固定于待调平的设备的其他部件上，且控制单元4包括信号接口41及与信号接口41连接的控制器42，信号接口41可以为信号探针等，信号接口41通过导线分别连接电磁铁22、传感器23并将传感器23发送的信息传送给控制器42。

在一个例子中，活动杆21上相对电磁铁23的位置设有磁性材料。具体地说，活动杆21上设有磁性材料的区域可以为相对于电磁铁22上方的区域，通过这样的方法，不需要在活动杆的整个区域设置磁性材料，且由于活动杆上相对电磁铁的位置是离电磁铁较近的区域，这样可以在保证电磁铁对于活动杆的驱动力的前提下节省磁性材料。

在一个例子中，传感器23包括压力开关。具体地说，压力开关通过是否闭合来检测活动杆21的摆动位置并发送相应信息，当压力开关为闭合状态，表征活动杆21的摆动位置使传感器42处于触发状态时，压力开关向控制器42发送相应信息，当压力开关为非闭合状态，表征活动杆21的摆动位置使传感器42处于非触发状态时，压力开关向控制器42发送相应信息。通过将传感器设置为压力开关，使传感器较简单，进一步简化调平装置。

在一个例子中，信号接口41与控制器42采用触点方式进行连接。具体地说，信号接口41和控制器42之间通过点接触的方式进行连接，便于信号接口与控制器的拆装，且不需要通过导线进行连接，这样可以省去接线的繁琐。在一个例子中，信号接口41与控制器42也可以采用导线进行连接。

本实施例中，调平装置包括壳体，驱动单元，探针，以及控制单元；驱动单元包括活动杆、电磁铁及传感器，活动杆的固定端铰接在壳体上，电磁铁和传感器设置于壳体且位于活动杆一侧，电磁铁用以驱动活动杆相对壳体摆动，传感器位于电磁铁与活动杆的固定端之间，传感器用以检测活动杆摆动位置并发送相应信息；探针轴向穿设于壳体并相对壳体移动，探针的一端与活动杆的活动端连接，且随活动杆摆动而移动；控制单元包括信号接口及与信号接口连接的控制器，信号接口通过导线分别连接电磁铁、传感器并将传感器发送的信息传送给控制器，该调平装置的结构连接和电路连接均较简单，可以简单的实现调平且降低成本。

本申请第二实施例提供了一种调平装置，第二实施例与第一实施例大致相同，主要区别在于：本实施例中的驱动单元位于壳体的内部。

参考图2，图2为调平装置的结构示意图，调平装置包括壳体1、驱动单元2、探针3以及控制单元4，驱动单元2位于壳体1的内部，壳体1相对探针的位置有一个开口以使探针3上下移动，驱动单元2中的活动杆21的固定端铰接在壳体1上，这样活动杆21可以通过铰接处进行转动，且活动杆21的材料为磁性材料，例如：活动杆21的材料为铁质材料，且活动杆21可以是全部区域均设有磁性材料，也可以是部分区域设有磁性材料，电磁铁22和传感器23设置于壳体1上，且传感器23位于电磁铁22和活动杆21的固定端之间，电磁铁22在通电状态下对活动杆21产生吸引力，从而驱动活动杆21相对壳体1向下摆动；且探针3的一端与活动杆21的活动端连接，活动端可以为转轴等，这样探针3可以随活动杆21摆动而移动，控制单元4固定于壳体1上，且控制单元4包括信号接口41及与信号接口41连接的控制器42，信号接口41可以为信号探针等，信号接口41通过导线分别连接电磁铁22、传感器23并将传感器23发送的信息传送给控制器42。

在一个例子中，活动杆21上相对电磁铁23的位置设有磁性材料。

在一个例子中，传感器23包括压力开关。

在一个例子中，信号接口41与控制器42采用触点方式进行连接。在一个例子中，信号接口41与控制器42也可以采用导线进行连接。

本实施例中，通过将驱动单元预先设置在壳体内，可以利用壳体对驱动单元进行一定的保护。

本申请第三实施例提供了一种调平装置，第三实施例与第二实施例大致相同，主要区别在于：活动杆包括横杆和固定设置在横杆上靠近电磁铁一侧的磁性材料块。

参考图3，图3为调平装置的结构示意图，调平装置包括壳体1、驱动单元2、探针3以及控制单元4，驱动单元2位于壳体1的内部，驱动单元2包括活动杆21、电磁铁22及传感器23，活动杆21的固定端铰接在壳体1上，电磁铁22和传感器23设置于壳体1活动杆21的固定端铰接在壳体上，这样活动杆21可以通过铰接处进行转动，且活动杆21包括横杆211和固定设置在横杆上靠近电磁铁的一侧的磁性材料块212，例如：磁性材料块的材料为铁质材料，则电磁铁22在通电状态下，对磁性材料块212产生吸引，而磁性材料块212固定设置于横杆上，则磁性材料块212会带动横杆211向下移动，即电磁铁22驱动活动杆21相对壳体1向下摆动；且探针3的一端与活动杆21的活动端连接，活动端可以为转轴等，这样探针3可以随活动杆21摆动而移动，控制单元4固定于壳体1上，控制单元4包括信号接口41及与信号接口41连接的控制器42，信号接口41可以为信号探针等，信号接口41通过导线分别连接电磁铁22、传感器23并将传感器23发送的信息传送给控制器42。

在一个例子中，传感器23检测到活动杆212摆动位置为最终位置时，磁性材料快212的形状与电磁铁的形状产生咬合。

在一个例子中，传感器23包括压力开关。

在一个例子中，信号接口41与控制器42采用触点方式进行连接。

本实施例中，活动杆包括横杆和固定设置在横杆上靠近电磁铁的一侧的磁性材料块，这样可以使磁性材料快和电磁铁之间的距离更近，提高电磁铁驱动活动杆的灵敏度。

本申请第四实施例提供了一种调平方法，应用于第一实施例或第二实施例或第三实施例中的调平装置，参考图4，图4为调平方法的流程图，包括：

步骤101，获取待调平平台的多个点的位置信息；其中，每个点的位置信息通过以下方式获取得到：控制器通过信号接口对电磁铁进行通电，使电磁铁驱动活动杆相对壳体摆动；若传感器检测到活动杆的摆动位置使传感器处于触发状态时向控制器发送第一信息，控制器在接收到第一信息之后，控制调平装置在待调平平台的Z轴移动以使探针抵压待调平平台，使探针随活动杆摆动而相对壳体移动，若传感器检测到活动杆的摆动位置使传感器处于未触发状态时向控制器发送第二信息，控制器在接收到第二信息之后，获取点的位置信息。

具体地说，本实施例以应用于第二实施例的调平装置为例进行说明，当获取待调平平台的一个点的位置信息时，控制器42通过信号接口41对电磁铁22通电，电磁铁22会对活动杆21产生吸引力，从而驱动活动杆21相对壳体1向下摆动，且探针3的一端与活动杆21的活动端连接，则探针3随活动杆21摆动而向左下方移动，而活动杆21在摆动的过程中会逐渐接近传感器23，当传感器23检测到活动杆21的摆动位置使传感器23处于触发状态时，参考图5，为传感器处于触发状态时的调平装置的结构示意图，传感器23向控制器42发送第一信息，控制器42在接收到第一信息之后，控制调平装置在待调平平台的Z轴移动以使探针抵压待调平平台，则待调平平台和探针3之间的距离不断缩短，待调平平台会推动探针3向上移动，而探针3的一端与活动杆21连接，则探针3随活动杆摆动而向右上方移动，若传感器23检测到活动杆21的摆动位置使传感器42处于非触发状态时，此时传感器23向控制器42发送第二信息，控制器42在接收到第二信息之后，获取点的位置信息；在获取到一个点的位置信息之后，再通过上述步骤获取另一个点的位置信息，直至预设的多个点的位置信息均被获取，预设的多个点可以根据实际需要进行设定，本实施例不做具体限定。

在一个例子中，点的位置信息包括点的坐标信息。

步骤102，根据多个点的位置信息进行调平。

在一个例子中，根据多个点的位置信息进行调平的具体流程图如图6所示，包括：

步骤1021，根据多个点的位置信息，计算Z轴补偿。

步骤1022，根据Z轴补偿进行调平。

通过这样的方法，可以通过Z轴补偿较简单的进行调平。

本实施例中，由于调平装置的结构连接和电路连接均较简单，所以通过本实施例的方法可以较简单的实现待调平平台的调平。

本申请第五实施例提供了一种调平方法，第五实施例与第四实施例大致相同，主要区别在于：在获取待调平平台的多个点的位置信息之后，控制器通过信号接口对电磁铁进行断电，使电磁铁驱动活动杆相对壳体摆动，则传感器的触头冒出使探针随活动杆摆动而移动。参考图7，图7为调平方法的流程图，包括：

步骤201，获取待调平平台的多个点的位置信息；其中，每个点的位置信息通过以下方式获取得到：控制器通过信号接口对电磁铁进行通电，使电磁铁驱动活动杆相对壳体摆动；若传感器检测到活动杆的摆动位置使传感器处于触发状态时向控制器发送第一信息，控制器在接收到第一信息之后，控制调平装置在待调平平台的Z轴移动以使探针抵压待调平平台，使探针随活动杆摆动而相对壳体移动，若传感器检测到活动杆的摆动位置使传感器处于未触发状态时向控制器发送第二信息，控制器在接收到第二信息之后，获取点的位置信息。

步骤202，根据多个点的位置信息进行调平。

步骤201-202与第四实施例中的步骤101-102类似，在此不再赘述。

步骤203，控制器通过信号接口对电磁铁进行断电，使传感器的触头伸出，以使探针随活动杆摆动而移动。

具体地说，当根据多个点的位置信息进行调平之后，如果控制器42继续通过信号接口41对电磁铁22进行通电，则电磁铁22会对活动杆21产生吸引力，从而驱动活动杆21相对壳体1向下摆动，且探针3的一端与活动杆21的活动端连接，则探针3随活动杆21摆动而向左下方移动，这样探针轴向最低点的高度会低于壳体的高度，会影响后续的进程，所以本实施例中，在根据多个点的位置信息进行调平之后，控制器42通过信号接口41对电磁铁22进行断电，这样电磁铁22就不会对活动杆产生吸引力，而传感器23的触头伸出，以使探针3随活动杆21摆动而向上移动，降低探针3轴向最低点的高度低于壳体1的高度的可能性，提高后续进程正常运行的可能性。

本实施例中，传感器的触头伸出可以带动探针随活动杆摆动而移动，降低探针轴向最低点的高度低于壳体的高度的可能性，提高后续进程正常运行的可能性。

本申请第六实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，参考图8，图8为计算机设备的结构示意图。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现上述各方法实施例中的步骤。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个例子中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

本申请第七实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个例子中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种调平装置，其特征在于，包括：

壳体；

驱动单元，包括活动杆、电磁铁及传感器，所述活动杆的固定端铰接在所述壳体上，所述电磁铁和所述传感器设置于所述壳体且位于所述活动杆一侧，所述电磁铁用以驱动所述活动杆相对所述壳体摆动，所述传感器位于所述电磁铁与所述活动杆的固定端之间，所述传感器用以检测所述活动杆摆动位置并发送相应信息；

探针，所述探针轴向穿设于所述壳体并相对所述壳体移动，所述探针的一端与所述活动杆的活动端连接，且随所述活动杆摆动而移动；

以及

控制单元，包括信号接口及与所述信号接口连接的控制器，所述信号接口通过导线分别连接所述电磁铁、所述传感器并将所述传感器发送的信息传送给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述活动杆上相对所述电磁铁位置设有磁性材料。

3.根据权利要求1或2所述的调平装置，其特征在于，所述传感器包括压力开关。

4.根据权利要求1或2所述的调平装置，其特征在于，所述信号接口与所述控制器采用触点方式进行连接。

5.一种调平方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一所述的调平装置，所述方法包括：

获取待调平平台的多个点的位置信息；

其中，每个点的位置信息通过以下方式获取得到：控制器通过信号接口对电磁铁进行通电，使所述电磁铁驱动活动杆相对壳体摆动；若传感器检测到所述活动杆的摆动位置使所述传感器处于触发状态时向所述控制器发送第一信息，所述控制器在接收到所述第一信息之后，控制所述调平装置在所述待调平平台的Z轴移动以使探针抵压所述待调平平台，使所述探针随所述活动杆摆动而相对壳体移动，若所述传感器检测到所述活动杆的摆动位置使所述传感器处于未触发状态时向所述控制器发送第二信息，所述控制器在接收到所述第二信息之后，获取点的位置信息；

根据所述多个点的位置信息进行调平。

6.根据权利要求5所述的调平方法，其特征在于，在所述获取待调平平台的多个点的位置信息之后，所述方法还包括：

所述控制器通过所述信号接口对所述电磁铁进行断电，使所述传感器的触头伸出，以使所述探针随活动杆摆动而移动。

7.根据权利要求5或6所述的调平方法，其特征在于，所述根据所述多个点的位置信息进行调平，包括：

根据所述多个点的位置信息，计算Z轴补偿；

根据所述Z轴补偿进行调平。

8.根据权利要求5或6所述的调平方法，其特征在于，所述点的位置信息包括点的坐标信息。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求5至8中任一所述的调平方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至8中任一项所述的调平方法。

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