CN113275624B - 超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，该方法应用于一种组合机床，该组合机床包括机架、第一加工头以及第二加工头，机架具有加工位和替换位；第一加工头设于加工位，第一加工头用于在加工位对工件进行打孔作业，第一加工头可移动至替换位，以空出加工位；第二加工头设于替换位，第二加工头可移动至加工位；该控制方法包括：控制第一加工头在工件上打孔；若检测到所述第一加工头的钻头断裂，则控制所述第一加工头移动至替换位，并控制第二加工头移动至所述加工位；控制所述第二加工头拆除遗留在工件上的钻头。本发明技术方案能够及时的处理断裂在工件上钻头，有利于降低人力维护资源和提高机床的生产效率。

Description

超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法。

背景技术

目前，在机械加工技术领域中，普遍会采用机床对工件（如熔喷布的模具等）进行打孔作业，而机床的钻头在进行打孔的过程中存在着断裂破损的情况，断裂后的钻头遗留在工件上会产生盲孔，影响到机床的打孔良品率，且不及时处理产生盲孔的工件，会导致工件的质量不合格，而后被作为废品处理，造成资源的浪费，此外，当钻头断裂后，需要人为的停止机床的运行，再将工件从机床的加工台上拆下并移动至另一台电火花打孔机上处理遗留在工件上的钻头，待拆除断裂在工件上的钻头后，又需要将工件重新放回至机床的加工台，并重新定位及打孔，此过程极为麻烦，且会增添人力维护成本和降低机床的生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床，旨在解决现有技术的机床的生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床，包括机架、第一加工头以及第二加工头，机架具有加工位和替换位；第一加工头设于所述加工位，所述第一加工头用于在所述加工位对工件进行打孔作业，所述第一加工头可移动至所述替换位，以空出所述加工位；第二加工头设于所述替换位，所述第二加工头可移动至所述加工位；其中，所述第一加工头用于在钻头断裂在工件中时，从所述加工位移动至所述替换位；所述第二加工头用于在所述第一加工头移动至所述替换位时，从所述替换位移动至所述加工位，并拆除遗留在工件上的钻头。

可选地，所述第二加工头用于通过电火花打孔的方式在工件上于钻头断裂处的孔位进行打孔，以拆除工件上的钻头。

可选地，所述机架于加工位相对的两侧或相邻的两侧各具有一所述替换位，所述第一加工头可从所述加工位移动至一所述替换位，所述第二加工头可从另一所述替换位移动至所述加工位。

可选地，所述超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括可移动的设于所述机架的活动座，所述活动座包括相互连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部可在所述加工位和一所述替换位之间移动，所述第二安装部可在另一所述替换位和所述加工位之间移动，且当所述第一安装部从所述加工位移动至一所述替换位时，所述第二安装部从另一所述替换位移动至所述加工位；

所述第一加工头设于所述第一安装部，所述第二加工头设于所述第二安装部。

可选地，所述机架设有滑轨，所述活动座可滑动地设于所述滑轨，所述第一安装部通过所述滑轨在所述加工位和一所述替换位之间滑动，所述第二安装部通过所述滑轨在所述加工位和另一所述替换位之间滑动。

可选地，所述超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括机台，所述机台对应所述机架的加工位设置；

在所述机台送料方向上的两侧，各设置有至少两个定位件，所述定位件用于限制工件以使工件沿所述机台送料方向移动。

可选地，在所述机台送料方向上的两端，各设置有一送料轨道，所述送料轨道沿机台的送料方向延伸。

可选地，所述超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括换刀装置，所述换刀装置用于在所述第一加工头的钻头断裂时，在所述置换位更换所述第一加工头的钻头；

所述第二加工头用于在拆除遗留在工件上的钻头后，从所述加工位移动至所述替换位；

所述第一加工头用于在更换钻头后，从所述替换位移动至所述替换位，并继续进行打孔作业。

本发明还提出一种超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，包括以下步骤：

控制第一加工头在工件上打孔；

若检测到所述第一加工头的钻头断裂，则控制所述第一加工头移动至替换位，并控制第二加工头移动至所述加工位；

控制所述第二加工头拆除遗留在工件上的钻头。

可选地，在所述第一加工头移动至替换位之后，所述超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法还包括：在所述第一加工头上更换未损坏钻头；

在所述第二加工头拆除遗留在工件上的钻头之后，所述超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法还包括：

控制所述第二加工头移动至所述替换位；

控制所述第一加工头移动至所述加工位，并控制所述第一加工头继续在工件上打孔。

本发明的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床，通过在机架上可移动地设置第二加工头，并使该第二加工头可在机架的加工位和替换位之间移动，如此，当第一加工头进行打孔作业时，便可控制第二加工头移动至替换位进行待命，而在第一加工头的钻头断裂至工件上时，便可控制第二加工头移动至加工位上，对遗留在工件上的钻头进行拆除，如此，避免了需要将工件移动至另一台电火花打孔机以拆卸遗留在工件上的钻头的麻烦，且第二加工头的自动化操控流程也能够实现对工件上钻头的及时拆除，降低了工件上钻头对超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床后续的打孔作业造成影响。可见，相较于现有技术的机床，本申请的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床，具有人力维护成本低、且机床的生产效率高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床一实施例的结构示意图；

图2为图1中超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床省略部分结构后的一使用状态示意图；

图3为图2的正视图；

图4为图1中超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床省略部分结构后的另一使用状态示意图；

图5为图4的正视图。

附图标号说明：

1、机架；11、加工位；12、替换位；13、滑轨；2、第一加工头；3、第二加工头；4、活动座；41、第一安装部；42、第二安装部；5、机台；6、定位件；7、送料轨道

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床。

在本发明实施例中，如图1所示，该超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床包括机架1、第一加工头2以及第二加工头3，机架1具有加工位11和替换位12；第一加工头2设于加工位11，第一加工头2用于在加工位11对工件进行打孔作业，第一加工头2可移动至替换位12，以空出加工位11；第二加工头3设于替换位12，第二加工头3可移动至加工位11；其中，第一加工头2用于在钻头断裂在工件中时，从加工位11移动至替换位12；第二加工头3用于在第一加工头2移动至替换位12时，从替换位12移动至加工位11，并拆除遗留在工件上的钻头。

具体而言，如图2所示，超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床包括机架1，机架1具有加工位11和替换位12，相应地，超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括机台5，该机台5对应着机架1的加工位11设置，该机台5用于供工件进行置放，具体地，机架1上可移动地设有第一加工头2和第二加工头3，第一加工头2和第二加工头3均可在加工位11和替换位12两个位置之间移动，如图3所示，此时，第一加工位11位于加工位11，而第二加工头3位于替换位12，在这个状态下，第一加工头2的钻头用于向机台5上的工件进行打孔作业，第二加工头3则处于待工状况；当第一加工头2上的钻头断裂，且断裂的钻头遗留在工件上时，如图5所示，第一加工头2从加工位11移动至替换位12，加工位11被空出，而后第二加工头3从替换位12移动至加工位11上，如此，第二加工头3便可以在加工位11上对遗留在工件上的钻头进行拆除，值得说明的是，第二加工头3可采用夹持或电火花打孔等方式，将钻头从工件上拆除，当采用夹持的方式时，可采用机械手件将断裂的钻头从工件上拔出即可。

进一步地，本申请的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括控制系统、驱动系统等必备零部件，此处不一一展开叙述。

可选地，超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括检测器（图未示），该检测器用于在检测到第一加工头2的钻头断裂时，向控制系统发出反馈信号，控制系统在接收到反馈信号时，控制第一加工头2从加工位11移动至替换位12，同时，控制第二加工头3从替换位12移动至加工位11，并拆除遗留在工件上的钻头。可以理解，如此设置，有利于提高超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的自动化水平，减少在超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床运转期间的人力投入。具体地，该检测器可以通过重力传感、红外线传感等方式检测第一加工头2的钻头是否断裂。

可以理解，现有技术的机床在当钻头断裂在工件上时，需要暂停机床的运转后，再将断裂在工件上的钻头从工件上拆除，即是说，现有技术的机床存在着人工维护成本高、打孔效率低的技术问题，针对此问题，本发明的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床，通过在机架1上可移动地设置第二加工头3，并使该第二加工头3可在机架1的加工位11和替换位12之间移动，如此，当第一加工头2进行打孔作业时，便可控制第二加工头3移动至替换位12进行待命，而在第一加工头2的钻头断裂至工件上时，便可控制第二加工头3移动至加工位11上，对遗留在工件上的钻头进行拆除，如此，避免了需要将工件移动至另一台电火花打孔机以拆卸遗留在工件上的钻头的麻烦，且第二加工头3的自动化操控流程也能够实现对工件上钻头的及时拆除，降低了工件上钻头对超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床后续的打孔作业造成影响。可见，相较于现有技术的机床，本申请的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床，具有人力维护成本低、且机床的生产效率高等优点。

可选地，第二加工头3用于通过电火花打孔的方式在工件上于钻头断裂处的孔位进行打孔，以拆除工件上的钻头。可以理解，采用电火花的方式对工件进行打孔，能够有效的避免第二加工头3与工件之间的直接接触，有利于避免第二加工头3与工件之间的磕碰磨损，延长第二加工头3的使用寿命，降低第二加工头3后期的人力维护成本。具体地，第二加工头3处设有电极丝，超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括冲液系统，电极丝用于对工件进行电火花放电，冲液系统用于向两者喷洒冷却液，冷却液在降低电极丝和工件的温度的同时，也能够带走打孔过程中产生的废屑。

这其中，第二加工头3可沿钻头的周缘，在工件进行打孔作业，这样，当第二加工头3绕着钻头的周缘在打了一圈通孔之后，钻头便会在重力的作用下从工件上掉落下去。如此，完成对工件上的钻头的拆除。

可选地，如图1、图3或图5所示，机架1于加工位11相对的两侧或相邻的两侧各具有一替换位12，第一加工头2可从加工位11移动至一替换位12，第二加工头3可从另一替换位12移动至加工位11。可以理解，于加工位11相邻或者相对的两侧，各设置一个替换位12，如此设置，有利于将第一加工头2和第二加工头3两个各自的运动轨迹相互分开，避免第一加工头2和第二加工头3两者在运动过程中相互干扰，有利于提高超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床运行的可靠性。值得说明的是，本申请的设计不限于此，于其他实施例中，两个替换位12也可以均位于加工位11共同的一侧。

可选地，超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括可移动的设于机架1的活动座4，活动座4包括相互连接的第一安装部41和第二安装部42，第一安装部41可在加工位11和一替换位12之间移动，第二安装部42可在另一替换位12和加工位11之间移动，且当第一安装部41从加工位11移动至一替换位12时，第二安装部42从另一替换位12移动至加工位11；第一加工头2设于第一安装部41，第二加工头3设于第二安装部42。可以理解，随着第一安装部41的移动，第二安装部42也随着移动，即是说，当第一加工头2在加工位11和一替换位12之间移动时，第二加工头3也随着在加工位11和另一替换位12之间移动，这样设置，能够在满足第一加工头2和第二加工头3两者的位置变化的同时，降低超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制难度。

可选地，如图2和图4所示，机架1设有滑轨13，活动座4可滑动地设于滑轨13，第一安装部41通过滑轨13在加工位11和一替换位12之间滑动，第二安装部42通过滑轨13在加工位11和另一替换位12之间滑动。可以理解，第一安装部41和第二安装部42均通过滑轨13在机架1上滑动，如此设置，有利于降低第一安装部41和第二安装部42在机架1上移动过程中的所受到的移动阻力，具体地，两个替换位12分别位于加工位11相对的两侧，这样，有利于降低滑轨13的设计难度。

可选地，在机台5送料方向上的两侧，各设置有至少两个定位件6，定位件6用于限制工件以使工件沿机台5送料方向移动。

这其中，至少两个定位件6是指：定位件6的数量可以为2个、3个、4个或4个以上。值得说明的是，本申请的设计不限于此，于其他实施例中，机台5送料方向上的两侧，也可以仅设置一个定位件6，对此不作限制。

可以理解，如图2和图4所示，采用定位件6在工件的两侧对工件进行定位，有利于避免工件发生移动错位的现象，便于第一加工头2在加工位11上对工件上的孔位进行打孔作业。应当说明的是，本申请的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床在机台5的上料方向的两侧，均间隔设置有至少两个定位件6，至少两个定位件6在机台5的上料方向上间隔排布，这样设置，使得本申请的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床，也能够有效的保证对长度较长的工件的定位，避免长度较长的工件在机台5上移动的过程中发生了错位的现象。

可选地，在机台5送料方向上的两端，各设置有一送料轨道7，送料轨道7沿机台5的送料方向延伸。可以理解，两个送料轨道7中的一者用于将未加工的工件输送至机台5上，另一者用于将已加工的工件从机台5上输送走，这样，有利于本申请的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床自动、持续的进行打孔作业。这其中，当送料轨道7所输送的工件的长度较长时，送料轨道7也能够对工件上未位于机台5上的部分起到支撑的作用。

可选地，超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括换刀装置（图未示），换刀装置用于在第一加工头2的钻头断裂时，在置换位更换第一加工头2的钻头；第二加工头3用于在拆除遗留在工件上的钻头后，从加工位11移动至替换位12；第一加工头2用于在更换钻头后，从替换位12移动至替换位12，并继续进行打孔作业。

可以理解，当第一加工头2上的钻头断裂时，第一加工头2从加工位11移动至一替换位12，并通过换刀装置完成钻头的更换，在此过程中，第二加工头3也从另一替换位12移动至加工位11上，完成对工件上钻头的拆除，两个过程同时进行，在第二加工头3完成对工件上钻头的拆除后，第二加工头3便自加工位11移动至另一替换位12上，此后，换完钻头的第一加工头2便可从一替换位12移动至加工位11上继续进行打孔作业。

由此可见，本申请的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床在发生钻头断裂的现象时，能够及时、自动化的进行处理，有利于减少人力资源的投入，同时，也能够保证超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的打孔作业持续的进行，有利于提高超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的生产效率。

本发明还提出一种超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，该超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法包括超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床，该超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的具体结构参照上述实施例，由于本超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法包括以下步骤：

控制第一加工头2在工件上打孔；

具体地，在进行上述步骤之前，应当确保第一加工头2上是否已经装配好钻头，以及工件是否从上料轨道上输送至机台5上，若均确保无误，则启动超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床，控制第一加工头2移动至加工位11上，再控制第一加工头2对工件进行打孔作业。

若检测到第一加工头2的钻头断裂，则控制第一加工头2移动至替换位12，并控制第二加工头3移动至加工位11；

具体地，当第一加工头2在进行打孔作业的过程中，被检测到钻头发生了断裂的现象，则控制第一加工头2停止打孔作业，随后控制第一加工头2从加工位11移动至替换位12上，此时，加工位11被空出，最后，再控制第二加工头3从替换位12移动至加工位11上。

控制第二加工头3拆除遗留在工件上的钻头。

可选地，在第一加工头2移动至替换位12之后，超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法还包括：在第一加工头2上更换未损坏钻头；

具体地，在第一加工头2移动至替换位12后，控制换刀装置移动至替换位12将第一加工头2上已损坏的钻头拆除，随后再控制换刀装置将未损坏的钻头安装至第一加工头2上。

在第二加工头3拆除遗留在工件上的钻头之后，超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法还包括：

控制第二加工头3移动至替换位12，以空出加工位11；

控制第一加工头2移动至加工位11，并控制第一加工头2继续在工件上打孔。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于一种超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床，所述组合机床包括：

机架，具有加工位和替换位；

第一加工头，设于所述加工位，所述第一加工头用于在所述加工位对工件进行打孔作业，所述第一加工头可移动至所述替换位，以空出所述加工位；

第二加工头，设于所述替换位，所述第二加工头可移动至所述加工位；以及

检测器，所述检测器用于在检测到第一加工头的钻头断裂时，向所述组合机床的控制系统发出反馈信号；其中，

所述第一加工头用于在钻头断裂在工件中时，从所述加工位移动至所述替换位；

所述第二加工头用于在所述第一加工头移动至所述替换位时，从所述替换位移动至所述加工位，并拆除遗留在工件上的钻头，其中，所述第二加工头用于通过电火花打孔的方式在工件上于钻头断裂处的孔位进行打孔，以拆除工件上的钻头；

所述控制方法包括以下步骤：

控制第一加工头在工件上打孔；

若检测到所述第一加工头的钻头断裂，则控制所述第一加工头移动至替换位，并控制第二加工头移动至所述加工位；

控制所述第二加工头拆除遗留在工件上的钻头。

2.如权利要求1所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，在所述第一加工头移动至替换位之后，所述控制方法还包括：在所述第一加工头上更换未损坏钻头；

在所述第二加工头拆除遗留在工件上的钻头之后，所述控制方法还包括：

控制所述第二加工头移动至所述替换位；

控制所述第一加工头移动至所述加工位，并控制所述第一加工头继续在工件上打孔。

3.如权利要求1所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，所述机架于所述加工位相对的两侧或相邻的两侧各具有一所述替换位，所述第一加工头可从所述加工位移动至一所述替换位，所述第二加工头可从另一所述替换位移动至所述加工位。

4.如权利要求3所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，所述超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括可移动的设于所述机架的活动座，所述活动座包括相互连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部可在所述加工位和一所述替换位之间移动，所述第二安装部可在另一所述替换位和所述加工位之间移动，且当所述第一安装部从所述加工位移动至一所述替换位时，所述第二安装部从另一所述替换位移动至所述加工位；

所述第一加工头设于所述第一安装部，所述第二加工头设于所述第二安装部。

5.如权利要求4所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，所述机架设有滑轨，所述活动座可滑动地设于所述滑轨，所述第一安装部通过所述滑轨在所述加工位和一所述替换位之间滑动，所述第二安装部通过所述滑轨在所述加工位和另一所述替换位之间滑动。

6.如权利要求1至5中任一项所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，所述超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括机台，所述机台对应所述机架的加工位设置；

在所述机台送料方向上的两侧，各设置有至少两个定位件，所述定位件用于限制工件以使工件沿所述机台送料方向移动。

7.如权利要求6所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，在所述机台送料方向上的两端，各设置有一送料轨道，所述送料轨道沿机台的送料方向延伸。

8.如权利要求1所述的超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床的控制方法，其特征在于，所述超长板块打孔且自动处理盲孔的组合机床还包括换刀装置，所述换刀装置用于在所述第一加工头的钻头断裂时，在所述替换位更换所述第一加工头的钻头；

所述第二加工头用于在拆除遗留在工件上的钻头后，从所述加工位移动至所述替换位；

所述第一加工头用于在更换钻头后，从所述替换位移动至所述替换位，并继续进行打孔作业。

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