CN113273942A - 洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，该方法包括：当检测到排水指令时，控制多个所述通孔开启，并控制所述电磁铁通电，以使位于所述腔体中的多个软胶颗粒经过所述通孔进入所述箱体，并吸附在所述箱体的底部或/和箱体壁上；然后获取所述电磁铁的通电时长，并当所述通电时长大于预设通电时长时，控制多个所述通孔关闭，并控制所述电磁铁断电，以使多个所述软胶颗粒位于所述箱体内；之后根据所述排水指令，控制所述洗碗机排出所述腔体中的食物残渣和废水。通过给电磁铁通电，磁场力吸引该多个软胶颗粒进入该箱体并吸附在该箱体的底部或箱体壁上，达到回收该多个软胶颗粒的目的，极大提高了用户的体验。

Description

洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们的生活水平以及生活质量的提高，洗碗机产品市场需求也是日渐增加，现有的洗碗机都是热水或者冲洗，由于中国的餐饮习惯，食物残渣粘粘在餐具上难以冲洗干净。例如，蒸蛋的碗碟上残留的蛋在冲洗时难以冲洗干净，现在洗碗机中加入一种洗碗辅助颗粒，在洗碗的时候增加餐具的摩擦，便于将食物残渣冲洗干净。但是洗完碗之后该洗碗辅助颗粒又在混合在洗碗废水中，在排水过程中又将该洗碗辅助颗粒和废水一起排走了，不能达到循环利用作用。因此，如何合理设计洗碗机的辅助颗粒的回收循环利用是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，旨在设计洗碗机排水前回收洗碗的辅助颗粒，以达到洗碗的辅助颗粒的循环使用，并提高用户体验。

第一方面，本申请提供一种洗碗机控制方法，所述洗碗机控制方法包括以下步骤：

当检测到排水指令时，控制多个所述通孔开启，并控制所述电磁铁通电，以使位于所述腔体中的多个软胶颗粒经过所述通孔进入所述箱体，并吸附在所述箱体的底部或/和箱体壁上；

获取所述电磁铁的通电时长，并当所述通电时长大于预设通电时长时，控制多个所述通孔关闭，并控制所述电磁铁断电，以使多个所述软胶颗粒位于所述箱体内；

根据所述排水指令，控制所述洗碗机排出所述腔体中的食物残渣和废水。

第二方面，本申请还提供一种洗碗机，所述洗碗机包括摄像头、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的洗碗机控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的洗碗机控制方法的步骤。

本申请提供一种洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质，本申请当检测到排水指令时，控制箱体的顶部与腔体底部之间设置的多个可开合的通孔开启，并控制电磁铁通电，以使位于该腔体中的多个软胶颗粒经过该通孔进入该箱体，并吸附在该箱体的底部或箱体壁上；然后获取该电磁铁的通电时长，并当通电时长大于预设通电时长时，控制多个通孔关闭，并控制该电磁铁断电，以使多个软胶颗粒位于所述箱体内，以达到回收的目的。通过给电磁铁通电，磁力吸引该多个软胶颗粒进入该箱体并吸附在该箱体的底部或箱体壁上，达到回收该多个软胶颗粒的目的，极大提高了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的洗碗机的一结构示意图；

图2为本申请实施例中的洗碗机的软胶颗粒回收箱的一结构示意图；

图3为本申请实施例中的洗碗机的软胶颗粒回收箱的另一结构示意图；

图4为本申请实施例中的洗碗机的软胶颗粒回收箱的又一结构示意图；

图5为本申请的实施例提供的一种洗碗机控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例中的洗碗机回收多个软胶颗粒的一场景示意图；

图7为本申请的实施例提供的另一种洗碗机控制方法的流程示意图；

图8为本申请一实施例涉及的洗碗机的结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种洗碗机控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质。其中，该洗碗机控制方法可应用于洗碗机中，该洗碗机包括柜式洗碗机、台式洗碗机、水槽一体式洗碗机和集成式洗碗机等洗碗机。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请实施例提供一种洗碗机控制方法，该洗碗机控制方法应用于洗碗机，请参照图1，图1为本申请实施例中的洗碗机的一结构示意图。如图1所示，该洗碗机100包括摄像头101、腔体102、通孔103、软胶颗粒回收箱104和喷臂105。

其中，腔体102为餐具的洗涤容器；摄像头101安装在腔体102壁上，用于拍摄餐具洗涤图像，还用于拍摄腔体102中是否存在食物残渣的图像；通孔103位于腔体102底部与软胶颗粒回收箱104之间，通孔103的直径大于软胶颗粒的直径，通孔103打开时，软胶颗粒能够通过该通孔进入软胶颗粒回收箱；软胶颗粒回收箱104位于腔体102下部，用于回收软胶颗粒；喷臂105连接于软胶颗粒回收箱104的出水口，用于喷射水清洗餐具。

如图2至图4所示，该软胶颗粒回收箱104包括箱体1041、电磁铁1042、进水口1043和出水口1044。其中，该箱体1041回收多个软胶颗粒；电磁铁1042安装在该箱体1041的底部，该电磁铁1042也可以安装在该箱体1041的箱壁，该电磁铁1042还可以安装在该箱体1041的箱壁和底部，本申请对此不作具体限定。

其中，当电磁铁1042通电时，磁场力吸引软胶颗粒进入箱体并吸附在该箱体有电磁铁的部位；进水口1043为洗涤供水的进水通道；出水口1044。需要说明的是，电磁铁包括铁芯和线圈，线圈包裹铁芯，给电磁铁通电产生电磁场，该线圈的圈数可以根据实际情况进行选择，例如，100圈、500圈等，本申请在此不做具体限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，摄像头101为防水且耐高温的摄像头，该摄像头可以是2D摄像头，在其他实施例中，该摄像头可以是深度摄像头或广角摄像头等摄像头，本申请在此不做具体限定。其中，洗碗机的控制模块和摄像头在进行信号传输时，可以利用WIFI网络、蓝牙或者ZigBee等多种无线信号传输方式也可为导线传输方式，本申请在此不做具体限定。

其中，洗碗机的处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在一实施例中，在检测到排水指令时，开启摄像头101，用于拍摄腔体中的食物残渣是否排净，并拍摄餐具图像，根据图像确定餐具是否清洗干净。通过对摄像头开启时间的控制，以降低洗碗机的能耗。

可以理解的是，图1中的洗碗机100和图2、图3和图4中的软胶颗粒回收箱104的各个部位的命名仅仅出于标识的目的，并不因此对本申请实施例进行限制。

请参照图5，图5为本申请的实施例提供的一种洗碗机控制方法的流程示意图。

如图5所示，该洗碗机控制方法包括步骤S101至步骤S103。

步骤S101、当检测到排水指令时，控制多个所述通孔开启，并控制所述电磁铁通电，以使位于所述腔体中的多个软胶颗粒经过所述通孔进入所述箱体，并吸附在所述箱体的底部或/和箱体壁上。

当餐具冲洗完成时，生成排水指令，当检测到排水指令时，控制位于洗碗机的腔体底部与软胶颗粒回收箱顶部之间的通孔开启，并开启安装在箱体的底部或/和箱体壁的电磁铁，通电后的电磁铁产生电磁场，产生的磁场力吸引该腔体中的多个软胶颗粒，该多个软胶颗粒在磁场力的作用下通过已开启的通孔进入软胶颗粒回收箱的箱体中，并吸附在该箱体的底部或/和箱体壁上。其中，该通孔的直径大于软胶颗粒的直径，接收到开启指令时，通孔处的遮挡片打开，该遮挡片可以根据实际情况进行选择，可选地有塑料薄片和不锈钢薄片等，本申请在此不做具体限定。

在一实施例中，在开启通孔以及控制电磁铁通电后，获取所述箱体的当前水位高度，并确定所述当前水位高度是否大于或等于预设水位高度；若所述当前水位高度大于或等于预设水位高度，则控制所述箱体的排水阀，以排出所述箱体中的废水和食物残渣。排出箱体中的废水和食物残渣，减少废水和食物残渣的阻力，便于多个软胶颗粒下落至该箱体的底部，提高多个软胶颗粒回收的效率。

具体地，通过安装在软胶颗粒回收箱的箱体中的液位传感器，检测该箱体的水位高度，当该水位高度大于预设水位高度时，开启该箱体的排水阀，以将该箱体中的废水和食物残渣排出箱体。其中，该液位传感器可以根据实际情况进行选择，可选地有，浮筒式液位传感器、浮球式液位传感器、静压式液位传感器和光电水位传感器；该预设水位高度可以根据实际情况进行选择，可选地有二分之一箱体高度、三分之二箱体高度等，本申请在此不做具体限定。

在一实施例中，在开启通孔以及控制电磁铁通电后，以间隔预设时间开启所述洗碗机的冲水阀，以使所述冲水阀冲出的水流冲击所述腔体，以防所述腔体中的食物残渣堵塞所述通孔。具体地，当腔体底部多个通孔开启时，开始计时，当该计时的时长大于预设间隔时间，开启该洗碗机的冲水阀，该冲水阀冲出的水冲击该腔体底部的通孔区域，防止食物残渣沉淀在该腔体底部堵塞该通孔，使得该多个软胶颗粒不能进入该箱体；同时也防止该多个软胶颗粒位于食物残渣上层，不能经过该通孔进入软胶颗粒回收箱，并在废水排放时排出洗碗机，造成软胶颗粒的浪费。其中，该预设时间该预设时间可以根据实际情况进行设置，本申请在此不做具体限定。例如，可以设置为30秒。通过定时开启洗碗机的冲水阀，加快了软胶颗粒进入该箱体的速率和极大的提高了软胶颗粒的回收率。

步骤S102、获取所述电磁铁的通电时长，并当所述通电时长大于预设通电时长时，控制多个所述通孔关闭，并控制所述电磁铁断电，以使多个所述软胶颗粒位于所述箱体内。

在电磁铁通电之后，获取电磁铁的通电时长，并当该通电时长大于预设通电时长时，确定该腔体中的软胶颗粒已回收完毕，因此控制多个通孔关闭，防止该腔体中的食物残渣进入该箱体中；并控制该电磁铁断电，该箱体中没有电磁铁的磁场作用后该多个软胶颗粒不吸附在该箱体壁或/和底部上，最后位于该箱体的底部。其中，该预设通电时长根据实际情况进水设置，例如，预设通电时长为两分钟，本申请在此不做具体限定。

在一实施例中，当检测到所述洗碗机的洗涤指令时，根据所述洗涤指令，控制所述洗碗机的进水阀和洗涤泵开启，以洗涤所述洗碗机内的餐具，其中，进入所述洗碗机的水流经过所述箱体，使得所述箱体中的所述软胶颗粒随着水流进入至所述喷臂，随着所述喷臂喷水时进入所述腔体。设置水流流经该箱体，通过水流压力使多个软胶颗粒进入腔体用于洗涤，使多个软胶颗粒的使用更加便捷。

具体地，洗碗机包括喷臂，该喷臂包括进水口和出水口，该喷臂的进水口与软胶颗粒回收箱的箱体的出水口连接，该喷臂的出水口为餐具洗涤用水的喷水口，该箱体的进水口与洗碗机的进水口连接。当检测到洗碗机的洗涤指令时，控制洗碗机的进水阀和洗涤泵开启，洗碗机的进水阀流入的水经过软胶颗粒回收箱，并将该箱体中的多个软胶颗粒带入喷臂，该喷臂能够360度旋转并将水和多个软胶颗粒喷出，用于洗涤该腔体中的餐具，其中，该喷臂安装位置和数量根据实际情况进行选择，本申请在此不做具体限定。可选地，该喷臂的数量为两个，一个安装在靠近该腔体底部，另一个安装靠近该腔体的顶部。通过多个软胶颗粒与该腔体中的餐具摩擦，能够有效的提高餐具清洗的效率。

在一实施例中，当电磁铁的通电时长大于该预设通电时长，则确定该腔体中的多个软胶颗粒已全部进入该软胶颗粒回收箱中，控制该多个通孔关闭，并控制该洗碗机开启洗涤泵，以使该洗涤泵输入的水进入该箱体内，以清洗吸附在该多个软胶颗粒上的食物残渣，并将该洗涤后的废水和食物残渣通过喷臂排出至洗碗机的腔体中。其中，对该多个软胶颗粒的洗涤时长可以根据实际情况进行设置，本申请在此不做具体限定。可选地该洗涤时长可以设置为1分钟。通过对该箱体中多个软胶颗粒进行洗涤，以防回收在该箱体中的多个软胶颗粒上的食物残渣滋生细菌。

步骤S103、根据所述排水指令，控制所述洗碗机排出所述腔体中的食物残渣和废水。

当洗碗机的腔体中的多个软胶颗粒都回收到了该软胶颗粒回收箱的箱体中后，根据该洗碗机的排水指令，控制该洗碗机开启排水阀将该腔体中的废水和食物残渣排出。

上述实施例提供的洗碗机控制方法，当检测到排水指令时，控制箱体的顶部与腔体底部之间设置有多个可开合的通孔开启，并控制电磁铁通电，以使位于该腔体中的多个软胶颗粒经过该通孔进入该箱体，并吸附在该箱体的底部或箱体壁上；然后获取该电磁铁的通电时长，并当通电时长大于预设通电时长时，控制多个通孔关闭，并控制该电磁铁断电，以使多个软胶颗粒位于所述箱体内，以达到回收的目的。通过给电磁铁通电，磁场力吸引该多个软胶颗粒进入该箱体并吸附在该箱体的底部或箱体壁上，达到回收该多个软胶颗粒的目的，极大提高了用户的体验。

请参照图6，图6为本申请实施例中的洗碗机回收多个软胶颗粒的一场景示意图。如图6所示，当电磁铁通电时，磁场力吸引软胶颗粒A进入箱体并吸附在该箱体有电磁铁的部位，食物残渣B悬浮在箱体中。该箱体排水时，将食物残渣B排出箱体。

需要说明的是，软胶颗粒包括的软胶和软磁性重物，该软胶为聚乙烯和聚丙烯按照一定比例制成；该软磁性重物可以根据实际情况进行选择，可选地有硅钢片、坡莫合金和铁氧体等材料的软磁性重物。本申请对此不做具体限定。电磁铁包括铁芯和线圈，线圈包裹铁芯，给电磁铁通电产生电磁场，该线圈的圈数可以根据实际情况进行选择，例如，100圈、500圈等，本申请在此不做具体限定。

请参照图7，图7为本申请的实施例提供的另一种洗碗机控制方法的流程示意图。

如图7所示，该洗碗机控制方法包括S201至步骤S205。

步骤S201、当检测到排水指令时，控制多个所述通孔开启，并控制所述电磁铁通电，以使位于所述腔体中的多个软胶颗粒经过所述通孔进入所述箱体，并吸附在所述箱体的底部或/和箱体壁上。

当检测到排水指令时，控制位于洗碗机的腔体底部与软胶颗粒回收箱顶部之间的通孔开启，并开启安装在箱体的底部或/和箱体壁的电磁铁，通电后的电磁铁产生电磁场，产生的磁场力吸引该腔体中的多个软胶颗粒，该多个软胶颗粒在磁场力的作用下通过已开启的通孔进入软胶颗粒回收箱的箱体中，并吸附在该箱体的底部或/和箱体壁上。

步骤S202、获取所述电磁铁的通电时长，并当所述通电时长大于预设通电时长时，控制多个所述通孔关闭，并控制所述电磁铁断电，以使多个所述软胶颗粒位于所述箱体内。

获取电磁铁通电的时长，当该电时长大于预设通电时长时，则确定该腔体中的软胶颗粒已回收完毕，控制多个通孔关闭，防止该腔体中的食物残渣进入该箱体中；并控制该电磁铁断电，该箱体中没有电磁铁的磁场作用后该多个软胶颗粒不吸附在该箱体壁或/和底部上，最后位于该箱体的底部。

步骤S203、根据所述排水指令，控制所述洗碗机排出所述腔体中的食物残渣和废水。

当洗碗机的腔体中的多个软胶颗粒都回收到了该软胶颗粒回收箱的箱体中后，根据该洗碗机的排水指令，控制该洗碗机开启排水阀将该腔体中的废水和食物残渣排出。

步骤S204、获取所述摄像头采集的图像，并根据所述图像确定所述腔体的底部是否存在食物残渣。

其中，洗碗机的腔体的一侧安装摄像头，通过该摄像头拍摄该腔体底部的图像，根据该图像确定该腔体底部是否存在食物残渣。该摄像头还可用于拍摄餐具的图像，根据该图像确定餐具是否清洗干净。需要说明的是，该摄像头为防水且耐高的温摄像头；该摄像头可以是2D摄像头、深度摄像头和广角摄像头等摄像头，本申请在此不做具体限定。

在一实施例中，洗碗机内摄像头采集该腔体底部的图像，获取该图像，并将该图像输入至预设食物残渣识别模型，得到该腔体底部的食物残渣结果，若该食物残渣结果为第一预设结果，则确定该腔体底部存在食物残渣；若食物残渣结果为第二预设结果，则确定该腔体底部不存在食物残渣。其中，该预设食物残渣识别模型为预先训练好的神经网络。

需要说明的是，通过预设食物残渣识别模型可以确定采集的图像中是否存在食物残渣区域，进而确定该腔体底部是否存在食物残渣。该预设食物残渣识别模型的具体训练方式为：获取样本食物残渣图像，并根据食物残渣对应的类别标识对该样本食物残渣图像进行标注，以构建样本数据；基于样本数据对神经网络模型进行迭代训练，直到神经网络模型收敛，从而得到食物残渣识别模型。其中，上述神经网络模型包括卷积神经网络模型、循环神经网络模型和循环卷积神经网络模型，当然也可以采用其他网络模型训练得到食物残渣识别模型，本申请对此不作具体限定。

示例性的，获取摄像头采集的腔体底部的图像，并将该图像输入至预设食物残渣识别模型，进行食物残渣图像的识别，得到食物残渣结果为第一预设结果，则确定该腔体的底部存在食物残渣未被清理干净。

步骤S205、若所述腔体的底部存在食物残渣，则开启所述洗碗机的冲水阀，以冲洗所述腔体内的食物残渣。

将采集的图像输入至预设食物残渣识别模型，得到的识别结果为第一预设结果，则确定该腔体底部存在食物残渣，控制该洗碗机开启冲水阀，该冲水阀冲出的水冲击该腔体底部的食物残渣，并将该食物残渣排出。在一实施例中，以间隔预设时间采集该腔体底部图像，并将该图像输入至预设食物残渣识别模型，根据食物残渣识别结果确定该腔体底部的食物残渣是否排干净，直到食物残渣识别结果为第一预设结果，确定该腔体底部的食物残渣已排干净，并关闭该排水阀。其中，该预设时间可以根据实际情况进行设置，本申请在此不做具有限定；可选地该预设时间可以设置为30秒。

上述实施例提供的洗碗机控制方法，当检测到排水指令时，控制箱体的顶部与腔体底部之间设置有多个可开合的通孔开启，并控制电磁铁通电，以使位于该腔体中的多个软胶颗粒经过该通孔进入该箱体，并吸附在该箱体的底部或箱体壁上；然后当该多个软胶颗粒回收完毕后，通过摄像头采集该腔体中图像，根据该图像确定食物残渣是否排干净，若该腔体中存在食物残渣，则开启冲水阀，将该腔体中的食物残渣排出。以达到清理洗碗机的目的，极大地提高了用户的体验。

请参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种洗碗机的结构示意性框图。该洗碗机可以为柜式洗碗机、台式洗碗机、水槽一体式洗碗机和集成式洗碗机等洗碗机。

如图8所示，该洗碗机300包括通过系统总线301连接的摄像头302、处理器303、存储器304和电磁铁305，其中，存储器304可以包括非易失性存储介质和内存储器。

摄像头302用于采集洗碗机内的图像。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器303执行任意一种洗碗机控制方法。

处理器303用于提供计算和控制能力，支撑整个洗碗机的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种洗碗机控制方法。

电磁铁305在通电的情况下产生磁场，用于吸附多个软胶颗粒。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的洗碗机的限定，具体的洗碗机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器304可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器303可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

当检测到排水指令时，控制多个所述通孔开启，并控制所述电磁铁通电，以使位于所述腔体中的多个软胶颗粒经过所述通孔进入所述箱体，并吸附在所述箱体的底部或/和箱体壁上；

获取所述电磁铁的通电时长，并当所述通电时长大于预设通电时长时，控制多个所述通孔关闭，并控制所述电磁铁断电，以使多个所述软胶颗粒位于所述箱体内；

根据所述排水指令，控制所述洗碗机排出所述腔体中的食物残渣和废水。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述当检测到排水指令时，控制多个所述通孔开启，并控制所述电磁铁通电之后时，还用于实现：

获取所述箱体的当前水位高度，并确定所述当前水位高度是否大于或等于预设水位高度；

若所述当前水位高度大于或等于预设水位高度，则控制所述箱体的排水阀开启，以排出所述箱体中的废水和食物残渣。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述当检测到排水指令时，控制多个所述通孔开启，并控制所述电磁铁通电之后时，用于实现：

以间隔预设时间开启所述洗碗机的冲水阀，以使所述冲水阀冲出的水流冲击所述腔体，以防所述腔体中的食物残渣堵塞所述通孔。

在一个实施例中，所述处理器在实现洗碗机控制时，还用于实现：

当检测到所述洗碗机的洗涤指令时，根据所述洗涤指令，控制所述洗碗机的进水阀和洗涤泵开启，以洗涤所述洗碗机内的餐具，其中，进入所述洗碗机的水流经过所述箱体，使得所述箱体中的所述软胶颗粒随着水流进入至所述喷臂，随着所述喷臂喷水时进入所述腔体。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述当所述通电时长大于预设通电时长时，控制多个所述通孔关闭之后时，还用于实现：

控制所述洗碗机开启洗涤泵，以使所述洗涤泵输送的水进入所述箱体内，以清洗吸附在所述软胶颗粒上的食物残渣，得到废水，并将所述废水排出至所述腔体。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述腔体中还包括摄像头；所述根据所述排水指令，控制所述洗碗机排出所述腔体中的食物残渣和废水之后时，还用于实现：

获取所述摄像头采集的图像，并根据所述图像确定所述腔体的底部是否存在食物残渣；

若所述腔体的底部存在食物残渣，则开启所述洗碗机的冲水阀，以冲洗所述腔体内的食物残渣。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述图像确定所述腔体底部是否还存在食物残渣时，用于实现：

将所述图像输入至预设食物残渣识别模型，得到所述腔体底部的食物残渣结果，其中，所述预设食物残渣识别模型为预先训练好的神经网络；

若所述食物残渣结果为第一预设结果，则确定所述腔体底部存在食物残渣；

若所述食物残渣结果为第二预设结果，则确定所述腔体底部不存在食物残渣。

在一个实施例中，所述处理器在实现洗碗机控制时，用于实现：

所述软胶颗粒包括软胶和软磁性重物，所述软胶包裹着所述软磁性重物。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述洗碗机的具体工作过程，可以参考前述洗碗机控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请洗碗机控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的洗碗机的内部存储单元，例如所述洗碗机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述洗碗机的外部存储设备，例如所述洗碗机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗碗机控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括腔体和软胶颗粒回收箱，所述软胶颗粒回收箱包括箱体和安装在所述箱体的底部或/和箱体壁的电磁铁，所述箱体的顶部与所述腔体底部之间设置有多个可开合的通孔，所述通孔的直径大于软胶颗粒的直径，所述方法包括：

当检测到排水指令时，控制多个所述通孔开启，并控制所述电磁铁通电，以使位于所述腔体中的多个软胶颗粒经过所述通孔进入所述箱体，并吸附在所述箱体的底部或/和箱体壁上；

获取所述电磁铁的通电时长，并当所述通电时长大于预设通电时长时，控制多个所述通孔关闭，并控制所述电磁铁断电，以使多个所述软胶颗粒位于所述箱体内；

根据所述排水指令，控制所述洗碗机排出所述腔体中的食物残渣和废水。

2.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述当检测到排水指令时，控制多个所述通孔开启，并控制所述电磁铁通电之后，还包括：

获取所述箱体的当前水位高度，并确定所述当前水位高度是否大于或等于预设水位高度；

若所述当前水位高度大于或等于预设水位高度，则控制所述箱体的排水阀开启，以排出所述箱体中的废水和食物残渣。

3.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述当检测到排水指令时，控制多个所述通孔开启，并控制所述电磁铁通电之后，还包括：

以间隔预设时间开启所述洗碗机的冲水阀，以使所述冲水阀冲出的水流冲击所述腔体，以防所述腔体中的食物残渣堵塞所述通孔。

4.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括喷臂，所述喷臂的进水口与所述箱体的出水口连接，所述箱体的进水口与所述洗碗机的进水口连接，所述方法还包括：

当检测到所述洗碗机的洗涤指令时，根据所述洗涤指令，控制所述洗碗机的进水阀和洗涤泵开启，以洗涤所述洗碗机内的餐具，其中，进入所述洗碗机的水流经过所述箱体，使得所述箱体中的所述软胶颗粒随着水流进入至所述喷臂，随着所述喷臂喷水时进入所述腔体。

5.如权利要求1所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述当所述通电时长大于预设通电时长时，控制多个所述通孔关闭之后，还包括：

控制所述洗碗机开启洗涤泵，以使所述洗涤泵输送的水进入所述箱体内，以清洗吸附在所述软胶颗粒上的食物残渣，得到废水，并将所述废水排出至所述腔体。

6.如权利要求1至5中任一项所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述腔体中还包括摄像头；所述根据所述排水指令，控制所述洗碗机排出所述腔体中的食物残渣和废水之后，还包括：

获取所述摄像头采集的图像，并根据所述图像确定所述腔体的底部是否存在食物残渣；

若所述腔体的底部存在食物残渣，则开启所述洗碗机的冲水阀，以冲洗所述腔体内的食物残渣。

7.如权利要求6所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述根据所述图像确定所述腔体底部是否还存在食物残渣，包括：

将所述图像输入至预设食物残渣识别模型，得到所述腔体底部的食物残渣结果，其中，所述预设食物残渣识别模型为预先训练好的神经网络；

若所述食物残渣结果为第一预设结果，则确定所述腔体底部存在食物残渣；

若所述食物残渣结果为第二预设结果，则确定所述腔体底部不存在食物残渣。

8.如权利要求1至5中任一项所述的洗碗机控制方法，其特征在于，所述软胶颗粒包括软胶和软磁性重物，所述软胶包裹着所述软磁性重物。

9.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括摄像头、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的洗碗机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的洗碗机控制方法的步骤。

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