CN113272579A - 用于机动车辆的传动系 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的传动系(1)，其包括用于具有初级发动机(3)、特别是内燃机的机动车辆的变速装置(2)，该变速装置包括可连接到或连接到初级发动机(3)的变速器输入轴(5)以及至少一个变速器输出轴(7)，包括具有两个第一变速器输入元件(12、13)和一个第一变速器输出元件(14)的、优选为三轴的第一累加行星齿轮(11)以及具有两个第二变速器输入元件(32、33)和一个第二变速器输出元件(34)的、优选为三轴的第二累加行星齿轮(31)。第一累加行星齿轮(11)的初级第一变速器输入元件(12)和第二累加行星齿轮(31)的初级第二变速器输入元件(32)机械连接到初级变速器输入轴(5)。第一累加行星齿轮(11)的次级第一变速器输入元件(13)和第二累加行星齿轮(31)的次级第二变速器驱动元件(33)连接到或可连接到至少一个次级发动机(4)。

Description

用于机动车辆的传动系
本发明涉及一种用于机动车辆的传动系，包括：用于具有初级发动机、特别是内燃机的机动车辆的变速装置，变速装置包括可连接到或连接到初级发动机的变速器输入轴以及至少一个变速器输出轴，包括具有两个第一变速器输入元件和一个第一变速器输出元件的、优选为三轴的第一累加行星齿轮(Summier-Planetengetriebe)以及具有两个第二变速器输入元件和一个第二变速器输出元件的、优选为三轴的第二累加行星齿轮，其中，第一累加行星齿轮的初级第一变速器输入元件和第二累加行星齿轮的初级第二变速器输入元件机械连接到初级变速器输入轴，且其中，第一累加行星齿轮的次级第一变速器输入元件和第二累加行星齿轮的次级第二变速器元件连接到或可连接到至少一个次级发动机。
DE 10 2012 213 224 A1描述了一种具有动力分流的无级变速部段的变速器，其机械动力分支具有无级可变速度。可将行星齿轮组连接到机械动力分支和/或带有无级可变速度的动力分支，其中，部分齿轮单元连接到行星齿轮组的下游并与其操作地连接。带有无级可变速度的动力分支可经由切换元件连接到行星齿轮组的输入元件，并且可以从输入元件脱开，其中，行星齿轮组的输入元件连接到机械动力分支，并且行星齿轮组被锁定在行星齿轮组从带有无级可变的速度的动力分支脱开的状态中。
DE 10 2011 077 089 A1公开了一种变速装置，其具有可联接到车辆传动系的发动机的变速器输入轴以及可连接到车辆传动系的输出的变速器输出轴。可经由可切换连接装置将动力输出轴联接到变速器输出轴。该变速装置具有无级可变的动力分流变速部段。变速器输出轴可经由连接装置联接到车辆传动系的输出。该连接装置连接在无级可变的变速部段下游。
DE 10 2014 205 039 A1公开了上述类型的传动系，其具有带有同步离合器致动的无级变速器。该无级变速器具有两个累加行星齿轮、一个变速机构和多个离合器。该传动系具有纯静压驱动部段和两个动力分流部段。各离合器位于累加行星齿轮的输入侧上，即位于动力分支的范围内，在这个范围内，从发动机传来的扭矩被来自静压动力分支的无功动力超过。返回运行(Retourbetrieb)被限制在静压范围内，这是因为机械分支的旋转方向不存在逆转，因而在离合器处不会产生速度和旋转方向的对等。至少需要三个离合器来实现两个动力分流范围。动力分流范围基本上是通过增加累加行星齿轮的速度来实现的，这是因为累加行星齿轮的输出轴直接联接到齿轮输出并速度稳定地增加。由于这两个输出轴直接联接，以及所实现的变速机构输出轴的对等的旋转方向，因此需要两个不同的累加行星齿轮来增加输出速度。另外的可能的级数的数量受制于累加行星齿轮内的速度。从RU 2191 303 C2或DE 199 54 894 A1中知悉类似的传动系装置。
本发明的目的是，以尽可能最小的努力和小的尺寸实现高速度和扭矩分布以及灵活的齿轮结构。
基于开头处提到的传动系类型，根据本发明通过以下方式解决了这一目标：第一变速器输出元件可经由至少一个第一离合器连接到变速器输出轴，第二变速器输出元件可经由至少一个第二离合器连接到变速器输出轴。
至少一个第一离合器和/或第二离合器可防止传动系的机械变形(扭曲)。
在驱动方面，两个离合器布置在累加行星齿轮之后，即在累加行星齿轮与变速器输出轴之间，在每一种情况下，在无功动力范围内运行期间，该区域不会再有扭矩突增。
通过接合第一离合器，可以实现第一动力分流范围，通过接合第二离合器，可以实现第二动力分流范围。
有利地，第一变速器输出元件和/或第二变速器输出元件可经由至少一个另外的反向驱动离合器连接到变速器输出轴。这允许在前向和反向行程之间轻易切换。反向驱动离合器可用于实施第三动力分流范围。
如果第一变速器输出元件和/或第二变速器输出元件可经由设计为双离合器的至少一个离合器单元连接到变速器输出轴，那么部件的数量和所需的安装空间就可以保持较小。特别地，至少用于前向行程的第一离合器或第二离合器可与第一反向行程离合器或第二反向行程离合器组合，以构成离合器单元。
在本发明的一个实施例变型中，规定初级变速器输入轴连接到或可连接到从动机，其中，优选地，从动机和次级发动机优选地设计为模块化单元。替代地，也可将次级发动机和从动机相对彼此在空间上间隔布置，并经由齿轮级或经由牵引装置通过初级变速器输入轴驱动从动机。从动机和次级驱动机可以彼此并联布置或布置在相同的轴线上。
从动机和次级发动机构成变速机构，用于改变累加行星齿轮的变速器输出轴处的速度。变速机构是无级变速器，其中，变速比是无级可变的。变速机构可以是液压、电动或机械的。
优选地，变速单元具有静压变速器，其具有第一液压机和第二液压机。
本发明的一个实施例变型规定：变速单元包括具有第一液压机和第二液压机的静压变速器，其中，从动机是静压变速器的第一液压机、例如泵，次级发动机是第二液压机、例如液压马达。静压变速器可用于精确控制变速装置的变速器输出轴处的速度。作为对第一液压机和第二液压机的替代，从动机和次级发动机也可以由电机构成。
本发明的一个实施例变型规定：从动机设计在与变速器输入轴相同的轴线上。这使得能节省安装空间和部件。
特别有利的是，第一驱动轴和第二驱动轴彼此驱动连接，优选是机械驱动连接。这意味着，第一驱动轴和第二驱动轴可以经由单个次级发动机的控制轴被驱动。两个驱动轴之间的连接可以例如经由齿轮或经由牵引装置来实现。替代地，也可以通过次级第一发动机来驱动第一驱动轴，并通过次级第二发动机来驱动第二驱动轴。在该情形中，可以省去各驱动轴之间的机械连接。
累加行星齿轮单元是一种行星齿轮单元，其中，两个动力、具体是第一发动机和第二发动机的动力被合并为一个。累加行星齿轮装置在输入侧上具有用于初级发动机的初级变速器输入元件和用于次级发动机的次级变速器输入元件，在输出侧上具有变速器输出元件。累加行星齿轮可由简单的三轴行星齿轮构成，其具有太阳齿轮、带有行星齿轮组的行星架和环形齿轮。太阳齿轮、行星架和环形齿轮构成变速器输入元件和变速器输出元件。
如果各太阳齿轮以不同的方向旋转，则可使用两个相同的累加行星齿轮。
例如，并联布置的两个累加行星齿轮允许动力经由两个动力分支中的一个或经由两个动力分支被引导。在各动力分支之间切换时，可以实现特别平滑和无颠簸的过渡，其中，切换优选是在同步运行时进行。
有利地，第一累加行星齿轮具有第一太阳齿轮、第一行星架和第一环形齿轮，第二累加行星齿轮具有第二太阳齿轮、第二行星架和第二环形齿轮，其中，优选地，次级第一变速器输入元件由第一太阳齿轮构成，并且/或者，次级第二变速器输入元件由第二太阳齿轮构成。因此，第一太阳齿轮和/或第二太阳齿轮构成次级发动机的动力分支的输入。
替代地，也可能是，次级第一变速器输入元件由第一环形齿轮或第一行星架构成，次级第二变速器输入元件由第二环形齿轮或第二行星架构成。
在本发明的一个实施例变型中规定：初级第一变速器输入元件由第一行星架构成，第一变速器输出元件由第一环形齿轮构成。作为对其的替代，初级第一变速器输入元件可由第一环形齿轮构成，第一变速器输出元件可由第一行星架构成。
在根据本发明的一个实施例变型中规定：初级第二变速器输入元件由第二行星架构成，第二变速器输出元件由第二环形齿轮构成。替代地，还可规定：初级第二变速器输入元件由第二环形齿轮构成，第二变速器输出元件由第二行星架构成。
这样，两个发动机在两个累加行星齿轮中的动力叠加就能以一种结构上简易的方式实现。
此外，如果在至少一个变速器输出元件与变速器输出轴之间布置至少一个可切换的输出变速级和/或至少一个可切换的范围级，则可以增加切换(换挡)功能。
当初级变速器输入轴和次级变速器输入轴彼此平行并隔开时，获得短小而紧凑的设计。
在本发明的一个实施例变型中规定：次级第一变速器输入元件的旋转轴线和次级第二变速器输入元件的旋转轴线彼此平行布置并间隔开。特别地，有利的是，第一累加行星齿轮和第二累加行星齿轮可彼此并联布置，从而动力可以选择性地经由两个动力分支中的一个或经由两个动力分支被引导。
根据本发明的一个实施例变型规定：布置在变速器输入轴上的驱动齿轮与第一累加行星齿轮的初级第一变速器输入元件和第二累加行星齿轮的初级第二变速器输入元件两者都啮合，其中，优选地，驱动齿轮与初级第一变速器输入元件构成初级第一驱动变速级，且驱动齿轮与初级第二变速器输入元件构成初级第二驱动变速级。
替代实施例规定：次级第一变速器输入元件和次级第二变速器输入元件布置在相同的轴线上，其中，优选地，第一太阳齿轮和第二太阳齿轮形成在相同的轴上。
通过两个累加行星齿轮并联布置，该变速装置可用于实现具有无级变速比的两个或更多个CVT(无级变速，Continuously Variable Transmission)传动范围。
通过将离合器和切换(换挡)元件布置在齿轮装置的输出侧上，原则上例如借助预选切换可以布置任何级数，而不会由于速度不断增加而在该范围内或在累加行星齿轮内存在任何限制。
下文将参照附图中所示的非限制性实施例更详细地阐述本发明，附图示意性地示出以下内容：
图1示出了根据本发明的第一实施例变型的变速装置；
图2示出了根据本发明的第二实施例变型的变速装置；
图3示出了根据本发明的第三实施例变型的变速装置；
图4示出了根据本发明的第四实施例变型的变速装置；
图5示出了根据本发明的第五实施例变型的变速装置；
图6示出了根据本发明的第六实施例变型的变速装置；
图7示出了根据本发明的第七实施例变型的变速装置；
图8示出了根据本发明的第八实施例变型的变速装置；
图9示出了根据本发明的第九实施例变型的变速装置；
图10示出了根据本发明的第十实施例变型的变速装置；
图11示出了根据本发明的第十一实施例变型的变速装置；
图12示出了根据本发明的第十二实施例变型的变速装置；
图13示出了作为对图12中所示变速装置的详细变化的根据本发明的第十三实施例的变速装置；以及
图14示出了根据本发明的第十四实施例的变速装置。
具有相同功能的部件在图中被赋予相同的附图标记。
图1至14分别示出了用于机动车辆的传动系1，该传动系具有带有两个动力分支A、B的变速装置2。传动系1具有初级发动机3、例如由内燃机构成，以及次级发动机4。
变速装置2包括与初级发动机3驱动连接的变速器输入轴5、与次级发动机4驱动连接的第一驱动轴6a和第二驱动轴6b以及例如经由图5中所示的差速器8与机动车辆的驱动轮9连接的变速器输出轴7。
变速装置2具有构成第一动力分支A的第一无级变速部段10，其具有三轴的第一累加行星齿轮11，该第一累加行星齿轮11带有两个第一变速器输入元件12、13和一个第一变速器输出元件14。此外，变速装置2具有构成第二动力分支B的第二无级变速部段30，其具有三轴的第二累加行星齿轮31，该第二累加行星齿轮31带有两个第二变速器输入元件32、33和一个第二变速器输出元件34。附图标记13a表示次级第一变速器输入元件13的旋转轴线，附图标记33a表示次级第二变速器输入元件33的旋转轴线。
第一累加行星齿轮11的初级第一变速器输入元件12与变速器输入轴5机械连接。与第一累加行星齿轮11的次级第一变速器输入元件13连接的第一驱动轴6a与次级控制轴6机械连接。
此外，第二累加行星齿轮31的初级第二变速器输入元件32与初级变速器输入轴5机械连接。与第二累加行星齿轮31的次级第二变速器输入元件33连接的次级驱动轴6b与控制轴6机械连接。控制轴6由次级发动机4的输出轴构成。
第一累加行星齿轮11的第一变速器输出元件14经由至少一个第一离合器单元15可驱动连接到变速器输出轴7，第二累加行星齿轮31的第二变速器输出元件34经由至少一个第二离合器单元35可驱动连接到变速器输出轴7。
初级变速器输入轴5驱动连接到从动机520。从动机520和次级发动机4构成变速机构50，且可设计成模块化单元和/或在相同的轴线上或并联。作为模块化单元的替代，从动机520和次级发动机4的分离(式)设计也是可能的。
在示例性实施例中，变速机构50由静压变速器51构成。从动机520由第一液压机52、例如液压泵构成，次级发动机4由第二液压机53、例如液压马达构成。静压变速器51的第一液压机52以及可能还有第二液压机53具有用于以已知方式调整排量的装置。两个液压机52、53优选地设计成可逆的。除了将变速机构50设计成静压变速器51外，也可以将变速机构50设计成电动的，其中，从动机520和次级驱动机4由电机构成。
第一液压机52驱动连接到初级变速器输入轴5，第二液压机53机械联接到变速装置2的控制轴6。第一驱动轴6a机械连接到第二驱动轴6b，由此，第二液压机53经由控制轴6同时作用在次级第一变速器输入元件13和次级第二变速器输入元件33上。
第一累加行星齿轮11具有第一太阳齿轮16、带有第一行星齿轮组17a的第一行星架17以及第一环形齿轮18。第二累加行星齿轮31具有第二太阳齿轮36、带有第二行星齿轮组37a的第二行星架37以及第二环形齿轮38。
在所有示例性实施例中，次级第一变速器输入元件13由第一太阳齿轮16构成，次级第二变速器输入元件33由第二太阳齿轮36构成。然而，也可能是，次级第一变速器输入元件13或次级第二变速器输入元件33由第一环形齿轮18或第二环形齿轮38构成。
初级第一变速器输入元件12可由第一行星架17或由第一环形齿轮18构成。类似地，初级第二变速器输入元件32可由第二行星架37或由第二环形齿轮38构成。然而，也可能是，初级第一变速器输入元件12或初级第二变速器元件32由第一太阳齿轮16或第二太阳齿轮36构成。
在图1至5、图11、图13和图14中所示的本发明的每个实施例变型中，布置在变速器输入轴5上的驱动齿轮ZA与第一累加行星齿轮11的初级第一变速器输入元件12和第二累加行星齿轮31的初级第二变速器输入元件32两者都啮合。驱动齿轮ZA与初级第一变速器输入元件12构成初级第一驱动齿轮级25，并且驱动齿轮ZA与初级第二变速器输入元件32构成初级第二驱动齿轮级45。
图1示出了第一实施例变型，其具有彼此并联布置的第一累加行星齿轮11和第二累加行星齿轮31。初级第一变速器输入元件12和初级第二变速器输入元件32由第一行星架17和第二行星架37构成。第一环形齿轮18构成第一变速器输出元件14，第二环形齿轮38构成第二变速器输出元件34。
初级变速器输入轴5经由第一正齿轮级54驱动静压变速器51的第一液压机52，经由初级第一驱动齿轮级25驱动第一行星架17，并经由初级第二驱动齿轮级45驱动第二行星架37。第二液压机52经由控制轴6驱动第一驱动轴6a，并经由联接齿轮55驱动第二驱动轴6b，其中，控制轴6设计成与第一驱动轴6a在相同的轴线上。
第一变速器输出元件14连接到第一变速器输出轴19，第二变速器输出元件34连接到第二变速器输出轴39。第一变速器输出轴19可经由第一离合器单元15驱动连接到用于前向行程(向前行进)的第一离合器K1或连接到第一反向行程离合器KR1，第二变速器输出轴39可经由第二离合器K2驱动连接到变速器输出轴7。
在第一变速器输出轴19与变速器输出轴7之间布置有用于前向行程的第一前向变速级20和用于反向行程的第一反向变速级21，其中，第一前向变速级20经由设计成双离合器的第一离合器单元15的、分配给前向行程的第一离合器K1激活，第一反向变速级21经由第一离合器单元15的、分配给反向行程的第一反向行程离合器KR1被激活。
此外，在第二变速器输出轴39与变速器输出轴7之间布置有用于前向行程的第二前向变速级40，它由第二离合器K2激活。
液压连接到第一液压机52的第二液压机53经由控制轴6和第一驱动轴6a驱动第一累加行星齿轮11的第一太阳齿轮16。第一驱动轴6a经由例如设计成牵引齿轮或正齿轮的联接齿轮55机械连接到第二驱动轴6b，使得第二液压机53也经由联接齿轮55例如与第一累加行星齿轮11的第一太阳齿轮16、第二累加行星齿轮31的第二太阳齿轮36以相同的速度或以带有不同速度和/或旋转方向的选定传动比同步驱动第二变速器驱动轴6b。两个累加行星齿轮单元11、31可以具有相同设计。
两个累加行星齿轮11、31的机械驱动由行星架17、37通过具有不同传动比的齿轮级提供，输出由累加行星齿轮11、31的环形齿轮18、38同样以不同的传动比提供给变速器输出轴7。
第二液压机53经由2个不同的齿轮比和相同或不同的旋转方向连接到累加行星齿轮11、31，以使得当离合器K1和K2同步运行时，两个累加行星齿轮11、31之间的转换可以发生。
零驱动速度是以动力分流的方式实现的；在零驱动速度下，通过将离合器从K1切换到KR1，即打开分配给前向驱动的第一离合器K1并关闭分配给反向驱动的第一反向驱动离合器KR1(在零输出速度下)，可以接合返回范围。前向行程和反向行程的传动比可以根据需要选择。
因此，在一个行进方向上，可以用两个无级变速器范围来覆盖全部速度范围。
图2中所示的第二实施例变型与第一实施例变型的不同之处在于，第二正齿轮级56布置在控制轴6与第一驱动轴6a之间。因此，第一驱动轴6a和第二驱动轴6b可以由第二液压机53以相同的旋转方向驱动，也可能以不同的旋转速度驱动。如果太阳齿轮13、33以相同的旋转方向被驱动，那么由初级变速器输入轴5驱动的初级第一变速器输入元件12和初级第二变速器输入元件32必须不同。在图2中所示的示例性实施例中，初级第一变速器输入元件12是第一行星架17，初级第二变速器输入元件32是第二环形齿轮38。
图3中所示的第二实施例变型与第一实施例变型的不同之处主要在于，两个累加行星齿轮单元11、31的设计不同。
如图1和图2中那样，初级第一变速器输入元件12由第一行星架17构成，其中，第一累加行星齿轮11的第一环形齿轮18构成第一变速器输出元件14。然而，与图1相反而与图2类似，初级第二变速器输入元件32由第二环形齿轮38构成，第二变速器输出元件34由第二行星架37构成，它与第二变速器输出轴39牢固连接。与图2相反而与图1类似，传动装置2在第一累加行星齿轮11的输出侧上具有额外的第一反向驱动离合器KR1用于反向驱动。
图4示出了与图1类似的第四实施例变型，其中，在第二变速器输出轴39与变速器输出轴7之间额外布置了用于反向行程的第二反向变速级41，其中，用于反向行程的第一反向变速级21可经由第一离合器KR1驱动连接到第一变速器输出轴19，用于反向行程的第二反向变速级41可经由第二离合器KR2驱动连接到第二变速器输出轴39。
在图5中所示的第五实施例变型中，初级变速器输入轴5经由离合器KP和范围变化装置57连接到次级变速器输出轴PTO(动力输出轴)。第二液压机53作用在其上的控制轴6与第二变速器输入轴6b布置在相同的轴线上，因此直接作用于次级第二变速器输入元件33。第一液压机52在这里也与第二液压机53布置在相同的轴线上。
图6至图10示出了本发明的实施例变型，其中，两个累加行星齿轮单元11、31布置在相同的轴线上。在该情形中，初级变速器输入轴5经由初级第一正齿轮级58驱动由第一累加行星齿轮11的第一行星架17构成的初级第一变速器输入元件12，并经由初级第二正齿轮级59驱动由第二累加行星齿轮31的第二行星架37构成的初级第二变速器输入元件32。第一变速器输出元件14由第一累加行星齿轮11的第一环形齿轮构成，第二变速器输出元件34由第二累加行星齿轮31的第二行星架37构成。
在第一变速器输出轴19与变速器输出轴7之间布置有用于前向行程的第一前向变速级20，它由第一离合器K1激活。此外，在第二变速器输出轴39与变速器输出轴7之间布置有用于前向行程的第二前向变速级40，它由第二离合器K2激活。
前向变速级20、40的空转齿轮20a、40a相对于第一变速器输出轴19和第二变速器输出轴39同轴布置。变速级20、40的固定齿轮20b、40b位于变速器输出轴7上。
在图6至10中，第一液压机52直接由初级变速器输入轴5驱动。第一液压机52和第二液压机53设计成模块化单元。
该实施例变型在离合器和变速级的数量和布置上有所不同。
在图6中所示的第六实施例中，只有第一前向变速级20和第二前向变速级40设置成用于前向行程。
图7示出了一种实施例，其中，用于反向行程的第一反向变速级21额外布置在第一变速器输出轴19与变速器输出轴7之间，它经由分配给反向行程的第一反向行程离合器KR1激活。第一离合器K1和第一反向驱动离合器KR1集成在离合器单元15中，其例如由双离合器构成。
图8示出了另一个实施例变型，其中，第二反向变速级41源自第二变速器输出轴39，其中，可以借助包括离合器KV和KR的反向组60来在前向行程与反向行程之间进行切换。
图9中所示的第九实施例变型与图7的不同之处在于，前向变速级20、40和第一反向变速级21的空转齿轮20a、40a；21a布置在变速器输出轴7上。相反，第一前向变速级20和反向变速级21的固定齿轮20b、21b旋转连接到第一变速器输入轴19，第二前向变速级40的固定齿轮40b旋转连接到第二变速器输入轴39。
在第九实施例变型的基础上，在图10中所示的第十实施例中，在第二变速器输出轴39与变速器输出轴7之间额外设置了范围级61，它可以用来在高速范围HI与缓行范围LO之间进行切换。
图11示出了本发明的第十一个实施例变型，其中，累加行星齿轮单元11、31彼此并联且并联于初级变速器输入轴5。经由第一正齿轮级54连接到初级变速器输入轴5的第一液压机52与第二液压机53构成模块化单元。然而，作为共用模块化单元的替代，两个液压机52、53也可以分离布置和/或在空间上彼此分离并通过液压管线彼此连接。
如图1中那样，初级第一变速器输入元件12和初级第二变速器输入元件32由第一行星架17和第二行星架37构成。同样，第一环形齿轮18构成第一变速器输出元件14，第二环形齿轮38构成第二变速器输出元件34。
初级变速器输入轴5经由第一正齿轮级54驱动静压变速器51的第一液压机52，经由初级第一驱动齿轮级25驱动第一行星架17，并经由初级第二驱动齿轮级45驱动第二行星架37，这对初级第一驱动齿轮级25产生了不同的传动比和/或旋转方向。
第一变速器输出元件14连接到第一变速器输出轴19，第二变速器输出元件34连接到第二变速器输出轴39。第一变速器输出轴19可经由第一离合器K1驱动连接到变速器输出轴7，第二变速器输出轴39可经由第二离合器K2驱动连接到变速器输出轴7，额外在变速器输出轴19、39与变速器输出轴7之间布置有反向组60。
图12和图13示出了液压机52和53的改进布置的实施例变型，它们被设计成共用组件。在图12中，第一液压机52被直接驱动，而在图13中，第一液压机52经由第一正齿轮级54通过初级变速器输入轴5间接驱动。
图14示出了与图1类似的变速装置2的另外的实施例，其中，用于齿轮G1、G2、G3、G4的第一输出变速器级22、23和第二输出变速器级42、43布置在变速器输出轴19、39与变速器输出轴7之间，它们可经由第一齿轮切换元件24和第二齿轮切换元件44进行切换。
第一离合器单元15布置在由第一累加行星齿轮11的第一环形齿轮18构成的第一变速器输出元件14与第一变速器输出轴19之间。第二离合器单元35布置在由第二累加行星齿轮31的第二环形齿轮38构成的第二变速器输出元件34与第二变速器输出轴39之间。
通过并联布置的两个累加行星齿轮11、31，动力被选择性地引导通过两个动力分支A、B。
两个累加行星齿轮单元11、31的机械驱动由行星架17、37经由具有不同或相同齿轮比的齿轮级提供，输出由累加行星齿轮11、31的环形齿轮18、38同样以不同的齿轮比提供给变速器输出轴7。每个累加行星齿轮单元11、31的行星架17、37和环形齿轮18、38的输入和输出也可以互换。
经由太阳齿轮16、36的不同旋转方向，在每种情形中，一个累加行星齿轮11、31的变速器输出轴19、39被加速，而另一个累加行星齿轮31、11的变速器输出轴39、19减速。
可切换的一个或多个输出变速级22、23；42、43连接到两个变速器输出轴19、39，其可由齿轮切换元件24、44以相当于无摩擦接合的双离合器变速器的方式进行预选。
随着输出变速级22、23；42、43的切换，在另一动力分支B的第二离合器K2处导致动力分支A的传播范围的端点处的同步运行，并且动力流可以从一个动力分支A切换到另一个动力分支B。之后，第一动力分支A可以再次被预选并在同步运行期间再次切换。
与其它系统相反，第一动力分支A被加速，第二动力分支B同时被降速。然后进行切换，第二动力分支B被加速，同时第一动力分支A的速度再次降低。在最低速度的相应点处，新的动力分支被联接，然后被再次加速。
输出变速级22、23；42、43的数量可以根据车辆的速度要求按需选择。切换元件的数量必须相应增加。此外，带有旋转方向反转的单个级也可以设计成返回范围，例如，四个前向范围和两个反向范围。替代地，可以有利地设计下游反向组60，用于反转旋转方向。
液压变速器51可以集成到变速装置2的共用壳体中(未进一步详细示出)，或者从外部附接到壳体，即两个液压机52、53可以布置在壳体外部。
液压机52和53可以在相同的轴线上轴向上一个布置在另一个后面，或者它们可以并排并联布置。

Claims (14)

1.一种用于机动车辆的传动系(1)，所述传动系包括：用于具有初级发动机(3)、特别是内燃机的机动车辆的变速装置(2)，所述变速装置包括能连接到或连接到所述初级发动机(3)的变速器输入轴(5)以及包括至少一个变速器输出轴(7)，带有具有两个第一变速器输入元件(12、13)和一个第一变速器输出元件(14)的、优选为三轴的第一累加行星齿轮单元(11)以及具有两个第二变速器输入元件(32、33)和一个第二变速器输出元件(34)的、优选为三轴的第二累加行星齿轮单元(31)，其中，所述第一累加行星齿轮(11)的初级第一变速器输入元件(12)和所述第二累加行星齿轮(31)的初级第二变速器输入元件(32)机械连接到所述变速器输入轴(5)，且其中，所述第一累加行星齿轮(11)的次级第一变速器输入元件(13)和所述第二累加行星齿轮(31)的次级第二变速器元件(33)连接到或能连接到至少一个次级发动机(4)，其特征在于，所述第一变速器输出元件(14)能经由至少一个第一离合器(K1)连接到所述变速器输出轴(7)，而所述第二变速器输出元件(34)能经由至少一个第二离合器(K2)连接到所述变速器输出轴(7)。
2.根据权利要求1所述的传动系(1)，其特征在于，所述第一变速器输出元件(14)和/或所述第二变速器输出元件(34)能经由至少一个反向驱动离合器(KR1、KR2)连接到所述变速器输出轴(7)。
3.根据权利要求1或2所述的传动系(1)，其特征在于，所述第一变速器输出元件(14)和/或所述第二变速器输出元件(34)能经由设计成双离合器的至少一个离合器单元(15、35)连接到所述变速器输出轴(7)。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的传动系(1)，其特征在于，所述变速器输入轴(5)连接到或能连接到从动机(520)，其中，优选地，所述从动机(520)和所述次级发动机(4)设计为模块化单元，其中，特别优选地，所述变速单元(2)包括具有第一液压机(52)和第二液压机(53)的静压变速器(51)，其中，所述从动机(520)由所述静压变速器(51)的所述第一液压机(52)构成，所述次级发动机(4)由所述静压变速器(51)的所述第二液压机(53)构成。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的传动系(1)，其特征在于，所述第一累加行星齿轮(11)包括第一太阳齿轮(16)、第一行星架(17)和第一环形齿轮(18)，所述第二累加行星齿轮(31)包括第二太阳齿轮(36)、第二行星架(37)和第二环形齿轮(38)，其中，优选地，所述次级第一变速器输入元件(13)由所述第一太阳齿轮(16)构成，并且/或者，所述次级第二变速器输入元件(13)由所述第二太阳齿轮(36)构成。
6.根据权利要求5所述的传动系(1)，其特征在于，所述初级第一变速器输入元件(12)由所述第一行星架(17)构成，所述第一变速器输出元件(14)由所述第一环形齿轮(18)构成，或者，所述初级第一变速器输入元件(12)由所述第一环形齿轮(18)构成，所述第一变速器输出元件(14)由所述第一行星架(17)构成。
7.根据权利要求5或6中任一权利要求所述的传动系(1)，其特征在于，所述初级第二变速器输入元件(32)由所述第二行星架(37)构成，所述第二变速器输出元件(34)由所述第二环形齿轮(38)构成，或者，所述初级第二变速器输入元件(32)由所述第二环形齿轮(38)构成，所述第二变速器输出元件(34)由所述第二行星架(37)构成。
8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的传动系(1)，其特征在于，至少一个可切换的输出变速级(22、23；42、43)和/或至少一个可切换的范围级(61)布置在至少一个变速器输出元件(14、34)与所述变速器输出轴(7)之间。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的传动系(1)，其特征在于，所述初级变速器输入轴(5)和至少一个驱动轴(6、6a)彼此平行布置且相对于彼此间隔开。
10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的传动系(1)，其特征在于，所述次级第一变速器输入元件(13)的旋转轴线(13a)和所述次级第二变速器输入元件(33)的旋转轴线(33a)彼此平行布置且相对于彼此间隔开。
11.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的传动系(1)，其特征在于，所述第一累加行星齿轮单元(11)和所述第二累加行星齿轮单元(31)彼此并联布置，使得动力能选择性地经由两个动力分支(A；B)中的一个或经由两个动力分支(A、B)被引导。
12.根据权利要求1至11中任一权利要求所述的传动系(1)，其特征在于，布置在所述变速器输入轴(5)上的驱动齿轮(ZA)与所述第一累加行星齿轮(11)的所述初级第一变速器输入元件(12)和所述第二累加行星齿轮(31)的所述初级第二变速器输入元件(32)两者都啮合，其中，优选地，所述驱动齿轮(ZA)与所述初级第一变速器输入元件(12)构成初级第一驱动齿轮级(25)，所述驱动齿轮(ZA)与所述初级第二变速器输入元件(32)构成初级第二驱动齿轮级(45)。
13.根据权利要求1至12中任一权利要求所述的传动系(1)，其特征在于，所述次级第一变速器输入元件(13)和所述次级第二变速器输入元件(33)布置在相同的轴线上，其中，所述第一太阳齿轮(16)和所述第二太阳齿轮(36)优选地形成在相同的轴上。
14.根据权利要求1至13中任一权利要求所述的传动系(1)，其特征在于，连接到所述次级第一变速器输入元件(13)的第一驱动轴(6a)和连接到所述次级第二变速器输入元件(33)的第二驱动轴(6b)彼此驱动连接，优选地机械地驱动连接。
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