CN113272188A - 用于确定车辆的至少一个车轮的转速的设备和方法 - Google Patents

用于确定车辆的至少一个车轮的转速的设备和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113272188A
CN113272188A CN201980088348.1A CN201980088348A CN113272188A CN 113272188 A CN113272188 A CN 113272188A CN 201980088348 A CN201980088348 A CN 201980088348A CN 113272188 A CN113272188 A CN 113272188A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
measuring
side switch
electrically connected
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980088348.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113272188B (zh
Inventor
C·考夫曼
F·黑克尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Publication of CN113272188A publication Critical patent/CN113272188A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113272188B publication Critical patent/CN113272188B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/414—Power supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于确定车辆(100)的至少一个车轮(102)的转速的设备(110)。所述设备(110)具有用于检测所述车轮(102)的与所述转速相关联的角速度(Ω)的检测装置(120)，其中，所述检测装置(120)构造为用于根据所检测的角速度(Ω)提供电检测信号(125)。所述设备(110)还具有第一控制器(130)，所述第一控制器具有用于测量所述检测信号(125)的第一测量装置(132)。所述第一控制器(130)与所述检测装置(120)电连接。所述设备(110)还具有第二控制器(140)，所述第二控制器具有用于测量所述检测信号(125)的第二测量装置(142)。所述第二控制器(140)与所述检测装置(120)电连接。所述检测装置(120)能电连接或已电连接到所述第一测量装置(132)和所述第二测量装置(142)之间。

Description

用于确定车辆的至少一个车轮的转速的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于确定车辆的至少一个车轮的转速的设备和一种相应的方法。
背景技术
在高度自动化的行驶中，车辆的驾驶员例如不需要永久地坐在驾驶员位置上并且可供用于修正性的干预。因此，传统的备用方案不能用于紧急情况。如果主制动系统不可用，则冗余的制动系统应承担驾驶员的任务。为了能够在冗余情况下例如形成ABS功能，通常两个制动系统都应当读入车轮的转速传感器的信号。
发明内容
在此背景下，本发明的任务是提供一种用于确定车辆的至少一个车轮的转速的改进的设备和一种用于确定车辆的至少一个车轮的转速的改进的方法。
该任务通过根据独立权利要求的用于确定车辆的至少一个车轮的转速的设备和用于确定车辆的至少一个车轮的转速的方法来解决。
根据实施方式，尤其可以冗余地读入、利用并且附加地或替代地评估用于确定车辆的车轮的转速的有源转速传感器的传感器信号。为此，传感器信号可以通过第一控制器并且通过第二控制器来截取，其中，在这些控制器之一故障的情况下，传感器信号可以通过功能正常的控制器来截取。由此，传感器信号可以至少通过控制器来截取或读入、利用并且附加地或替代地被评估。
有利地，根据实施方式，尤其能够以节省空间的方式建立在转速传感器方面的冗余，而不需要双重地实施传感器。因此，也能够以成本有利的方式实现有源转速传感器的冗余使用，因为每个附加的传感器都将意味着额外成本。例如可以针对冗余地实施的制动系统以简单的方式实现ABS功能。因此，通过冗余地使用唯一的转速传感器可以节省成本和安装空间。
本发明涉及一种用于确定车辆的至少一个车轮的转速的设备，其中，该设备具有以下特征：
用于检测车轮的与转速相关联的角速度的检测装置，其中，该检测装置构造为用于根据所检测的角速度提供电检测信号；
第一控制器，其具有用于测量检测信号的第一测量装置，其中，第一控制器与检测装置电连接；和
第二控制器，其具有用于测量检测信号的第二测量装置，其中，第二控制器与检测装置电连接，其中，检测装置能电连接或已电连接到第一测量装置与第二测量装置之间。
车辆可以是商用车，例如商用车或类似物。控制器可以是微控制器或类似物。检测装置可以用作受控电流源。电检测信号可以是电流信号。对检测信号的测量可以理解为求取检测信号的信号特征或信号特性。电连接可以理解为通过电导体的连接。
根据一种实施方式，第一控制器可以具有至少一个第一开关装置，该第一开关装置构造为用于在第一控制器故障时中断检测信号在第一测量装置与检测装置之间的传输。第二控制器可以具有至少一个第二开关装置，该第二开关装置构造为用于在第二控制器故障时中断检测信号在第二测量装置与检测装置之间的传输。故障可以表示控制器的部件或能量供给装置的失效。每个开关装置可以在未被供给电能的状态下占据断开位置，在该断开位置中电流流动中断。这种实施方式提供了如下优点：能够以简单且可靠的方式通过仅无故障地工作的控制器实现检测信号的使用。
在此，第一测量装置可以电连接到第一开关装置与检测装置之间。第二测量装置可以电连接到第二开关装置与检测装置之间。这种实施方式提供了如下优点：能够通过至少一个控制器可靠地且成本有利地实现检测信号的使用。
此外，检测装置可以构造为用于提供具有与角速度相关的电流电平序列的检测信号。这种实施方式提供了如下优点：能够实现可靠且准确地确定转速。
第一控制器也可以是车辆的制动系统的第一冗余层面的一部分。第二控制器可以是车辆制动系统的第二冗余层面的一部分。每个冗余层面可以具有至少一个自身的能量供给装置和自身的控制器。这种实施方式提供如下优点：检测信号可以直接通过本来设置的部件来使用。由此也可以成本有利地并且节省空间地实现所述设备。
根据一种实施方式，第一测量装置可以具有第一电流测量电阻和用于评估第一电流测量电阻上的电压降的第一评估装置。第二测量装置可以具有第二电流测量电阻和用于评估第二电流测量电阻上的电压降的第二评估装置。这种实施方式提供了如下优点：转速可以以简单且准确的方式冗余地确定。
在此，第二评估装置可以与第二电流测量电阻并联地电连接。第一测量装置可以具有差分测量值放大器，该差分测量值放大器与第一电流测量电阻并联地电连接。第一评估装置可以连接到测量值放大器上。测量值放大器可以是运算放大器。这种实施方式提供了如下优点：能够以冗余的方式实现成本有利且精确地确定转速。
在此，第一控制器也可以具有第一高侧开关、第一低侧开关、第一电压源和第一接地端。第一电压源和第一接地端可以电连接到第一高侧开关与第一低侧开关之间。第一电流测量电阻可以电连接到第一高侧开关与检测装置之间。第二控制器可以具有第二高侧开关、第二低侧开关、第二电压源和第二接地端。第二电压源和第二接地端可电连接到第二高侧开关与第二低侧开关之间。第二电流测量电阻可以电连接到第二低侧开关与检测装置件之间。这种实施方式提供如下优点：能够以成本有利且节省空间的方式通过至少一个无故障地工作的控制器实现对检测信号的使用，以便实现对转速的冗余的确定。
在此，第一控制器可以具有附加的第一电流测量电阻，该附加的第一电流测量电阻电连接到第一电压源与第一低侧开关之间或者电连接到第一低侧开关与检测装置之间。第二控制器可以具有附加的第二电流测量电阻，该附加的第二电流测量电阻电连接到检测装置与第二高侧开关之间或者电连接到第二高侧开关与第二电压源之间。每个附加的电流测量电阻可以配属有附加的评估装置。
这种实施方式提供如下优点：可以还更精确且更可靠地进行检测信号的测量。
还提出一种用于确定车辆的至少一个车轮的转速的方法，其中，所述方法可以使用前述设备的一种实施方式来实施，其中，所述方法包括以下步骤：
在使用检测装置的情况下检测车轮的与转速相关联的角速度，以便根据所检测的角速度提供电检测信号；和
在第一控制器无故障运行时在使用第一控制器的情况下，在第二控制器无故障运行时在使用第二控制器的情况下，并且在第一控制器和第二控制器无故障运行时在使用第一控制器和第二控制器的情况下，测量检测信号，以便确定转速。
因此，如果两个控制器都无故障地工作，则能够通过两个控制器实现检测信号的使用，并且在控制器之一有干扰或失效的情况下能够通过控制器中无故障地工作的控制器实现检测信号的使用，以便能够以简单且可靠的方式冗余地确定转速。
附图说明
在下面的说明中参照附图详细阐述在此提出的方案的实施例。附图示出：
图1具有根据一个实施例的设备的车辆的示意图；
图2根据一个实施例的设备的示意图；和
图3根据一个实施例的用于确定的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出具有根据一个实施例的用于确定的设备110的车辆100的示意图。车辆100是机动车，例如商用车、尤其载重车或类似物。车辆100具有多个车轮102。在图1的图示中，出于清楚的原因示例性地仅明确示出一个车轮102。车轮102可以以与车轮102的转速相关联的角速度Ω转动。
车辆100具有用于确定的设备110或确定设备110。确定设备110构造为用于确定车辆100的一个车轮102或多个车轮102的转速。根据这里所示的实施例，确定设备110具有检测装置120、第一控制器130和第二控制器140。在此仅针对一个车轮示出检测装置120，其中，本领域技术人员认识到，针对车轮102中的每一个设置检测装置120。
检测装置120构造为用于检测车轮102的与车轮102的转速相关联的角速度Ω。在此，检测装置120至少配属于车轮102。根据一个实施例，检测装置120也可以具有多个传感器元件，所述传感器元件可以配属于车辆100的多个车轮102。替代地，确定设备110可以包括用于车辆100的多个车轮102的多个检测装置120(每个车轮上一个)。检测装置120构造为用于根据所检测的角速度Ω提供电检测信号125。检测信号125可以具有与角速度Ω相关的电流电平序列I(Ω)或电流的电平序列。检测装置120也可以称为角速度传感器120。
检测装置120与第一控制器130并且与第二控制器140电连接。因此，第一控制器130和第二控制器140也能传输信号地与检测装置120连接。第一控制器130具有用于测量检测信号125的第一测量装置132。第二控制器140具有用于测量检测信号125的第二测量装置142。检测装置120电连接到第一测量装置132与第二测量装置142之间。更准确地说，第一控制器130和第二控制器140借助于两条电导线彼此连接，其中，检测装置120与这两条电导线电连接。电导线中的第一电导线与第一测量装置132连接。电导线中的第二电导线与第二测量装置142连接。
根据一个实施例，车辆100具有制动系统104，该制动系统具有第一层面和冗余层面，其中，制动系统104也可以包括图1中未示出的传感器。在此，第一控制器130是制动系统104的第一层面的一部分或配属于该第一层面，其中，第二控制器140是制动系统104的冗余层面的一部分或配属于该冗余层面。
下面还将参考图2更详细地讨论确定设备110。
图2示出根据一个实施例的用于确定的设备110或确定设备110的示意图。在此，确定设备110相应于或类似于图1中的确定设备。更准确地说，确定设备110相应于图1中的确定设备，其中，确定设备110在图2的图示中仅更详细地示出。
第一控制器130根据在此示出的实施例具有第一电流测量电阻231、第一评估装置233、差分测量放大器234、第一高侧开关235、第一低侧开关236、第一电压源237和第一接地端238。准确地说，这里示出的差分测量值放大器234是运算放大器，其用作电流镜以使测量值关联于GND。在此，第一电流测量电阻231、第一评估装置233和差分测量放大器234是第一测量装置132的部分。换句话说，第一测量装置132具有第一电流测量电阻231、第一评估装置233和差分测量放大器234。
第一评估装置233构造为用于评估第一电流测量电阻231上的电压降。测量放大器234与第一电流测量电阻231并联地电连接。第一评估装置233连接到测量放大器234。测量放大器234连接到供电电压Vs。例如，第一评估装置233按照汽车工业的工作电路的所谓AK协议或者类似的基于受控电流源的协议工作。
第一电压源237和第一接地端238电连接到第一高侧开关235与第一低侧开关236之间。第一电压源237仅示例性地构造为用于提供12伏特的电压。第一电流测量电阻231电连接到第一高侧开关235与检测装置120之间。因此，第一测量装置132电连接到第一高侧开关235与检测装置120之间。第一高侧开关235和第一低侧开关236表示第一开关装置。第一开关装置中的每一个构造为用于在第一控制器130故障时中断检测信号在第一测量装置132与检测装置120之间的传输或传输路径。
根据在此示出的实施例，第二控制器140具有第二电流测量电阻241、第二评估装置243、第二高侧开关245、第二低侧开关246、第二电压源247和第二接地端248。第二电流测量电阻241和第二评估装置243是第二测量装置142的部分。换句话说，第二测量装置142具有第二电流测量电阻241和第二评估装置243。
第二评估装置243构造为用于评估第二电流测量电阻241上的电压降。为此，第二评估装置243与第二电流测量电阻241并联地电连接。第二评估装置243例如按照汽车工业的工作电路的所谓AK协议或者类似的基于受控电流源的协议工作。
第二电压源247和第二接地端248电连接到第二高侧开关245与第二低侧开关246之间。第二电压源247仅示例性地构造为用于提供12伏特的电压。第二电流测量电阻241电连接到第二低侧开关246与检测装置120之间。因此，第二测量装置142电连接到第二低侧开关246与检测装置120之间。第二高侧开关245和第二低侧开关246表示第二开关装置。第二开关装置中的每一个构造为用于在第二控制器140故障时中断检测信号在第二测量装置142与检测装置120之间的传输或传输路径。
根据一个实施例，第一控制器130可以包括附加的第一电流测量电阻和/或第一低侧电流测量电阻，其可以电连接到第一电压源237与第一低侧开关236之间或者第一低侧开关236与检测装置120之间。在此，第二控制器140可以具有附加的第二电流测量电阻或第二高侧电流测量电阻，其可以电连接到检测装置120与第二高侧开关245之间或者第二高侧开关245与第二电压源247之间。
在此提出的测量装置也可以(在两侧)布置在电压源和开关之间。
图3示出了根据一个实施例的用于确定的方法300的流程图。用于确定的方法300可被实施，以便确定车辆的至少一个车轮的转速。在此，用于确定的方法300可以在使用或借助于或结合来自前述附图之一的设备或类似设备的情况下实施。
在检测步骤310中，在用于确定的方法300中，在使用所述设备的检测装置的情况下检测车轮的与转速相关联的角速度，以便根据所检测的角速度提供电检测信号。为此，在使用操控信号的情况下以合适的方式操控检测装置。接下来，在测量步骤320中测量检测信号，以便确定转速。在此，在使用所述控制器中的至少一个的情况下实施测量步骤320。更准确地说，测量步骤320在使用所有无故障运行的控制器的情况下实施。尤其地，在第一控制器无故障运行时在使用第一控制器的情况下，在第二控制器无故障运行时在使用第二控制器的情况下，并且在第一控制器和第二控制器无故障运行时在使用第一控制器和第二控制器的情况下，实施测量步骤320。
换句话说并且参考上述附图，还可以被称为传感器的检测装置120可以被视为受控电流源。检测装置120在此输出与车轮102的角速度Ω相关的特定电流电平序列作为检测信号125。为了进行检测，电流或检测信号125被引导经过电流测量电阻231和241并且电压降被确定。在此，有源转速传感器120或检测装置120可以被双重地使用，其方式是，电流测量电阻231和241或分流器、各一个控制器在串联连接中使用。在第一控制器130的高侧电流测量电阻或第一电流测量电阻231的情况下附加地使用差分测量放大器234。
当第一控制器130和第二控制器140两者都无故障地工作时，第一高侧开关235和第二低侧开关246闭合，其中，第一低侧开关236和第二高侧开关245断开。在确定设备110的这种运行状态中，电流从第一控制器130通过第一高侧开关235、第一电流测量电阻231、检测装置120、第二电流测量电阻241并最后通过第二低侧开关246流到第二接地端248。如果控制器130和140中的一个失效，供电和测量也可以独立地进行。在此，分别断开有故障的控制器中的开关并且闭合无故障地工作的控制器中的开关。
作为开关也可以替代地使用开关组件。通过接地偏差可以影响MOSFET的体二极管。因此，在实际中经常串联地使用两个MOSFET。于是由此也产生新的可以放置分流器的可能位置。
可能由于输入导线的导线电阻以及由于控制器130和140的不同电流消耗引起的接地偏差导致检测装置120的变化的运行电压。如果检测装置120在8至20伏的电压范围内工作，那么接地偏差可以被限制为例如至多4伏，其中，该值取决于供电电压。在该具体情况下，传感器工作电压的平均值为(8V+20V)/2＝14V，以及在14V时到边缘的距离为14V-8V＝6V。
附图标记列表
100 车辆
102 车轮
104 制动系统
110 设备或确定设备
120 检测装置
125 检测信号
130 第一控制器
132 第一测量装置
140 第二控制器
142 第二测量装置
Ω 角速度
231 第一电流检测电阻
233 第一评估装置
234 差分测量放大器
235 第一高侧开关
236 第一低侧开关
237 第一电压源
238 第一接地端
241 第二电流测量电阻
243 第二评估装置
245 第二高侧开关
246 第二低侧开关
247 第二电压源
248 第二接地端
Vs 供电电压
300 用于确定的方法
310 检测步骤
320 测量步骤

Claims (10)

1.一种用于确定车辆(100)的至少一个车轮(102)的转速的设备(110)，其中，所述设备(110)具有以下特征：
用于检测所述车轮(102)的与所述转速相关联的角速度(Ω)的检测装置(120)，其中，所述检测装置(120)构造为用于根据所检测的角速度(Ω)提供电检测信号(125)；
第一控制器(130)，所述第一控制器具有用于测量所述检测信号(125)的第一测量装置(132；231、233、234)，其中，所述第一控制器(130)与所述检测装置(120)电连接；和
第二控制器(140)，所述第二控制器具有用于测量所述检测信号(125)的第二测量装置(142；241、243)，其中，所述第二控制器(140)与所述检测装置(120)电连接，其中，所述检测装置(120)能电连接或已电连接到所述第一测量装置(132；231、233、234)与所述第二测量装置(142；241、243)之间。
2.根据权利要求1所述的设备(110)，其特征在于，所述第一控制器(130)具有至少一个第一开关装置(235、236)，所述第一开关装置构造为用于在所述第一控制器(130)故障时中断所述检测信号(125)在所述第一测量装置(132；231、233、234)与所述检测装置(120)之间的传输，其中，所述第二控制器(140)具有至少一个第二开关装置(245、246)，所述第二开关装置构造为用于在所述第二控制器(140)故障时中断所述检测信号(125)在所述第二测量装置(142；241、243)与所述检测装置(120)之间的传输。
3.根据权利要求2所述的设备(110)，其特征在于，所述第一测量装置(132；231、233、234)电连接到所述第一开关装置(235、236)与所述检测装置(120)之间，其中，所述第二测量装置(142；241、243)电连接到所述第二开关装置(245、246)与所述检测装置(120)之间。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(110)，其特征在于，所述检测装置(120)构造为用于提供具有与所述角速度(Ω)相关的电流电平序列的所述检测信号(125)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(110)，其特征在于，所述第一控制器(130)是所述车辆(100)的制动系统(104)的第一冗余层面的一部分，其中，所述第二控制器(140)是所述车辆(100)的制动系统(104)的第二冗余层面的一部分。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(110)，其特征在于，所述第一测量装置(132；231、233、234)具有第一电流测量电阻(231)和用于评估所述第一电流测量电阻(231)上的电压降的第一评估装置(233)，其中，所述第二测量装置(142；241、243)具有第二电流测量电阻(241)和用于评估所述第二电流测量电阻(241)上的电压降的第二评估装置(243)。
7.根据权利要求6所述的设备(110)，其特征在于，所述第二评估装置(243)与所述第二电流测量电阻(241)并联地电连接，其中，所述第一测量装置(132；231、233、234)具有差分测量放大器(234)，所述差分测量放大器与所述第一电流测量电阻(231)并联地电连接，其中，所述第一评估装置(233)连接到所述测量放大器(234)上。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的设备(110)，其特征在于，所述第一控制器(130)具有第一高侧开关(235)、第一低侧开关(236)、第一电压源(237)和第一接地端(238)，其中，所述第一电压源(237)和所述第一接地端(238)电连接到所述第一高侧开关(235)与所述第一低侧开关(236)之间，其中，所述第一电流测量电阻(231)电连接到所述第一高侧开关(235)与所述检测装置(120)之间，其中，所述第二控制器(140)具有第二高侧开关(245)、第二低侧开关(246)、第二电压源(247)和第二接地端(248)，其中，所述第二电压源(247)和所述第二接地端(247)电连接到所述第二高侧开关(245)与所述第二低侧开关(246)之间，其中，所述第二电流测量电阻(241)电连接到所述第二低侧开关(246)与所述检测装置(120)之间。
9.根据权利要求8所述的设备(110)，其特征在于，所述第一控制器(130)具有附加的第一电流测量电阻，所述附加的第一电流测量电阻电连接到所述第一电压源(237)与所述第一低侧开关(236)之间或电连接到所述第一低侧开关(236)与所述检测装置(120)之间，其中，所述第二控制器(140)具有附加的第二电流测量电阻，所述附加的第二电流测量电阻电连接到所述检测装置(120)与所述第二高侧开关(245)之间或电连接到所述第二高侧开关(245)与所述第二电压源(247)之间。
10.一种用于确定车辆(100)的至少一个车轮(102)的转速的方法(300)，其中，所述方法(300)能够在使用根据前述权利要求中任一项所述的设备(110)的情况下实施，其中，所述方法(300)包括以下步骤：
在使用检测装置(120)的情况下检测(310)所述车轮(102)的与所述转速相关联的角速度(Ω)，以便根据所检测的角速度(Ω)提供电检测信号(125)；和
在第一控制器(130)无故障运行时在使用第一控制器(130)的情况下，在第二控制器(140)无故障运行时在使用第二控制器(140)的情况下，并且在所述第一控制器(130)和所述第二控制器(140)无故障运行时在使用所述第一控制器(130)和所述第二控制器(140)的情况下，测量(320)所述检测信号(125)，以便确定所述转速。
CN201980088348.1A 2019-01-09 2019-12-19 用于确定车辆的至少一个车轮的转速的设备和方法 Active CN113272188B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019100354.7A DE102019100354A1 (de) 2019-01-09 2019-01-09 Vorrichtung und verfahren zum bestimmen einer drehzahl zumindest eines rades eines fahrzeugs
DE102019100354.7 2019-01-09
PCT/EP2019/086249 WO2020144038A1 (de) 2019-01-09 2019-12-19 Vorrichtung und verfahren zum bestimmen einer drehzahl zumindest eines rades eines fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113272188A true CN113272188A (zh) 2021-08-17
CN113272188B CN113272188B (zh) 2024-04-16

Family

ID=69104416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980088348.1A Active CN113272188B (zh) 2019-01-09 2019-12-19 用于确定车辆的至少一个车轮的转速的设备和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11897445B2 (zh)
EP (1) EP3908488A1 (zh)
CN (1) CN113272188B (zh)
DE (1) DE102019100354A1 (zh)
WO (1) WO2020144038A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021114097A1 (de) * 2021-06-01 2022-12-01 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Messsystem zur Erfassung eines physikalischen Parameters und Verfahren zum Betreiben eines Messystems

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19635440A1 (de) * 1996-08-31 1998-03-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung wenigstens eines Sensors
DE102014221901A1 (de) * 2014-10-28 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bereitstellung eines Sensorsignals im Bremssystem in einem Fahrzeug
DE102015209565A1 (de) * 2015-05-26 2016-12-01 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102016222628A1 (de) * 2016-11-17 2018-05-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensoranordnung mit einem Sensor zum redundanten Erfassen einer Messgröße und ein elektrohydraulisches Bremssystem mit einer solchen Sensoranordnung
US20180290642A1 (en) * 2017-04-07 2018-10-11 Volkswagen Ag Device for controlling a safety-relevant process, method for testing the functionality of the device, and motor vehicle with the device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4133268A1 (de) * 1991-10-08 1993-04-15 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur steuerung der antriebsleistung eines fahrzeuges
CN103195922B (zh) * 2013-03-28 2015-07-01 长城汽车股份有限公司 车辆及其的上坡控制方法和装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19635440A1 (de) * 1996-08-31 1998-03-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung wenigstens eines Sensors
DE102014221901A1 (de) * 2014-10-28 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bereitstellung eines Sensorsignals im Bremssystem in einem Fahrzeug
DE102015209565A1 (de) * 2015-05-26 2016-12-01 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102016222628A1 (de) * 2016-11-17 2018-05-17 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensoranordnung mit einem Sensor zum redundanten Erfassen einer Messgröße und ein elektrohydraulisches Bremssystem mit einer solchen Sensoranordnung
US20180290642A1 (en) * 2017-04-07 2018-10-11 Volkswagen Ag Device for controlling a safety-relevant process, method for testing the functionality of the device, and motor vehicle with the device

Also Published As

Publication number Publication date
US11897445B2 (en) 2024-02-13
EP3908488A1 (de) 2021-11-17
DE102019100354A1 (de) 2020-07-09
US20220063578A1 (en) 2022-03-03
CN113272188B (zh) 2024-04-16
WO2020144038A1 (de) 2020-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109416382B (zh) 接地损耗检测电路
US8957684B2 (en) Method for detecting a fault of an operating switch for initiating a vehicle function of a vehicle and operating switch for carrying out the method
CA2663890C (en) System and method for look ahead detection of electrical problems at a motor of a vehicle
US10145883B2 (en) Circuit arrangement for detecting a type for a solenoid valve
US9250294B2 (en) Method for detecting a switching position of a switching device
US20090090610A1 (en) Pushbutton for Actuating an Electropneumatic Parking Brake (Eph)
GB2451559A (en) Electrically operated brake having brake sensor fail safety
JPH01500136A (ja) 自動車における電子制御装置に対する監視装置
US11124138B2 (en) Device for supplying power to a control unit and method for monitoring a power supply
JP2002529314A (ja) 電気操作可能な駐車ブレーキを制御する装置と方法
JP4248410B2 (ja) 電流回路を検査するための回路装置および方法
US11169209B2 (en) Circuit arrangement for evaluating at least two switching states of an actuating element, method for operating a circuit arrangement and switching device
US8432060B2 (en) Device for the electric actuation of a safety-critical system
CN113272188B (zh) 用于确定车辆的至少一个车轮的转速的设备和方法
CN117940780A (zh) 用于对用于高压系统的绝缘电阻测量的电路进行自诊断的方法
US6507198B1 (en) Method and arrangement for detecting a fault in the context of measurement quantities in a motor vehicle
JP2001524408A (ja) アクチュエータの回路装置とその検査方法
CN113841313B (zh) 用于致动器的电流控制的设备和方法
US7532447B2 (en) Electronic circuit configuration for connecting at least one active rotary speed sensor, especially in commercial vehicles
US11872996B2 (en) Control system for a motor vehicle and method for diagnosing a failure in a control system
CN110780212A (zh) 用于调整机动车中的测量装置的方法
CN117242359A (zh) 接地故障检测装置
KR20140053820A (ko) 차량의 차량 기능을 개시하기 위한 작동 스위치의 고장을 검출하는 방법 및 그 방법을 수행하는 작동 스위치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant