CN113271580B - 一种车辆紧急呼叫控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆紧急呼叫控制方法和装置，在T0时刻接收到紧急呼叫指令时，通过获取车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据和T0前第一预设时间内的瞬时状态数据，然后向TSP发送上述数据和紧急呼叫信号，最后根据环境温度、蓄电池电量对瞬时状态数据进行更新并发送至TSP。在事故发生后向TSP发送的相关数据中，不仅有常规的紧急呼叫数据，还包括车辆瞬时状态数据，以便救援人员根据相应数据采取相应的应对措施，给被救援人员提供更有力的救援，随后对瞬时状态数据进行更新并发送至TSP，使救援人员在去救援的过程中，根据更新的数据及时了解到事故现场的变化，提高了救援效率和被救援人员的安全性。

Description

一种车辆紧急呼叫控制方法和装置
技术领域
本发明涉及车辆紧急状态领域，尤其涉及一种车辆紧急呼叫控制方法和装置。
背景技术
随着居民汽车保有量的增加，各国交通事故频发，车辆事故发生后，对更及时、快速的紧急救援提出了更高的要求，车辆紧急呼叫系统应运而生。
车辆紧急呼叫系统在车辆遇到碰撞事故或严重故障时，可以自动或手动通过蜂窝网络建立与汽车远程服务商(Telematics Service Provider，简称TSP)的话音连接，并传送车辆位置等信息。该系统为车辆发生事故的情况提供紧急报警、求救的通讯服务，有利于节省救援时间，保障公共安全。目前车载紧急呼叫系统在欧盟，俄罗斯，阿联酋等国已经成为乘用车的法规要求。相关法规对发生紧急呼叫时上传到TSP的数据类型做了特定的有限要求，但此类要求仅从基本需求角度出发，并未考虑数据类型优化后带来提升救援工作效率方面的需求。
现有的车载紧急呼叫方法中，通过远程通讯盒(Telematics Box，简称T-Box)上传至TSP的数据仅是包括车辆信息、车主信息、车辆位置信息和车辆翻滚信息等基础的数据，而没有更多的事故现场的其他数据(如环境信息)，将会导致救援人员无法提前了解更多现场的信息，无法采取更适当的救援措施，尤其是发生事故的现场情况随时可能发生变化，而救援人员无法获知事故现场的变化的情况，很可能会错过最佳的救援时机，影响被救援人员的安全，造成救援不当。
因此，在事故发生后，如何根据获取的数据以使救援人员提供适当的救援，进而提高救援效率，是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明提供一种车辆紧急呼叫控制方法和装置，以解决在事故发生后，如何根据获取的数据以使救援人员提供适当的救援，进而提高救援效率问题。
一种车辆紧急呼叫控制方法，包括：
在T0时刻接收到紧急呼叫指令时，获取车辆相关数据，所述车辆相关数据包括车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据和所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据；
在所述T0时刻后的第一预设时刻时，向汽车远程服务商TSP发送所述车辆远程服务与管理规范数据、所述车辆登记数据、所述瞬时状态数据、所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据，并向所述TSP发送紧急呼叫信号；
在所述T0时刻后的第二预设时刻时，根据环境温度、蓄电池电量对所述瞬时状态数据进行更新，并向所述TSP发送更新后的所述瞬时状态数据，所述第二预设时刻为所述第一预设时刻之后的时刻。
进一步地，所述根据环境温度、蓄电池电量对所述瞬时状态数据进行更新，包括：
当所述环境温度在第一预设温度区间时，根据所述蓄电池电量，按照第一预设更新策略对所述瞬时状态数据进行更新；
当所述环境温度在第二预设温度区间或第三预设温度区间时，根据所述蓄电池电量，按照第二预设更新策略对所述瞬时状态数据进行更新，所述第二预设温度区间的上限值为所述第一预设温度区间的下限值，所述第三预设温度区间的下限值为所述第一预设温度区间的上限值；
当所述环境温度小于所述第二预设温度区间的下限值或大于所述第三预设温度区间的上限值时，根据所述蓄电池电量，按照第三预设更新策略对所述瞬时状态数据进行更新。
进一步地，所述根据所述蓄电池电量，按照第一预设更新策略对所述瞬时状态数据进行更新，包括：
当所述蓄电池电量能够维持的所述通话时长大于或等于第一预设时长时，以第一预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新；
当所述蓄电池电量能够维持的所述通话时长小于所述第一预设时长并大于或等于第二预设时长时，以第二预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新；
当所述蓄电池电量能够维持的所述通话时长小于所述第二预设时长并大于或等于第三预设时长时，以第三预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新。
进一步地，所述根据所述蓄电池电量，按照第二预设更新策略对所述瞬时状态数据进行更新，包括：
当所述蓄电池电量能够维持的所述通话时长大于或等于第一预设时长时，以第四预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新；
当所述蓄电池电量能够维持的所述通话时长小于所述第一预设时长并大于或等于第二预设时长时，以第五预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新；
当所述蓄电池电量能够维持的所述通话时长小于所述第二预设时长并大于或等于所述第三预设时长时，以第六预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新。
进一步地，所述根据所述蓄电池电量，按照第三预设更新策略对所述瞬时状态数据进行更新，包括：
当所述蓄电池电量能够维持的所述通话时长大于或等于所述第二预设时长时，以第七预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新；
当所述蓄电池电量能够维持的所述通话时长小于所述第二预设时长并大于或等于所述第三预设时长时，以第八预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新。
进一步地，所述在所述T0时刻后的第二预设时刻时，所述方法还包括：
当通讯网络信号弱时，以第九预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新，并向所述TSP发送更新后的所述瞬时状态数据。
进一步地，所述向汽车远程服务商TSP发送所述车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据、所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据，包括：
通过移动通讯网络向所述TSP发送所述车辆远程服务与管理规范数据；
通过互联网网络向所述TSP发送所述车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、所述瞬时状态数据、所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据。
进一步地，所述在所述T0时刻后的第一预设时刻，所述方法还包括：
向外持续广播危险信号；
向预设号码发送紧急信息，以提示相关人员进行紧急呼叫；
向预设APP发送所述车辆登记数据、所述瞬时状态数据、所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据并报警。
进一步地，所述向所述TSP发送紧急呼叫信号之后，所述方法还包括：
在第二预设时间内，仅接受所述TSP的电话信号接入；
接收到所述TSP的电话信号后给予接通。
一种车辆紧急呼叫控制装置，包括：
获取模块，用于在T0时刻接收到紧急呼叫指令时，获取车辆相关数据，所述车辆相关数据包括车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据和所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据；
发送模块，用于在所述T0时刻后的第一预设时刻时，向汽车远程服务商TSP发送所述车辆远程服务与管理规范数据、所述车辆登记数据、所述瞬时状态数据、所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据，并向所述TSP发送紧急呼叫信号；
处理模块，用于在所述T0时刻后的第二预设时刻时，根据环境温度、蓄电池电量对所述瞬时状态数据进行更新，并向所述TSP发送更新后的所述瞬时状态数据，所述第二预设时刻为所述第一预设时刻之后的时刻。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆紧急呼叫控制方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现述车辆紧急呼叫控制方法的步骤。
一种车辆紧急呼叫控制系统，该车辆紧急呼叫系统包括车载T-Box和TSP，该车载T-Box用于执行上述车辆紧急呼叫控制方法。
上述一种车辆紧急呼叫控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质所实现的一个方案中，在T0时刻接收到紧急呼叫指令时，通过获取车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据和T0前第一预设时间内的瞬时状态数据，在T0后的第一预设时刻时，向TSP发送上述三类数据，并向所述TSP发送紧急呼叫信号，之后在T0后的第二预设时刻时，根据环境温度、蓄电池电量对瞬时状态数据进行更新并发送至TSP；在事故发生后，向TSP发送车辆相关数据，这些数据不仅有常规的紧急呼叫数据，还包括车辆瞬时状态数据，以便救援人员能够提前了解更多信息来采取相应的应对措施，给被救援人员提供更有力的救援，而根据环境温度、蓄电池电量对瞬时状态数据进行更新并发送至TSP，使救援人员在去救援的过程中，能够根据更新的瞬时状态数据及时了解到事故现场发生的变化，提高了救援效率和被救援人员的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中车辆紧急呼叫控制系统的结构示意图；
图2是本发明一实施例中车辆紧急呼叫控制方法的实现流程图；
图3是本发明一实施例中车辆紧急呼叫控制方法步骤S30的实现流程图；
图4是本发明一实施例中车辆紧急呼叫控制方法步骤S20的实现流程图；
图5是本发明一实施例中车辆紧急呼叫控制方法步骤S20一实现流程图；
图6是本发明一实施例中车辆紧急呼叫控制装置的结构示意图；
图7是本发明一实施例中计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的车辆紧急呼叫控制方法，可应用在如图1所示的车辆紧急呼叫控制系统中，该车辆紧急呼叫控制系统包括车载T-Box和汽车远程服务商TSP，T-Box通过网络和TSP连接，TSP接收T-Box通过网络发送紧急求救信号和车辆相关数据，其中，T-Box用于实现本发明实施例提供车辆紧急呼叫控制方法的相关步骤。
为了便于理解，下面先对本方案涉及到的车辆相关数据进行介绍，其中，该车辆相关数据包括车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据，和事故发生前某一段时间的瞬时状态数据，其中，车辆远程服务与管理规范数据为《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》所规定的通信协议及数据信息，下面分别示例性说明：
车辆远程服务与管理规范数据包括：整车数据(车辆状态、车速等)；驱动电机数据；燃料电池数据、发动机数据和车辆位置数据等数据；
车辆登记数据包括：
DT_Constants_01：车辆自身的VIN码；
DT_Constants_02：车辆自身的车牌号码；
DT_Constants_03：车辆的配置信息；
DT_Constants_04：车主的名字及电话号码；
DT_Constants_05：本次车辆的登录用户名字及电话号码；
DT_Constants_06：T-Box的SIM卡，IMIE号信息。
瞬时状态数据包括：
DT_Instant_01：来自GPS系统的地理位置信息；
DT_Instant_02：来自T-Box计算得出的推算地理位置信息；
DT_Instant_03：发起紧急呼叫时的GPS时间；
DT_Instant_04：发起紧急呼叫时的车辆T-Box时间；
DT_Instant_05：发起紧急呼叫时的车辆网络时间；
DT_Instant_06：发起紧急呼叫的信号源(如哪路的安全气囊或人工激活的按键)；
DT_Instant_07：各安全气囊的状态(弹出了或没有弹出)
DT_Instant_08：T-Box自身的所有的即时诊断码；
DT_Instant_09：T-Box的GNSS及通讯网络的信号的即时收发强度；
DT_Instant_10：T-Box收集到的车身网络中各ECU的状态简报；
DT_Instant_11：T-Box内置的温度传感器即时温度；
DT_Instant_12：T-Box内置备用电池的即时剩余容量，温度及电流大小；
DT_Instant_13：车辆每个安全带的即时状态；
DT_Instant_14：车辆每个座椅的重量传感器即时状态
DT_Instant_15：车辆每个车窗及天窗即时状态
DT_Instant_16：车辆每个车门、引擎盖、行李舱盖、油箱或充电枪盖即时状态；
DT_Instant_17：车辆发动机转速和变速箱档位的转速和档位即时状态
DT_Instant_18：车辆动力电池和备用电池的电压即时状态
DT_Instant_19：T-Box内置陀螺仪指示车辆各个方向加速度在上的即使数据。
事故发生前某一段时间的瞬时状态数据，包括：
DT_Pre_01：车辆每个安全带在碰撞前的状态；
DT_Pre_02：车辆每个座椅的重量传感器在碰撞前的状态；
DT_Pre_03：车辆每个车窗及天窗在碰撞前的状态；
DT_Pre_04：车辆每个车门、引擎盖、行李舱盖、油箱或充电枪盖在碰撞前的状态；
DT_Pre_05：车辆发动机转速和变速箱档位在碰撞前的转速和档位状态；
DT_Pre_06：车辆动力电池和备用电池碰撞前的电压状态；
DT_Pre_07：T-Box内置陀螺仪指示车辆各个方向加速度在碰撞前的状态。
需要说明的是，上述数据在这里只是举例说明，在实际应用场景中，还可以有其他的情况，这里不做一一说明和限定。
在一实施例中，如图2所示，提供一种车辆紧急呼叫控制方法，以该方法应用在如图1所示的车载T-Box为例进行说明，包括如下步骤：
S10：在T0时刻接收到紧急呼叫指令时，获取车辆相关数据，车辆相关数据包括车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据和T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据。
车辆发生事故或者故障时，车辆上的车载T-Box会自动收集并循环存储车辆相关数据，之后，在T0时刻，车载T-Box接收到紧急呼叫指令，紧急呼叫控制系统被触发，此时，T-Box会获取车辆的相关数据，以提取出有效的数据，包括车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据和T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据。例如，紧急呼叫控制系统被触发，此时，T-Box会获取车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据和T0时刻之前5秒内的瞬时状态数据。
瞬时状态数据为临时循环地储存在T-Box里的车辆状态数据，包括来自GPS系统的地理位置信息、来自T-Box计算得出的推算地理位置信息、发起紧急呼叫时的GPS时间、发起紧急呼叫时的车辆T-Box时间、发起紧急呼叫时的车辆网络时间、发起紧急呼叫的信号源(如哪路的安全气囊或人工激活的按键)、各安全气囊的状态(弹出了或没有弹出)、自身的所有的即时诊断、T-Box的GNSS及通讯网络的信号的即时收发强度、收集到的车身网络中各ECU的状态简报、T-Box内置的温度传感器即时温度、T-Box内置备用电池的即时剩余容量和温度及电流大小、车辆每个安全带的即时状态、车辆每个座椅的重量传感器即时状态、车辆每个车窗及天窗即时状态、车辆即时状态(每个车门、引擎盖、行李舱盖、油箱或充电枪盖即时状态)、车辆发动机转速和变速箱档位的转速和档位即时状态、车辆动力电池和备用电池的电压即时状态、T-Box内置陀螺仪指示车辆各个方向加速度在上的即使数据等。
此外，T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据包括车辆每个安全带在碰撞前的状态、车辆每个座椅的重量传感器在碰撞前的状态、车辆每个车窗及天窗在碰撞前的状态、门盖状态(每个车门、引擎盖、行李舱盖、油箱或充电枪盖即时状态)、车辆发动机转速和变速箱档位在碰撞前的转速和档位状态、车辆动力电池和备用电池碰撞前的电压状态、T-Box内置陀螺仪指示车辆各个方向加速度在碰撞前5秒的状态。
S20：在T0时刻后的第一预设时刻时，向汽车远程服务商TSP发送车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、事故发生前某一段时间的瞬时状态数据、T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据，并向TSP发送紧急呼叫信号。
在T0时刻后的第一预设时刻时，车辆上的T-Box向汽车远程服务商TSP发送车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、以及T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据，并向TSP发送紧急呼叫信号。其中，第一预设时刻需满足相应法规要求，若法规无要求，则第一预设时刻小于0.2秒。
例如，在T0时刻后的0.1秒时，T-Box向TSP发送车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、以及T0时刻之前5秒内的瞬时状态数据，并向TSP发送紧急呼叫信号，以便TSP在接收到紧急呼叫信号后，救援人员根据T-Box发送的数据内容了解事故车辆信息、求救人信息和位置信息等信息，并展开救援。
S30：在T0时刻后的第二预设时刻时，T-Box根据环境温度、蓄电池电量对瞬时状态数据进行更新，并向TSP发送更新后的瞬时状态数据，第二预设时刻为第一预设时刻之后的时刻。
第二预设时刻为第一预设时刻之后的时刻，即在向TSP发送紧急呼叫信号和发送车辆相关数据后，在T0时刻后的第二预设时刻时，车辆上的T-Box根据车辆所处的外部环境温度、车辆的蓄电池电量对瞬时状态数据进行更新，并通过互联网网络向TSP发送更新后的瞬时状态数据，以让救援人员通过TSP及时获知事故车辆的最新状态,也可根据更新后的数据判断现场的发展趋势。
例如，当在在T0时刻后的5分钟时，检测到车辆所处的外部环境温度为40°，而车辆的蓄电池电量为40％，则每10分钟对瞬时状态数据进行更新，并通过互联网网络向TSP发送更新后的瞬时状态数据，以让救援人员通过TSP及时获知事故车辆的最新状态，救援人员也可根据更新后的数据判断现场的发展趋势，如是否有后续的碰撞，威胁人类生命安全的温度等。
在其他实施例中，第一预设时间、第一预设时刻和第二预设时刻还可以预设为其他值，例如第一预设时间还可以是10秒，在此不再赘述。
本实施例中，在T0时刻接收到紧急呼叫指令时，通过获取车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据和T0前第一预设时间内的瞬时状态数据，在T0后的第一预设时刻时，向TSP发送上述三类数据，并向所述TSP发送紧急呼叫信号，之后在T0后的第二预设时刻时，根据环境温度、蓄电池电量对瞬时状态数据进行更新并发送至TSP，在事故发生后，向TSP发送车辆相关数据，这些数据不仅有常规的紧急呼叫数据，还包括车辆瞬时状态数据，以便救援人员能够提前了解更多信息来采取相应的应对措施，给被救援人员提供更有力的救援，而根据环境温度、蓄电池电量对瞬时状态数据进行更新并发送至TSP，使救援人员在去救援的过程中，能够根据更新的瞬时状态数据及时了解到事故现场发生的变化，提高了救援效率和被救援人员的安全性。
在一实施例中，如图3所示，步骤S30中，即根据环境温度、蓄电池电量对所述瞬时状态数据进行更新，具体包括如下步骤：
S31：当环境温度在第一预设温度区间时，根据蓄电池电量，按照第一预设更新策略对瞬时状态数据进行更新。
当车辆所处的外部环境温度在在第一预设温度区间时，根据车辆的蓄电池电量，按照第一预设更新策略对瞬时状态数据进行更新存储。其中，第一预设温度区间的温度为对人体有影响的温度。
例如，第一预设温度区间的下限值为5℃，上限值为45℃，第一预设温度区间[5℃，45℃]，此时[5℃，45℃]的温度对人体有影响，当车辆所处的外部环境温度为40℃时，且此时车辆的蓄电池电量为60％，则T-Box每20分钟对瞬时状态数据进行更新存储。
S32：当环境温度在第二预设温度区间或第三预设温度区间时，根据蓄电池电量，按照第二预设更新策略对瞬时状态数据进行更新，第二预设温度区间的上限值为第一预设温度区间的下限值，第三预设温度区间的下限值为第一预设温度区间的上限值。
当车辆所处的外部环境温度在第二预设温度区间或第三预设温度区间时，根据车辆的蓄电池电量，按照第二预设更新策略对瞬时状态数据进行更新存储，第二预设温度区间的上限值为第一预设温度区间的下限值，第三预设温度区间的下限值为第一预设温度区间的上限值。其中，第二预设温度区间或第三预设温度区间的温度为对人类生命有威胁的温度。
例如，第二预设温度区间的下限值为-15℃，而第二预设温度区间的上限值为第一预设温度区间的下限值即为5℃，则第二预设温度区间[-15℃，5℃)，车辆处于[-15℃，5℃)温度下，对人类生命有威胁。当车辆所处的外部环境温度为0℃时，位于第二预设温度区间[-15℃，5℃)内，且此时车辆的蓄电池电量为60％，则T-Box每10分钟对瞬时状态数据进行更新存储。
例如，第三预设温度区间的上限值为60℃，而第三预设温度区间的下限值为第一预设温度区间的上限值即为45℃，则第三预设温度区间为(45℃，60℃]，车辆处于(45℃，60℃]的温度下，对人类生命有威胁。当车辆所处的外部环境温度为50℃时，位于第三设温度区间(45℃，60℃]内，且此时车辆的蓄电池电量为60％，则T-Box每10分钟对瞬时状态数据进行更新存储。
S33：当环境温度小于第二预设温度区间的下限值或小于第三预设温度区间的下限值时，根据蓄电池电量，按照第三预设更新策略对瞬时状态数据进行更新。
当车辆所处的外部环境温度小于第二预设温度区间的下限值或大于第三预设温度区间的上限值时，根据车辆的蓄电池电量，按照第三预设更新策略对瞬时状态数据进行更新存储。其中，当环境温度小于第二预设温度区间的下限值或小于第三预设温度区间的下限值时，严重威胁人类生命。
例如，第二预设温度区间的下限值为-15℃，第三预设温度区间的上限值为60℃，当车辆所处的外部环境温度小于-15℃或大于60℃时，严重威胁人类生命，且此时车辆的蓄电池电量为60％，则T-Box每10分钟对瞬时状态数据进行更新存储。
本实施例中，第一预设温度区间、第二预设温度区间和第三预设温度区间为示例性说明，在其他实施例中，第一预设温度区间、第二预设温度区间和第三预设温度区间还可以预设为其他区间，在此不再赘述。
本实施例中，通过确定车辆所处的环境温度在不同温度区间，根据温度对人体的影响程度和蓄电池电量，按照不同的预设更新策略对瞬时状态数据进行更新存储，进一步优化更新了车辆的瞬时状态数据，以使后续将更新后的数据发送给TSP，使救援人员在去救援的过程中，能够根据更新的瞬时状态数据及时了解到事故现场发生的变化，提高了救援效率和被救援人员的安全性。
在一实施例中，上述步骤S20中，即当环境温度在第一预设温度区间时，根据蓄电池电量，按照第一预设更新策略对瞬时状态数据进行更新，具体包括如下步骤：
S311：当蓄电池电量能够维持的所述通话时长大于或等于第一预设时长时，以第一预设间隔对瞬时状态数据进行更新。
当车辆所处的外部环境温度在第一预设温度区间时，而且车辆蓄电池电量能够维持的通话时长大于或等于第一预设时长时，以第一预设间隔对瞬时状态数据进行更新存储，此时环境温度对人体有影响。
例如，第一预设温度区间为[5℃，45℃]，为闭区间，第一预设时长为30分钟，第一预设间隔为5分钟，当车辆所处的外部环境温度在[5℃，45℃]之间时(此时温度对人体有影响)，而且蓄电池电量能够维持的通话时长大于(等于)30分钟时，每间隔5分钟对瞬时状态数据进行更新存储。
S312：当蓄电池电量能够维持的通话时长小于第一预设时长并大于或等于第二预设时长时，以第二预设间隔对瞬时状态数据进行更新。
当车辆所处的外部环境温度在第一预设温度区间时，而且车辆蓄电池电量能够维持的通话时长小于第一预设时长并大于或等于第二预设时长时，以第二预设间隔对瞬时状态数据进行更新存储，此时环境温度对人体有影响。
例如，第二预设时长为10分钟，第二预设间隔为10分钟，当车辆所处的外部环境温度在[5℃，45℃]之间时(此时温度对人体有影响)，而且蓄电池电量能够维持的通话时长小于30分钟时但大于(等于)10分钟，每间隔10分钟对瞬时状态数据进行更新存储。
S313：当蓄电池电量能够维持的通话时长小于第二预设时长并大于或等于第三预设时长时，以第三预设间隔对瞬时状态数据进行更新。
当车辆所处的外部环境温度在第一预设温度区间时，而且车辆蓄电池电量能够维持的通话时长小于第二预设时长并大于或等于第三预设时长时，以第三预设间隔对瞬时状态数据进行更新存储，此时环境温度对人体有影响。
例如，第三预设时长为3分钟，第三预设间隔为20分钟，当车辆所处的外部环境温度在[5℃，45℃]之间时(环境温度对人体有影响)，而且蓄电池电量能够维持的通话时长小于10分钟时但大于(等于)3分钟，每间隔20分钟对瞬时状态数据进行更新存储。
在其他实施例中，第一预设温度区间预设为其他区间，第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长、第一预设间隔、第二预设间隔和第三预设间隔，还可以预设为其他值，在此不再赘述。
进一步地，当环境温度在第二预设温度区间或第三预设温度区间时，根据蓄电池电量，按照第二预设更新策略对瞬时状态数据进行更新，具体包括如下步骤：
S321：当蓄电池电量能够维持的通话时长大于或等于第一预设时长时，以第四预设间隔对瞬时状态数据进行更新。
当车辆所处的外部环境温度在第二预设温度区间或第三预设温度区间时，而且车辆蓄电池电量能够维持的通话时长大于或等于第一预设时长时，以第四预设间隔对瞬时状态数据进行更新存储，此时环境温度对人类生命有威胁。
例如，当第二预设温度区间为[-15℃，5℃)，第三预设温度区间为(45℃，60℃]，第一预设时长为30分钟，第四预设间隔为4分钟，当车辆所处的外部环境温度在[-15℃，5℃)之间时或(45℃，60℃]之间时(环境温度对人类生命有威胁)，而且蓄电池电量能够维持的通话时长大于(等于)30分钟，每间隔4分钟对瞬时状态数据进行更新存储。
S322：当蓄电池电量能够维持的通话时长小于第一预设时长并大于或等于第二预设时长时，以第五预设间隔对瞬时状态数据进行更新。
当车辆所处的外部环境温度在第二预设温度区间或第三预设温度区间时，而且车辆蓄电池电量能够维持的通话时长小于第一预设时长并大于或等于第二预设时长时，以第五预设间隔对瞬时状态数据进行更新存储，此时环境温度对人类生命有威胁。
例如，第二预设时长为10分钟，第五预设间隔为8分钟，当车辆所处的外部环境温度在[-15℃，5℃)之间时或(45℃，60℃]之间时(环境温度对人类生命有威胁)，而且蓄电池电量能够维持的通话时长小于30分钟并且大于(等于)10分钟时，每间隔8分钟对瞬时状态数据进行更新存储。
S323：当蓄电池电量能够维持的通话时长小于第二预设时长并大于或等于第三预设时长时，以第六预设间隔对瞬时状态数据进行更新。
当车辆所处的外部环境温度在第二预设温度区间或第三预设温度区间时，而且车辆蓄电池电量能够维持的通话时长小于第二预设时长并大于或等于第三预设时长时，以第六预设间隔对瞬时状态数据进行更新存储，此时环境温度对人类生命有威胁。
例如，第三预设时长为3分钟，第六预设间隔为16分钟，当车辆所处的外部环境温度在[-15℃，5℃)之间时或(45℃，60℃]之间时(环境温度对人类生命有威胁)，而且蓄电池电量能够维持的通话时长小于10分钟并且大于(等于)3分钟时，每间隔16分钟对瞬时状态数据进行更新存储。
在其他实施例中，第二预设温度区间和第三预设温度区间预设为其他跟第一预设温度区间相关的其他区间，第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长、第四预设间隔、第五预设间隔和第六预设间隔还可以预设为其他值，在此不再赘述。
进一步地，当环境温度小于第二预设温度区间的下限值或大于第三预设温度区间的上限值时，根据蓄电池电量，按照第三预设更新策略对瞬时状态数据进行更新，具体包括如下步骤：
S331：当蓄电池电量能够维持的通话时长大于或等于第二预设时长时，以第七预设间隔对瞬时状态数据进行更新。
当车辆所处的外部环境温度小于第二预设温度区间的下限值或大于第三预设温度区间的上限值时，而且车辆蓄电池电量能够维持的通话时长大于或等于第二预设时长时，以第七预设间隔对瞬时状态数据进行更新存储，此时环境温度严重威胁人类生命。
例如，第二预设时长为10分钟，第七预设间隔为7分钟，当车辆所处的外部环境温度小于-15℃或大于60℃时(环境温度严重威胁人类生命)，而且蓄电池电量能够维持的通话时长大于(等于)10分钟，每间隔7分钟对瞬时状态数据进行更新存储。
S332：当蓄电池电量能够维持的通话时长小于第二预设时长并大于或等于第三预设时长时，以第八预设间隔对瞬时状态数据进行更新。
当车辆所处的外部环境温度小于第二预设温度区间的下限值或大于第三预设温度区间的上限值时，而且车辆蓄电池电量能够维持的通话时长小于第二预设时长并大于或等于第三预设时长时，以第八预设间隔对瞬时状态数据进行更新存储，此时环境温度严重威胁人类生命。
例如，第三预设时长为3分钟，第八预设间隔为15分钟，当车辆所处的外部环境温度小于-15℃或大于60℃时(环境温度严重威胁人类生命)，而且蓄电池电量能够维持的通话时长小于10分钟并大于(等于)3分钟，每间隔15分钟对瞬时状态数据进行更新存储。
需要说明的是，通话时对蓄电池的耗电远大于T-Box更新数据并通过互联网网络向TSP发送数据的耗电。在其他实施例中，第二预设时长、第三预设时长、第七预设间隔和第八预设间隔还可以预设为其他值，在此不再赘述。
本实施例中，根据不同温度对人体的影响程度不同，将环境温度划分为5个不同的温度情况，当车辆处于的环境温度为某一温度情况时，通过根据车辆蓄电池电量能够维持的通话时长，按照一定间隔合理地对瞬时状态数据进行更新，以使后续将更新后的数据发送给TSP，以便救援人员在去救援的过程中，能够根据更新的数据及时了解到事故现场发生的变化，提高了救援效率和被救援人员的安全性。
在一实施例中，在T0时刻后的第二预设时刻，步骤S30中，所述紧急呼叫控制方法还包括：当通讯网络信号弱时，以第九预设间隔对瞬时状态数据进行更新，并向TSP发送更新后的瞬时状态数据。
当T-Box通讯网络信号弱时，无法准确将更新后的瞬时状态数据发送至TSP，则以第九预设间隔对瞬时状态数据进行更新，并通过互联网网络向TSP发送更新后的瞬时状态数据。例如，当T-Box的GNSS及通讯网络的信号的即时收发强度比较弱时，T-Box向TSP发送的数据可能发送失败，T-Box每间隔1分钟对瞬时状态数据进行更新，并通过互联网网络发送给TSP。
本实施例中，在T-Box通讯网络信号弱时，通过频繁更新瞬时状态数据并向TSP发送，来提高TSP接收到T-Box通过互联网网络发送数据的可能性，减少T-Box发送数据失败的风险。
在一实施例中，如图4所示，步骤S20中，即向汽车远程服务商TSP发送车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据、T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据，具体包括如下步骤：
S21：通过移动通讯网络向TSP发送车辆远程服务与管理规范数据。
在T0时刻后的第一预设时刻时，车辆上的T-Box通过移动通讯网络SMS向TSP发送车辆远程服务与管理规范数据。
S22：通过互联网网络向TSP发送车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据、T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据。
在T0时刻后的第一预设时刻时，车辆上的T-Box通过移动通讯网络向TSP发送车辆远程服务与管理规范数据，同时，车辆上的T-Box通过互联网网络向TSP发送车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、以及T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据。
本实施例中，T-Box通过数据传输更快捷的SMS向TSP发送车辆远程服务与管理规范数据，同时过互联网网络向TSP发送车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、以及T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据，以不同的网络渠道向TSP发送车辆相关数据，提高了TSP接收数据的时效性，减少了因某一网络渠道出现故障导致数据发送失败的风险，从而提高了紧急呼叫的及时性和准确性。
在一实施例中，如图5所示，步骤S20中，在T0时刻后的第一预设时刻时，所述紧急呼叫控制方法还包括：
S23：向外持续广播危险信号。
在T0时刻后的第一预设时刻时，在车辆上的T-Box通过移动通讯网络向TSP发送车辆相关数据的同时，车辆上的T-Box向外持续广播危险信号，以提醒能听到广播的人员某处发生了事故，以向附近人员请求救援。例如，在T0时刻后的0.1秒时，车辆上的T-Box通过C-V2X(Cellular network basedVehicle-to-everything,基于通讯网络的车与万物)设备向外持续广播危险信号，附近人员求救。
S24：向预设号码发送紧急信息，以提示相关人员进行紧急呼叫。
在T0时刻后的第一预设时刻时，在向外持续广播危险信号的同时，T-Box通过SMS自动向车主预先登记在T-Box内的，亲朋好友或同事领导的预设号码发送紧急信息，以提示亲朋好友或同事领导进行紧急呼叫。
S25：向预设APP发送车辆登记数据、瞬时状态数据、T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据并报警。
同时，T-Box通过互联网网络向车主登记的预设APP发送车辆登记数据、以及T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据并报警，以提示APP上的相关人员该车主在某地发生了事故，请求救援。
本实施例中，在T0时刻后的第一预设时刻时，通过向预设号码发送紧急信息、向外持续广播危险信号和向预设APP发送车辆相关数据并报警，使亲朋好友或同事领导、事故发生地附近人员和相关APP上的某地发生事故，请求救援，增加了紧急呼叫的人群以及紧急呼叫的场景，提高了救援了准确性和及时性，从而提高了救援效率和被救援人员的安全性。
在一实施例中，步骤S20之后，即向TSP发送紧急呼叫信号之后，所述紧急呼叫控制方法还包括：
S201：在第二预设时间内，仅接受TSP的电话信号接入。
在第二预设时间内，车辆上的T-Box向TSP发送紧急呼叫信号之后，T-Box仅接受TSP的电话信号接入，此时指示灯常亮表示T-Box可随时接入TSP的信号。其中，第二预设时间需要满足相应关法规要求,，如无做法规进行规定，第二预设时间可由该T-Box用户或相关人员预设。
例如，在20分钟内，辆上的T-Box通过网络向TSP发送紧急呼叫信号后，如紧急呼叫电话挂线后，T-Box仅接受TSP的电话信号接入，此时指示灯常亮表示T-Box可随时接入TSP的信号。
S202：接收到TSP的电话信号后给予接通。
当TSP回电，T-Box接收到TSP的电话信号后，自动给予接通，以便救援人员通过TSP的电话进行现场情况问询。
本实施例中，在车辆上的T-Box向TSP发送紧急呼叫信号之后，通过在第二预设时间内，仅接受TSP的电话信号接入，并在接收到TSP的电话信号后，立即给予接通，能够有效获得TSP接收到紧急呼叫信号之后的反馈，减少了错失救援人员通过TSP的电话进行情况问询的可能性，方便救援人员直接通过电话联系上被救援人员，并通过救援人员了解更准确的现场信息，从而提高了救援的效率和被救援人员的安全性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种车辆紧急呼叫控制装置，该车辆紧急呼叫控制装置为如图1所示的T-Box，该车辆紧急呼叫控制装置与上述实施例中车辆紧急呼叫控制方法一一对应，如图6所示，该车辆紧急呼叫控制装置包括获取模块601、发送模块602、处理模块603。各功能模块详细说明如下：
获取模块，用于在T0时刻接收到紧急呼叫指令时，获取车辆相关数据，车辆相关数据包括车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据和T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据。
发送模块，用于在T0时刻后的第一预设时刻时，向汽车远程服务商TSP发送车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据、T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据，并向TSP发送紧急呼叫信号。
处理模块，用于在T0时刻后的第二预设时刻时，根据环境温度、蓄电池电量对瞬时状态数据进行更新，并向TSP发送更新后的瞬时状态数据，第二预设时刻为第一预设时刻之后的时刻。
关于车辆紧急呼叫控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆紧急呼叫控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆紧急呼叫控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆紧急呼叫控制方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车辆紧急呼叫控制方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆紧急呼叫控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆紧急呼叫控制方法，其特征在于，包括：
在T0时刻接收到紧急呼叫指令时，获取车辆相关数据，所述车辆相关数据包括车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据和所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据；
在所述T0时刻后的第一预设时刻时，向汽车远程服务商TSP发送所述车辆远程服务与管理规范数据、所述车辆登记数据、所述瞬时状态数据、所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据，并向所述TSP发送紧急呼叫信号；
在所述T0时刻后的第二预设时刻时，根据环境温度、蓄电池电量对所述瞬时状态数据进行更新，并向所述TSP发送更新后的所述瞬时状态数据，以让救援人员通过所述TSP及时获知事故车辆的最新状态，并根据更新后所述瞬时状态数据判断现场的发展趋势，所述第二预设时刻为所述第一预设时刻之后的时刻。
2.如权利要求1所述的车辆紧急呼叫控制方法，其特征在于，所述根据环境温度、蓄电池电量对所述瞬时状态数据进行更新，包括：
当所述环境温度在第一预设温度区间时，根据所述蓄电池电量，按照第一预设更新策略对所述瞬时状态数据进行更新；
当所述环境温度在第二预设温度区间或第三预设温度区间时，根据所述蓄电池电量，按照第二预设更新策略对所述瞬时状态数据进行更新，所述第二预设温度区间的上限值为所述第一预设温度区间的下限值，所述第三预设温度区间的下限值为所述第一预设温度区间的上限值；
当所述环境温度小于所述第二预设温度区间的下限值或大于所述第三预设温度区间的上限值时，根据所述蓄电池电量，按照第三预设更新策略对所述瞬时状态数据进行更新。
3.如权利要求2所述的车辆紧急呼叫控制方法，其特征在于，所述根据所述蓄电池电量，按照第一预设更新策略对所述瞬时状态数据进行更新，包括：
当所述蓄电池电量能够维持的通话时长大于或等于第一预设时长时，以第一预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新；
当所述蓄电池电量能够维持的通话时长小于所述第一预设时长并大于或等于第二预设时长时，以第二预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新；
当所述蓄电池电量能够维持的通话时长小于所述第二预设时长并大于或等于第三预设时长时，以第三预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新。
4.如权利要求3所述的车辆紧急呼叫控制方法，其特征在于，所述根据所述蓄电池电量，按照第二预设更新策略对所述瞬时状态数据进行更新，包括：
当所述蓄电池电量能够维持的通话时长大于或等于第一预设时长时，以第四预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新；
当所述蓄电池电量能够维持的通话时长小于所述第一预设时长并大于或等于第二预设时长时，以第五预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新；
当所述蓄电池电量能够维持的通话时长小于所述第二预设时长并大于或等于所述第三预设时长时，以第六预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新。
5.如权利要求4所述的车辆紧急呼叫控制方法，其特征在于，所述根据所述蓄电池电量，按照第三预设更新策略对所述瞬时状态数据进行更新，包括：
当所述蓄电池电量能够维持的通话时长大于或等于所述第二预设时长时，以第七预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新；
当所述蓄电池电量能够维持的通话时长小于所述第二预设时长并大于或等于所述第三预设时长时，以第八预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新。
6.如权利要求1-5任一项所述的车辆紧急呼叫控制方法，其特征在于，所述在所述T0时刻后的第二预设时刻时，所述方法还包括：
当通讯网络信号弱时，以第九预设间隔对所述瞬时状态数据进行更新，并向所述TSP发送更新后的所述瞬时状态数据。
7.如权利要求1-5任一项所述的车辆紧急呼叫控制方法，其特征在于，所述向汽车远程服务商TSP发送所述车辆远程服务与管理规范数据、所述车辆登记数据、所述瞬时状态数据、所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据，包括：
通过移动通讯网络向所述TSP发送所述车辆远程服务与管理规范数据；
通过互联网网络向所述TSP发送所述车辆远程服务与管理规范数据、所述车辆登记数据、所述瞬时状态数据、所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据。
8.如权利要求1-5任一项所述的车辆紧急呼叫控制方法，其特征在于，所述在所述T0时刻后的第一预设时刻时，所述方法还包括：
向外持续广播危险信号；
向预设号码发送紧急信息，以提示相关人员进行紧急呼叫；
向预设APP发送所述车辆登记数据、所述瞬时状态数据、所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据并报警。
9.如权利要求1-5任一项所述的车辆紧急呼叫控制方法，其特征在于，所述向所述TSP发送紧急呼叫信号之后，所述方法还包括：
在第二预设时间内，仅接受所述TSP的电话信号接入；
当接收到所述TSP的电话信号后给予接通。
10.一种车辆紧急呼叫控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在T0时刻接收到紧急呼叫指令时，获取车辆相关数据，所述车辆相关数据包括车辆远程服务与管理规范数据、车辆登记数据、瞬时状态数据和所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据；
发送模块，用于在所述T0时刻后的第一预设时刻时，向汽车远程服务商TSP发送所述车辆远程服务与管理规范数据、所述车辆登记数据、所述瞬时状态数据、所述T0时刻之前第一预设时间内的瞬时状态数据，并向所述TSP发送紧急呼叫信号；
处理模块，用于在所述T0时刻后的第二预设时刻时，根据环境温度、蓄电池电量对所述瞬时状态数据进行更新，并向所述TSP发送更新后的所述瞬时状态数据，以让救援人员通过所述TSP及时获知事故车辆的最新状态，并根据更新后所述瞬时状态数据判断现场的发展趋势，所述第二预设时刻为所述第一预设时刻之后的时刻。
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