CN113270660A - 一种电动汽车废旧电池智能报废回收系统及其回收工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车废旧电池智能报废回收系统及其回收工艺，包括：操作平台以及设置于操作平台外部的操作机架；设置于操作机架上的工具箱以及若干组机械臂；设置于工具箱内的若干拆卸工具，机械臂与拆卸工具组合后用于将电池包从电动汽车上拆除并将电池包拆解呈若干电池模组；与操作平台连通的检测室以及存储区；设置于检测室内的用于识别拆解的电池模组的型号并记录与上传的识别装置；设置于检测室内的用于检测电池模组的性能并将电池模组的性能归纳呈若干性能数值区间的检测装置；用于将相同型号且同一性能数值区间内的电池包组成新的电池包的打包装置，其中，当新电池包满足电动汽车的使用标准时，再将新电池包与对应的电动汽车重新组合。

Description

一种电动汽车废旧电池智能报废回收系统及其回收工艺

技术领域

本发明涉及电动汽车报废处理领域，特别涉及一种电动汽车废旧电池智能报废回收系统及其回收工艺。

背景技术

为保护环境和资源并推动我国汽车行业发展，近些年新能源车得到了政府的大力支持，时至今日，我国已成为全球最大的新能源汽车市场，新能源汽车得到了井喷式发展。

随着锂电池产量和消费量的逐年攀升，电池报废量也不断增加，所以对废旧电池的综合回收并处理利用刻不容缓。毕竟动力锂电池退役后，如果处置不当，随意丢弃，一方面会给社会带来环境影响和安全隐患，另一方面也会造成资源浪费。推动新能源汽车动力锂电池回收利用，有利于保护环境和社会安全，推进资源循环利用，有利于促进新能源汽车产业健康持续发展，对于加快绿色发展、建设生态文明具有重要意义。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种电动汽车废旧电池智能报废回收系统及其回收工艺，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种电动汽车废旧电池智能报废回收系统，包括：用于停放经初步拆解的电动汽车且可将其内任一电动汽车的位置调整至其出口处的立体停车架；与所述立体停车架出口相连通的操作平台，其中所述操作平台上设置有能将电动汽车传送至所述操作平台上的第一传送装置；设置于所述操作平台外部的操作机架；设置于所述操作机架上的工具箱以及若干组机械臂；设置于所述机械臂上的第一连接装置；设置于所述工具箱内的若干拆卸工具；设置于所述拆卸工具上的能够与第一连接装置建立连接关系的第二连接装置所述机械臂与拆卸工具组合后用于将电池包从电动汽车上拆除并将所述电池包拆解呈若干电池模组；与所述操作平台连通的检测室以及存储区；设置于所述存储区上的用于将残余的电动汽车传送至存储区的第二传送装置；与所述第二传送装置连通的用于将拆解的电池模组传送至所述检测室的第三传送装置；设置于所述第二传送装置与第三传送装置连通处的用于将拆解的电池模组从所述第二传送装置上转移至第三传送装置上的挑拣装置；设置于所述检测室内的用于识别拆解的电池模组的型号并记录与上传的识别装置；设置于所述检测室内的用于检测电池模组的性能并将所述电池模组的性能归纳呈若干性能数值区间的检测装置；与所述检测室连通的用于将不同型号不同性能的电池模组分别传送至各组装区的若干第四传送装置；设置于所述组装区内的用于将相同型号且同一性能数值区间内的电池包组成新的电池包的打包装置，其中，当新电池包满足电动汽车的使用标准时，再将新电池包与对应的电动汽车重新组合；分别与所述立体停车架、第一传送装置、机械臂、第一连接装置、第二连接装置、第二传送装置、第三传送装置、挑拣装置、第四传送装置以及打包装置连接的驱动单元；以及分别与识别装置、检测装置以及驱动单元连接的用于向所述驱动单元发送工作信号的处理单元。

作为本发明的一种优选方式，所述操作机架上还设置有与所述驱动单元连接且用于去除电池包以及电池模组上的灰尘的除尘装置。

作为本发明的一种优选方式，所述检测室内还设置有贴码装置，所述贴码装置根据电池模组的性能生成对应的条码并将所述条码贴在所述电池模组上，将所述条码上传。

作为本发明的一种优选方式，设置于所述第三传送装置中部的筒体设置呈透明材料的电动滚筒；所述电动滚筒外围设置有若干储物槽，所述储物槽内安置拆解的电池模组，所述电动滚筒与所述驱动单元连接，用于传送且展示电池模组的外观情况；设置于所述电动滚筒周围的与所述处理单元连接且用于获取所述电池模组的外观情况并将拍摄影像发送给所述处理单元的摄像机组。

作为本发明的一种优选方式，所述打包装置内置有电池模组卡槽，所述卡槽内存放待组新电池包所需数量的相同型号且同一性能数值区间内的电池模组，当任一电池模组与其他任意两电池模组的性能数值差均大于预设值时，则排除该任一电池模组，并更换为新电池模组。

一种电动汽车废旧电池的回收工艺，所述工艺包括以下步骤：

处理单元根据电动汽车在立体停车架内的位置向驱动单元输出调整信号，所述驱动单元驱动所述立体停车架将所述电动汽车调整至出口处并将所述电动汽车送上第一传送装置；

所述处理单元向所述驱动单元输出第一传送信号，所述驱动单元驱动所述第一传送装置将电动汽车传送至操作平台上；

所述处理单元根据电动汽车的结构提取出匹配的拆卸工具，确定所述拆卸工具的第二连接装置后，所述处理单元向所述驱动单元输出连接信号，所述驱动单元驱动第一连接装置与所述第二连接装置组合；

所述处理单元向所述驱动单元输出拆解信号，所述驱动单元先驱动机械臂与拆卸工具将电池包从电动汽车上拆除并将所述电池包拆解呈若干电池模组，再将所述电池模组以及残余的电动汽车放置于第二传送装置上；

所述处理单元向所述驱动单元输出第二传送信号，所述驱动单元驱动所述第二传送装置将所述电池模组以及残余的电动汽车向存储区传送；

所述处理单元向所述驱动单元输出挑拣信号，所述驱动单元驱动挑拣装置将电池模组转移至第三传送装置上；

所述处理单元向所述驱动单元输出第三传送信号，所述驱动单元驱动所述第三传送装置将电池模组传送至检测室内；

识别装置识别各电池模组的型号并将所述型号记录与上传；

检测装置检测各电池模组的性能并将所述性能归纳呈若干性能数值区间，同时将同一性能数值区间内的电池模组放置于同一第四传送装置上；

所述处理单元向所述驱动单元输出第四传送信号，所述驱动单元驱动第四传送装置将各电池模组传送至对应的组装区；

所述处理单元向所述驱动单元输出打包信号，所述驱动单元驱动打包装置将同一组装区内的电池模组组装成新的电池包。

作为本发明的一种优选方式，在将电池包拆解后还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出除尘信号，所述驱动单元驱动除尘装置启动。

作为本发明的一种优选方式，检测出电池模组性能后还包括：

所述处理单元根据检测装置发送的性能向贴码装置输出贴码信号，所述贴码装置根据电池模组的性能生成对应的条码并将所述条码贴在电池模组上。

作为本发明的一种优选方式，在传送电池模组时还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出滚动信号，所述驱动单元驱动电动滚筒启动；

摄像机组获取所述电动滚筒内的电池模组的外观情况并将拍摄影像发送给所述处理单元；

所述处理单元根据所述外观情况判断电池模组的外观是否受损；

若是，所述处理单元将外观受损的电池模组标记，所述电池模组不被打包。

作为本发明的一种优选方式，打包电池模组时还包括：

当组装区内送达电池模组时，打包装置先将电池模组放入卡槽内；

所述处理单元判断所述卡槽内的任一电池模组与其他任意两电池模组的性能数值差是否均大于预设值；

若是，则排除该任一电池模组，打包装置将该任一电池模组从卡槽内取出，当卡槽内装满电池模组时，打包装置将卡槽内的所述电池模组组装成新的电池包。

本发明实现以下有益效果：

1、通过本发明的实施，机械臂上的第一连接装置可与任一拆卸工具上的第二连接装置建立连接，当机械臂与不同的拆卸工具组合后可拆卸不同结构电动汽车上的电池包并将所述电池包拆解成若干电池模组，再对所述电池模组进行重组；拆卸后的电池模组被传送至检测室，检测装置能够检测各电池模组的性能并将所述性能归纳呈若干性能数值区间，位于不同性能数值区间的电池模组被传送至不同的组装区内，打包装置将同一组装区内的电池模组重组呈新的电池包。

2、通过本发明的实施，贴码装置能够根据电池模组的性能生成对应的条码并将所述条码贴在电池模组上，打包装置内置有电池模组卡槽，所述卡槽内存放待组新电池包所需数量的相同型号且同一性能数值区间内的电池模组，当任一电池模组与其他任意两电池模组的性能数值差均大于预设值时，则排除该任一电池模组，并更换为新电池模组，组装出的新电动包性能更加均衡。

3、通过本发明的实施，在第三传送装置中部设置有呈透明材料的电动滚筒，电动滚筒的外围设置有若干储物槽，电池模组经一部分的第三传送装置进入所述储物槽，电动滚筒向另一部分的第三传送装置滚动，在电动滚筒滚动过程中，摄像机组可完整地获取电池模组的外观情况，有助于判断电池模组是否受损。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1示出的为本发明提供的智能报废回收系统的第一结构示意图。

图2示出的为本发明提供的智能报废回收系统的第二结构示意图。

图3示出的为本发明提供的机械臂与拆卸工具连接示意图。

图4示出的为本发明提供的检测室结构示意图。

图5示出的为本发明提供的第三传送装置结构示意图。

图6示出的为本发明提供的组装区结构示意图。

图7示出的为本发明提供的处理单元连接示意图。

图8示出的为本发明提供的电动汽车电池报废回收方法流程图。

图9示出的为本发明提供的电池模组外观检测方法流程图。

图10示出的为本发明提供的电池模组筛选方法流程图。

其中：

立体停车架-1；

操作平台-2；

第一传送装置-3；

操作机架-4；

工具箱-5；

机械臂-6；

拆卸工具-7；

检测室-8；

组装区-9；

第二传送装置-10；

第三传送装置-11；

挑拣装置-12；

识别装置-13；

检测装置-14；

第四传送装置-15；

打包装置-16；

驱动单元-17；

处理单元-18；

除尘装置-19；

贴码装置-20；

电动滚筒-21。

具体实施方式

在此描述了本发明公开的实施例。然而，应理解的是，本发明公开的以下实施例仅为示例，并且其他实施例可采用多种和替代的形式。附图不一定按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此所公开的具体结构和功能细节不应解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式使用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的是，参照任一附图示出和描述的多种特征可与一个或更多个其他附图中示出的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本发明公开的教导一致的特征的多种组合和修改可被期望用于特定的应用或实施方式。

实施例一

如图1-6所示，本实施例提供的一种电动汽车废旧电池智能报废回收系统，包括：

用于停放经初步拆解的电动汽车且可将其内任一电动汽车的位置调整至其出口处的立体停车架1。

与该立体停车架1出口相连通的操作平台2，其中该操作平台2上设置有能将电动汽车传送至该操作平台2上的第一传送装置3。

设置于该操作平台2外部的操作机架4；设置于该操作机架4上的工具箱5以及若干组机械臂6；设置于该机械臂6上的第一连接装置；设置于该工具箱5内的若干拆卸工具7；设置于该拆卸工具7上的能够与第一连接装置建立连接关系的第二连接装置该机械臂6与拆卸工具7组合后用于将电池包从电动汽车上拆除并将该电池包拆解呈若干电池模组。

与该操作平台2连通的检测室8以及存储区；设置于该存储区上的用于将残余的电动汽车传送至存储区的第二传送装置10；与该第二传送装置10连通的用于将拆解的电池模组传送至该检测室8的第三传送装置11；设置于该第二传送装置10与第三传送装置11连通处的用于将拆解的电池模组从该第二传送装置10上转移至第三传送装置11上的挑拣装置12；设置于该检测室8内的用于识别拆解的电池模组的型号并记录与上传的识别装置13；设置于该检测室8内的用于检测电池模组的性能并将该电池模组的性能归纳呈若干性能数值区间的检测装置14。

与该检测室8连通的用于将不同型号不同性能的电池模组分别传送至各组装区9的若干第四传送装置15；设置于该组装区9内的用于将相同型号且同一性能数值区间内的电池包组成新的电池包的打包装置16，其中，当新电池包满足电动汽车的使用标准时，再将新电池包与对应的电动汽车重新组合。

分别与该立体停车架1、第一传送装置3、机械臂6、第一连接装置、第二连接装置、第二传送装置10、第三传送装置11、挑拣装置12、第四传送装置15以及打包装置16连接的驱动单元17；以及分别与识别装置13、检测装置14以及驱动单元17连接的用于向该驱动单元17发送工作信号的处理单元18。

该操作机架4上还设置有与该驱动单元17连接且用于去除电池包以及电池模组上的灰尘的除尘装置19。

该检测室8内还设置有贴码装置20，该贴码装置20根据电池模组的性能生成对应的条码并将该条码贴在该电池模组上，将该条码上。

设置于该第三传送装置11中部的筒体设置呈透明材料的电动滚筒21；该电动滚筒21外围设置有若干储物槽，该储物槽内安置拆解的电池模组，该电动滚筒21与该驱动单元17连接，用于传送且展示电池模组的外观情况；设置于该电动滚筒21周围的与该处理单元18连接且用于获取该电池模组的外观情况并将拍摄影像发送给该处理单元18的摄像机组。

该打包装置16内置有电池模组卡槽，该卡槽内存放待组新电池包所需数量的相同型号且同一性能数值区间内的电池模组，当任一电池模组与其他任意两电池模组的性能数值差均大于预设值时，则排除该任一电池模组，并更换为新电池模组。

具体地，本实施例提供的智能报废回收系统包括立体停车架1、操作平台2、第一传送装置3、操作机架4、工具箱5、机械臂6、第一连接装置、拆卸工具7、第二连接装置、检测室8、存储区、第二传送装置10、第三传送装置11、挑拣装置12、识别装置13、检测装置14、第四传送装置15、打包装置16、驱动单元17、处理单元18、除尘装置19、贴码装置20、电动滚筒21以及摄像机组。

其中，立体停车架1可设置于厂房的入口处，拖车将待报废的电动汽车卸在厂房的入口处，再由工作人员驾驶叉车将电动汽车送入立体停车架1的车位内，该立体停车架1包括若干车位，每个车位可移动。

立体停车架1上设置有一个或多个出口，立体停车架1内的电动汽车从该出口送出，该立体停车架1与操作平台2通过第一传送装置3连通，该操作平台2上设置有若干第一接口，每个第一接口均可以与第一传送装置3的输出端相连，第一传送装置3的输入端与立体停车架1的出口相连，立体停车架1可将其内的电动汽车传送至与第一传送装置3连通的出口处并送上第一传送装置3，而后第一传送装置3将其上的电动汽车传送至操作平台2上。立体停车架1将电动汽车传送至距离该电动汽车最近的一个出口处。

该操作平台2上可设置多个机位，每个机位对应一个第一传送装置3，第一传送装置3将电动汽车传送至该机位上。

操作机架4覆盖该操作平台2，该操作机架4上设置有若干条滑轨，该滑轨内置有电动滑块，电动滑块再与机械臂6相连，该电动滑块可带动该机械臂6在该操作机架4上移动，其中，每个机位至少对应一组机械臂6，机械臂6的侧面设置有夹块，任意两组机械臂6可通过该夹块夹住物体，机械臂6的末端设置有第一连接装置，该操作机架4上还设置有工具箱5，工具箱5内存放若干拆解工具，该拆解工具用于将电池包从电动汽车内拆除，也可用于将电池包拆解呈若干电池模组，每个拆解工具上设置有第二连接装置，当第一连接装置与第二连接装置建立连接关系后，机械臂6就可与拆解工具组合，机械臂6控制拆解工具伸入电动汽车，其中，机械臂6上还设置有摄像头，该摄像头与该处理单元18相连，该处理单元18可借助该摄像头获取电动汽车内部的详细影像。

该操作平台2的周边设置有除尘装置19，该除尘装置19设置为若干除尘风机，该除尘风机的覆盖范围包括操作平台2与部分第二传送装置10，除尘风机可除去电池包以及电池模组表面的灰尘。

该操作平台2与存储区通过第二传送装置10连通，该操作平台2与检测室8通过第二传送装置10以及第三传送装置11连通，该操作平台2上还是有若干第二接口，每个第二接口均可与第二传送装置10的输入端相连，第二传送装置10的输出端与存储室的入口连通，该存储室内停放拆除电池包后的电动汽车，这部分电动汽车等待后续环节的回收，例如后视镜、座椅等有再利用价值的零配件回收。

第三传送装置11的输入端设置于第二传送装置10上，第三传送装置11的输出端与检测室8的入口相连，第二传送装置10与第三传送装置11的连接处设置有挑拣装置12，当电动汽车与电池模组共同在第二传送装置10上传送时，该挑拣装置12将电池模组从中挑拣出来并将该电池模组放置于该第三传送装置11上，其中，该挑拣装置12上也设置有摄像头，该摄像头与该处理单元18相连，该处理单元18可借助该摄像头获取第二传送装置10上的详细影像并区分电动汽车与电池模组。

第三传送装置11由两部分组成：传送带和电动滚筒21，其中，传送带又分为第一传送带与第二传送带，该电动滚筒21设置于第一传送带与第二传送带之间，第一传送带将电池模组送入电动滚筒21的储物槽内，电动滚筒21朝第二传送带滚动，其内的电池模组落在第二传送带上，第二传送带再将电池模组传送至检测室8，由于电动滚筒21由透明材料制成，那么在电动滚筒21滚动过程中，位于电动滚筒21周围的摄像机组可获取到其内的电池模组的外观影像。

检测室8与组装区9通过第四传送装置15连通，检测室8上设置有若干出口，每个出口对应一个性能数值区间，以此将不同性能的电池模组分类存放至不同的组装区9。

电池模组在出厂时具有独立的编码，在检测室8内会完成电池模组的分类工作，首先，立体停车架1内可停放不同型号的电动汽车，相应的，不同型号电动汽车可能会使用不同型号的电池模组，电池模组在进入检测室8后，识别装置13就通过影像识别电池模组的编码并通过该编码分析出电池模组的型号，识别装置13将电池模组的型号与编码发送至处理单元18，处理单元18将该型号与编码建立对应关系，便于对电池模组以及新电池包的管理。

其次，对电池模组统计完毕后，检测装置14开始检测各电池模组的性能，该检测装置14包括若干检测单元，先进行绝缘检测，若绝缘检测结果为不合格，则弃用该电池模组，对于绝缘检测结果为合格的电池模组，再对电池模组进行充放电检测，这一步为电池模组的性能测试，可快速判断拆解的电池模组的健康状态。

在本实施例中，电池模组的健康状态通过性能数值进行量化，系统内置有若干性能数值区间，不同健康状态的电池模组对应不同的性能数值区间，具体的检测项目包括电池循环寿命试验、电池容量试验、电池充电特性试验、电池放电特性试验、电池荷电保持能力试验、电池充放电效率试验、电池过充、过放速率承受能力试验等，检测后的综合得分即性能数值。

对于部分旧电池，电池模组上的编码可能不易识别，继续使用会导致更加难以识别，贴码装置20会根据电池模组的型号以及性能数值生成新的条码并将该条码贴在电池模组上。

每个组装区9内设置有若干打包装置16，打包装置16就将性能接近的电池模组组装成新的电池包，新的电池包除了用于电动汽车，还可用于其他供电领域。

实施例二

如图7所示，本实施例提供一种电动汽车废旧电池的回收工艺，使用上述的电动汽车废旧电池智能报废回收系统，该方法包括以下步骤：

S101：处理单元18根据电动汽车在立体停车架1内的位置向驱动单元17输出调整信号，该驱动单元17驱动该立体停车架1将该电动汽车调整至出口处并将该电动汽车送上第一传送装置3。

S102：该处理单元18向该驱动单元17输出第一传送信号，该驱动单元17驱动该第一传送装置3将电动汽车传送至操作平台2上。

S103：该处理单元18根据电动汽车的结构提取出匹配的拆卸工具7，确定该拆卸工具7的第二连接装置后，该处理单元18向该驱动单元17输出连接信号，该驱动单元17驱动第一连接装置与该第二连接装置组合。

S104：该处理单元18向该驱动单元17输出拆解信号，该驱动单元17先驱动机械臂6与拆卸工具7将电池包从电动汽车上拆除并将该电池包拆解呈若干电池模组，再将该电池模组以及残余的电动汽车放置于第二传送装置10上。

S105：该处理单元18向该驱动单元17输出第二传送信号，该驱动单元17驱动该第二传送装置10将该电池模组以及残余的电动汽车向存储区传送。

S106：该处理单元18向该驱动单元17输出挑拣信号，该驱动单元17驱动挑拣装置12将电池模组转移至第三传送装置11上。

S107：该处理单元18向该驱动单元17输出第三传送信号，该驱动单元17驱动该第三传送装置11将电池模组传送至检测室8内。

S108：识别装置13识别各电池模组的型号并将该型号记录与上传。

S109：检测装置14检测各电池模组的性能并将该性能归纳呈若干性能数值区间，同时将同一性能数值区间内的电池模组放置于同一第四传送装置15上。

S110：该处理单元18向该驱动单元17输出第四传送信号，该驱动单元17驱动第四传送装置15将各电池模组传送至对应的组装区9。

S111：该处理单元18向该驱动单元17输出打包信号，该驱动单元17驱动打包装置16将同一组装区9内的电池模组组装成新的电池包。

在将电池包拆解后还包括：该处理单元18向该驱动单元17输出除尘信号，该驱动单元17驱动除尘装置19启动。

检测出电池模组性能后还包括：该处理单元18根据检测装置14发送的性能向贴码装置20输出贴码信号，该贴码装置20根据电池模组的性能生成对应的条码并将该条码贴在电池模组上。

在传送电池模组时还包括：该处理单元18向该驱动单元17输出滚动信号，该驱动单元17驱动电动滚筒21启动。

摄像机组获取该电动滚筒21内的电池模组的外观情况并将拍摄影像发送给该处理单元18。

该处理单元18根据该外观情况判断电池模组的外观是否受损。

若是，该处理单元18将外观受损的电池模组标记，该电池模组不被打包。

具体地，在S101中，立体停车架1的每个车位的位置信息都预存在处理单元18内，处理单元18会对停有电动汽车的车位进行特别标注，在进行电池回收时，先将立体停车架1出口处的电动汽车送上第一传送装置3。

当出口处没有电动汽车时，处理单元18提取出距离出口最近的一个停有电动汽车的车位，处理单元18再根据该车位的位置信息与出口的位置信息设定车位调整路线，并通过驱动单元17控制立体停车架1将该车位挪动至出口处。

在S102中，当电动汽车被送上第一传送装置3后，处理单元18通过驱动单元17控制第一传送装置3启动，第一传送装置3将其上的电动汽车传送至该操作平台2上。

当第一传送装置3上不存在电动汽车时，该处理单元18通过该驱动单元17控制第一传送装置3暂停传送。

在S103中，当电动汽车被送上操作平台2后，处理单元18先通过驱动单元17控制机械臂6扫描电动汽车的车身，通过设置于机械臂6上的摄像头获取电动汽车的车身结构，从而确定螺丝或其他紧固零件的位置与型号。

处理单元18再根据该紧固零件的型号提取出适配的拆卸工具7，再通过该驱动单元17控制机械臂6的第一连接装置与适配的拆卸工具7的第二连接装置建立连接。

在S104中，处理单元18设定机械臂6的操作轨迹，再通过驱动单元17控制机械臂6实现该操作轨迹将电池包从电动汽车内拆除，下一步，可更换与机械臂6相连的拆卸工具7，例如将螺丝刀或扳手替换为刀具，进一步将电池包分解为若干电池模组。

最后处理单元18通过驱动单元17分别将电池模组与残余的电动汽车送上第二传送装置10。

在长期使用后，电池包上会附着大量灰尘，拆解后的电池模组同样附着有灰尘，因此在对电池包进行处理时，该处理单元18驱动该驱动单元17控制除尘装置19对操作平台2以及第二传送装置10上的电池包或电池模组输出气流，该气流可吹走电池包或电池模组表面的灰尘。

在S105中，处理单元18通过该驱动单元17控制第二传送装置10启动，第二传送装置10将电池模组与残余的电动汽车分别传送至存储区，该存储区专用于存放残余的电动汽车，残余的电动汽车等待进一步地报废处理。

在S106中，当电池模组与电动汽车传送至第二传送装置10与第三传送装置11的连接处时，该处理单元18通过设置于挑拣装置12上的摄像头区分电池模组与电动汽车，再通过驱动单元17控制挑拣装置12将电池模组从第二传送装置10上挑拣出来并放在第三传送装置11上。

在S107中，残余的电动汽车仍按照第二传送装置10的路线进行传送，电池模组就改由第三传送装置11的路线进行传送，该处理单元18通过该驱动单元17控制第三传送装置11将电池模组传送至检测室8。

在第三传送装置11启动之时，该处理单元18通过该驱动单元17控制电动滚筒21以及摄像机组启动，电动滚筒21在滚动的过程中，其内的电池模组近似在做匀速圆周运动，摄像机组可透过电动滚筒21的透明材料获取到电池模组的外观影像并将该外观影像发送给该处理单元18，该处理单元18根据接收到的外观影像判断电池模组的外观是否破损，对于破损的电池模组则视为不合格电池模组，不合格的电池模组不会参与后续的重组工作，不合格的电池模组将被拆解为单体电芯。

在S108中，识别装置13首先通过影像识别电池模组的型号，电池模组在出厂时会附带独立编码，优先通过该独立编码识别型号，若独立编码损坏，则通过外观影像识别型号，识别装置13将识别出的型号上传至处理单元18。

在S109中，检测装置14检测电池模组的性能，该检测装置14包括若干检测单元，例如绝缘检测单元、电池循环寿命检测单元、电池容量检测单元、电池充放电特性检测单元、电池荷电保持能力检测单元、电池充放电效率检测单元、电池过充过放速率承受能力检测单元，当其中的某一项检测结果为不合格时，则弃用电池模组，每一项检测结果均会得出一个分值，各项检测结果得出的分值相加就是电池模组的性能数值。

系统内置有若干性能数值区间，根据该性能数值区间对各电池模组进行分类，位于同一性能数值区间内的电池模组为同一类，同一类的电池模组的状态与性能较为接近，将同一类的电池模组组装后的电池包的性能也较为稳定。

检测室8的出口处设置有一组操作臂，这组操作臂用于将不同类的电池模组放入不同的第四传送装置15。

为了便于工作人员处理电池模组，在对合格的电池模组检测完毕后，贴码装置20根据电池模组的型号以及性能数值生成条码并将该条码贴在电池模组上，条码与电池模组建立一一对应的关系，工作人员使用预设设备扫描该条码后即可查看电池模组的型号以及性能数值，此外，该条码还包括检测地点、检测时间等信息。

在S110中，该处理单元18提取出放有电池模组的第四传送装置15，并通过该驱动单元17控制该第四传送装置15启动，第四传送装置15将其上的电池模组传送至组装区9，每一个组装区9内仅存放同一类的电池模组，同一类的电池模组均可组装成新的电池包。

在S111中，每个组装区9内均设置有一组打包装置16，该打包装置16设置呈机械臂6与安装工具组合的形式，打包装置16选取预设数量的电池模组组装成新的电池包，该预设数量提前根据新电池包的用途进行设定。

此外，拆除后的电动汽车还可与新电池包重新组合，取决于旧电动汽车是否满足再利用条件。

实施例三

如图8所示，当组装区9内送达电池模组时，打包装置16先将电池模组放入卡槽内。

该处理单元18判断该卡槽内的任一电池模组与其他任意两电池模组的性能数值差是否均大于预设值。

若是，则排除该任一电池模组，打包装置16将该任一电池模组从卡槽内取出，当卡槽内装满电池模组时，打包装置16将卡槽内的该电池模组组装成新的电池包。

具体地，当拆除的电池包数量越多时，可供组装的电池模组就越多，即便是位于同一组装区9内性能接近的电池模组之间也存在性能数值的差距，因此需要对组装所用的电池模组进行挑选。

打包装置16包括若干卡槽，该卡槽用于临时放置电池模组，当该卡槽内放入超过两块电池模组时，该处理单元18提取出同一打包装置16所有卡槽内的电池模组的性能数值，在所有性能数值中，该处理单元18先提取出任一电池模组的第一性能数值，再提取出任意两电池模组的第二性能数值与第三性能数值，该处理单元18计算第一性能数值与第二性能数值的第一差、计算第一性能数值与第三性能数值的第二差，该处理单元18判断第一差与第二差的绝对值是否均大于预设值。

若判断结果为否，则表明上述三组电池模组的性能极为接近，适合组装成新电池包；若判断结果为是，则表明三组电池模组的性能并非十分接近，打包装置16将该任一电池模组从卡槽内取出，该种电池模组的筛选方法适用于电池模组数量较多的情况，直至卡槽内装满性能极为接近的电池模组时，打包装置16将卡槽内的所有电池模组组装成新的电池包，新的电池包存放于组装区9内等待工作人员回收。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车废旧电池智能报废回收系统，其特征在于，包括：

用于停放经初步拆解的电动汽车且可将其内任一电动汽车的位置调整至其出口处的立体停车架；

与所述立体停车架出口相连通的操作平台，其中所述操作平台上设置有能将电动汽车传送至所述操作平台上的第一传送装置；

设置于所述操作平台外部的操作机架；设置于所述操作机架上的工具箱以及若干组机械臂；设置于所述机械臂上的第一连接装置；设置于所述工具箱内的若干拆卸工具；设置于所述拆卸工具上的能够与第一连接装置建立连接关系的第二连接装置，所述机械臂与拆卸工具组合后用于将电池包从电动汽车上拆除并将所述电池包拆解呈若干电池模组；

与所述操作平台连通的检测室以及存储区；设置于所述存储区上的用于将残余的电动汽车传送至存储区的第二传送装置；与所述第二传送装置连通的用于将拆解的电池模组传送至所述检测室的第三传送装置；设置于所述第二传送装置与第三传送装置连通处的用于将拆解的电池模组从所述第二传送装置上转移至第三传送装置上的挑拣装置；设置于所述检测室内的用于识别拆解的电池模组的型号并记录与上传的识别装置；设置于所述检测室内的用于检测电池模组的性能并将所述电池模组的性能归纳呈若干性能数值区间的检测装置；

与所述检测室连通的用于将不同型号不同性能的电池模组分别传送至各组装区的若干第四传送装置；设置于所述组装区内的用于将相同型号且同一性能数值区间内的电池包组成新的电池包的打包装置，其中，当新电池包满足电动汽车的使用标准时，再将新电池包与对应的电动汽车重新组合；

分别与所述立体停车架、第一传送装置、机械臂、第一连接装置、第二连接装置、第二传送装置、第三传送装置、挑拣装置、第四传送装置以及打包装置连接的驱动单元；以及分别与识别装置、检测装置以及驱动单元连接的用于向所述驱动单元发送工作信号的处理单元。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车废旧电池智能报废回收系统，其特征在于：所述操作机架上还设置有与所述驱动单元连接且用于去除电池包以及电池模组上的灰尘的除尘装置。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车废旧电池智能报废回收系统，其特征在于：所述检测室内还设置有贴码装置，所述贴码装置根据电池模组的性能生成对应的条码并将所述条码贴在所述电池模组上，将所述条码上传。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车废旧电池智能报废回收系统，其特征在于：设置于所述第三传送装置中部的筒体设置呈透明材料的电动滚筒；所述电动滚筒外围设置有若干储物槽，所述储物槽内安置拆解的电池模组，所述电动滚筒与所述驱动单元连接，用于传送且展示电池模组的外观情况；设置于所述电动滚筒周围的与所述处理单元连接且用于获取所述电池模组的外观情况并将拍摄影像发送给所述处理单元的摄像机组。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车废旧电池智能报废回收系统，其特征在于：所述打包装置内置有电池模组卡槽，所述卡槽内存放待组新电池包所需数量的相同型号且同一性能数值区间内的电池模组，当任一电池模组与其他任意两电池模组的性能数值差均大于预设值时，则排除该任一电池模组，并更换为新电池模组。

6.一种电动汽车废旧电池的回收工艺，使用权利要求1-5任一项所述的一种电动汽车废旧电池智能报废回收系统，其特征在于，所述工艺包括以下步骤：

处理单元根据电动汽车在立体停车架内的位置向驱动单元输出调整信号，所述驱动单元驱动所述立体停车架将所述电动汽车调整至出口处并将所述电动汽车送上第一传送装置；

所述处理单元向所述驱动单元输出第一传送信号，所述驱动单元驱动所述第一传送装置将电动汽车传送至操作平台上；

所述处理单元根据电动汽车的结构提取出匹配的拆卸工具，确定所述拆卸工具的第二连接装置后，所述处理单元向所述驱动单元输出连接信号，所述驱动单元驱动第一连接装置与所述第二连接装置组合；

所述处理单元向所述驱动单元输出拆解信号，所述驱动单元先驱动机械臂与拆卸工具将电池包从电动汽车上拆除并将所述电池包拆解呈若干电池模组，再将所述电池模组以及残余的电动汽车放置于第二传送装置上；

所述处理单元向所述驱动单元输出第二传送信号，所述驱动单元驱动所述第二传送装置将所述电池模组以及残余的电动汽车向存储区传送；

所述处理单元向所述驱动单元输出挑拣信号，所述驱动单元驱动挑拣装置将电池模组转移至第三传送装置上；

所述处理单元向所述驱动单元输出第三传送信号，所述驱动单元驱动所述第三传送装置将电池模组传送至检测室内；

识别装置识别各电池模组的型号并将所述型号记录与上传；

检测装置检测各电池模组的性能并将所述性能归纳呈若干性能数值区间，同时将同一性能数值区间内的电池模组放置于同一第四传送装置上；

所述处理单元向所述驱动单元输出第四传送信号，所述驱动单元驱动第四传送装置将各电池模组传送至对应的组装区；

所述处理单元向所述驱动单元输出打包信号，所述驱动单元驱动打包装置将同一组装区内的电池模组组装成新的电池包。

7.根据权利要求6所述的一种电动汽车废旧电池的回收工艺，其特征在于：在将电池包拆解后还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出除尘信号，所述驱动单元驱动除尘装置启动。

8.根据权利要求6所述的一种电动汽车废旧电池的回收工艺，其特征在于：检测出电池模组性能后还包括：

所述处理单元根据检测装置发送的性能向贴码装置输出贴码信号，所述贴码装置根据电池模组的性能生成对应的条码并将所述条码贴在电池模组上。

9.根据权利要求6所述的一种电动汽车废旧电池的回收工艺，其特征在于：在传送电池模组时还包括：

所述处理单元向所述驱动单元输出滚动信号，所述驱动单元驱动电动滚筒启动；

摄像机组获取所述电动滚筒内的电池模组的外观情况并将拍摄影像发送给所述处理单元；

所述处理单元根据所述外观情况判断电池模组的外观是否受损；

若是，所述处理单元将外观受损的电池模组标记，所述电池模组不被打包。

10.根据权利要求6所述的一种电动汽车废旧电池的回收工艺，其特征在于：打包电池模组时还包括：

当组装区内送达电池模组时，打包装置先将电池模组放入卡槽内；

所述处理单元判断所述卡槽内的任一电池模组与其他任意两电池模组的性能数值差是否均大于预设值；

若是，则排除该任一电池模组，打包装置将该任一电池模组从卡槽内取出，当卡槽内装满电池模组时，打包装置将卡槽内的所述电池模组组装成新的电池包。

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