CN113266994B - 冰箱及冰箱检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种冰箱及冰箱检测方法。所述冰箱包括箱体、门体、检测装置，所述检测装置包括：角度识别卡，固设于所述箱体及所述门体的其中之一上，所述角度识别卡上设置有若干有序排布的角度编码；图像采集传感器，固设于所述箱体及所述门体的其中之另一上；处理单元，通讯连接于所述图像采集传感器，其中，所述图像采集传感器在门体开关过程中采集所述角度识别卡的实时图像，并传递至所述处理单元，所述处理单元根据接收到的实时图像分析得出所述门体的开门角度。

Description

冰箱及冰箱检测方法
技术领域
本发明涉及一种冰箱及冰箱检测方法，尤其涉及一种简单耐用的冰箱及冰箱检测方法。
背景技术
目前冰箱门体开关的检测一般使用两种方式：机械式门开关方式，霍尔传感器式门开关方式。其中，机械式门开关具备可动的机械结构，但其开合次数增多影响寿命，极易带来机械结构部件不良故障。而霍尔传感器式门开关采用门体安装霍尔传感器及箱体安装磁铁的多部件分离方案，其方案复杂，并且结构匹配要求较高。
发明内容
本发明的目的在于解决冰箱门开关检测方案复杂、不耐用这一问题。
为实现上述发明目的之一，本发明采用如下技术方案：
一种冰箱，包括箱体、枢转连接于所述箱体的门体、用于测量所述门体开门角度的检测装置，所述检测装置包括：
角度识别卡，固设于所述箱体及所述门体的其中之一上，所述角度识别卡上设置有若干有序排布的角度编码；
图像采集传感器，固设于所述箱体及所述门体的其中之另一上；
处理单元，通讯连接于所述图像采集传感器，其中，
所述图像采集传感器在门体打开时采集所述角度识别卡的实时图像，并传递至所述处理单元，所述处理单元根据接收到的实时图像分析得出所述门体的开门角度。
进一步地，所述角度识别卡沿横向设置于所述箱体的上边框；所述图像采集传感器设置于所述门体上且与所述角度识别卡的高度相对应。
进一步地，所述图像采集传感器沿横向设置在所述门体的中间位置。
进一步地，任意两个相邻所述角度编码所代表的门体开门角度的差值相一致，且相邻所述角度编码的间距自所述角度识别卡的第一端朝第二端依次递增，所述第一端朝向门体的枢转侧设置。
进一步地，所述门体关闭时，所述第一端沿朝向门体枢转侧的方向超出所述图像采集传感器，且所述第二端邻近所述门体打开侧设置。
进一步地，邻近所述第一端的角度编码代表门体开门角度为0°；邻近所述第二端的角度编码代表门体开门角度大于等于90°。
进一步地，所述图像采集传感器垂直地固设于所述箱体及所述门体的其中之另一上。
一种冰箱检测方法，包括：
S1：通过图像采集传感器采集角度识别卡的实时图像，并将所述实时图像传递至处理单元，其中，所述角度识别卡设置有若干有序排布的角度编码；
S2：所述处理单元根据实时图像分析得到冰箱的门体开门角度。
进一步地，所述冰箱检测方法还包括：判断所述门体是否打开，
若否，输出门体为关闭状态；
若是，输出所述门体的开门角度。
进一步地，所述图像采集传感器在门体为关闭状态时的采集频率低于门体打开状态时的采集频率。
与现有技术相比，本发明通过图像采集传感器采集角度识别卡的实时图像后进行分析即可得出门体的开门角度，使得冰箱能够准确地获得其实际开门、关门角度，实时获取到门体的开合状态及停止位置。图像采集传感器安装于冰箱上需要对应的结构较为简易，使用过程中不易有损伤，比较耐用。
附图说明
图1是本发明一实施例的冰箱结构示意图；
图2是图1中角度识别卡的示意图；
图3是本发明冰箱检测方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
图1是本发明一实施例的冰箱结构示意图，图2是图1中角度识别卡的示意图。请一并参照图1、图2，冰箱1包括箱体2、枢转连接于所述箱体2的门体3、用以检测门体开门角度的检测装置4。
所述门体3以旋转轴线L为轴地枢转地连接于箱体2，，以打开或关闭所述冰箱1。
所述检测装置4用于测量门体3的开门角度，其包括图像采集传感器41、角度识别卡42及处理单元43。
图像采集传感器41固设于箱体2及门体3的其中之一上，相应地，所述角度识别卡42固设于箱体2及门体3的其中之另一上。处理单元43可通讯地连接于图像采集传感器41，图像采集传感器41在门体3开关过程中采集实时图像后可传递该实时图像至处理单元43，而处理单元43接收该实时图像，之后处理单元43分析实时图像得出开门角度。
具体而言，如图1所示，所述图像采集传感器41设置为垂直地固设于箱体2及门体3的其中之一上；角度识别卡42沿横向设置于箱体2的上边框，所述图像采集传感器41设置于所述门体3上且与所述角度识别卡32的高度相对应。
优选地，图像采集传感器41沿横向设置在所述门体的设置于门体3的中间位置。而图像采集传感器41以与门体3平面固定的角度进行图像的采集。
进一步地，如图2所示，于本实施例中，所述角度识别卡42设置有若干有序排列的角度编码，处理单元43根据实时图像获得开门角度。也就是说，当门体3在打开或关闭时，图像采集传感器41采集的实时图像在角度识别卡42范围内移动，获取相应的编码，转换成相应的吗角度，从而根据实时图像获得此时门体3的开门角度。
优选地，任意两个相邻所述角度编码所代表的门体3开门角度的差值相一致，且相邻所述角度编码的间距自所述角度识别卡42的第一端朝第二端依次递增，所述第一端朝向门体2的枢转侧设置，因此在开关门过程中能够很快地获取连续的开门角度。
具体地，邻近所述第一端的角度编码代表门体开门角度为0°；邻近所述第二端的角度编码代表门体开门角度大于等于90°
另外，所述门体3关闭时，所述第一端沿朝向门体3枢转侧的方向超出所述图像采集传感器41，且所述第二端邻近所述门体3的打开侧设置。
如此，检测装置4仅设置采集传感器41、角度识别卡42及处理单元43即可在采集图像后分析而得出门体3的开门角度，使得冰箱1能够准确地获得其实际开门、关门角度，实时获取到门体3的开合状态及停止位置。采集传感器41、角度识别卡42安装于冰箱1上需要的结构较为简易，不需要磁体等配套器件，而且也无可动机械结构，使用过程中不易有损伤，比较耐用。
本发明还包括一种基于上述冰箱的检测方法，包括如下步骤：S1：通过图像采集传感器41采集角度识别卡42的实时图像，并将所述实时图像传递至处理单元43，其中，所述角度识别卡42设置有若干有序排布的角度编码；S2：所述处理单元43根据实时图像分析得到冰箱1的门体3的开门角度。
进一步地，所述冰箱检测方法还包括：判断所述门体是否打开，若否，输出门体为关闭状态；若是，输出所述门体3的开门角度。具体地，可通过显示屏或语音模块向用户输出，可以通过内部的通讯方式输出给冰箱1内需要根据开门角度控制工作参数的元器件。
所述图像采集传感器41在门体3为关闭状态时的采集频率低于门体3打开状态时的采集频率。在门体3关闭的状态时，所述图像传感器41不工作，或以较低的频率拍照；而在门体3打开的状态时，以既定的频率拍照识别开门角度。
例如，在所述门体3自打开状态回复至关闭状态时，执行S1步骤与S2步骤，得到门体3的开门角度，并判断门体3的开门角度是否为0°，若是，输出门体3为关闭状态，然后以较低频率采集图像；若否，输出所述门体3的实际开门状态。
综上所述，本发明在采集角度识别卡42的实时图像后经分析而得出门体3的开门角度，使得冰箱1能够准确地获得其实际开门、关门角度，实时获取到门体3的开合状态及停止位置。图像采集传感器41、角度识别卡42安装于冰箱1上需要对应的结构较为简易，不需要磁体等配套器件，而且也无可动机械结构，使用过程中不易有损伤，比较耐用。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冰箱，包括箱体、枢转连接于所述箱体的门体、用于测量所述门体开门角度的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
角度识别卡，固设于所述箱体及所述门体的其中之一上，所述角度识别卡上设置有若干有序排布的角度编码；
图像采集传感器，固设于所述箱体及所述门体的其中之另一上；
处理单元，通讯连接于所述图像采集传感器，其中，
所述图像采集传感器在门体开关过程中采集所述角度识别卡的实时图像，并传递至所述处理单元，所述处理单元根据接收到的实时图像分析得出所述门体的开门角度；
所述角度识别卡包括沿长度方向相对设置的第一端和第二端，所述角度识别卡沿横向设置于所述箱体的上边框，且第一端朝向门体的枢转侧设置；所述门体关闭时，所述第一端沿朝向门体枢转侧的方向超出所述图像采集传感器，且第二端邻近所述门体打开侧设置；若干所述角度编码自所述角度识别卡的第一端向第二端有序排布，且邻近所述第一端的角度编码代表门体开门角度为0°，邻近所述第二端的角度编码代表门体开门角度大于等于90°；所述图像采集传感器设置于所述门体上且与所述角度识别卡的高度相对应。
2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述图像采集传感器沿横向设置在所述门体的中间位置。
3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，任意两个相邻所述角度编码所代表的门体开门角度的差值相一致，且相邻所述角度编码的间距自所述角度识别卡的第一端朝第二端依次递增。
4.一种用以权利要求1所述的冰箱的冰箱检测方法，其特征在于，所述冰箱检测方法包括：
S1：通过图像采集传感器采集角度识别卡的实时图像，并将所述实时图像传递至处理单元，其中，所述角度识别卡设置有若干有序排布的角度编码；
S2：所述处理单元根据实时图像分析得到冰箱的门体开门角度。
5.根据权利要求4所述的冰箱检测方法，其特征在于，所述冰箱检测方法还包括：判断所述门体是否打开，
若否，输出门体为关闭状态；
若是，输出所述门体的开门角度。
6.根据权利要求4所述的冰箱检测方法，其特征在于，所述图像采集传感器在门体为关闭状态时的采集频率低于门体打开状态时的采集频率。
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