CN113266654A

CN113266654A - 扭矩限制器

Info

Publication number: CN113266654A
Application number: CN202011489664.0A
Authority: CN
Inventors: B·塞米诺
Original assignee: Latier Fiyac Co ltd
Current assignee: Latier Fiyac Co ltd; Ratier Figeac SAS
Priority date: 2020-02-17
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2021-08-17
Also published as: BR102020023855A2; CA3101366A1; US11913502B2; US11635112B2; EP3865725B1; US20230228301A1; US20210254674A1; EP3865725A1

Abstract

扭矩限制器装置（2）包括具有第一接触表面（12）的输入轴（4）和具有面对第一接触表面（12）的第二接触表面（14）的输出轴（6）。输入轴（4）和输出轴（6）可在接合位置和分离位置下操作，在接合位置，这些接触表面（12、14）机械接合，在分离位置，接触表面（12、14）分开。偏置机构提供偏置力并设置阈值扭矩，该偏置力将输入轴和输出轴机械地偏置到接合位置和分离位置中的一个。电磁体（22）被布置为当提供激活电流时选择性地提供与偏置力相反的电磁力。旋转传感器设备（30、32）测量输入轴（4）和输出轴（6）的相应旋转。控制器（24）确定轴（4、6）的旋转差，并且当旋转差超过阈值时选择性地将激活电流提供给电磁体（22），使得输入轴（4）和输出轴（6）分离。

Description

扭矩限制器

技术领域

本公开涉及一种扭矩限制器装置，特别是一种用于选择性地接合和分离第一轴和第二轴的“可分离的扭矩限制器”。这种扭矩限制器装置可以是特别适用的，但不限于航空航天应用。

背景技术

在许多应用(包括但不限于航空航天应用)中，期望提供从驱动(或“输入”)轴到从动(或“输出”)轴的选择性动力传输。例如，可以布置马达来驱动输入轴(即，使其围绕其主轴线旋转)，在这种情况下，此旋转将被传递到本身与马达不直接连接的另外的轴(即输出轴)。离合器机构提供了一种使这些轴选择性地接合和分离的器件，即分别使它们进入或脱离物理连通，以便允许或阻止动力传输。

通常，离合器机构布置改变轴的接触表面之间的距离以选择性地实现动力传输。例如，输出轴的接触表面可以沿着其旋转轴线轴向移动，以使其与输入轴的接触表面接触和脱离接触。本领域本身已知许多不同的离合器机构。例如，摩擦离合器通过使两个轴的相对面直接或经由中间摩擦板物理接触而操作。由于在彼此接触时这些面之间的摩擦接触，一个轴的旋转赋予了另一轴的旋转。另一种类型的离合器是“球和坡道”离合器，其中一个轴的表面设置有多个球形突起，这些球形突起与另一轴的相对表面上的多个对应的坡道形凹槽接合。再次，在接触时，轴之间的机械接合引起一个轴的旋转以驱动另一轴的旋转。

这种布置的问题在于，当轴中的一个以与另一个不同的速度旋转时，轴的接触表面会承受过量的扭矩。例如，如果输出轴的下游出现卡住或阻塞，则会发生这种情况。这可能会导致输出轴快速减速，这进而会由于来自上游部件(例如马达本身和/或齿轮系)的惯性负载而在输入轴和上游部件上产生较大的“过扭矩”。

在许多应用中，上游部件的损坏是不期望的，而在航空航天应用中，避免因过量扭矩而引起的问题尤为重要。特别地，这在推力反向致动系统(TRAS)和高升力系统中是重要考虑因素，这两个系统都是本领域本身已知的航空航天系统。简而言之，TRAS提供了一种机构，通过该机构可以将推力从前向配置(即，用于向前驱动飞行器的配置)和反向配置(例如，提供制动以减小跑道制动距离)进行切换。高升力系统在飞行器机翼上提供了一种机构，该机构例如通过致动机翼上的襟翼和/或缝翼来增加升力。其他应用包括主要和辅助飞行控制致动系统。

因此，本公开的目的是保护连接至离合器机构的机械部件免受过量扭矩，例如由离合器下游的卡住引起的扭矩。

发明内容

根据第一方面，本公开提供了一种扭矩限制器装置，其包括：

输入轴，其被布置为由外部施加的扭矩驱动，使得其围绕第一轴线旋转，所述输入轴包括第一接触表面；

输出轴，其能够围绕第二轴线旋转，其中第二轴线与第一轴线基本同轴，所述输出轴包括面对第一接触表面的第二接触表面，并且其中输入轴和输出轴能够在接合位置和分离位置下操作，在接合位置，第一接触表面和第二接触表面机械接合，在分离位置，第一接触表面和第二接触表面分开；

偏置机构，其被布置为提供偏置力，该偏置力使输入轴和输出轴偏置到接合位置和分离位置中的一个；

电磁体，其被布置为当激活电流流过所述电磁体的线圈时提供与所述偏置力相反的电磁力，从而使输入轴和输出轴在所述接合位置和所述分离位置中的另一个下操作；

旋转传感器设备，其被布置为测量输入轴的旋转和输出轴的旋转；和

控制器，其被布置为确定输入轴的旋转与输出轴的旋转之间的差，所述控制器还被布置为当差超过阈值时选择性地将激活电流提供给电磁体的线圈，使得输入轴和输出轴在分离位置下操作。

因此，将认识到，本公开的各方面提供了一种扭矩限制器装置(即，扭矩受限的离合器布置)，其中过量扭矩导致滑移(即，输入轴和输出轴之间的旋转速度差)。这个滑移可以被检测到，并且当检测到足够显著程度的滑移(如通过阈值的合适的选择，旋转差与该阈值进行比较)时，输入轴和输出轴被驱动分开到分离位置。一旦检测到输入轴和输出轴之间有任何明显的“滑动”，切换电磁体中的电流，以将轴驱动到分离位置。

通常，可以传递的扭矩(T)是接触表面之间的偏置力(F)、接触表面平均半径(R)和摩擦系数(f)的函数：T = F x R x f。因此，偏置部分可以有利地允许控制“滑移扭矩”设置。具体地，滑移扭矩取决于由偏置部分提供的偏置力。换句话说，偏置部分确定扭矩阈值，一旦超过该扭矩阈值，会引起滑移。当检测到足够大的滑移时，控制器使输入轴和输出轴分离，从而基本上立即阻止了动力的传输。

这样的布置在航空航天应用中(诸如在TRAS和/或高升力系统中)可能是特别有利的。响应于输出轴与输入轴之间的大扭矩(导致本文所公开的机构的滑移)而使输出轴与输入轴快速分离的能力特别有益于响应于卡住(例如，输出轴的下游)保护“上游”部件(即输入轴上游的部件)。

在一些示例中，第一接触表面和第二接触表面在接合位置下直接接触。然而，在一些其他示例中，离合器机构还包括摩擦板，该摩擦板在其相反侧上具有第一摩擦板表面和第二摩擦板表面，其中例如在受控偏置力下，第一接触表面和第二接触表面在接合位置下分别与第一摩擦板表面和第二摩擦板表面接触。仅作为示例，该摩擦板可以由碳制成或涂覆有碳。例如，一些接触表面(例如，在每个轴的端部处的凸缘)通常可以由钢制成，并且可以(仅通过非限制性示例的方式)通过渗碳、感应硬化或渗氮而局部硬化。如果提供摩擦板，摩擦板(有时称为“摩擦盘”或“摩擦片”)可以由通常用于制动垫块(例如，用于汽车用途，例如汽车制动垫块)的材料制成，例如烧结材料、碳纤维(A/C制动器)等

因此，离合器组件可以在接合位置下依靠接触表面之间的“接触摩擦”，以使输入轴将扭矩传递到输出轴。但是，在一组示例中，其中一个接触表面包括一个或多个突起，并且另一个接触表面包括一个或多个凹槽，其中突起被布置为在接合位置机械地接合凹槽。这些突起可以是“球形”，即它们可以具有凸形结构，而凹槽可以是“坡道形”，即它们可以具有凹形结构。

在一组替代示例中，每个接触表面包括一个或多个凹槽，其中至少一个可旋转构件设置在所述凹槽中的至少一个，其中在接合位置，该可旋转构件机械地接合每个接触表面上的相应凹槽。在一些这样的示例中，一个接触表面上的每个凹槽对应于另一接触表面上的匹配凹槽，其中每对匹配的凹槽中存在至少一个旋转构件。这些凹槽可以是“坡道形”的。因此，离合器机构可以使用“球和坡道”机构以便提供动力传输。应当理解，与接触摩擦装置相比，这种球和坡道布置可能需要使接触表面分开更大的距离，以便使轴分离，其中距离通过突起的高度设定。

在一些示例中，旋转构件可以包括球或滚子。因此，在这样的示例中，球(或滚子或某些其他可旋转构件)可以在凹槽内自由旋转，从而比“滑动”式接合(诸如上述机构)产生更小的摩擦。

利用接触摩擦机构，分离所需的接触表面之间的距离可以是最小的，例如，可以为十分之一毫米的等级。将实现分离所需要的接触表面之间的距离提供为相对较小(例如，大约1-2 mm)，则当激活电流流过线圈时，电磁体产生的电磁力单独就可能足以引起操作位置之间的切换。然而，在一些示例中，电磁体可以被布置为移动机械叉，其中所述叉的移动在接合位置与分离位置之间驱动输入轴和输出轴。这在其中接触表面的分离需要较大距离的布置中可能是有利的，因为与允许单独移动接触表面的电磁体相比，可以允许使用更小的电磁体。这对于诸如以上概述的球和坡道离合器机构可能是特别有益的，但是对于接触摩擦机构也可能是有用的。

为了允许在接合位置和分离位置之间切换，接触表面中的至少一个可以沿着其相应轴的轴线移动，从而提供在接合位置和分离位置之间的移动。但是，在一组示例中，第二接触表面可沿着第二轴线轴向移动，从而提供在接合位置和分离位置之间的移动。因此，在一组示例中，第一接触表面在轴向方向上是静态的(即，它不沿着第一轴线移动)，但是第二接触表面在轴向方向上是可移动的(即，它可以沿着第二轴线移动)。通常，轴向移动输出轴的接触表面产生比轴向移动输入轴的接触表面更简单的设计。例如，由于电磁线圈也不旋转，因此在处于分离位置时，线圈与输出轴之间没有相对旋转，因此它们可以直接接触，从而有可能简化设计。

应当理解，无论“正常”位置(即，当没有或至少不足够的电流流过电磁体的线圈时)是接合位置还是分离位置，都适用本发明的原理。偏置机构可以包括用于将轴偏置到合适位置的任何合适的器件。在一些示例中，偏置机构包括弹性构件，其中偏置力由所述弹性构件提供。在一些示例中，弹性构件包括弹簧，例如卷簧。在一些示例中，弹簧包括贝氏垫圈。在一些示例中，偏置部分可以包括多个弹性构件(例如，诸如贝氏垫圈的弹簧)。本领域技术人员应当理解，贝氏垫圈(有时称为“锥形盘弹簧、锥形弹簧垫圈、碟形弹簧、贝氏弹簧或杯形弹簧垫圈”)是具有为垫圈提供弹簧类行为的大致截头圆锥形状的垫圈。

在一些示例中，偏置部分还包括被布置为改变阈值的可变预紧部分。通过改变偏置部分的预紧力，可以根据上文概述的T = F x R x f关系来设置离合器机构切换到分离位置的阈值滑移扭矩。

在一组示例中，偏置力将输入轴和输出轴偏置到接合位置，其中当激活电流流过所述电磁体的线圈时，与偏置力相反的电磁力使输入轴和输出轴在分离位置下操作。在这样的示例中，离合器“正常接合”，即，在没有激活电流的情况下，输入轴和输出轴机械接合，使得发生动力传输。在这样的示例中，离合器“无法闭合”，使得在电磁体失去电力的情况下，假设没有另外的机构阻止动力传输，则输入轴便能够继续无阻碍地将动力传递到输出轴。

然而，在一组替代示例中，偏置力将输入轴和输出轴偏置到分离位置，其中当激活电流流过所述电磁体的线圈时，与偏置力相反的电磁力使输入轴和输出轴在接合位置下操作。因此，根据这样的示例，离合器“正常分离”，即，在没有激活电流的情况下，输入轴和输出轴被物理地分开，使得阻止了动力传输。因此，离合器“无法断开”，使得在电磁体失去电力的情况下，输入轴无法将动力传递到输出轴。

在一些示例中，旋转传感器设备确定输入轴的旋转频率和输出轴的旋转频率之间的差。旋转频率对应于轴的旋转速度(即角速度)。在正常操作下，输入轴和输出轴的相应的速度应基本相等。如果这些速度不相等，则轴的旋转频率存在差异。如果此频率差足够大，则可能表示轴之间滑移，例如由于下游卡住。

旋转传感器设备可以接收来自扭矩限制器装置外部的旋转传感器的信号，例如位于例如马达、反向器面板铰链等中的速度传感器。但是，在一些示例中，旋转传感器设备包括至少一个旋转传感器(也就是说，在扭矩限制器内部检测旋转速度)。在一些示例中，旋转传感器设备包括被布置为确定输入轴的旋转频率的第一旋转传感器和被布置为确定输出轴的旋转频率的第二旋转传感器。

在一些可能重叠的示例中，旋转传感器设备确定输入轴的旋转相位和输出轴的旋转相位之间的差。在一组这样的示例中，旋转传感器设备确定输入轴的旋转相位与输出轴的旋转相位之间的差的变化率。本领域技术人员应当理解，只要输入轴和输出轴的旋转速度相等，它们的旋转之间的相对相位将保持恒定。但是，如果相对相位变化或随时间变化(即存在相位漂移)，则可能表示滑移。

可以使用许多旋转传感器来提供输入轴和输出轴的旋转的适当测量，使得可以确定它们之间的差，从而提供滑移的量度。然而，在一些示例中，输入轴和输出轴中的至少一个包括齿状布置，其中旋转传感器设备检测齿状布置的运动以确定轴的旋转。在一些示例中，两个轴均包括相应的齿状布置。在仅一个轴包括齿状布置的情况下，该轴通常是在检测到滑移时停止的轴，其在一组示例中为输出轴。

在一组这样的示例中，旋转传感器包括霍尔效应传感器，该霍尔效应传感器被布置为确定齿状布置的旋转。在提供多个旋转传感器的情况下，每个旋转传感器可以包括相应的霍尔效应传感器。本领域技术人员应当理解，霍尔效应传感器检测靠近传感器的磁场，因此通过齿状布置的材料的适当选择(例如，铁磁金属材料)，齿状布置的齿会引起靠近霍尔效应传感器的磁场发生变化，其中磁场的变化提供了相应轴的旋转的量度。变化的频率可以提供旋转速度的量度，而变化的相位可以用于确定两个轴之间的相位差，如上所概述的。这样的布置形成“音轮”，其中例如可以通过利用齿的数量和间隔的先验知识来确定旋转速度。在提供两个基于霍尔效应的旋转传感器的情况下，每个传感器可以被布置为观察对应轴上的相应齿状布置的运动。

另外地或替代地，旋转传感器可以包括光学传感器。这样的光学传感器可以例如通过光学地检测齿状布置或轴上的光学标记的运动来确定轴的旋转。

本公开的第一方面扩展到一种推力反向致动系统或高升力系统，其包括根据上文概述的本公开的任何示例的扭矩限制器装置。

从第二方面来看，本公开的示例提供一种操作扭矩限制器装置的方法，该方法包括：

监测输入轴和输出轴之间的旋转差；

选择性地向电磁体提供电流，从而克服偏置力使输入轴和输出轴中的一个相对于另一个移动；

确定旋转差何时超过阈值；和

当旋转差超过阈值时，使输入轴与输出轴分离。

第二方面的方法可以应用于根据上文概述的本公开的第一方面的任何示例的扭矩限制器装置、推力反向致动系统或高升力系统。

附图说明

现将参考附图来描述本公开的某些示例，在附图中：

图1是根据本公开的示例的扭矩限制器装置在分离位置的示意图；

图2是图1的扭矩限制器装置在接合位置的示意图；

图3是示出与现有技术装置相比的图1装置的T_限制的曲线图；

图4A至图4C为球和坡道接口的示意图；和

图5是轭和螺线管布置的示意图。

具体实施方式

图1是根据本公开的示例的扭矩限制器装置2在分离位置的示意图。图2是图1的扭矩限制器装置2在接合位置的示意图。离合器机构2位于自身不旋转的壳体3内。

图1和图2的扭矩限制器装置2包括输入轴4和输出轴6。输入轴4是“驱动”轴，并且被布置为连接至马达(未示出)或一些其他合适的驱动器件，该驱动器件将外部施加扭矩施加在输入轴4上，由此使其围绕其主轴线8旋转。应当理解，轴的“主轴线”是沿着轴向方向，其中轴被认为是圆柱体。

输出轴6是“从动”轴，并且在处于接合位置时响应于从输入轴4传递的扭矩而围绕其主轴线10旋转，如下面参考图2更详细地概述的。轴4、6彼此同轴，即它们的轴线8、10重合。在分离位置，如图1所示，在接触表面12、14之间存在间隙，使得没有这样的扭矩被传递，从而防止了动力传输。

在接合位置，输入轴4的接触表面12与输出轴6的接触表面14接合。尽管这些接触表面12、14可以直接接触(根据接触表面12、14本身的制造材料，这可能涉及为接触表面12、14提供合适的摩擦增强涂层)，但是在此示例中，在接触表面12、14之间设置摩擦板16。

如图2所示，此摩擦板16为盘状结构，并具有在接合位置与接触表面12、14接触的相对面。

提供了贝氏垫圈18，在此示例中，该垫圈将第二接触表面14(即输出轴6的接触表面)朝向输入轴4的接触表面12偏置，并因此与摩擦板16机械接合，如图2所示。此贝氏垫圈18因此用作弹簧，该弹簧在没有任何足够的反作用力的情况下施加将离合器“推动”到接合位置的弹簧力。

螺母20设置在输出轴6上，其中调节此螺母20改变由贝氏垫圈18施加在第二接触表面14上的“预紧”弹簧力。可以传递的扭矩(T)是两者之间的偏置力(F)、接触表面平均半径(R)和摩擦系数(f)的函数：T = F x R x f。

因此，通过适当地选择来自偏置部分的力F，可以设置阈值扭矩T_阈值，如图3的曲线图可以看到的，其中此阈值扭矩T_阈值对应于装置2的“滑移扭矩”设置。具体地，图3的曲线图示出了根据本公开的示例的装置2的扭矩_T限制和与不具有扭矩限制器的装置相关联的扭矩T_现有技术的曲线。

在公开的装置2中，当扭矩超过阈值扭矩T_阈值时，输入轴4和输出轴6立即分离，从而使得扭矩快速减小并且基本上立即阻止动力传输。因此，在阈值T_阈值处扭矩被“剪断”。这可以帮助防止原本由于扭矩超过此值而将导致的对其他机械部件的损坏，如在现有技术的布置中可能发生的那样。

电磁体22被布置为当激活电流流过电磁体22的线圈时提供与来自贝氏垫圈18的偏置力相反的电磁力。此电流由控制器24提供，其细节在下面进一步详细描述。电磁体22不旋转，并且通常固定到壳体3。

每个接触表面12、14(或更一般地，在轴4、6的端部处的凸缘，其端部形成接触表面12、14)设置有相应的齿状布置26、28。这些齿状布置26、28通过在接触表面12、14的外径上蚀刻凹槽而形成。一对旋转传感器30、32布置在齿状布置26、28附近。具体地，旋转传感器30、32是霍尔效应传感器，即，它们检测传感器前方的“铁磁质量”的变化。这些旋转传感器30、32不旋转，并且通常固定到壳体3。

当接触表面12、14随其对应的轴4、6旋转时，相应的旋转传感器30、32将检测传感器30、32前方的铁磁质量的波动，因为它们交替地呈现有接触表面12、14的外径的各部分，这些部分由于齿状布置26、28而具有不同的高度(即，取决于它是否是外径的带凹槽部分)。每个旋转传感器30、32产生相应的信号，该信号被馈送到控制器24。

控制器24根据来自旋转传感器30、32的信号之间的旋转差来确定是否发生滑移。可以通过比较来自旋转传感器30、32的信号的相应频率来检测滑移。来自这些传感器30、32的信号的频率对应于相应轴4、6的旋转速度(即角速度)。

在正常操作下，输入轴4和输出轴6的相应的速度应基本相等。但是，如果这些轴4、6的速度不相等，则轴的旋转频率会存在差异。如果此频率差足够大，则可能表示轴之间滑移，例如由于下游卡住。控制器24将频率差与阈值进行比较。如果频率差超过阈值，则控制器24将激活电流提供给电磁体22的线圈，从而产生电磁吸引力，该电磁吸引力将输出轴6的接触表面14拉离输入轴4的接触表面12。

控制器24还监测来自旋转传感器30、32的信号的相对相位。当输入轴4的旋转速度等于输出轴6的旋转速度时，来自它们相应的旋转传感器30、32的信号之间的相对相位将保持恒定。但是，如果相对相位变化或随时间变化(即存在相位漂移)，则可能表示滑移。如果来自旋转传感器30、32的信号的“上升前沿”和/或“下降前沿”之间的时间差随时间变化，则控制器24可以确定正在发生滑移并如上所概述的那样将激活电流提供给电磁体22的线圈。

因此，控制器被布置为选择性地将激活电流提供给电磁体22的线圈，使得当检测到滑移时输入轴4和输出轴6在如图1所示的分离位置下操作。如果该差不超过阈值，则不提供激活电流，因此来自贝氏垫圈18的偏置力将离合器保持在接合位置，如图2所示。

在上述示例中，由于输入轴和输出轴上的接触表面的相对面之间的摩擦接触而传输动力。然而，如前所述，可以提供球和坡道接口以改善这些表面之间的机械接合，如图4A至图4C所示。此布置的许多特征与上述特征相似，其中附有撇号(')的相同参考数字表示相同的部件。

在这种布置中，每个接触表面12'、14'设置有相应的凹槽34、36。旋转构件(例如，球轴承或滚子)被固持在“笼子”中，如图4A和图4C所示。在此示例中，旋转构件是球轴承38。当这些旋转构件位于接触表面12'、14'的凹槽34、36之间时，它们在接合位置下在接触表面12'、14'之间提供机械接口。这些球轴承38提供旋转接触而不是滑动接触。通常，在接口中可以有多个旋转构件，并且这些旋转构件可以全部设置在一个接触表面12'、14'上，或者每个接触表面可以具有一个或多个旋转构件。

这种球和坡道布置可以利用轭和螺线管布置，其示例在图5中示出。在此示例中，图1的电磁体22被轭和螺线管替代，其中螺线管40(一种类型的电磁体)驱动轭42的运动，当如上所概述的那样检测到过量扭矩时，该轭进而将接触表面14'拉到分离位置。当需要运动超过几毫米时(即，为了使凹槽34、36充分“清空”球轴承38所占据的空间)以便使接触表面12'、14'机械分离时，这可能是有利的。应当理解，仅在电磁体的影响下进行更大的运动是可能的，但是将需要更强大的电磁体。设想了替代示例，其中可以使用线性马达代替螺线管。

尽管已经详细描述了本公开的特定示例，但是本领域技术人员应当理解，详细描述的示例不限制本公开的范围。

Claims

1.一种扭矩限制器装置，其包括：

输出轴，其能够围绕第二轴线旋转，其中所述第二轴线与所述第一轴线基本同轴，所述输出轴包括面对所述第一接触表面的第二接触表面，并且其中所述输入轴和所述输出轴能够在接合位置和分离位置下操作，在所述接合位置，所述第一接触表面和所述第二接触表面机械接合，在所述分离位置，所述第一接触表面和所述第二接触表面分开；

偏置机构，其被布置为提供偏置力，所述偏置力使所述输入轴和所述输出轴偏置到所述接合位置和所述分离位置中的一个；

电磁体，其被布置为当激活电流流过所述电磁体的线圈时提供与所述偏置力相反的电磁力，从而使所述输入轴和所述输出轴在所述接合位置和所述分离位置中的另一个下操作；

旋转传感器设备，其被布置为测量所述输入轴的旋转和所述输出轴的旋转；和

控制器，其被布置为确定所述输入轴的所述旋转与所述输出轴的所述旋转之间的差，所述控制器还被布置为当所述差超过阈值时选择性地将所述激活电流提供给所述电磁体的所述线圈，使得所述输入轴和所述输出轴在所述分离位置下操作。

2.如权利要求1所述的扭矩限制器装置，其中所述第一接触表面和所述第二接触表面在所述接合位置下直接接触。

3.如权利要求1所述的扭矩限制器装置，其中所述扭矩限制器装置还包括在其相反侧具有第一摩擦板表面和第二摩擦板表面的摩擦板，其中所述第一接触表面和所述第二接触表面在所述接合位置下分别与所述第一摩擦板表面和所述第二摩擦板表面接触。

4.如任一前述权利要求所述的扭矩限制器装置，其中每个所述接触表面包括一个或多个凹槽，其中至少一个可旋转构件设置在所述凹槽中的至少一个，其中在所述接合位置，所述可旋转构件机械地接合每个所述接触表面上的相应凹槽。

5.如任一前述权利要求所述的扭矩限制器装置，其中所述电磁体被布置为移动机械叉，其中所述叉的移动在所述接合位置与所述分离位置之间驱动所述输入轴和所述输出轴。

6.如任一前述权利要求所述的扭矩限制器装置，其中所述接触表面中的至少一个接触表面能够沿着其相应轴的所述轴线移动，从而提供在所述接合位置和所述分离位置之间的移动，可选地，其中所述第二接触表面能够沿着所述第二轴线轴向移动，从而提供在所述接合位置和所述分离位置之间的移动。

7.如任一前述权利要求所述的扭矩限制器装置，其中所述偏置机构包括弹性构件，其中所述偏置力由所述弹性构件提供，可选地，其中所述弹性构件包括弹簧，进一步可选地，其中所述弹簧包括贝氏垫圈。

8.如前述任一权利要求所述的扭矩限制器装置，其中所述偏置力将所述输入轴和所述输出轴偏置到所述接合位置，其中当激活电流流过所述电磁体的线圈时，与所述偏置力相反的所述电磁力使所述输入轴和所述输出轴在所述分离位置下操作。

9.如权利要求1至7中任一项所述的扭矩限制器装置，其中所述偏置力将所述输入轴和所述输出轴偏置到所述分离位置，其中当激活电流流过所述电磁体的线圈时，与所述偏置力相反的所述电磁力使所述输入轴和所述输出轴在所述接合位置下操作。

10.如任一前述权利要求所述的扭矩限制器装置，其中所述旋转传感器被布置为确定所述输入轴的旋转频率和所述输出轴的旋转频率之间的差。

11.如任一前述权利要求所述的扭矩限制器装置，其中所述旋转传感器被布置为确定所述输入轴的旋转相位和所述输出轴的旋转相位之间的差，可选地，其中所述旋转传感器被布置为确定所述差的变化率。

12.如任一前述权利要求所述的扭矩限制器装置，其中所述输入轴和所述输出轴中的至少一个包括齿状布置，其中所述旋转传感器检测所述齿状布置的运动以确定所述轴的所述旋转，可选地，其中所述输入轴和所述输出轴各自包括相应的齿状布置。

13.如权利要求12所述的扭矩限制器装置，其中所述旋转传感器包括霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器被布置为确定所述齿状布置的旋转。

14.一种推力反向致动系统或高升力系统，其包括如任一前述权利要求所述的扭矩限制器装置。

15.一种操作扭矩限制器装置的方法，所述方法包括：

监测输入轴和输出轴之间的旋转差；

选择性地向电磁体提供电流，从而克服偏置力使所述输入轴和所述输出轴中的一个相对于另一个移动；

确定所述旋转差何时超过阈值；和

当所述旋转差超过阈值时，使所述输入轴与所述输出轴分离。