CN113264462A - 一种智能感应升旗定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于旗杆技术领域，尤其涉及一种智能感应升旗定位装置。所述智能感应升旗定位装置包括：底座、安装箱、空心旗杆、无线电定位机构、拆卸机构和清洁保养机构，所述安装箱固定安装在底座的顶部，所述空心旗杆固定安装在安装箱的顶部，所述无线电定位机构设置在安装箱和空心旗杆上，所述拆卸机构和清洁保养机构均设置在无线电定位机构上。本发明提供的智能感应升旗定位装置具有可以无线电智能定位，提高升旗的精准度，便于安装旗帜、方便养护旗杆的优点。

Description

一种智能感应升旗定位装置

技术领域

本发明属于旗杆技术领域，尤其涉及一种智能感应升旗定位装置。

背景技术

旗杆是一种用于各种矿厂、企事业单位、生活小区、车站、海关码头、学校、体育场馆、高级酒店、城市广场等等做为一种标识而树立，旗杆为分专业旗杆 注水旗杆、刀旗旗杆、不锈钢电动旗杆、不锈钢锥形旗杆、变径旗杆、室内旗杆、广场旗杆、房顶旗杆等，相关技术中，公开了一种电动旗杆装置，包括步进电机、控制器、绳索、 旗杆、旗帜，控制器与步进电机连接，步进电机还与绳索连接，绳索与旗杆连接，旗帜与绳索连接。其实现自动升旗或降旗，提高效率，方便操作。

但是，上述结构中还存在不足之处，由于一些特殊的追悼时间时，升旗的过程，一般需要先升至顶部，再降到旗杆的一半，处于下方的升旗手很难从下方看到旗帜是否处于合适的位置，上述结构中缺乏精准的定位，旗帜未过半或者过半都会影响升旗的效果。

因此，有必要提供一种新的智能感应升旗定位装置解决上述技术问题

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可以无线电智能定位，提高升旗的精准度，便于安装旗帜、方便养护旗杆的通过声感的智能感应升旗定位装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的智能感应升旗定位装置包括：底座、安装箱、空心旗杆、无线电定位机构、拆卸机构和清洁保养机构，所述安装箱固定安装在底座的顶部，所述空心旗杆固定安装在安装箱的顶部，所述无线电定位机构设置在安装箱和空心旗杆上，所述拆卸机构和清洁保养机构均设置在无线电定位机构上；所述无线电定位机构包括调节识别单元、滑槽一、两个滑槽二、T形滑块、通口、固定杆一、滑轮一、固定杆二、滑轮二、伺服电机、缠线轮、吊线、L形遮挡板、压力传感器一、压力传感器二、凹槽、伸缩杆和压板，所述调节识别单元设置在安装箱内，所述滑槽一开设在空心旗杆的一侧，两个所述滑槽二分别开设在滑槽一的两侧内壁上，所述T形滑块滑动安装在两个滑槽二和滑槽一内，所述通口开设在滑槽一的一侧内壁上，所述固定杆一固定安装在通口的两侧内壁上，所述滑轮一转动安装在固定杆一上，所述固定杆二固定安装在空心旗杆内，所述滑轮二转动安装在固定杆二上，所述伺服电机固定安装在安装箱的一侧内壁上，所述缠线轮固定安装在伺服电机的输出轴上，所述吊线缠绕在滑轮一和滑轮二上，所述吊线的一端与缠线轮固定连接，所述L形遮挡板固定安装在滑槽一的一侧内壁上，所述压力传感器一固定安装在L形遮挡板上，所述压力传感器二固定安装在滑槽一的一侧内壁上，所述凹槽开设在T形滑块的一侧，所述伸缩杆固定安装在凹槽的一侧内壁上，所述压板固定安装在伸缩杆的一端。

作为本发明的进一步方案，所述伸缩杆上滑动套设有弹簧一，所述弹簧一的一端与凹槽的一侧内壁固定连接，所述弹簧一的另一端与压板固定连接，所述压板的一侧固定安装有挤压球。

作为本发明的进一步方案，所述T形滑块的顶部固定安装有吊环，所述吊线远离伺服电机的一端与吊环固定连接，所述安装箱的一侧开设有多个弧形通风口，所述空心旗杆的顶端固定安装有定位球。

作为本发明的进一步方案，所述拆卸机构包括腔体、旗帜、两个固定块、两个滑杆一、两个滑板、弹簧二和两个卡块，所述腔体开设在T形滑块内，所述旗帜设置在T形滑块的一侧，两个所述固定块均固定安装在腔体内，两个所述滑杆一分别滑动安装在两个固定块上，两个所述滑板分别固定安装在两个滑杆一相互靠近的一端，所述弹簧二的两端分别固定安装在两个所述滑板上，两个所述卡块均固定安装在旗帜上，两个所述卡块的一侧均延伸至腔体内，所述两个滑杆一分别贯穿对应的卡块并与卡块滑动连接。

作为本发明的进一步方案，所述腔体的一侧内壁上开设有方口，两个所述滑板的一侧均固定安装有传动板，两个所述传动板均贯穿所述方口并与方口的内壁滑动连接。

作为本发明的进一步方案，所述清洁保养机构包括弧形保养块、弧形槽、三个滑杆二、弧形清洁块、三个弹簧三和三个震动电机，所述弧形保养块设置在空心旗杆的一侧，所述弧形槽开设在弧形保养块的内壁上，三个所述滑杆二均固定安装在弧形槽内，所述弧形清洁块滑动安装在三个滑杆二上，三个所述弹簧三分别滑动套设在对应的滑杆二上，三个所述弹簧三的顶端均与弧形清洁块固定连接，三个所述弹簧三低端均与弧形槽的底部内壁固定连接，三个所述震动电机均固定安装在弧形清洁块的顶部。

作为本发明的进一步方案，所述清洁块的内壁上固定安装有尼龙毛刷，所述尼龙毛刷与空心旗杆的外壁相接触。

作为本发明的进一步方案，所述弧形保养块上固定安装有两个安装板，所述两个安装板与T形滑块通过两个螺丝进行固定。

作为本发明的进一步方案，两个所述固定块的顶部均开设有滑孔，两个所述滑孔的内壁上均活动镶嵌有多个滚珠，多个所述滚珠均与对应的滑杆一滑动连接。

作为本发明的进一步方案，所述腔体的一侧内壁上开设有两个卡口，两个所述卡块分别贯彻对应的卡口并与卡口的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的智能感应升旗定位装置具有如下有益效果：

本发明提供一种智能感应升旗定位装置：

1、本发明通过设置无线电定位机构，通过调节识别单元识别外界的无线电信号从而自动控制伺服电机的运行，使旗帜自由上下移动，具有可以无线电智能定位，提高升旗的精准度的优点；

2、本发明通过设置拆卸机构，通过挤压传动板带动滑杆一远离或者卡接入卡块，从而进行固定和拆卸，避免了旗帜通过绳索安装不便的问题，具有便于安装旗帜的优点；

3、本发明通过设置清洁保养机构，启动震动电机带动弧形清洁块和尼龙毛刷颤动，使空心旗杆外壁附着的锈迹和灰尘剥离，避免空心旗杆高处无法养护，具有方便养护旗杆的优点。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明提供的智能感应升旗定位装置的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为图1中C部分的放大结构示意图；

图5为图3中D部分的放大结构示意图；

图6为本发明中部分剖视结构示意图

图7为本发明中清洁保养机构的俯视剖视结构示意图；

图8为本发明中无线电定位机构的原理框图。

图中：1、底座；2、安装箱；202、调节识别单元；3、空心旗杆；4、滑槽一；5、滑槽二；6、T形滑块；7、通口；8、固定杆一；9、滑轮一；10、固定杆二；11、滑轮二；12、伺服电机；13、缠线轮；14、吊线；15、L形遮挡板；16、压力传感器一；17、压力传感器二；18、凹槽；19、伸缩杆；20、压板；21、腔体；22、旗帜；23、固定块；24、滑杆一；25、滑板；26、弹簧二；27、弧形保养块；28、弧形槽；29、滑杆二；30、弧形清洁块；31、弹簧三；32、震动电机。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本发明提供的智能感应升旗定位装置的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为图1中B部分的放大结构示意图；图4为图1中C部分的放大结构示意图；图5为图3中D部分的放大结构示意图；图6为本发明中部分剖视结构示意图图7为本发明中清洁保养机构的俯视剖视结构示意图；图8为本发明中无线电定位机构的原理框图。智能感应升旗定位装置包括：底座1、安装箱2、空心旗杆3、无线电定位机构、拆卸机构和清洁保养机构，所述安装箱2固定安装在底座1的顶部，所述空心旗杆3固定安装在安装箱2的顶部，所述无线电定位机构设置在安装箱2和空心旗杆3上，所述拆卸机构和清洁保养机构均设置在无线电定位机构上；所述无线电定位机构包括调节识别单元202、滑槽一4、两个滑槽二5、T形滑块6、通口7、固定杆一8、滑轮一9、固定杆二10、滑轮二11、伺服电机12、缠线轮13、吊线14、L形遮挡板15、压力传感器一16、压力传感器二17、凹槽18、伸缩杆19和压板20，所述调节识别单元202设置在安装箱2内，所述滑槽一4开设在空心旗杆3的一侧，两个所述滑槽二5分别开设在滑槽一4的两侧内壁上，所述T形滑块6滑动安装在两个滑槽二5和滑槽一4内，所述通口7开设在滑槽一4的一侧内壁上，所述固定杆一8固定安装在通口7的两侧内壁上，所述滑轮一9转动安装在固定杆一8上，所述固定杆二10固定安装在空心旗杆3内，所述滑轮二11转动安装在固定杆二10上，所述伺服电机12固定安装在安装箱2的一侧内壁上，所述缠线轮13固定安装在伺服电机12的输出轴上，所述吊线14缠绕在滑轮一9和滑轮二11上，所述吊线14的一端与缠线轮13固定连接，所述L形遮挡板15固定安装在滑槽一4的一侧内壁上，所述压力传感器一16固定安装在L形遮挡板15上，所述压力传感器二17固定安装在滑槽一4的一侧内壁上，所述凹槽18开设在T形滑块6的一侧，所述伸缩杆19固定安装在凹槽18的一侧内壁上，所述压板20固定安装在伸缩杆19的一端。

如图5所示，所述伸缩杆19上滑动套设有弹簧一，所述弹簧一的一端与凹槽18的一侧内壁固定连接，所述弹簧一的另一端与压板20固定连接，所述压板20的一侧固定安装有挤压球；

通过弹簧一、伸缩杆19、压板20和挤压球相互配合，使挤压球接触到压力传感器二17弹簧受压收缩，产生对压力传感器二17一定的压力，使压力传感器二17产生压力信息。

如图2所示，所述T形滑块6的顶部固定安装有吊环，所述吊线14远离伺服电机12的一端与吊环固定连接，所述安装箱2的一侧开设有多个弧形通风口，所述空心旗杆3的顶端固定安装有定位球；

通过吊线14、吊环和T形滑块6的相互配合，使吊线14带动吊环和T形滑块6向上移动，完成旗帜22的上升和下降。

如图3所示,所述拆卸机构包括腔体21、旗帜22、两个固定块23、两个滑杆一24、两个滑板25、弹簧二26和两个卡块，所述腔体21开设在T形滑块6内，所述旗帜22设置在T形滑块6的一侧，两个所述固定块23均固定安装在腔体21内，两个所述滑杆一24分别滑动安装在两个固定块23上，两个所述滑板25分别固定安装在两个滑杆一24相互靠近的一端，所述弹簧二26的两端分别固定安装在两个所述滑板25上，两个所述卡块均固定安装在旗帜22上，两个所述卡块的一侧均延伸至腔体21内，所述两个滑杆一24分别贯穿对应的卡块并与卡块滑动连接。

如图3和图6 所示，所述腔体21的一侧内壁上开设有方口，两个所述滑板25的一侧均固定安装有传动板，两个所述传动板均贯穿所述方口并与方口的内壁滑动连接；

通过滑板25、方口和传动板的相互配合，挤压传动板即可滑杆一24滑动卡接或者远离卡块完成固定和拆卸。

如图2所示，所述清洁保养机构包括弧形保养块27、弧形槽28、三个滑杆二29、弧形清洁块30、三个弹簧三31和三个震动电机32，所述弧形保养块27设置在空心旗杆3的一侧，所述弧形槽28开设在弧形保养块27的内壁上，三个所述滑杆二29均固定安装在弧形槽28内，所述弧形清洁块30滑动安装在三个滑杆二29上，三个所述弹簧三31分别滑动套设在对应的滑杆二29上，三个所述弹簧三31的顶端均与弧形清洁块30固定连接，三个所述弹簧三31低端均与弧形槽28的底部内壁固定连接，三个所述震动电机32均固定安装在弧形清洁块30的顶部。

如图2和图7所示，所述清洁块30的内壁上固定安装有尼龙毛刷，所述尼龙毛刷与空心旗杆3的外壁相接触；

通过清洁块30和尼龙毛刷的相互配合，方便对空心旗杆3的外壁进行保养，避免空心旗杆3外壁遭到侵蚀。

如图7所示，所述弧形保养块27上固定安装有两个安装板，所述两个安装板与T形滑块6通过两个螺丝进行固定。

如图3所示，两个所述固定块23的顶部均开设有滑孔，两个所述滑孔的内壁上均活动镶嵌有多个滚珠，多个所述滚珠均与对应的滑杆一24滑动连接。

如图3所示，所述腔体21的一侧内壁上开设有两个卡口，两个所述卡块分别贯彻对应的卡口并与卡口的内壁滑动连接。

本发明提供的智能感应升旗定位装置的工作原理如下：

所述调节识别单元202包括无线电信号接收模块、中央处理模块、控制模块，所述中央处理模块与无线电信号接收模块相连接，所述控制模块与中央处理模块相连接；

压力传感器一16和压力传感器二17均为DJWX-09的现有技术；

步骤一、当进行升旗时，通过外部无线电信号发射器，发送无线电信号，向上或者向下，无线电信号接收模块接收到向上的无线电信号然后传输给中央处理模块，中央处理模块识别产生控制指令传输给控制模块，控制模块控制伺服电机12启动输出轴正转带动缠线轮13收卷吊线14，吊线14牵动吊环向上移动，吊环带动T形滑块6向上滑动，同时挤压球在滑槽一4内移动接触到压力传感器二17，伸缩杆19与弹簧一收缩，同时产生压力，压力传感器二17将中部压力信号的记录回传给中央处理模块，T形滑块6带动旗帜22向上移动，直至T形滑块6挤压到压力传感器一16产生顶部的压力信号回传给中央处理模块，中央处理模块传输给控制模块，控制模块控制结束伺服电机12的运作，当追悼需要降至半旗时，发送向下无线电信号，当中央处理模块有过中部压力信号时，控制模块控制伺服电机12启动，伺服电机12反转放线使旗帜22向下移动直至挤压球再次接触到压力传感器二17回传型号给中央处理模块，中央处理模块接收到第二次信号后，中央处理模块传输给控制模块，控制模块控制结束伺服电机12的运作，使旗帜22处于正好的位置，升旗结束后再次发送向下无线电信号，使旗帜22下降至下方，方便工作人员拆卸操作；

步骤二、当需要安装旗帜22时将，挤压两个传动板，两个传动板带动两个滑板25使其相互靠近，传动板带动滑杆一24滑动，同时挤压弹簧二26产生压力，将卡块接入腔体21内，松开两个传动板，弹簧二26释放弹力，使滑杆一24与卡块卡接完成安装，反向操作即可完成拆卸；

步骤三、当T形滑块6移动的过程中，启动震动电机32产生震动，使弧形清洁块30在弹簧三31的作用下，上下颤动，弧形清洁块30带动尼龙毛刷刷动，使空心旗杆3外壁附着的锈迹和灰尘剥离，完成清洁工作，通过螺丝也可以将其拆卸下来。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能感应升旗定位装置，其特征在于，包括：

底座、安装箱、空心旗杆、无线电定位机构、拆卸机构和清洁保养机构，所述安装箱固定安装在底座的顶部，所述空心旗杆固定安装在安装箱的顶部，所述无线电定位机构设置在安装箱和空心旗杆上，所述拆卸机构和清洁保养机构均设置在无线电定位机构上；

所述无线电定位机构包括调节识别单元、滑槽一、两个滑槽二、T形滑块、通口、固定杆一、滑轮一、固定杆二、滑轮二、伺服电机、缠线轮、吊线、L形遮挡板、压力传感器一、压力传感器二、凹槽、伸缩杆和压板，所述调节识别单元设置在安装箱内，所述滑槽一开设在空心旗杆的一侧，两个所述滑槽二分别开设在滑槽一的两侧内壁上，所述T形滑块滑动安装在两个滑槽二和滑槽一内，所述通口开设在滑槽一的一侧内壁上，所述固定杆一固定安装在通口的两侧内壁上，所述滑轮一转动安装在固定杆一上，所述固定杆二固定安装在空心旗杆内，所述滑轮二转动安装在固定杆二上，所述伺服电机固定安装在安装箱的一侧内壁上，所述缠线轮固定安装在伺服电机的输出轴上，所述吊线缠绕在滑轮一和滑轮二上，所述吊线的一端与缠线轮固定连接，所述L形遮挡板固定安装在滑槽一的一侧内壁上，所述压力传感器一固定安装在L形遮挡板上，所述压力传感器二固定安装在滑槽一的一侧内壁上，所述凹槽开设在T形滑块的一侧，所述伸缩杆固定安装在凹槽的一侧内壁上，所述压板固定安装在伸缩杆的一端。

2.根据权利要求1所述的智能感应升旗定位装置，其特征在于，所述伸缩杆上滑动套设有弹簧一，所述弹簧一的一端与凹槽的一侧内壁固定连接，所述弹簧一的另一端与压板固定连接，所述压板的一侧固定安装有挤压球。

3.根据权利要求1所述的智能感应升旗定位装置，其特征在于，所述T形滑块的顶部固定安装有吊环，所述吊线远离伺服电机的一端与吊环固定连接，所述安装箱的一侧开设有多个弧形通风口，所述空心旗杆的顶端固定安装有定位球。

4.根据权利要求1所述的智能感应升旗定位装置，其特征在于，所述拆卸机构包括腔体、旗帜、两个固定块、两个滑杆一、两个滑板、弹簧二和两个卡块，所述腔体开设在T形滑块内，所述旗帜设置在T形滑块的一侧，两个所述固定块均固定安装在腔体内，两个所述滑杆一分别滑动安装在两个固定块上，两个所述滑板分别固定安装在两个滑杆一相互靠近的一端，所述弹簧二的两端分别固定安装在两个所述滑板上，两个所述卡块均固定安装在旗帜上，两个所述卡块的一侧均延伸至腔体内，所述两个滑杆一分别贯穿对应的卡块并与卡块滑动连接。

5.根据权利要求4所述的智能感应升旗定位装置，其特征在于，所述腔体的一侧内壁上开设有方口，两个所述滑板的一侧均固定安装有传动板，两个所述传动板均贯穿所述方口并与方口的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的智能感应升旗定位装置，其特征在于，所述清洁保养机构包括弧形保养块、弧形槽、三个滑杆二、弧形清洁块、三个弹簧三和三个震动电机，所述弧形保养块设置在空心旗杆的一侧，所述弧形槽开设在弧形保养块的内壁上，三个所述滑杆二均固定安装在弧形槽内，所述弧形清洁块滑动安装在三个滑杆二上，三个所述弹簧三分别滑动套设在对应的滑杆二上，三个所述弹簧三的顶端均与弧形清洁块固定连接，三个所述弹簧三低端均与弧形槽的底部内壁固定连接，三个所述震动电机均固定安装在弧形清洁块的顶部。

7.根据权利要求6所述的智能感应升旗定位装置，其特征在于，所述清洁块的内壁上固定安装有尼龙毛刷，所述尼龙毛刷与空心旗杆的外壁相接触。

8.根据权利要求6所述的智能感应升旗定位装置，其特征在于，所述弧形保养块上固定安装有两个安装板，所述两个安装板与T形滑块通过两个螺丝进行固定。

9.根据权利要求4所述的智能感应升旗定位装置，其特征在于，所述两个所述固定块的顶部均开设有滑孔，两个所述滑孔的内壁上均活动镶嵌有多个滚珠，多个所述滚珠均与对应的滑杆一滑动连接。

10.根据权利要求4所述的智能感应升旗定位装置，其特征在于，所述腔体的一侧内壁上开设有两个卡口，两个所述卡块分别贯彻对应的卡口并与卡口的内壁滑动连接。

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