CN113264108A - 车轮位置调整方法、系统和车辆 - Google Patents

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赵策
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Abstract

本申请公开了一种车轮位置调整方法、系统和车辆，属于车辆技术领域。本申请公开的车轮位置调整方法通过检测目标车轮跳动信息；根据所述目标车轮跳动信息，获取所述目标车轮的位置偏移信息；根据所述目标车轮的位置偏移信息，计算与所述目标车轮连接的拉杆的长度调节值；根据所述拉杆的长度调节值，调节所述拉杆的长度，使所述目标车轮与所述第一连接点的水平距离与跳动前所述目标车辆与所述第一连接点的水平距离保持一致，从而解决车辆行驶中车轮上下跳动导致稳定性的问题，提高车辆驾驶体验。

Description

车轮位置调整方法、系统和车辆
技术领域
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种车轮位置调整方法、系统和车辆。
背景技术
在车轮转向系统中，转向拉杆组件是车辆转向系统的主要零件，它会直接影响车辆操纵的稳定性、运行的安全性。传统的车轮转向系统中，通常采用固定长度侧拉杆设计，即侧拉杆的长度是不可调节的，这就会导致车辆在不平整路面或起伏较大的路面上行驶时，随着车轮的上下跳动，车轮相对于车体的水平方向位置发生变化，从而导致车体稳定性受到影响，影响驾驶体验。
发明内容
本申请提出了一种车轮位置调整方法、系统和车辆，以解决车辆行驶中车轮上下跳动导致稳定性的问题。
为了实现上述目的，本申请采用了如下方案：
一方面，本申请实施例提供了一种车轮位置调整方法，包括：
检测目标车轮跳动信息，所述目标车轮通过拉杆与车体连接，所述拉杆与车体连接的位置为第一连接点；
根据所述目标车轮跳动信息，获取所述目标车轮的位置偏移信息；
根据所述目标车轮的位置偏移信息，计算与所述目标车轮连接的拉杆的长度调节值；
根据所述拉杆的长度调节值，调节所述拉杆的长度，使所述目标车轮与所述第一连接点的水平距离与跳动前所述目标车辆与所述第一连接点的水平距离保持一致。
可选的，跳动前所述目标车轮处于初始位置；
所述目标车轮处于初始位置时与所述第一连接点的水平距离为所述拉杆的初始化长度L1，所述初始长度L1可根据所述目标车轮所在车辆的参数进行预设。
可选的，所述目标车轮跳动信息包括所述目标车轮跳动时所述拉杆与所述目标车轮在初始位置时所述拉杆的角度α。
可选的，所述目标车轮跳动信息还包括所述目标车轮在垂直方向上的位置变化h；
h＝|h0-h1|，其中，h0为所述目标车轮在初始位置时垂直方向的高度位置，h1为所述目标车轮跳动时垂直方向的高度位置；
L2为所述拉杆调节后的长度，
Figure BDA0003151732890000021
可选的，与所述目标车轮连接的拉杆的长度调节值采用如下公式计算：
拉杆的长度调节值＝L2-L1；
L2为所述拉杆调节后的长度，
Figure BDA0003151732890000022
另一方面，本申请实施例提供了一种车轮位置调整系统，包括：
拉杆，所述拉杆长度可调节；
跳动检测传感器，用于检测目标车轮跳动信息，目标车轮通过所述拉杆与车体连接，所述拉杆与车体连接的位置为第一连接点；
车轮位置调整模块，用于根据所述目标车轮跳动信息，获取所述目标车轮的位置偏移信息；
车轮位置调整模块，还用于根据所述目标车轮的位置偏移信息，计算与所述目标车轮连接的拉杆的长度调节值；
拉杆长度调节模块，与所述拉杆连接，用于根据所述拉杆的长度调节值，调节所述拉杆的长度，使所述目标车轮与所述第一连接点的水平距离与跳动前所述目标车辆与所述第一连接点的水平距离保持一致。
可选的，所述拉杆包括：第一杆体、第二杆体、调节电机；
所述拉杆的一端与目标车轮连接，另一端与所述目标车轮所在的车体连接于第一连接点；
所述第一杆体套接于所述第二杆体内，所述调节电机内置于所述第一杆体或第二杆体中；
所述拉杆长度调节模块还用于通过控制所述调节电机，实现对所述拉杆的长度进行调整。
可选的，所述拉杆长度调节模块还用于将接收到的拉杆的长度调节值转化为第一杆体与第二杆体的伸缩长度信号，并发送至所述调节电机；
所述调节电机还用于根据所述伸缩长度信号进行伸缩，使所述第一杆体与所述第二杆体的套接长度发生变化，从而使得所述拉杆的长度变化。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括本申请实施例提供的任一所述的车轮位置调整系统。
另一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车轮位置调整方法的步骤
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过检测目标车轮跳动信息；根据所述目标车轮跳动信息，获取所述目标车轮的位置偏移信息；根据所述目标车轮的位置偏移信息，计算与所述目标车轮连接的拉杆的长度调节值；根据所述拉杆的长度调节值，调节所述拉杆的长度，使所述目标车轮与所述第一连接点的水平距离与跳动前所述目标车辆与所述第一连接点的水平距离保持一致，从而解决车辆行驶中车轮上下跳动导致稳定性的问题，提高车辆驾驶体验。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种车轮位置调整方法流程图；
图2为本申请实施例中目标车轮与拉杆连接关系示意图；
图3为本申请实施例提供的一种目标车轮的位置偏移示意图；
图4为本申请实施例提供的一种拉杆长度调节示意图；
图5为本申请实施例提供的一种目标车轮调节后的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种车轮位置调整系统结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种拉杆结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的车轮位置调整方法流程进行详细地说明。
参考图1示出了本申请实施例提供的车轮位置调整方法的流程图示意，所述方法包括：
步骤101，检测目标车轮跳动信息，所述目标车轮通过拉杆与车体连接，所述拉杆与车体连接的位置为第一连接点。
具体的，车辆在不平整的路面上行驶时，车轮会发生上下跳动，本申请提供的方案为了解决车轮上下跳动导致的车辆稳定性问题，首先需要检测车轮跳动信息。
示例性的，参考图2为目标车轮与拉杆连接关系示意图，参考图2所示，目标车轮201、拉杆202、第一连接点203、车体204，目标车轮201通过拉杆202与车体204连接，拉杆204一端与目标车轮201连接，拉杆204另一端与车体204连接于第一连接点203。
步骤102，根据所述目标车轮跳动信息，获取所述目标车轮的位置偏移信息。
示例性的，参考图3为目标车轮跳动后发生的位置偏移示意图，如图所示目标车轮在跳动时，位置发生了偏移，通过步骤102能够获取标车轮的位置偏移信息。
具体的，所述目标车轮的位置偏移信息包括目标车轮在上下跳动中，目标车轮中心点与第一连接点之间的位置发生偏移；如，在不发生跳动的情况下，目标车轮中心点与第一连接点的水平距离是拉杆的长度；如，通过传感器获取目标车轮垂直距离上发生的位置距离h、获得拉杆角度变化值α。
步骤103，根据所述目标车轮的位置偏移信息，计算与所述目标车轮连接的拉杆的长度调节值。
示例性的，参考图4，示出了拉杆长度调节示意，根据车轮的位置偏移信息，计算出拉杆的长度调节值，使得拉杆从调节前的长度L1，调节至L2，使得所述目标车轮位置得到调整，改善车辆行驶过程中的稳定性。
步骤104，根据所述拉杆的长度调节值，调节所述拉杆的长度，使所述目标车轮与所述第一连接点的水平距离与跳动前所述目标车辆与所述第一连接点的水平距离保持一致。
示例性的，参考图4，示出了拉杆长度调节前后，所述目标车轮的位置，在车轮发生跳动时，如果拉杆的长度不变，则车轮跳动时，车轮中心点距离第一连接点的水平距离与车轮处于初始位置(不跳动)时会发生变化，如图4所示，跳动时，车轮距离第一连接点203的水平距离会变近，通过调整拉杆202的长度使调节后目标车轮与第一连接点203的水平距离与目标车轮跳动前与所述第一连接点203的水平距离一致，示例性的，参考图5示意了跳动前目标车轮中心与第一连接点的水平距离为s1，发生跳动时为s2，拉杆长度调节后目标车轮中心与第一连接点的水平距离恢复为s1。
可选的，跳动前所述目标车轮处于初始位置；
所述目标车轮处于初始位置时与所述第一连接点的水平距离为所述拉杆的初始化长度L1，所述初始长度L1可根据所述目标车轮所在车辆的参数进行预设。
具体的，参考图5所示，标出了目标车轮的初始位置，此时拉杆的初始长度为L1，初始长度L1取决于目标车轮所在的车辆车型，可根据不同的车型情况进行参数设置。
可选的，所述目标车轮跳动信息包括所述目标车轮跳动时所述拉杆与所述目标车轮在初始位置时所述拉杆的角度α。
示例性的，参考图3、4或者5，都标出了在车轮跳动时拉杆与在初始位置时偏移的角度α，可通过角度传感器来获取拉杆在跳动时发生的角度偏移。
可选的，所述目标车轮跳动信息还包括所述目标车轮在垂直方向上的位置变化h；
h＝|h0-h1|，其中，h0为所述目标车轮在初始位置时垂直方向的高度位置，h1为所述目标车轮跳动时垂直方向的高度位置；
L2为所述拉杆调节后的长度，
Figure BDA0003151732890000061
示例性的，参考图5，目标车轮在初始位置时中心垂直高度位置为h0，目标车轮跳动时垂直方向的高度位置为h1，显然可以得到所述目标车轮跳动信息还包括所述目标车轮在垂直方向上的位置变化h＝|h0-h1|，可通过位移传感器来获取目标车轮在跳动时，垂直高度发生的变化。
具体的，拉杆的长度调节值为调节后的长度L2减去调节前的长度L1，调节后的长度L2可以通过目标车轮跳动时垂直高度发生的变化h，以及调节前的长度L1进行计算，具体计算公式如下：
Figure BDA0003151732890000062
其中，h2＝(h0-h1)2。
可选的，与所述目标车轮连接的拉杆的长度调节值采用如下公式计算：
拉杆的长度调节值＝L2-L1；
L2为所述拉杆调节后的长度，
Figure BDA0003151732890000063
具体的，拉杆调节后的长度L2还可以通过目标车轮跳动时，拉杆偏移的角度α计算获得，计算公式如下：
Figure BDA0003151732890000064
其中，
Figure BDA0003151732890000065
具体的，通过传感器获取所述目标车轮跳动时的拉杆角度偏移角度α以及目标车轮时垂直高度的位置偏移h中的至少一个，就能够根据拉杆的初始长度L1计算获得拉杆调节后的长度L2，从而获得拉杆的长度调节值。
综上所述，本申请实施例提供的车轮位置调整方法通过检测目标车轮跳动信息；根据所述目标车轮跳动信息，获取所述目标车轮的位置偏移信息；根据所述目标车轮的位置偏移信息，计算与所述目标车轮连接的拉杆的长度调节值；根据所述拉杆的长度调节值，调节所述拉杆的长度，使所述目标车轮与所述第一连接点的水平距离与跳动前所述目标车辆与所述第一连接点的水平距离保持一致，从而解决车辆行驶中车轮上下跳动导致稳定性的问题，提高车辆驾驶体验。
另一方面，本申请实施例提供了一种车轮位置调整系统60，包括：
拉杆202，所述拉杆长度可调节；
跳动检测传感器61，用于检测目标车轮跳动信息，目标车轮通过所述拉杆与车体连接，所述拉杆与车体连接的位置为第一连接点；
车轮位置调整模块62，用于根据所述目标车轮跳动信息，获取所述目标车轮的位置偏移信息；
车轮位置调整模块62，还用于根据所述目标车轮的位置偏移信息，计算与所述目标车轮连接的拉杆的长度调节值；
拉杆长度调节模块63，与所述拉杆202连接，用于根据所述拉杆的长度调节值，调节所述拉杆的长度，使所述目标车轮与所述第一连接点的水平距离与跳动前所述目标车辆与所述第一连接点的水平距离保持一致。
可选的，所述拉杆202包括：第一杆体2021、第二杆体2022、调节电机；
所述拉杆202的一端与目标车轮201连接，另一端与所述目标车轮201所在的车体连接于第一连接点203；
所述第一杆体2021套接于所述第二杆体2021内，所述调节电机内置于所述第一杆体2021或第二杆体2022中；
所述拉杆长度调节模块63还用于通过控制所述调节电机，实现对所述拉杆202的长度进行调整。
可选的，所述拉杆长度调节模块63还用于将接收到的拉杆的长度调节值转化为第一杆体2021与第二杆体2022的伸缩长度信号，并发送至所述调节电机；
所述调节电机还用于根据所述伸缩长度信号进行伸缩，使所述第一杆体2021与所述第二杆体2022的套接长度发生变化，从而使得所述拉杆的长度变化。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括本申请实施例提供的任一所述的车轮位置调整系统。
请参考图8，本发明实施例还提供一种电子设备80，包括处理器81，存储器82，存储在存储器82上并可在所述处理器81上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器81执行时实现上述车轮位置调整方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车轮位置调整方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种车轮位置调整方法，其特征在于，包括：
检测目标车轮跳动信息，所述目标车轮通过拉杆与车体连接，所述拉杆与车体连接的位置为第一连接点；
根据所述目标车轮跳动信息，获取所述目标车轮的位置偏移信息；
根据所述目标车轮的位置偏移信息，计算与所述目标车轮连接的拉杆的长度调节值；
根据所述拉杆的长度调节值，调节所述拉杆的长度，使所述目标车轮与所述第一连接点的水平距离与跳动前所述目标车辆与所述第一连接点的水平距离保持一致。
2.根据权利要求1所述的车轮位置调整方法，其特征在于，
跳动前所述目标车轮处于初始位置；
所述目标车轮处于初始位置时与所述第一连接点的水平距离为所述拉杆的初始化长度L1，所述初始长度L1可根据所述目标车轮所在车辆的参数进行预设。
3.根据权利要求2所述的车轮位置调整方法，其特征在于，所述目标车轮跳动信息包括所述目标车轮跳动时所述拉杆与所述目标车轮在初始位置时所述拉杆的角度α。
4.根据权利要求3所述的车轮位置调整方法，其特征在于，所述目标车轮跳动信息还包括所述目标车轮在垂直方向上的位置变化h；
h＝|h0-h1|，其中，h0为所述目标车轮在初始位置时垂直方向的高度位置，h1为所述目标车轮跳动时垂直方向的高度位置；
L2为所述拉杆调节后的长度，
Figure FDA0003151732880000011
5.根据权利要求3所述的车轮位置调整方法，其特征在于，与所述目标车轮连接的拉杆的长度调节值采用如下公式计算：
拉杆的长度调节值＝L2-L1；
L2为所述拉杆调节后的长度，
Figure FDA0003151732880000012
6.一种车轮位置调整系统，其特征在于，包括：
拉杆，所述拉杆长度可调节；
跳动检测传感器，用于检测目标车轮跳动信息，目标车轮通过所述拉杆与车体连接，所述拉杆与车体连接的位置为第一连接点；
车轮位置调整模块，用于根据所述目标车轮跳动信息，获取所述目标车轮的位置偏移信息；
车轮位置调整模块，还用于根据所述目标车轮的位置偏移信息，计算与所述目标车轮连接的拉杆的长度调节值；
拉杆长度调节模块，与所述拉杆连接，用于根据所述拉杆的长度调节值，调节所述拉杆的长度，使所述目标车轮与所述第一连接点的水平距离与跳动前所述目标车辆与所述第一连接点的水平距离保持一致。
7.根据权利要求6所述的一种车轮位置调整系统，其特征在于，所述拉杆包括：第一杆体、第二杆体、调节电机；
所述拉杆的一端与目标车轮连接，另一端与所述目标车轮所在的车体连接于第一连接点；
所述第一杆体套接于所述第二杆体内，所述调节电机内置于所述第一杆体或第二杆体中；
所述拉杆长度调节模块还用于通过控制所述调节电机，实现对所述拉杆的长度进行调整。
8.根据权利要求7所述的一种车轮位置调整系统，其特征在于，所述拉杆长度调节模块还用于将接收到的拉杆的长度调节值转化为第一杆体与第二杆体的伸缩长度信号，并发送至所述调节电机；
所述调节电机还用于根据所述伸缩长度信号进行伸缩，使所述第一杆体与所述第二杆体的套接长度发生变化，从而使得所述拉杆的长度变化。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6-8任一所述的车轮位置调整系统。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车轮位置调整方法的步骤。
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