CN113263928A - 一种电动车辆的充电方法和装置 - Google Patents

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曹江
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Abstract

本申请公开了一种电动车辆的充电方法和装置，该方法包括：在对电动车辆进行充电的情况下，基于所述电动车辆中电池的充电能力和附件的实际运行功率，确定向充电设备请求的充电功率的初始值；基于所述附件的请求功率和所述实际运行功率、所述电池的充电能力和实际充电功率，确定充电功率的修正值；基于所述初始值和所述修正值，确定充电功率的目标值，其中，在充电功率的大小为所述目标值的情况下，所述电池处于非过充状态；基于所述目标值向所述充电设备请求充电功率，以便对所述电动车辆进行充电。通过对电动车辆请求的充电功率进行修正，可以使得充电设备为电池提供的充电功率不会大于电池的充电能力，从而保证电池不会出现过充的问题。

Description

一种电动车辆的充电方法和装置
技术领域
本申请涉及车辆充电领域，尤其涉及一种电动车辆的充电方法和装置。
背景技术
目前，在使用电动车辆的过程中，可以使用充电设备(比如充电机或充电桩等)对车辆进行充电。具体地，在将电动车辆与充电设备连接后，电动车辆可以根据内部电池的充电能力和附件的运行功率需求向充电设备请求合适的充电功率，充电设备在接收到请求后，可以在条件允许的情况下为电动车辆提供相应的充电功率，以实现对车辆的充电。
通常，电动车辆对自身功率的控制以及充电设备的功率响应都不可避免的存在延时性或偏差。这样，如果在低温环境下使用上述方法对电动车辆进行充电，由于低温环境下电池的充电能力较低(接近0)，因此很容易出现充电设备提供给电池的实际充电功率远大于电池的充电能力的问题，导致电池过充，严重影响电池的使用寿命。
发明内容
本申请实施例提供一种电动车辆的充电方法和装置，用于解决目前电动车辆在低温环境下充电时容易出现电池过充的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
第一方面，提出一种电动车辆的充电方法，包括：
在对电动车辆进行充电的情况下，基于所述电动车辆中电池的充电能力和附件的实际运行功率，确定向充电设备请求的充电功率的初始值；
基于所述附件的请求功率和所述实际运行功率、所述电池的充电能力和实际充电功率，确定充电功率的修正值；
基于所述初始值和所述修正值，确定充电功率的目标值，其中，在充电功率的大小为所述目标值的情况下，所述电池处于非过充状态；
基于所述目标值向所述充电设备请求充电功率，以便对所述电动车辆进行充电。
第二方面，提出一种电动车辆的充电装置，包括：
第一确定单元，在对电动车辆进行充电的情况下，基于所述电动车辆中电池的充电能力和附件的实际运行功率，确定向充电设备请求的充电功率的初始值；
第二确定单元，基于所述附件的请求功率和所述实际运行功率、所述电池的充电能力和实际充电功率，确定充电功率的修正值；
第三确定单元，基于所述初始值和所述修正值，确定充电功率的目标值，其中，在充电功率的大小为所述目标值的情况下，所述电池处于非过充状态；
功率请求单元，基于所述目标值向所述充电设备请求充电功率，以便对所述电动车辆进行充电。
第三方面，提出一种电子设备，包括处理器以及与处理器电连接的存储器，所述存储器存储有程序或者指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
第四方面，提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
在低温环境下对电动车辆充电时，由于可以根据车辆中附件的请求功率和实际运行功率、电池的实际充电能力和实际充电功率确定充电功率的修正值，并使用该修正值对车辆请求的充电功率进行修正，且在充电功率为修正后的充电功率的情况下，电池可以处于非过充状态，因此，可以保证车辆基于修正后的充电功率向充电设备进行功率请求后，充电设备为电池提供的充电功率不会大于电池的充电能力，从而保证电池不会出现过充的问题，进而避免损坏电池，延长电池的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中使用充电设备对电动车辆进行充电时的示意图；
图2是本申请的一个实施例电动车辆的充电方法的流程示意图；
图3是本申请的一个实施例第三修正值的确定方法的流程示意图；
图4是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图；
图5是本申请的一个实施例电动车辆的充电装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
目前，在对电动车辆进行充电时，可以使用车载充电机或直流充电桩实现。其中，车载充电机可以实现慢充，直流充电桩可以实现快充，具体的充电架构可以如图1所示。
在常温环境下，在使用车载充电桩进行充电时，可以闭合电池两端的主正继电器和主负继电器，断开快充正继电器和快充负继电器，此时车载充电机可以给高压附件(空调，DC/DC，乘员舱加热器，电池水加热器等)供电以及给电池充电。在使用直流充电桩进行充电时，可以闭合电池两端的主正继电器和主负继电器，同时闭合快充正继电器和快充负继电器，此时直流充电桩可以给高压附件供电以及给电池充电。其中，在使用车载充电机/直流充电桩进行充电时，电动车辆请求的充电功率＝电池充电能力+附件实际运行功率。
在低温环境下，电池的充电能力较低，此时若仍采用常温下的继电器闭合方式保持电池一直跟充电回路处于连接状态，则，由于整车对高压功率控制上存在延时以及车载充电机与直流充电桩的功率响应延时等问题，会导致提供给电池的充电功率大于电池的充电能力(即过充)，久而久之会影响电池寿命，极端情况下甚至会引发电池安全问题。
为了解决上述技术问题，目前的解决方案通常是采用在低温充电(电池充电能力为0)时，先断开电池主正、主负继电器，让电池处于高压断开状态，然后由直流充电桩或者车载充电机采用恒压模式输出，给高压附件进行供电(水加热器给电池加热)，待电池温度上升到合适温度之后，再闭合电池主正、主负继电器，让电池与整个高压回路进行连通，从而根本上解决低温环境下电池出现过充问题。然而，这种解决方案与现有的正常充电以及系统上下电策略(充电)有较大差异，且涉及到多场景下的切换，以及相应的故障下的降级保护，逻辑非常复杂。
有鉴于此，本申请实施例提供一种电动车辆的充电方法和装置，在低温环境下对车辆进行充电时，可以在不改变现有的正常充电以及系统上下电策略的情况下，通过对电动车辆请求的充电功率进行修正，保证充电设备提供给电池的充电功率不会大于电池的充电能力，从而避免电池出现过充的问题，进而避免损坏电池，延长电池的使用寿命。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图2是本申请的一个实施例电动车辆的充电方法的流程示意图。所述方法如下所述。
S202：在对电动车辆进行充电的情况下，基于电动车辆中电池的充电能力和附件的实际运行功率，确定向充电设备请求的充电功率的初始值。
在对电动车辆进行充电时，车辆可以向充电设备请求充电功率。在请求充电功率时，可以基于车辆中电池的充电能力和附件的实际运行功率，确定得到车辆向充电设备请求的充电功率的初始值，该初始值具体可以是电池的充电能力与附件的实际运行功率的和。
电池的充电能力可以由电动车辆中的整车控制单元VCU根据电池的实际充电情况确定得到，其中，在低温环境下，电池的充电能力较低，在常温环境下，电池的充电能力较高。
电动车辆中的附件具体是在充电情况下电动车辆中运行的附件，该附件的数量可以是一个也可以是多个，具体可以根据实际情况确定。其中，附件的实际运行功率也可以由整车控制单元VCU确定得到。
需要说明的是，在对电动车辆进行充电的情况下，车辆中附件的运行功率很容易出现波动，比如，在充电过程中，若关闭/打开某一个或多个附件，则车辆中附件的运行功率会降低/增加。由于在附件的运行功率降低的情况下，降低的功率会瞬间施加在电池上，很有可能导致电池过充，因此，为了避免出现这种问题，在对电动车辆进行充电情况下，可以由整车控制单元VCU将车辆中正在运行的各附件的实际运行功率限制在某个指定值以内，该指定值小于附件运行时请求的功率，具体可以根据电池实际可承受的充电功率、车辆中附件的数量等参数进行设置，且该指定值可以保证无论车辆中附件的实际运行功率如何波动，都不会导致电池过充。这样，在充电过程中，当车辆中的某一个或多个附件关闭时，也不会引起电池过充。
充电设备可以是图1所示的直流充电桩，也可以是图1所示的车载充电机，这里不做具体限定。
S204：基于附件的请求功率和实际运行功率、电池的充电能力和实际充电功率，确定充电功率的修正值。
附件的请求功率可以理解为附件实际需要的功率，在本实施例中，附件的请求功率大于附件的实际运行功率。电池的实际充电功率可以理解为充电设备实际为电池提供的充电功率。在S204中，可以基于附件的请求功率和实际运行功率、电池的充电能力和实际充电功率，确定充电功率的修正值，以便对S202中的充电功率的初始值进行修正。
在确定充电功率的修正值时，具体可以包括以下步骤：
S41：基于附件的实际运行功率以及实际运行功率对应的误差，确定得到第一修正值。
附件的实际运行功率可以由整车控制单元VCU测量得到，且具有一定的误差，因此，为了避免测量误差导致电池过充的问题，可以基于该误差对充电功率进行修正，得到第一修正值。该第一修正值可以理解为对附件的实际运行功率误差可能产生的电池过充进行的修正。
本实施例中，第一修正值可以通过以下步骤确定得到：
S411：针对电动车辆中的任一附件，确定附件的实际运行功率和该实际运行功率对应的误差之间的乘积。
S412：将电动车辆中多个附件的上述乘积进行求和，并将求和结果对应的负数确定为第一修正值。
这里将求和结果的负数确定为第一修正值，可以使得在对车辆请求的充电功率进行修正时，能够减少充电功率的大小，从而减少充电设备输出的充电功率，避免电池过充。
第一修正值可以通过以下公式表示：
Figure BDA0003085863320000061
其中，pi为第i个附件的实际运行功率，δi为第i个附件的实际运行功率对应的误差，且δi大于0，N为充电情况下电动车辆中运行的附件的数量。
S42：基于第一修正值以及附件的请求功率，确定得到第二修正值。
本实施例中，由于在对车辆进行充电时，车辆中附件的实际运行功率被限制在某个指定值以下，因此，为了保证附件可以在电池非过充的情况下能够具有正常的运行功率(即附件的请求功率)，可以基于上述第一修正值以及附件的请求功率，确定得到第二修正值。该第二修正值可以理解为在电池非过充的情况下，对附件实际需要的运行功率进行的修正。
第二修正值具体可以通过以下步骤确定得到：
S421：对电池的充电能力、附件的实际运行功率以及第一修正值求和，得到第一和值。
这里具体是使用第一修正值对充电功率的初始值进行修正，得到第一和值。该第一和值可以理解为在附件的实际运行功率具有最大误差的情况下，车辆请求的最小充电功率。
S422：对电池的充电能力和附件的请求功率求和，得到第二和值。
第二和值可以理解为，在满足附件所需的运行功率的情况下，车辆需要请求的充电功率。
S423：确定第一和值和充电设备的充电能力之间的最小值，得到第一数值，以及确定第二和值和充电设备的充电能力之间的最小值，得到第二数值。
充电设备的充电能力可以理解为充电设备可以提供或输出的最大充电功率。这里考虑到充电设备的充电能力可能不能满足车辆请求的充电功率，因此，将第一和值和充电设备的充电能力取最小值得到第一数值，以及将第二和值和充电设备的充电能力取最小值得到第二和值。
需要说明的是，在低温环境下，第一数值通常等于第一和值，第二数值可以等于第二和值也可以等于充电设备的充电能力。
S424：将第二数值与第一数值之间的差值，确定为第二修正值。
第二修正值可以理解为附件实际需要但充电设备没有提供的充电功率。
第二修正值可以通过以下该公式确定得到：
P2＝min(Pa,Pb+Pc)-min(Pa,Pc+Pd+P1)，其中，Pa为充电设备的充电能力，Pb为附件的请求功率，Pc为电池的充电能力，Pd为附件的实际运行功率，P1为第一修正值。
S43：基于电池的充电能力和实际充电功率，确定得到第三修正值。
第三修正值可以理解为对电池的充电功率进行的修正。在确定第三修正值时，可以参见图3所示的实施例，图3所示的实施例具体可以包括以下步骤。
S431：确定电池的实际充电功率和电池的充电能力之间的差值。
电池的实际充电功率和充电能力都可以由整车控制单元VCU根据电池的实际充电情况确定得到。
S432：判断该差值是否大于0。
若该差值大于0，则可以说明电池处于过充状态，此时可以执行S433。若该差值不大于0，则可以说明电池没有处于过充状态，此时可以在电池不过充的情况下缓慢提升电池的充电功率，具体可以执行S435。
S433：从预先划分的多个阈值区间中确定与上述差值对应的目标阈值区间，并将目标阈值区间的上限值的负数确定为第三修正值。
多个阈值区间可以根据实际情况进行设置，这里不做具体限定。比如，可以每5kw划分一个阈值区间，得到多个阈值区间如下：
(0，5kw]，(5kw，10kw]，(10kw，15kw]，(15kw，20kw]，……。
若电池的实际充电功率和充电能力之间的差值大于0，则可以根据预先划分的多个阈值区间，确定该差值位于哪个阈值区间，该阈值区间即为目标阈值区间。比如，以上述多个区间为例，若差值为8kw，则可以确定目标阈值区间为(5kw，10kw]。
在确定目标阈值区间后，可以将目标阈值区间的上限值的负数作为第三修正值。其中，这里之所以将目标阈值区间的上限值的负数作为第三修正值，是为了便于后续修正时可以快速降低为电池提供的充电功率，以消除电池过充的问题。比如，以上述目标阈值区间为(5kw，10kw]为例，可以将该区间的上限值10kw的负数-10kw作为第三修正值，这样，在后续对充电功率进行修正时，可以使得充电设备输出的充电功率减少10kw，从而快速降低为电池提供的充电功率，进而快速消除电池过充的问题。
本实施例中，为了有效消除电池的过充问题，在确定得到第三修正值后，还可以执行以下S434。
S434：基于第三修正值对充电功率进行修正，并在充电设备的响应时长后，判断电池是否仍处于过充状态。
基于第三修正值对充电功率进行修正，具体可以是将S202中车辆请求的充电功率减去第三修正值，即减少充电设备输出的充电功率。考虑到充电设备对车辆的功率请求具有一定的响应时长，因此，在基于第三修正值对充电功率进行修正后，可以在充电设备的响应时长后，判断电池是否处于过充状态。其中，若电池的充电功率大于自身的充电能力，则电池处于过充状态，若电池的充电功率小于或等于自身的充电能力，则电池处于非过充状态。
若电池处于非过充状态，则可以说明第三修正值是有效的，此时可以在不过充的情况下缓慢提升电池的充电功率，具体可以执行S435。若电池仍处于过充状态，则可以说明第三修正值是无效的，此时需要修改第三修正值，以对电池的充电功率进行进一步修正，具体可以执行S437。
S435：判断电池的实际运行功率和充电能力的差值的绝对值是否位于指定的阈值区间。
该指定的阈值区间可以是上述预先划分的多个阈值区间中大于0的最小的阈值区间。比如，以上述每5kw划分一个区间得到的多个阈值区间为例，该指定阈值区间可以是(0，5kw]。
若上述绝对值位于指定的阈值区间，则在保证不过充的情况下，可以无需修改第三修正值，执行结束。若上述绝对值没有位于指定的阈值区间，即该绝对值位于比指定的阈值区间大的其他区间，则可以对第三修正值进行修正，以提高电池的充电效率，具体可以执行S436。
S436：将上述绝对值减去设定值后进行一阶滤波，得到滤波结果，并将滤波结果、设定值以及目标阈值区间的上限值的和的负数确定为第三修正值。
该设定值可以根据实际情况进行设置，可选地，该设定值可以是上述预先划分得到的多个阈值区间的区间长度，比如，以上述每5kw划分一个区间为例，该设定值可以是5kw。在这种情况下，设定值以及目标阈值区间的上限值的和具体为该目标阈值区间的下一个阈值区间的上限值。比如，以目标阈值区间为(5kw，10kw]为例，设定值以及目标阈值区间的上限值的和为(10kw，15kw]的上限值15kw。
这里之所以进行一阶滤波，是为了使得后续使用第三修正值对充电功率进行修正时，可以在电池不过充的情况下，缓慢增加充电设备输出的充电功率，避免充电设备的输出功率的增加量较大时导致电池过充。
基于滤波结果、设定值以及目标阈值区间的上限值确定得到的第三修正值可以表示为：
P3＝-[(Pe-Pc-Q1)ω+Q1+Q2]，其中，Pe为电池的实际充电功率，Pc为电池的充电能力，Q1为设定值，Q2为目标阈值区间的上限值，ω为一阶滤波系数，具体范围在0～100％之间。
需要说明的是，在其他实现方式中，上述滤波结果也可以是二阶滤波结果，或者更多阶的滤波结果，这里不做具体限定。
S437：将目标阈值区间相邻的下一个阈值区间的上限值的负数确定为第三修正值。
该下一个阈值区间中的数值大于目标阈值区间中的数值。以目标阈值区间为上述(5kw，10kw]为例，与该目标阈值区间相邻的下一个阈值区间为(10kw，15kw]，此时确定的第三修正值为-15kw。
可选地，在重新确定第三修正值后，也可以进一步验证该第三修正值是否有效，具体可以执行S438。
S438：基于重新确定的第三修正值对充电功率进行修正，在充电设备的响应时长后，判断电池是否仍处于过充状态。
S439：若电池仍处于过充状态且过充功率的积分值大于电池充电能力的积分值的指定倍数，则停止充电。
具体地，若电池的充电功率仍大于电池的充电能力，则可以说明电池仍处于过充状态，此时，可以对过充功率进行积分，同时对电池充电能力进行积分。若过充功率的积分值大于电池充电能力的积分值的指定倍数，则可以说明导致电池过充的原因有可能是充电设备故障或其他不可控原因，此时为了确保电池安全，可以停止充电。其中，该指定倍数可以根据实际情况进行设置，这里不做具体限定。
S44：基于第一修正值、第二修正值和第三修正值，确定得到充电功率的修正值。
由于第二修正值是在电池非过充的情况下，对附件实际需要的运行功率进行的修正，因此，在确定最终对充电功率的修正值时，需要考虑电池是否处于过充状态。具体地，在电池非过充的情况下，可以将第一修正值、第二修正值和第三修正值的和确定为最终对充电功率的修正值；在电池过充的情况下，可以忽略第二修正值，仅将第一修正值和第三修正值的和确定为最终对充电功率的修正值。
需要说明的是，上述第一修正值、第二修正值和第三修正值都可以根据实际的充电情况实时进行调整，并非是固定不变的。
S206：基于初始值和修正值，确定充电功率的目标值，其中，在充电功率的大小为目标值的情况下，电池处于非过充状态。
在确定充电功率的目标值时，具体可以是将上述充电功率的初始值和修正值求和，并将求和结果与充电设备的充电能力之间的最小值确定为充电功率的目标值。基于上述对充电功率修正值的求解过程可知，在请求的充电功率为修正后的目标值的情况下，电池将处于非过充状态。
S208：基于目标值向充电设备请求充电功率，以便对电动车辆进行充电。
具体地，电动车辆可以向充电设备发送功率请求，该请求用于向充电设备请求大小为上述目标值的充电功率。充电设备在接收到请求后，可以输出相应的充电功率至电动车辆，电动车辆可以基于该充电功率充电。由于充电设备提供的充电功率是修正后的充电功率，因此，可以避免电池的充电功率大于自身的充电能力，从而避免电池过充。
基于本申请实施例提供的技术方案，在低温环境下对电动车辆充电时，由于可以根据车辆中附件的请求功率和实际运行功率、电池的实际充电能力和实际充电功率确定充电功率的修正值，并使用该修正值对车辆请求的充电功率进行修正，且在充电功率为修正后的充电功率的情况下，电池可以处于非过充状态，因此，可以保证车辆基于修正后的充电功率向充电设备进行功率请求后，充电设备为电池提供的充电功率不会大于电池的充电能力，从而保证电池不会出现过充的问题，进而避免损坏电池，延长电池的使用寿命。
此外，基于上述S202至S208可知，本申请实施例在对车电动车辆请求的充电功率进行修正时，具体可以分为三部分(在过充的情况下可以分为两部分)，即通过三层电流(功率)监控的方式实现对充电功率的修正。另，本申请实施例的修正过程是实时的过程，具体的修正值大小可以跟随实际的充电情况变化，总体而言，本申请实施例对充电功率的动态调整效果为：可以在电池过充的情况下快速降低充电设备输出的充电功率，在电池非过充的情况下，可以缓慢增加充电设备输出的充电功率。
上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
图4是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图4，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成电动车辆的充电装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
在对电动车辆进行充电的情况下，基于所述电动车辆中电池的充电能力和附件的实际运行功率，确定向充电设备请求的充电功率的初始值；
基于所述附件的请求功率和所述实际运行功率、所述电池的充电能力和实际充电功率，确定充电功率的修正值；
基于所述初始值和所述修正值，确定充电功率的目标值，其中，在充电功率的大小为所述目标值的情况下，所述电池处于非过充状态；
基于所述目标值向所述充电设备请求充电功率，以便对所述电动车辆进行充电。
上述如本申请图4所示实施例揭示的电动车辆的充电装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
该电子设备还可执行图2和图3的方法，并实现电动车辆的充电装置在图2和图3所示实施例中的功能，本申请实施例在此不再赘述。
当然，除了软件实现方式之外，本申请的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图2和图3所示实施例的方法，并具体用于执行以下操作：
在对电动车辆进行充电的情况下，基于所述电动车辆中电池的充电能力和附件的实际运行功率，确定向充电设备请求的充电功率的初始值；
基于所述附件的请求功率和所述实际运行功率、所述电池的充电能力和实际充电功率，确定充电功率的修正值；
基于所述初始值和所述修正值，确定充电功率的目标值，其中，在充电功率的大小为所述目标值的情况下，所述电池处于非过充状态；
基于所述目标值向所述充电设备请求充电功率，以便对所述电动车辆进行充电。
图5是本申请的一个实施例电动车辆的充电装置50的结构示意图。请参考图5，在一种软件实施方式中，所述电动车辆的充电装置50可包括：第一确定单元51、第二确定单元52、第三确定单元53和功率请求单元54，其中：
第一确定单元51，在对电动车辆进行充电的情况下，基于所述电动车辆中电池的充电能力和附件的实际运行功率，确定向充电设备请求的充电功率的初始值；
第二确定单元52，基于所述附件的请求功率和所述实际运行功率、所述电池的充电能力和实际充电功率，确定充电功率的修正值；
第三确定单元53，基于所述初始值和所述修正值，确定充电功率的目标值，其中，在充电功率的大小为所述目标值的情况下，所述电池处于非过充状态；
功率请求单元54，基于所述目标值向所述充电设备请求充电功率，以便对所述电动车辆进行充电。
可选地，所述第二确定单元52基于所述附件的请求功率和所述实际运行功率、所述电池的充电能力和实际充电功率，确定充电功率的修正值，包括：
基于所述附件的实际运行功率以及所述实际运行功率对应的误差，确定得到第一修正值；
基于所述第一修正值以及所述附件的请求功率，确定得到第二修正值；
基于所述电池的充电能力和实际充电功率，确定得到第三修正值；
基于所述第一修正值、所述第二修正值和所述第三修正值，确定得到所述充电功率的修正值。
可选地，所述第二确定单元52基于所述附件的实际运行功率以及所述实际运行功率对应的误差，确定得到第一修正值，包括：
针对所述电动车辆中的任一附件，确定附件的实际运行功率和对应的误差之间的乘积；
将所述电动车辆中多个附件的所述乘积进行求和，并将求和结果对应的负数确定为所述第一修正值。
可选地，所述第二确定单元52基于所述第一修正值以及所述附件的请求功率，确定得到第二修正值，包括：
对所述电池的充电能力、所述附件的实际运行功率以及所述第一修正值求和，得到第一和值；
对所述电池的充电能力和所述附件的请求功率求和，得到第二和值；
确定所述第一和值和所述充电设备的充电能力之间的最小值，得到第一数值，以及确定所述第二和值和所述充电设备的充电能力之间的最小值，得到第二数值；
将所述第二数值与所述第一数值之间的差值，确定为所述第二修正值。
可选地，所述第二确定单元52基于所述电池的充电能力和实际充电功率，确定得到第三修正值，包括：
确定所述电池的实际充电功率和所述电池的充电能力之间的差值；
若所述差值大于0，则从预先划分的多个阈值区间中确定与所述差值对应的目标阈值区间，并将所述目标阈值区间的上限值的负数确定为所述第三修正值；
可选地，在确定得到所述第三修正值后，所述第二确定单元52还基于所述第三修正值对充电功率进行修正，并在所述充电设备的响应时长后，判断所述电池是否仍处于过充状态；
若所述电池处于非过充状态，则判断所述电池的实际运行功率和充电能力的差值的绝对值是否位于指定的阈值区间；
若没有位于指定的阈值区间，则将所述绝对值减去设定值后进行一阶滤波，得到滤波结果，并将所述滤波结果、所述设定值以及所述目标阈值区间的上限值的和的负数确定为所述第三修正值。
可选地，所述第二确定单元52在所述充电设备的响应时长后，若所述电池仍处于过充状态，则：
将所述目标阈值区间相邻的下一个阈值区间的上限值的负数确定为所述第三修正值，所述下一个阈值区间中的数值大于所述目标阈值区间中的数值；
基于重新确定的所述第三修正值对充电功率进行修正，在所述充电设备的响应时长后，判断所述电池是否仍处于过充状态；
若所述电池仍处于过充状态且过充功率的积分值大于所述电池充电能力的积分值的指定倍数，则停止充电。
可选地，所述第二确定单元52基于所述第一修正值、所述第二修正值和所述第三修正值，确定得到所述充电功率的修正值，包括：
在所述电池非过充的情况下，将所述第一修正值、所述第二修正值和所述第三修正值的和确定为所述充电功率的修正值；
在所述电池过充的情况下，将所述第一修正值和所述第三修正值的和确定为所述充电功率的修正值。
本申请实施例提供的电动车辆的充电装置50还可执行图2和图3的方法，并实现电动车辆的充电装置在图2和图3所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。
总之，以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种电动车辆的充电方法，其特征在于，包括：
在对电动车辆进行充电的情况下，基于所述电动车辆中电池的充电能力和附件的实际运行功率，确定向充电设备请求的充电功率的初始值；
基于所述附件的请求功率和所述实际运行功率、所述电池的充电能力和实际充电功率，确定充电功率的修正值；
基于所述初始值和所述修正值，确定充电功率的目标值，其中，在充电功率的大小为所述目标值的情况下，所述电池处于非过充状态；
基于所述目标值向所述充电设备请求充电功率，以便对所述电动车辆进行充电。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述附件的请求功率和所述实际运行功率、所述电池的充电能力和实际充电功率，确定充电功率的修正值，包括：
基于所述附件的实际运行功率以及所述实际运行功率对应的误差，确定得到第一修正值；
基于所述第一修正值以及所述附件的请求功率，确定得到第二修正值；
基于所述电池的充电能力和实际充电功率，确定得到第三修正值；
基于所述第一修正值、所述第二修正值和所述第三修正值，确定得到所述充电功率的修正值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述附件的实际运行功率以及所述实际运行功率对应的误差，确定得到第一修正值，包括：
针对所述电动车辆中的任一附件，确定附件的实际运行功率和对应的误差之间的乘积；
将所述电动车辆中多个附件的所述乘积进行求和，并将求和结果对应的负数确定为所述第一修正值。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一修正值以及所述附件的请求功率，确定得到第二修正值，包括：
对所述电池的充电能力、所述附件的实际运行功率以及所述第一修正值求和，得到第一和值；
对所述电池的充电能力和所述附件的请求功率求和，得到第二和值；
确定所述第一和值和所述充电设备的充电能力之间的最小值，得到第一数值，以及确定所述第二和值和所述充电设备的充电能力之间的最小值，得到第二数值；
将所述第二数值与所述第一数值之间的差值，确定为所述第二修正值。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述电池的充电能力和实际充电功率，确定得到第三修正值，包括：
确定所述电池的实际充电功率和所述电池的充电能力之间的差值；
若所述差值大于0，则从预先划分的多个阈值区间中确定与所述差值对应的目标阈值区间，并将所述目标阈值区间的上限值的负数确定为所述第三修正值；
在确定得到所述第三修正值后，所述方法还包括：
基于所述第三修正值对充电功率进行修正，并在所述充电设备的响应时长后，判断所述电池是否仍处于过充状态；
若所述电池处于非过充状态，则判断所述电池的实际运行功率和充电能力的差值的绝对值是否位于指定的阈值区间；
若没有位于指定的阈值区间，则将所述绝对值减去设定值后进行一阶滤波，得到滤波结果，并将所述滤波结果、所述设定值以及所述目标阈值区间的上限值的和的负数确定为所述第三修正值。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述充电设备的响应时长后，若所述电池仍处于过充状态，则所述方法还包括：
将所述目标阈值区间相邻的下一个阈值区间的上限值的负数确定为所述第三修正值，所述下一个阈值区间中的数值大于所述目标阈值区间中的数值；
基于重新确定的所述第三修正值对充电功率进行修正，在所述充电设备的响应时长后，判断所述电池是否仍处于过充状态；
若所述电池仍处于过充状态且过充功率的积分值大于所述电池充电能力的积分值的指定倍数，则停止充电。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一修正值、所述第二修正值和所述第三修正值，确定得到所述充电功率的修正值，包括：
在所述电池非过充的情况下，将所述第一修正值、所述第二修正值和所述第三修正值的和确定为所述充电功率的修正值；
在所述电池过充的情况下，将所述第一修正值和所述第三修正值的和确定为所述充电功率的修正值。
8.一种电动车辆的充电装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，在对电动车辆进行充电的情况下，基于所述电动车辆中电池的充电能力和附件的实际运行功率，确定向充电设备请求的充电功率的初始值；
第二确定单元，基于所述附件的请求功率和所述实际运行功率、所述电池的充电能力和实际充电功率，确定充电功率的修正值；
第三确定单元，基于所述初始值和所述修正值，确定充电功率的目标值，其中，在充电功率的大小为所述目标值的情况下，所述电池处于非过充状态；
功率请求单元，基于所述目标值向所述充电设备请求充电功率，以便对所述电动车辆进行充电。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及与处理器电连接的存储器，所述存储器存储有程序或者指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令在被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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