CN113263455A - 一种离心泵零部件打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了离心泵智能加工领域的一种离心泵零部件打磨设备，其主要包括转动安装在机架上的第一转动轴，第一转动轴外接驱动源，第一转动轴上设置有用于固定待加工的叶轮的定位机构，第一转动轴旁设置有转动安装在机架上的第二转动轴，所述第二转动轴上设置有对叶轮上的焊缝进行打磨的喷头单元，第一转动轴与第二转动轴通过传动机构相连，所述传动机构用于在第一转动轴转动时控制喷头单元移动使其对准叶轮上的焊缝。本发明能够自动依次对离心泵叶轮的多条焊缝进行自动打磨，提高离心泵叶轮的几何精度和表面光洁度，且减少工人的劳动强度。

Description

一种离心泵零部件打磨设备

技术领域

本发明离心泵智能加工领域，具体涉及到的是一种离心泵零部件打磨设备。

背景技术

离心泵(centrifugal pump)是指靠叶轮旋转时产生的离心力来输送液体的泵。叶轮是离心泵的核心部分，它转速高出力大，叶轮上的叶片又起到主要作用，叶轮在装配前要通过静平衡实验。叶轮上的内外表面要求光滑，以减少水流的摩擦损失。离心泵式水泵叶轮的叶片一般为后弯式叶片。叶片有圆柱形和扭曲形两种，应用扭曲叶片可减少叶片的负荷，并可改善离心泵的吸入性能，提高抗气蚀能力，焊接水泵叶轮是近年发展起来的，多用于铸造性能差的金属材料，如铁及其合金，制造的化工用特种离心泵。焊接水泵叶轮的几何精度和表面光洁度均优于铸造叶轮，有利于提高离心泵的效率。

目前的焊接水泵叶轮打磨采用流体打磨的方式，但是现有的流体打磨方式因为叶轮叶片的造型设计往往使得冲刷的流体被叶轮的造型所阻碍，无法充分冲刷叶片的焊缝处，这样使得叶轮的打磨不完全，这降低了离心泵叶轮的几何精度和表面光洁度，降低了离心泵的工作效率。而采用人工对焊缝进行打磨则增加了工人的劳动强度且效率低下。因此有必要提供一种离心泵零部件打磨设备，能够自动依次对离心泵叶轮的多条焊缝进行自动打磨，提高离心泵叶轮的几何精度和表面光洁度，且减少工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离心泵零部件打磨设备，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种离心泵零部件打磨设备，包括转动安装在机架上的第一转动轴，第一转动轴上设置有用于固定待加工的叶轮的定位机构，第一转动轴旁设置有转动安装在机架上的第二转动轴，所述第二转动轴上设置有对叶轮上的焊缝进行打磨的喷头单元，第一转动轴与第二转动轴通过传动机构相连，所述传动机构用于在第一转动轴转动时控制喷头单元移动使其对准叶轮上的焊缝。

作为本发明的进一步方案，所述传动机构包括不完全齿轮，不完全齿轮固定安装在第一转动轴的轴身上，且不完全齿轮上的齿数等间隔分布，不完全齿轮与固定在第二转动轴上的第二齿轮外啮合，第二齿轮外啮合齿条，所述齿条滑动安装在机架上，沿叶轮径向方向滑动，且在齿条上固定安装有喷头单元；所述第二转动轴上安装有卷弹簧。

目前的焊接水泵叶轮打磨采用流体打磨的方式，但是现有的流体打磨方式因为叶轮叶片的造型设计往往使得冲刷的流体被叶轮的造型所阻碍，无法充分冲刷叶片的焊缝处，这样使得叶轮的打磨不完全，这降低了离心泵叶轮的几何精度和表面光洁度，降低了离心泵的工作效率。而采用人工对焊缝进行打磨则增加了工人的劳动强度且效率低下。因此有必要提供一种离心泵零部件打磨设备，能够自动依次对离心泵叶轮的多条焊缝进行自动打磨，提高离心泵叶轮的几何精度和表面光洁度，且减少工人的劳动强度。本发明采用流体打磨，在工作时，如图1、图2、图5所示，将待加工的叶轮放在第一转动轴上固定。初始转态时，喷头单元对准叶轮上的一条焊缝的外边缘处。第一转动轴在外接驱动源的驱动下开始转动，同时喷头单元开始喷出打磨流体对焊缝进行打磨。第一转动轴缓慢转动带动定位在其上的待加工叶轮缓慢转动，固定在第一转动轴上的不完全齿轮开始转动，此时不完全齿轮的有齿段与第二齿轮外啮合带动第二齿轮转动，设置在第二转动轴上的卷弹簧开始蓄力。第二齿轮转动驱动与其啮合的齿条沿叶轮的径向向靠近叶轮的一侧移动，所以固定在齿条上的喷头单元也沿叶轮径向向靠近叶轮的一侧移动，有外向内对焊缝进行打磨，直至打磨完整条焊缝。当单条焊缝打磨完毕后，第一转动轴继续转动，使下一条焊缝进入喷头单元的喷射区域。不完全齿轮转动至无齿段，有齿段失去对第二齿轮的啮合。此时卷弹簧开始复位，第二转动轴在卷弹簧的驱动下开始反向旋转，所以第二齿轮开始反转，驱动齿条复位，喷头单元开始复位。当卷弹簧复位完毕后，喷头单元重新对准叶轮下一条焊缝的外边缘处。不完全齿轮的有齿段与第二齿轮再次啮合，开始对下一条焊缝进行打磨，循环往复。本发明能够自动依次对离心泵叶轮的多条焊缝进行自动打磨，提高离心泵叶轮的几何精度和表面光洁度，且减少工人的劳动强度。本发明设置了不完全齿轮，当不完全齿轮的有齿段与第二齿轮啮合时，利用第一转动轴的转动，驱动喷头单元的进给，实现对单条焊缝的由外至内的完全打磨，同时给设置在第二转动轴上的卷弹簧蓄力；当不完全齿轮的无齿段与第二齿轮对应时，利用这段时间一边使下一条叶轮焊缝进入喷头单元的喷射区域，一边利用卷弹簧的复位使喷头单元复位，使喷头单元重新对准叶轮下一条焊缝的外边缘处，以便开始下一次打磨，自动切换焊缝，自动打磨焊缝，在提高离心泵叶轮的几何精度和表面光洁度的同时提高了自动环程度，减少工人的劳动强度，提高了效率。

作为本发明的进一步方案，所述定位机构包括固定安装在第一转动轴上用于支撑叶轮的支撑板，在第一转动轴靠近支撑板的一端轴体上开有反向螺纹，所述第一转动轴上还滑动安装有固定螺套，固定螺套与反向螺纹滑动连接。

本发明需要对叶轮焊缝的轨迹进行精确打磨，所以首先要确保叶轮的定位。如图3、图9所示，本发明在工作时，先将叶轮安装在第一转动轴上，叶轮上没有叶片的一侧安装在支撑板上，有叶片的一侧通过固定螺套固定，因为反向螺纹的设计，本发明叶轮在转动时越转越紧，更加固定，防止叶轮在转动时产生位移，影响焊缝的打磨精度。

作为本发明的进一步方案，所述喷头单元转动安装在齿条上，包括喷嘴，喷嘴上开有指向焊缝的注射孔用于注射打磨流体，喷嘴滑动安装在两侧的喷头侧板上，两侧的喷头侧板之间通过喷头底座相连，沿喷嘴滑动方向，喷嘴与喷头底座通过第一压缩弹簧相连。

因为叶轮焊缝的特殊造型设计，在第一转动轴带动叶轮转动时，原先对准叶轮焊缝的喷头单元不再对准焊缝处，喷头单元进行径向进给的同时需要调节角度始终对准焊缝，这样喷嘴与叶轮焊缝沿喷射方向上的距离也进行了改变。因为打磨流体的注入压力一定，在喷嘴与叶轮沿喷射方向上的距离改变的情况下，喷头单元对焊缝打磨的压力也会改变，这样可能会导致焊缝打磨不均匀。如图4、图5所示，在本发明中，当叶轮转动，喷头单元对叶轮上的单条焊缝进行由外至内的打磨时，喷头单元自动调节角度始终对准焊缝处，这样随着喷头单元的角度调节，若喷嘴与叶轮沿喷射方向上的距离减少，喷头单元对焊缝打磨的压力增大，这样喷嘴所受的反作用力增加，喷嘴会在两侧的喷头侧板上滑动挤压第一压缩弹簧，使喷嘴与叶轮沿喷射方向上的距离增加，恢复至初始的距离，保证喷头单元对焊缝打磨的压力不变；若喷嘴与叶轮沿喷射方向上的距离增加，喷头单元对焊缝打磨的压力减少，这样喷嘴所受的反作用力减少，喷嘴会在第一压缩弹簧的回复力下回复，使喷嘴与叶轮沿喷射方向上的距离减少，恢复至初始的距离，保证喷头单元对焊缝打磨的压力不变。本发明能够在喷嘴与叶轮沿喷射方向上的距离改变的情况下进行自动调节，通过喷嘴喷射的反作用力自动改变喷嘴与叶轮沿喷射方向上的距离，使其不变，从而保证喷头单元对焊缝打磨的压力始终不变，避免对焊缝的打磨不均匀，提高打磨效果。

作为本发明的进一步方案，所述机架呈罩体状，叶轮位于罩体状的机架中央，所述机架底端固定连接有回收管，回收管与罩体状的机架内部相连通，在回收管与罩体状的机架的连接处固定安装有过滤筛板。

如图9所示，本发明用的流体打磨可以对磨料和液体进行回收，本方案将叶轮至于罩体状的机架中央，一方面便于收集流体，避免流体四处飞溅，影响环境；另一方面利用过滤筛板进行固液分离，通过回收管回收液体，方便下一次重复利用，节约水资源。

作为本发明的进一步方案，所述罩体状的机架靠近反向螺纹的一侧面安装有第一开关板，罩体状的机架的底端开有第二开关板；所述机架底面还安装有清扫机构，所述清扫机构包括清理机架底面的毛刷，所述毛刷滑动安装在螺杆上，毛刷与螺杆螺纹连接，所述螺杆转动安装在机架上，与第一转动轴通过同步带传动连接。

在本发明进行固液分离后得到磨料和打磨叶轮的碎屑混合物，混合物经磁选后还可以重复利用，这样可以节约成本，提高利用效率。但是混合物因为随流体飞溅分散在机架底部，不便于收集。本发明在工作时，如图8、图9所示，在第一转动轴转动，喷头单元对叶轮焊缝进行打磨的同时，第一转动轴通过同步带驱动螺杆转动，螺杆与毛刷螺纹连接，所以螺杆转动驱动毛刷移动对机架底端进行清理，将混合物清理至第二开关板处便于收集。在毛刷移动清理时经过过滤筛板，同时对过滤筛板进行清理，防止过滤筛板堵塞，影响液体回收。当毛刷清理后，第一转动轴反转使毛刷复位。本发明能够对分散在机架底部的混合物进行清理收集，便于后续混合物的磁选、循环利用，节约成本，提高提高利用效率。本发明利用第一转动轴的转动，通过同步带驱动螺杆转动，使毛刷自动清理机架底部，在清理的同时还对过滤筛板进行疏通，防止过滤筛板堵塞，影响液体回收，节约成本，提高了生产资料的利用效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够自动依次对离心泵叶轮的多条焊缝进行自动打磨，提高离心泵叶轮的几何精度和表面光洁度，且减少工人的劳动强度。本发明设置了不完全齿轮，当不完全齿轮的有齿段与第二齿轮啮合时，利用第一转动轴的转动，驱动喷头单元的进给，实现对单条焊缝的由外至内的完全打磨，同时给设置在第二转动轴上的卷弹簧蓄力；当不完全齿轮的无齿段与第二齿轮对应时，利用这段时间一边使下一条叶轮焊缝进入喷头单元的喷射区域，一边利用卷弹簧的复位使喷头单元复位，使喷头单元重新对准叶轮下一条焊缝的外边缘处，以便开始下一次打磨，自动切换焊缝，自动打磨焊缝，在提高离心泵叶轮的几何精度和表面光洁度的同时提高了自动环程度，减少工人的劳动强度，提高了效率。且本发明通过叶轮的周向转动和喷头单元沿叶轮径向的周向进给使得喷头单元沿着焊缝的轨迹运动，进行打磨。由于打磨时喷头单元的进给和叶轮的切换为同一动力源，即第一转动轴，所以该装置的整体结构紧凑且便于制造维护，且沿着焊缝进给的精度不易受外界影响，从而提高打磨效率，有着广泛的适用性。

本发明能够在喷嘴与叶轮沿喷射方向上的距离改变的情况下进行自动调节，通过喷嘴喷射的反作用力自动改变喷嘴与叶轮沿喷射方向上的距离，使其不变，从而保证喷头单元对焊缝打磨的压力始终不变，避免对焊缝的打磨不均匀，提高打磨效果。

本发明能够对分散在机架底部的混合物进行清理收集，便于后续混合物的磁选、循环利用，节约成本，提高提高利用效率。本发明利用第一转动轴的转动，通过同步带驱动螺杆转动，使毛刷自动清理机架底部，在清理的同时还对过滤筛板进行疏通，防止过滤筛板堵塞，影响液体回收，节约成本，提高了生产资料的利用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种离心泵零部件打磨设备的结构示意图；

图2为本发明图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明去除机架的机构示意图；

图4为本发明图3中B部分的局部放大图；

图5为本发明叶轮的结构示意图；

图6为本发明传动机构的结构示意图；

图7为本发明打磨设备另一视角的结构示意图；

图8为本发明螺杆的结构示意图；

图9为本发明清扫机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架、2-第一转动轴、3-叶轮、4-焊缝、5-第二转动轴、6-喷头单元、7-不完全齿轮、8-第二齿轮、9-齿条、10-支撑板、11-反向螺纹、12-固定螺套、13-喷嘴、14-注射孔、15-喷头侧板、16-喷头底座、17-第一压缩弹簧、18-回收管、19-过滤筛板、20-第一开关板、21-第二开关板、22-毛刷、23-螺杆、24-同步带、25-卷弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种离心泵零部件打磨设备，其特征在于：包括转动安装在机架1上的第一转动轴2，第一转动轴2上设置有用于固定待加工的叶轮3的定位机构，第一转动轴2旁设置有转动安装在机架1上的第二转动轴5，所述第二转动轴5上设置有对叶轮3上的焊缝4进行打磨的喷头单元6，第一转动轴2与第二转动轴5通过传动机构相连，所述传动机构用于在第一转动轴2转动时控制喷头单元6移动使其对准叶轮3上的焊缝4。

作为本发明的进一步方案，所述传动机构包括不完全齿轮7，不完全齿轮7固定安装在第一转动轴2的轴身上，且不完全齿轮7上的齿数等间隔分布，不完全齿轮7与固定在第二转动轴5上的第二齿轮8外啮合，第二齿轮8外啮合齿条9，所述齿条9滑动安装在机架1上，沿叶轮3径向方向滑动，且在齿条9上固定安装有喷头单元6；所述第二转动轴5上安装有卷弹簧25。

目前的焊接水泵叶轮3打磨采用流体打磨的方式，但是现有的流体打磨方式因为叶轮3叶片的造型设计往往使得冲刷的流体被叶轮3的造型所阻碍，无法充分冲刷叶片的焊缝4处，这样使得叶轮3的打磨不完全，这降低了离心泵叶轮3的几何精度和表面光洁度，降低了离心泵的工作效率。而采用人工对焊缝4进行打磨则增加了工人的劳动强度且效率低下。因此有必要提供一种离心泵零部件打磨设备，能够自动依次对离心泵叶轮3的多条焊缝4进行自动打磨，提高离心泵叶轮3的几何精度和表面光洁度，且减少工人的劳动强度。本发明采用流体打磨，在工作时，如图1、图2、图5所示，将待加工的叶轮3放在第一转动轴2上固定。初始转态时，喷头单元6对准叶轮3上的一条焊缝4的外边缘处。第一转动轴2在外接驱动源的驱动下开始转动，同时喷头单元6开始喷出打磨流体对焊缝4进行打磨。第一转动轴2缓慢转动带动定位在其上的待加工叶轮3缓慢转动，固定在第一转动轴2上的不完全齿轮7开始转动，此时不完全齿轮7的有齿段与第二齿轮8外啮合带动第二齿轮8转动，设置在第二转动轴5上的卷弹簧25开始蓄力。第二齿轮8转动驱动与其啮合的齿条9沿叶轮3的径向向靠近叶轮3的一侧移动，所以固定在齿条9上的喷头单元6也沿叶轮3径向向靠近叶轮3的一侧移动，有外向内对焊缝4进行打磨，直至打磨完整条焊缝4。当单条焊缝4打磨完毕后，第一转动轴2继续转动，使下一条焊缝4进入喷头单元6的喷射区域。不完全齿轮7转动至无齿段，有齿段失去对第二齿轮8的啮合。此时卷弹簧25开始复位，第二转动轴5在卷弹簧25的驱动下开始反向旋转，所以第二齿轮8开始反转，驱动齿条9复位，喷头单元6开始复位。当卷弹簧25复位完毕后，喷头单元6重新对准叶轮3下一条焊缝4的外边缘处。不完全齿轮7的有齿段与第二齿轮8再次啮合，开始对下一条焊缝4进行打磨，循环往复。本发明能够自动依次对离心泵叶轮3的多条焊缝4进行自动打磨，提高离心泵叶轮3的几何精度和表面光洁度，且减少工人的劳动强度。本发明设置了不完全齿轮7，当不完全齿轮7的有齿段与第二齿轮8啮合时，利用第一转动轴2的转动，驱动喷头单元6的进给，实现对单条焊缝4的由外至内的完全打磨，同时给设置在第二转动轴5上的卷弹簧25蓄力；当不完全齿轮7的无齿段与第二齿轮8对应时，利用这段时间一边使下一条叶轮3焊缝4进入喷头单元6的喷射区域，一边利用卷弹簧25的复位使喷头单元6复位，使喷头单元6重新对准叶轮3下一条焊缝4的外边缘处，以便开始下一次打磨，自动切换焊缝4，自动打磨焊缝4，在提高离心泵叶轮3的几何精度和表面光洁度的同时提高了自动环程度，减少工人的劳动强度，提高了效率。

作为本发明的进一步方案，所述定位机构包括固定安装在第一转动轴2上用于支撑叶轮3的支撑板10，在第一转动轴2靠近支撑板10的一端轴体上开有反向螺纹11，所述第一转动轴2上还滑动安装有固定螺套12，固定螺套12与反向螺纹11滑动连接。

本发明需要对叶轮3焊缝4的轨迹进行精确打磨，所以首先要确保叶轮3的定位。如图3、图9所示，本发明在工作时，先将叶轮3安装在第一转动轴2上，叶轮3上没有叶片的一侧安装在支撑板10上，有叶片的一侧通过固定螺套12固定，因为反向螺纹11的设计，本发明叶轮3在转动时越转越紧，更加固定，防止叶轮3在转动时产生位移，影响焊缝4的打磨精度。

作为本发明的进一步方案，所述喷头单元6转动安装在齿条9上，包括喷嘴13，喷嘴13上开有指向焊缝4的注射孔14用于注射打磨流体，喷嘴13滑动安装在两侧的喷头侧板15上，两侧的喷头侧板15之间通过喷头底座16相连，沿喷嘴13滑动方向，喷嘴13与喷头底座16通过第一压缩弹簧17相连。

因为叶轮3焊缝4的特殊造型设计，在第一转动轴2带动叶轮3转动时，原先对准叶轮3焊缝4的喷头单元6不再对准焊缝4处，喷头单元6进行径向进给的同时需要调节角度始终对准焊缝4，这样喷嘴13与叶轮3焊缝4沿喷射方向上的距离也进行了改变。因为打磨流体的注入压力一定，在喷嘴13与叶轮3沿喷射方向上的距离改变的情况下，喷头单元6对焊缝4打磨的压力也会改变，这样可能会导致焊缝4打磨不均匀。如图4、图5所示，在本发明中，当叶轮3转动，喷头单元6对叶轮3上的单条焊缝4进行由外至内的打磨时，喷头单元6自动调节角度始终对准焊缝4处，这样随着喷头单元6的角度调节，若喷嘴13与叶轮3沿喷射方向上的距离减少，喷头单元6对焊缝4打磨的压力增大，这样喷嘴13所受的反作用力增加，喷嘴13会在两侧的喷头侧板15上滑动挤压第一压缩弹簧17，使喷嘴13与叶轮3沿喷射方向上的距离增加，恢复至初始的距离，保证喷头单元6对焊缝4打磨的压力不变；若喷嘴13与叶轮3沿喷射方向上的距离增加，喷头单元6对焊缝4打磨的压力减少，这样喷嘴13所受的反作用力减少，喷嘴13会在第一压缩弹簧17的回复力下回复，使喷嘴13与叶轮3沿喷射方向上的距离减少，恢复至初始的距离，保证喷头单元6对焊缝4打磨的压力不变。本发明能够在喷嘴13与叶轮3沿喷射方向上的距离改变的情况下进行自动调节，通过喷嘴13喷射的反作用力自动改变喷嘴13与叶轮3沿喷射方向上的距离，使其不变，从而保证喷头单元6对焊缝4打磨的压力始终不变，避免对焊缝4的打磨不均匀，提高打磨效果。

作为本发明的进一步方案，所述机架1呈罩体状，叶轮3位于罩体状的机架1中央，所述机架1底端固定连接有回收管18，回收管18与罩体状的机架1内部相连通，在回收管18与罩体状的机架1的连接处固定安装有过滤筛板19。

如图9所示，本发明用的流体打磨可以对磨料和液体进行回收，本方案将叶轮3至于罩体状的机架1中央，一方面便于收集流体，避免流体四处飞溅，影响环境；另一方面利用过滤筛板19进行固液分离，通过回收管18回收液体，方便下一次重复利用，节约水资源。

作为本发明的进一步方案，所述罩体状的机架1靠近反向螺纹11的一侧面安装有第一开关板20，罩体状的机架1的底端开有第二开关板21；所述机架1底面还安装有清扫机构，所述清扫机构包括清理机架1底面的毛刷22，所述毛刷22滑动安装在螺杆23上，毛刷22与螺杆23螺纹连接，所述螺杆23转动安装在机架1上，与第一转动轴2通过同步带24传动连接。

在本发明进行固液分离后得到磨料和打磨叶轮3的碎屑混合物，混合物经磁选后还可以重复利用，这样可以节约成本，提高利用效率。但是混合物因为随流体飞溅分散在机架1底部，不便于收集。本发明在工作时，如图8、图9所示，在第一转动轴2转动，喷头单元6对叶轮3焊缝4进行打磨的同时，第一转动轴2通过同步带24驱动螺杆23转动，螺杆23与毛刷22螺纹连接，所以螺杆23转动驱动毛刷22移动对机架1底端进行清理，将混合物清理至第二开关板21处便于收集。在毛刷22移动清理时经过过滤筛板19，同时对过滤筛板19进行清理，防止过滤筛板19堵塞，影响液体回收。当毛刷22清理后，第一转动轴2反转使毛刷22复位。本发明能够对分散在机架1底部的混合物进行清理收集，便于后续混合物的磁选、循环利用，节约成本，提高提高利用效率。本发明利用第一转动轴2的转动，通过同步带24驱动螺杆23转动，使毛刷22自动清理机架1底部，在清理的同时还对过滤筛板19进行疏通，防止过滤筛板19堵塞，影响液体回收，节约成本，提高了生产资料的利用效率。

工作原理：本发明采用流体打磨，在工作时，如图1、图2、图5所示，将待加工的叶轮3放在第一转动轴2上固定。初始转态时，喷头单元6对准叶轮3上的一条焊缝4的外边缘处。第一转动轴2在外接驱动源的驱动下开始转动，同时喷头单元6开始喷出打磨流体对焊缝4进行打磨。第一转动轴2缓慢转动带动定位在其上的待加工叶轮3缓慢转动，固定在第一转动轴2上的不完全齿轮7开始转动，此时不完全齿轮7的有齿段与第二齿轮8外啮合带动第二齿轮8转动，设置在第二转动轴5上的卷弹簧25开始蓄力。第二齿轮8转动驱动与其啮合的齿条9沿叶轮3的径向向靠近叶轮3的一侧移动，所以固定在齿条9上的喷头单元6也沿叶轮3径向向靠近叶轮3的一侧移动，有外向内对焊缝4进行打磨，直至打磨完整条焊缝4。当单条焊缝4打磨完毕后，第一转动轴2继续转动，使下一条焊缝4进入喷头单元6的喷射区域。不完全齿轮7转动至无齿段，有齿段失去对第二齿轮8的啮合。此时卷弹簧25开始复位，第二转动轴5在卷弹簧25的驱动下开始反向旋转，所以第二齿轮8开始反转，驱动齿条9复位，喷头单元6开始复位。当卷弹簧25复位完毕后，喷头单元6重新对准叶轮3下一条焊缝4的外边缘处。不完全齿轮7的有齿段与第二齿轮8再次啮合，开始对下一条焊缝4进行打磨，循环往复。本发明能够自动依次对离心泵叶轮3的多条焊缝4进行自动打磨，提高离心泵叶轮3的几何精度和表面光洁度，且减少工人的劳动强度。本发明设置了不完全齿轮7，当不完全齿轮7的有齿段与第二齿轮8啮合时，利用第一转动轴2的转动，驱动喷头单元6的进给，实现对单条焊缝4的由外至内的完全打磨，同时给设置在第二转动轴5上的卷弹簧25蓄力；当不完全齿轮7的无齿段与第二齿轮8对应时，利用这段时间一边使下一条叶轮3焊缝4进入喷头单元6的喷射区域，一边利用卷弹簧25的复位使喷头单元6复位，使喷头单元6重新对准叶轮3下一条焊缝4的外边缘处，以便开始下一次打磨，自动切换焊缝4，自动打磨焊缝4，在提高离心泵叶轮3的几何精度和表面光洁度的同时提高了自动环程度，减少工人的劳动强度，提高了效率。

如图3、图9所示，本发明在工作时，先将叶轮3安装在第一转动轴2上，叶轮3上没有叶片的一侧安装在支撑板10上，有叶片的一侧通过固定螺套12固定，因为反向螺纹11的设计，本发明叶轮3在转动时越转越紧，更加固定，防止叶轮3在转动时产生位移，影响焊缝4的打磨精度。

如图4、图5所示，在本发明中，当叶轮3转动，喷头单元6对叶轮3上的单条焊缝4进行由外至内的打磨时，喷头单元6自动调节角度始终对准焊缝4处，这样随着喷头单元6的角度调节，若喷嘴13与叶轮3沿喷射方向上的距离减少，喷头单元6对焊缝4打磨的压力增大，这样喷嘴13所受的反作用力增加，喷嘴13会在两侧的喷头侧板15上滑动挤压第一压缩弹簧17，使喷嘴13与叶轮3沿喷射方向上的距离增加，恢复至初始的距离，保证喷头单元6对焊缝4打磨的压力不变；若喷嘴13与叶轮3沿喷射方向上的距离增加，喷头单元6对焊缝4打磨的压力减少，这样喷嘴13所受的反作用力减少，喷嘴13会在第一压缩弹簧17的回复力下回复，使喷嘴13与叶轮3沿喷射方向上的距离减少，恢复至初始的距离，保证喷头单元6对焊缝4打磨的压力不变。本发明能够在喷嘴13与叶轮3沿喷射方向上的距离改变的情况下进行自动调节，通过喷嘴13喷射的反作用力自动改变喷嘴13与叶轮3沿喷射方向上的距离，使其不变，从而保证喷头单元6对焊缝4打磨的压力始终不变，避免对焊缝4的打磨不均匀，提高打磨效果。

如图9所示，本发明用的流体打磨可以对磨料和液体进行回收，本方案将叶轮3至于罩体状的机架1中央，一方面便于收集流体，避免流体四处飞溅，影响环境；另一方面利用过滤筛板19进行固液分离，通过回收管18回收液体，方便下一次重复利用，节约水资源。

本发明在工作时，如图8、图9所示，在第一转动轴2转动，喷头单元6对叶轮3焊缝4进行打磨的同时，第一转动轴2通过同步带24驱动螺杆23转动，螺杆23与毛刷22螺纹连接，所以螺杆23转动驱动毛刷22移动对机架1底端进行清理，将混合物清理至第二开关板21处便于收集。在毛刷22移动清理时经过过滤筛板19，同时对过滤筛板19进行清理，防止过滤筛板19堵塞，影响液体回收。当毛刷22清理后，第一转动轴2反转使毛刷22复位。本发明能够对分散在机架1底部的混合物进行清理收集，便于后续混合物的磁选、循环利用，节约成本，提高提高利用效率。本发明利用第一转动轴2的转动，通过同步带24驱动螺杆23转动，使毛刷22自动清理机架1底部，在清理的同时还对过滤筛板19进行疏通，防止过滤筛板19堵塞，影响液体回收，节约成本，提高了生产资料的利用效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种离心泵零部件打磨设备，其特征在于：包括转动安装在机架(1)上的第一转动轴(2)，第一转动轴(2)外接驱动源，第一转动轴(2)上设置有用于固定待加工的叶轮(3)的定位机构，第一转动轴(2)旁设置有转动安装在机架(1)上的第二转动轴(5)，所述第二转动轴(5)上设置有对叶轮(3)上的焊缝(4)进行打磨的喷头单元(6)，第一转动轴(2)与第二转动轴(5)通过传动机构相连，所述传动机构用于在第一转动轴(2)转动时控制喷头单元(6)移动使其对准叶轮(3)上的焊缝(4)。

2.根据权利要求1所述的一种离心泵零部件打磨设备，其特征在于：所述传动机构包括不完全齿轮(7)，不完全齿轮(7)固定安装在第一转动轴(2)上，且不完全齿轮(7)上的齿组完全相同且等间隔分布，不完全齿轮(7)与固定在第二转动轴(5)上的第二齿轮(8)外啮合，第二齿轮(8)外啮合齿条(9)，所述齿条(9)滑动安装在机架(1)上，沿叶轮(3)径向方向滑动，且在齿条(9)上固定安装有喷头单元(6)；所述第二转动轴(5)上安装有卷弹簧(25)。

3.根据权利要求2所述的一种离心泵零部件打磨设备，其特征在于：所述定位机构包括固定安装在第一转动轴(2)上用于支撑叶轮(3)的支撑板(10)，在第一转动轴(2)靠近支撑板(10)的一端轴体上开有反向螺纹(11)，所述第一转动轴(2)上还滑动安装有固定螺套(12)，固定螺套(12)与反向螺纹(11)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种离心泵零部件打磨设备，其特征在于：所述喷头单元(6)转动安装在齿条(9)上，包括喷嘴(13)，喷嘴(13)上开有指向焊缝(4)的注射孔(14)用于注射打磨流体，喷嘴(13)滑动安装在两侧的喷头侧板(15)上，两侧的喷头侧板(15)之间通过喷头底座(16)相连，沿喷嘴(13)滑动方向，喷嘴(13)与喷头底座(16)通过第一压缩弹簧(17)相连。

5.根据权利要求4所述的一种离心泵零部件打磨设备，其特征在于：所述机架(1)呈罩体状，叶轮(3)位于罩体状的机架(1)中央，所述机架(1)底端固定连接有回收管(18)，回收管(18)与罩体状的机架(1)内部相连通，在回收管(18)与罩体状的机架(1)的连接处固定安装有过滤筛板(19)。

6.根据权利要求5所述的一种离心泵零部件打磨设备，其特征在于：所述罩体状的机架(1)靠近反向螺纹(11)的一侧面安装有第一开关板(20)，罩体状的机架(1)的底端开有第二开关板(21)；所述机架(1)底面还安装有清扫机构，所述清扫机构包括清理机架(1)底面的毛刷(22)，所述毛刷(22)滑动安装在螺杆(23)上，毛刷(22)与螺杆(23)螺纹连接，所述螺杆(23)转动安装在机架(1)上，与第一转动轴(2)通过同步带(24)传动连接。

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