CN113262139A - 一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器，首先第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机分别能够对中间板、上身板和下身板进行旋转调节，通过改变中间板、上身板和下身板的角度，亦可带动患者身体作卷腹运动，促进了患者肢体大范围的运动，提高了锻炼康复效果，其次跑步机能够利于患者进行跑步锻炼，且配合第五步进电机对旋转台的角度旋转，利于调节跑步机的角度，实现了平底场景和爬坡场景的不同应用，最后借助头部气垫套、上肢气垫套和下肢气垫套，能够分别对患者头部、手臂和腿部的包裹，利于后续的充放气的软接触按摩和小幅度肌肉活动，促进了患者血液循环，实现了很好的被动式锻炼目的。
Description
技术领域
本发明涉及锻炼康复技术领域，尤其涉及一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器。
背景技术
脑血管内介入治疗利用导管操作技术，在计算机控制下的数字减影血管造影(DSA系统)的支持下，对累及神经系统血管内的病变进行诊断和治疗。脑血管内介入技术是一项新发展起来的防治脑血管病的方法。与传统的脑血管病治疗方法相比较具有一定的优势，改变了脑血管疾病诊断和治疗的传统模式，随着科学技术的迅猛发展，脑血管介入手术因其具有更好的精确性及创伤性小，使手术治疗效果得到显著提高。
根据上述，目前临床患者在脑血管介入手术后进行康复时，因缺少专用的康复训练仪器，继而存在一些缺陷和不足之处，具体如下；
1、现有技术中的康复装置，普遍为主动式锻炼，需要患者主动操作，无法实现被动式对患者肢体进行适当锻炼，因此不利于手术初期患者的康复需要。
2、无法满足患者多肢体的锻炼和活动，使用场景和条件受到严重制约，也无法实现对患者身体多姿态、角度的调控，因此实用性大大降低。
故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器，来解决背景技术提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器，包括机体、第一步进电机、调控轮盘、第二步进电机、中间板、上身板、第三步进电机、下身板、第四步进电机、第五步进电机、旋转台、跑步机、站立框架、第一电动滑台、头部气垫套、第二电动滑台、上肢气垫套、第三电动滑台、连接板、下肢气垫套，所述的第一步进电机固设于机体内部中端，所述的第一步进电机与机体采用螺栓连接，所述的调控轮盘固设于第一步进电机后端，所述的调控轮盘与第一步进电机采用联轴器连接，且所述的调控轮盘与机体采用转动连接，所述的第二步进电机固设于调控轮盘内部中端，所述的第二步进电机与调控轮盘采用联轴器连接，所述的中间板固设于第二步进电机后端，所述的中间板与第二步进电机采用联轴器连接，所述的上身板转动设于中间板右侧，所述的上身板与中间板采用转动连接，所述的第三步进电机固设于中间板后端右侧，所述的第三步进电机与中间板采用螺栓连接，且所述的第三步进电机与上身板采用联轴器连接，所述的下身板转动设于中间板左侧，所述的下身板与中间板采用转动连接，所述的第四步进电机固设于中间板后端左侧，所述的第四步进电机与中间板采用螺栓连接，且所述的第四步进电机与下身板采用联轴器连接，所述的第五步进电机固设于机体左侧下端，所述的第五步进电机与机体采用螺栓连接，所述的旋转台固设于第五步进电机前端，所述的旋转台与第五步进电机采用联轴器连接，所述的跑步机固设于旋转台顶部，所述的跑步机与旋转台采用螺栓连接，所述的站立框架固设于机体前端右侧，所述的站立框架与机体采用焊接连接，所述的第一电动滑台固设于站立框架内部上端，所述的第一电动滑台与站立框架采用螺栓连接，所述的头部气垫套固设于第一电动滑台前端，所述的头部气垫套与第一电动滑台采用热熔连接，所述的第二电动滑台固设于站立框架内部中端左右两侧，所述的第二电动滑台与站立框架采用螺栓连接，所述的上肢气垫套固设于第二电动滑台前端，所述的上肢气垫套与第二电动滑台采用热熔连接，所述的第三电动滑台固设于站立框架内部下端，所述的第三电动滑台与站立框架采用螺栓连接，所述的连接板固设于第三电动滑台前端，所述的连接板与第三电动滑台采用螺栓连接，所述的下肢气垫套固设于连接板前端左右两侧，所述的下肢气垫套与连接板采用热熔连接。
进一步，所述的机体上端中部还固设有扶手，所述的扶手与机体采用焊接连接，所述的扶手和站立框架之间还固设有控制面板，所述的控制面板分别与扶手和站立框架采用螺栓连接，所述的控制面板底部还固设有计算机主机，所述的计算机主机与控制面板采用螺栓连接，且所述的计算机主机分别与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、跑步机、第一电动滑台、第二电动滑台、第三电动滑台和控制面板采用电信号线连接。
进一步，所述的机体前端底部还固设有加固板，所述的加固板与机体采用焊接连接，所述的加固板顶部中端还固设有蓄电池，所述的蓄电池与加固板采用螺栓连接，且所述的蓄电池分别与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、跑步机、第一电动滑台、第二电动滑台、第三电动滑台、控制面板和计算机主机采用电源线连接。
进一步，所述的机体和加固板底部还均固设有万向定位滑轮，所述的万向定位滑轮分别与机体和加固板采用螺栓连接。
进一步，所述的站立框架后端上侧还固设有第一充吸气泵，所述的第一充吸气泵与站立框架采用螺栓连接，且所述的第一充吸气泵与头部气垫套采用管道连接，所述的第一充吸气泵与计算机主机采用电信号线连接，所述的第一充吸气泵与蓄电池采用电源线连接。
进一步，所述的站立框架后端中部左右两侧还固设有第二充吸气泵，所述的第二充吸气泵与站立框架采用螺栓连接，且所述的第二充吸气泵与上肢气垫套采用管道连接，所述的第二充吸气泵与计算机主机采用电信号线连接，所述的第二充吸气泵与蓄电池采用电源线连接。
进一步，所述的站立框架后端下部左右两侧还固设有第三充吸气泵，所述的第三充吸气泵与站立框架采用螺栓连接，且所述的第三充吸气泵与下肢气垫套采用管道连接，所述的第三充吸气泵与计算机主机采用电信号线连接，所述的第三充吸气泵与蓄电池采用电源线连接。
与现有技术相比，该一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器具有以下优点：
1、首先第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机分别能够对中间板、上身板和下身板进行旋转调节，通过改变中间板、上身板和下身板的角度，亦可带动患者身体作卷腹运动，促进了患者肢体大范围的运动，提高了锻炼康复效果。
2、其次跑步机能够利于患者进行跑步锻炼，且配合第五步进电机对旋转台的角度旋转，利于调节跑步机的角度，实现了平底场景和爬坡场景的不同应用。
3、最后借助头部气垫套、上肢气垫套和下肢气垫套，能够分别对患者头部、手臂和腿部的包裹，利于后续的充放气的软接触按摩和小幅度肌肉活动，促进了患者血液循环，实现了很好的被动式锻炼目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器的主视图；
图2是一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器的俯视图；
图3是一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器的A向剖视图；
图4是一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器的立体图1；
图5是一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器的立体图2；
图6是一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器的立体图3。
机体1、第一步进电机2、调控轮盘3、第二步进电机4、中间板5、上身板6、第三步进电机7、下身板8、第四步进电机9、第五步进电机10、旋转台11、跑步机12、站立框架13、第一电动滑台14、头部气垫套15、第二电动滑台16、上肢气垫套17、第三电动滑台18、连接板19、下肢气垫套20、扶手101、控制面板102、计算机主机103、加固板104、蓄电池105、万向定位滑轮106、第一充吸气泵1301、第二充吸气泵1302、第三充吸气泵1303。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器，包括机体1、第一步进电机2、调控轮盘3、第二步进电机4、中间板5、上身板6、第三步进电机7、下身板8、第四步进电机9、第五步进电机10、旋转台11、跑步机12、站立框架13、第一电动滑台14、头部气垫套15、第二电动滑台16、上肢气垫套17、第三电动滑台18、连接板19、下肢气垫套20，所述的第一步进电机2固设于机体1内部中端，所述的第一步进电机2与机体1采用螺栓连接，所述的调控轮盘3固设于第一步进电机2后端，所述的调控轮盘3与第一步进电机2采用联轴器连接，且所述的调控轮盘3与机体1采用转动连接，所述的第二步进电机4固设于调控轮盘3内部中端，所述的第二步进电机4与调控轮盘3采用联轴器连接，所述的中间板5固设于第二步进电机4后端，所述的中间板5与第二步进电机4采用联轴器连接，所述的上身板6转动设于中间板5右侧，所述的上身板6与中间板5采用转动连接，所述的第三步进电机7固设于中间板5后端右侧，所述的第三步进电机7与中间板5采用螺栓连接，且所述的第三步进电机7与上身板8采用联轴器连接，所述的下身板8转动设于中间板5左侧，所述的下身板8与中间板5采用转动连接，所述的第四步进电机9固设于中间板5后端左侧，所述的第四步进电机9与中间板5采用螺栓连接，且所述的第四步进电机9与下身板8采用联轴器连接，所述的第五步进电机10固设于机体1左侧下端，所述的第五步进电机10与机体1采用螺栓连接，所述的旋转台11固设于第五步进电机10前端，所述的旋转台11与第五步进电机10采用联轴器连接，所述的跑步机12固设于旋转台11顶部，所述的跑步机12与旋转台11采用螺栓连接，所述的站立框架13固设于机体1前端右侧，所述的站立框架13与机体1采用焊接连接，所述的第一电动滑台14固设于站立框架13内部上端，所述的第一电动滑台14与站立框架13采用螺栓连接，所述的头部气垫套15固设于第一电动滑台14前端，所述的头部气垫套15与第一电动滑台14采用热熔连接，所述的第二电动滑台16固设于站立框架13内部中端左右两侧，所述的第二电动滑台16与站立框架13采用螺栓连接，所述的上肢气垫套17固设于第二电动滑台16前端，所述的上肢气垫套17与第二电动滑台16采用热熔连接，所述的第三电动滑台18固设于站立框架13内部下端，所述的第三电动滑台18与站立框架13采用螺栓连接，所述的连接板19固设于第三电动滑台18前端，所述的连接板19与第三电动滑台18采用螺栓连接，所述的下肢气垫套20固设于连接板19前端左右两侧，所述的下肢气垫套20与连接板19采用热熔连接；
需要说明的是该一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器具备以下功能；
A、第一步进电机2能够驱动调控轮盘3进行旋转，能够利于对调控轮盘3的角度进行调节，方便患者上下操作；
B、第二步进电机4、第三步进电机7和第四步进电机9分别能够对中间板5、上身板6和下身板8进行旋转调节，通过改变中间板5、上身板6和下身板8的角度，亦可带动患者身体作卷腹运动，促进了患者肢体大范围的运动，提高了锻炼康复效果，可以很好的满足术后中期患者的锻炼需要；
C、跑步机12能够利于患者进行跑步锻炼，且配合第五步进电机10对旋转台11的角度旋转，利于调节跑步机12的角度，实现了平底场景和爬坡场景的不同应用，可以很好的满足术后的后期患者锻炼需要；
D、站立框架13能够方便患者站立，并借助头部气垫套15、上肢气垫套17和下肢气垫套20，能够分别对患者头部、手臂和腿部的包裹，利于后续的充放气的软接触按摩和小幅度肌肉活动，促进了患者血液循环，实现了很好的被动式锻炼目的，可以很好的满足术后初期患者的锻炼需要；
E、第一电动滑台14、第二电动滑台16和第三电动滑台18分别能够带动头部气垫套15、上肢气垫套17和下肢气垫套20进行上下高度调节，满足了不同身材患者的佩戴使用需要，进一步拓展了实用性；
所述的机体1上端中部还固设有扶手101，所述的扶手101与机体1采用焊接连接，所述的扶手101和站立框架13之间还固设有控制面板102，所述的控制面板102分别与扶手101和站立框架13采用螺栓连接，所述的控制面板102底部还固设有计算机主机103，所述的计算机主机103与控制面板102采用螺栓连接，且所述的计算机主机103分别与第一步进电机2、第二步进电机4、第三步进电机7、第四步进电机9、第五步进电机10、跑步机12、第一电动滑台14、第二电动滑台16、第三电动滑台18和控制面板102采用电信号线连接；
需要说明的是扶手101能够利于跑步机12上患者的抓扶，提高了康复运动的安全性，控制面板102方便医护人员对计算机主机103进行指令发送，来利于计算机主机103分别对第一步进电机2、第二步进电机4、第三步进电机7、第四步进电机9、第五步进电机10、跑步机12、第一电动滑台14、第二电动滑台16、第三电动滑台18、第一充吸气泵1301、第二充吸气泵1302和第三充吸气泵1303进行控制，满足了患者的不同锻炼康复的使用需要；
所述的机体1前端底部还固设有加固板104，所述的加固板104与机体1采用焊接连接，所述的加固板104顶部中端还固设有蓄电池105，所述的蓄电池105与加固板104采用螺栓连接，且所述的蓄电池105分别与第一步进电机2、第二步进电机4、第三步进电机7、第四步进电机9、第五步进电机10、跑步机12、第一电动滑台14、第二电动滑台16、第三电动滑台18、控制面板102和计算机主机103采用电源线连接；
需要说明的是加固板104能够对蓄电池105和站立框架13进行放置和加固支撑，蓄电池105能够对该装置的电器元件进行供电，实现了无外接电源的使用；
所述的机体1和加固板104底部还均固设有万向定位滑轮106，所述的万向定位滑轮106分别与机体1和加固板104采用螺栓连接；
需要说明的是万向定位滑轮106能够利于该装置移动，方便了在院内的便捷转移使用；
所述的站立框架13后端上侧还固设有第一充吸气泵1301，所述的第一充吸气泵1301与站立框架13采用螺栓连接，且所述的第一充吸气泵1301与头部气垫套15采用管道连接，所述的第一充吸气泵1301与计算机主机103采用电信号线连接，所述的第一充吸气泵1301与蓄电池105采用电源线连接；
需要说明的是第一充吸气泵1301能够控制头部气垫套15充放气操作，借助头部气垫套15的充放气作用能够对患者头颈进行被动式的锻炼和按摩，实现了患者头部和颈部的锻炼康复目的；
所述的站立框架13后端中部左右两侧还固设有第二充吸气泵1302，所述的第二充吸气泵1302与站立框架13采用螺栓连接，且所述的第二充吸气泵1302与上肢气垫套17采用管道连接，所述的第二充吸气泵1302与计算机主机103采用电信号线连接，所述的第二充吸气泵1302与蓄电池105采用电源线连接；
需要说明的是第二充吸气泵1302能够控制下肢气垫套17充放气操作，借助下肢气垫套17的充放气作用能够对患者上肢进行被动式的锻炼和按摩，实现了患者手臂的锻炼康复目的；
所述的站立框架13后端下部左右两侧还固设有第三充吸气泵1303，所述的第三充吸气泵1303与站立框架13采用螺栓连接，且所述的第三充吸气泵1303与下肢气垫套20采用管道连接，所述的第三充吸气泵1303与计算机主机103采用电信号线连接，所述的第三充吸气泵1303与蓄电池105采用电源线连接；
需要说明的是第三充吸气泵1303能够控制下肢气垫套20的充放气操作，借助下肢气垫套20的充放气作用能够对患者下肢进行被动式的锻炼和按摩，实现了患者腿部的锻炼康复目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器，其特征在于包括机体、第一步进电机、调控轮盘、第二步进电机、中间板、上身板、第三步进电机、下身板、第四步进电机、第五步进电机、旋转台、跑步机、站立框架、第一电动滑台、头部气垫套、第二电动滑台、上肢气垫套、第三电动滑台、连接板、下肢气垫套，所述的第一步进电机固设于机体内部中端，所述的调控轮盘固设于第一步进电机后端，且所述的调控轮盘与机体采用转动连接，所述的第二步进电机固设于调控轮盘内部中端，所述的中间板固设于第二步进电机后端，所述的上身板转动设于中间板右侧，所述的第三步进电机固设于中间板后端右侧，且所述的第三步进电机与上身板采用联轴器连接，所述的下身板转动设于中间板左侧，所述的第四步进电机固设于中间板后端左侧，且所述的第四步进电机与下身板采用联轴器连接，所述的第五步进电机固设于机体左侧下端，所述的旋转台固设于第五步进电机前端，所述的跑步机固设于旋转台顶部，所述的站立框架固设于机体前端右侧，所述的第一电动滑台固设于站立框架内部上端，所述的头部气垫套固设于第一电动滑台前端，所述的第二电动滑台固设于站立框架内部中端左右两侧，所述的上肢气垫套固设于第二电动滑台前端，所述的第三电动滑台固设于站立框架内部下端，所述的连接板固设于第三电动滑台前端，所述的下肢气垫套固设于连接板前端左右两侧。
2.如权利要求1所述一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器，其特征在于所述的机体上端中部还固设有扶手，所述的扶手和站立框架之间还固设有控制面板，所述的控制面板底部还固设有计算机主机，且所述的计算机主机分别与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、跑步机、第一电动滑台、第二电动滑台、第三电动滑台和控制面板采用电信号线连接。
3.如权利要求1所述一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器，其特征在于所述的机体前端底部还固设有加固板，所述的加固板顶部中端还固设有蓄电池，且所述的蓄电池分别与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、跑步机、第一电动滑台、第二电动滑台、第三电动滑台、控制面板和计算机主机采用电源线连接。
4.如权利要求1所述一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器，其特征在于所述的机体和加固板底部还均固设有万向定位滑轮。
5.如权利要求3所述一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器，其特征在于所述的站立框架后端上侧还固设有第一充吸气泵，且所述的第一充吸气泵与头部气垫套采用管道连接，所述的第一充吸气泵与计算机主机采用电信号线连接，所述的第一充吸气泵与蓄电池采用电源线连接。
6.如权利要求3所述一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器，其特征在于所述的站立框架后端中部左右两侧还固设有第二充吸气泵，且所述的第二充吸气泵与上肢气垫套采用管道连接，所述的第二充吸气泵与计算机主机采用电信号线连接，所述的第二充吸气泵与蓄电池采用电源线连接。
7.如权利要求3所述一种适用于脑血管介入术后患者的智能康复训练仪器，其特征在于所述的站立框架后端下部左右两侧还固设有第三充吸气泵，且所述的第三充吸气泵与下肢气垫套采用管道连接，所述的第三充吸气泵与计算机主机采用电信号线连接，所述的第三充吸气泵与蓄电池采用电源线连接。
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