CN113261758B - 一种智能的具有对讲功能的户外登山杖系统 - Google Patents

一种智能的具有对讲功能的户外登山杖系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能的具有对讲功能的户外登山杖系统，包括登山杖本体及对讲模块；对讲模块包括：设置子模块用于设置与预设范围内的待配置对讲模块集合的配置参数；第一确定子模块，用于建立与待配置对讲模块集合中每一个待配置对讲模块的无线连接，获取与每一个待配置对讲模块的距离信息，确定发送配置参数的优先级信息；发送子模块，用于根据优先级信息将配置参数发送至每一个待配置对讲模块；待配置对讲模块在接收配置参数后，对配置参数进行特征提取，获取信道信息，建立待配置对讲模块的呼叫方式类型与信道信息的对应关系，根据对应关系对待配置对讲模块进行配置。具有对讲功能，可以保证登山团队之间的实时联系。

Description

一种智能的具有对讲功能的户外登山杖系统
技术领域
本发明涉及登山杖技术领域，特别涉及一种智能的具有对讲功能的户外登山杖系统。
背景技术
目前，随着人们对登山运动的不断关注，人们在登山过程中为节省体力会使用登山杖，现有技术中登山杖主要为碳纤维管带伸缩或者折叠款，缺乏科技元素，不能满足科技时代用户群体的使用需求。同时在登山过程中，手机信号往往较差，在遇到危险时，不能及时向外界传递求救信号或者寻求他人的帮助。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种智能的具有对讲功能的户外登山杖系统，具有对讲功能，可以保证登山团队之间的实时联系，便于在遇到危险时，及时向外界传输求救信号或者寻求他人的帮助。
为达到上述目的，本发明实施例提出了一种智能的具有对讲功能的户外登山杖系统，包括登山杖本体及设置在所述登山杖本体上的对讲模块；其中，
所述登山杖本体包括支撑部、握把部及触地部；所述握把部设置在所述支撑部的上端，所述触地部设置在所述支撑部的下端；
所述对讲模块，包括：
设置子模块，用于设置与预设范围内的待配置对讲模块集合的配置参数；
第一确定子模块，用于建立与待配置对讲模块集合中每一个待配置对讲模块的无线连接，获取与每一个待配置对讲模块的距离信息，根据所述距离信息确定发送所述配置参数的优先级信息；
发送子模块，与所述第一确定子模块连接，用于根据所述优先级信息将所述配置参数发送至每一个待配置对讲模块；
所述待配置对讲模块在接收所述配置参数后，对所述配置参数进行特征提取，获取信道信息，建立待配置对讲模块的呼叫方式类型与信道信息的对应关系，根据所述对应关系对待配置对讲模块进行配置。
根据本发明的一些实施例，所述对讲模块，还包括：
唤醒语音采集子模块，用于采集唤醒语音，根据所述唤醒语音确定用户身份，在确定用户身份合法时，生成用户身份合法的指示信息；
第二确定子模块，与所述唤醒语音采集子模块连接，用于接收所述唤醒语音采集子模块发送的指示信息，在预设时间内接收用户的语音指令，对所述语音指令进行解析，根据所述解析结果确定待通话对讲模块；
定位子模块，用于对所述对讲模块所处当前位置进行定位，确定定位信息；
通话模式子模块，与所述定位子模块连接，用于根据定位子模块确定的定位信息及所述待通话对讲模块的位置信息，确定通话距离，根据所述通话距离确定通话模式并进行通话。
根据本发明的一些实施例，还包括：
海拔传感器，用于检测用户所处位置的海拔高度信息；
气压传感器，用于检测用户所处位置的气压信息；
温度传感器，用于检测用户所处位置的温度信息；
湿度传感器，用于检测用户所处位置的湿度信息；
显示器；
控制器，分别与所述海拔传感器、气压传感器、温度传感器、湿度传感器及显示器连接，用于：
接收所述海拔传感器发送的海拔高度信息；
接收所述气压传感器发送的气压信息；
接收所述温度传感器发送的温度信息；
接收所述湿度传感器发送的湿度信息；
控制所述显示器将所述海拔高度信息、气压信息、温度信息及湿度信息显示出来。
根据本发明的一些实施例，还包括FM模块及MP3模块；
所述控制器，分别与所述FM模块、MP3模块连接，用于接收用户发送的播放指令，根据所述播放指令打开所述FM模块或所述MP3模块。
根据本发明的一些实施例，还包括发光模块及发音模块；
所述控制器，分别与所述发光模块、发音模块，用于接收用户发送的求救指令，根据所述求救指令控制所述发光模块发出求救灯光及所述发音模块发出求救声音。
根据本发明的一些实施例，还包括4G无线通讯模块；
所述控制器，与所述4G无线通讯模块连接，用于将所述海拔高度信息、气压信息、温度信息及湿度信息发送至绑定终端。
根据本发明的一些实施例，所述发光模块包括LED；
所述控制器，还用于计算所述LED的发光效率，在确定所述LED的发光效率小于预设发光效率时，生成第一提示信息并控制所述显示器显示出来；
所述计算所述LED的发光效率，包括：
计算所述LED处于发光状态时的光通量S：
Figure BDA0003094368720000041
其中，Q为LED的发光强度；L为LED的长度；w为LED的宽度；δ为LED的外量子效率；K为玻尔兹曼常数；z1为LED的性能受内部环境的影响因子；z2为LED的性能受外部环境的影响因子；R为LED的内阻；I为通过LED的电流；q为电子电荷量；U2为额定电压；T1为LED处于发光状态时的温度；
根据所述LED处于发光状态时的光通量S，计算所述LED的发光效率η：
Figure BDA0003094368720000042
其中，ε为LED的外量子效率的衰减系数；T2为LED所处环境的环境温度。
根据本发明的一些实施例，所述触地部包括橡胶圈及设置在所述橡胶圈上的缓冲弹簧；
所述控制器，还用于计算所述缓冲弹簧的缓冲系数，在确定所述缓冲系数小于预设缓冲系数时，生成第二提示信息并控制所述显示器显示出来；
计算所述缓冲弹簧的缓冲系数λ：
Figure BDA0003094368720000051
其中，m为登山杖本体的质量；v为橡胶圈对缓冲弹簧挤压时，缓冲弹簧的压缩速度；g为重力加速度；F为缓冲弹簧的承受载荷；n为缓冲弹簧的圈数；K0为缓冲弹簧的刚度；r为缓冲弹簧的的半径；α为缓冲弹簧的倾斜角度；E为缓冲弹簧的弹性模量；J为缓冲弹簧承受的力矩。
根据本发明的一些实施例，还包括：
声音信号采集模块，用于采集所述登山杖本体所在位置预设范围内蚊虫的声音信号；
声音信号处理模块，与所述声音信号采集模块连接，用于：
接收所述声音信号采集模块发送的声音信号，对所述声音信号进行分帧加窗及球傅里叶变换处理，得到球谐域声音信号；根据所述球谐域声音信号构建稀疏字典，通过稀疏贝叶斯学习法获取所述声音信号的多个声源位置；
对所述声音信号进行特征提取，提取出音频特征，将所述音频特征输入预先训练好的蚊虫音频识别模型中，输出所述音频特征对应的蚊虫的种类名称及数量；
驱蚊模块，与所述声音信号处理模块连接，用于：
接收所述声音信号处理模块发送的蚊虫的种类名称及数量，根据蚊虫的种类名称及数量确定驱蚊参数；
接收所述声音信号处理模块发送的多个声源位置，根据所述驱蚊参数对所述多个声源位置进行驱蚊处理；
图像采集模块，与所述驱蚊模块连接，用于：
在所述驱蚊模块完成驱蚊处理后，拍摄若干张待识别图像；
图像处理模块，与所述图像采集模块连接，用于接收所述图像采集模块发送的若干张待识别图像，将所述若干张待识别图像输入预先训练好的蚊虫图像识别模型中，分别输出每一张待识别图像中的蚊虫信息；
控制模块，与所述图像处理模块连接，用于接收所述图像处理模块发送的每一张待识别图像中的蚊虫信息；根据所述每一张待识别图像中的蚊虫信息确定所述驱蚊模块对所述登山杖本体所在位置预设范围内的进行驱蚊处理的驱蚊效率，在确定所述驱蚊效率小于预设驱蚊效率时，控制报警模块发出报警提示。
根据本发明的一些实施例，所述驱蚊模块包括超声波驱蚊器；所述驱蚊参数包括所述超声波驱蚊器发出的超声波的强度及驱蚊时长。
有益效果：将登山时的多个出行基本需求集合成一体，可以让登山使用者出行更轻便，减少一些分散单独功能的设备装备，更智能且更安全出行。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一个实施例的一种智能的具有对讲功能的户外登山杖系统的框图；
图2是根据本发明一个实施例的智能的具有对讲功能的户外登山杖系统的示意图。
附图标记：
握把部1、支撑部2、触地部3。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提出了一种智能的具有对讲功能的户外登山杖系统，包括登山杖本体及设置在所述登山杖本体上的对讲模块；其中，
所述登山杖本体包括支撑部2、握把部1及触地部3；所述握把部1设置在所述支撑部2的上端，所述触地部3设置在所述支撑部2的下端；
所述对讲模块，包括：
设置子模块，用于设置与预设范围内的待配置对讲模块集合的配置参数；
第一确定子模块，用于建立与待配置对讲模块集合中每一个待配置对讲模块的无线连接，获取与每一个待配置对讲模块的距离信息，根据所述距离信息确定发送所述配置参数的优先级信息；
发送子模块，与所述第一确定子模块连接，用于根据所述优先级信息将所述配置参数发送至每一个待配置对讲模块；
所述待配置对讲模块在接收所述配置参数后，对所述配置参数进行特征提取，获取信道信息，建立待配置对讲模块的呼叫方式类型与信道信息的对应关系，根据所述对应关系对待配置对讲模块进行配置。
上述技术方案的工作原理及有益效果：一种智能的具有对讲功能的户外登山杖系统，包括登山杖本体及设置在所述登山杖本体上的对讲模块；所述登山杖本体包括支撑部2、握把部1及触地部3；所述握把部1设置在所述支撑部2的上端，所述触地部3设置在所述支撑部2的下端；在使用对讲功能时，基于对讲模块实现与待配置对讲模块之间的配置参数，便于后续实现对讲模块与待配置对讲模块之间的通话需求。设置子模块，用于设置与预设范围内的待配置对讲模块集合的配置参数；第一确定子模块，用于建立与待配置对讲模块集合中每一个待配置对讲模块的无线连接，获取与每一个待配置对讲模块的距离信息，根据所述距离信息确定发送所述配置参数的优先级信息；发送子模块，与所述第一确定子模块连接，用于根据所述优先级信息将所述配置参数发送至每一个待配置对讲模块；实现根据与对讲模块的距离依次实现对待配置对讲模块的配置，基于定位配置，保证对待配置对讲模块的配置的准确性。所述待配置对讲模块在接收所述配置参数后，对所述配置参数进行特征提取，获取信道信息，建立待配置对讲模块的呼叫方式类型与信道信息的对应关系，根据所述对应关系对待配置对讲模块进行配置。信道信息包括信道标识和信道色码。根据所述对应关系对待配置对讲模块进行配置，包括对对讲频率、静噪等级、对讲权限等的配置。具有对讲功能，可以保证登山团队之间的实时联系，便于在遇到危险时，及时向外界传输求救信号或者寻求他人的帮助。
根据本发明的一些实施例，所述对讲模块，还包括：
唤醒语音采集子模块，用于采集唤醒语音，根据所述唤醒语音确定用户身份，在确定用户身份合法时，生成用户身份合法的指示信息；
第二确定子模块，与所述唤醒语音采集子模块连接，用于接收所述唤醒语音采集子模块发送的指示信息，在预设时间内接收用户的语音指令，对所述语音指令进行解析，根据所述解析结果确定待通话对讲模块；
定位子模块，用于对所述对讲模块所处当前位置进行定位，确定定位信息；
通话模式子模块，与所述定位子模块连接，用于根据定位子模块确定的定位信息及所述待通话对讲模块的位置信息，确定通话距离，根据所述通话距离确定通话模式并进行通话。
上述技术方案的工作原理及有益效果：所述对讲模块，还包括：唤醒语音采集子模块，用于采集唤醒语音，根据所述唤醒语音确定用户身份，在确定用户身份合法时，生成用户身份合法的指示信息；第二确定子模块，与所述唤醒语音采集子模块连接，用于接收所述唤醒语音采集子模块发送的指示信息，在预设时间内接收用户的语音指令，对所述语音指令进行解析，根据所述解析结果确定待通话对讲模块；定位子模块，用于对所述对讲模块所处当前位置进行定位，确定定位信息；通话模式子模块，与所述定位子模块连接，用于根据定位子模块确定的定位信息及所述待通话对讲模块的位置信息，确定通话距离，根据所述通话距离确定通话模式并进行通话。保证使用对讲模块的用户身份的合法性，在用户身份不合法时，禁止使用对讲功能。确定与通话对讲模块的通话距离，根据所述通话距离确定通话模式并进行通话。通话模式包括第一频段通话、第二频段通话等多个频段通话，基于通话距离，选用合适的频段通话，保证通话质量。
根据本发明的一些实施例，还包括：
海拔传感器，用于检测用户所处位置的海拔高度信息；
气压传感器，用于检测用户所处位置的气压信息；
温度传感器，用于检测用户所处位置的温度信息；
湿度传感器，用于检测用户所处位置的湿度信息；
显示器；
控制器，分别与所述海拔传感器、气压传感器、温度传感器、湿度传感器及显示器连接，用于：
接收所述海拔传感器发送的海拔高度信息；
接收所述气压传感器发送的气压信息；
接收所述温度传感器发送的温度信息；
接收所述湿度传感器发送的湿度信息；
控制所述显示器将所述海拔高度信息、气压信息、温度信息及湿度信息显示出来。
上述技术方案的工作原理及有益效果：便于使用户获取更全面的登山数据，便于根据登山数据，采取不同的登山措施，保证登山安全。
根据本发明的一些实施例，还包括FM模块及MP3模块；
所述控制器，分别与所述FM模块、MP3模块连接，用于接收用户发送的播放指令，根据所述播放指令打开所述FM模块或所述MP3模块。
上述技术方案的工作原理及有益效果：保证用户在登山过程中的娱乐性，丰富用户的登山体验，在登山过程中可以听FM或MP3。
根据本发明的一些实施例，还包括发光模块及发音模块；
所述控制器，分别与所述发光模块、发音模块，用于接收用户发送的求救指令，根据所述求救指令控制所述发光模块发出求救灯光及所述发音模块发出求救声音。
上述技术方案的工作原理及有益效果：在用户遇到危险时，基于发光模块发出求救灯光及所述发音模块发出求救声音来发出求救信号，最大程度的让他人发现求救信号，便于及时获救。
根据本发明的一些实施例，还包括4G无线通讯模块；
所述控制器，与所述4G无线通讯模块连接，用于将所述海拔高度信息、气压信息、温度信息及湿度信息发送至绑定终端。
上述技术方案的工作原理及有益效果：绑定终端可以是手机，便于在绑定终端及时查看海拔高度信息、气压信息、温度信息及湿度信息，获取登山者所处位置的数据，便于准确进行监控，提供建议。
根据本发明的一些实施例，所述发光模块包括LED；
所述控制器，还用于计算所述LED的发光效率，在确定所述LED的发光效率小于预设发光效率时，生成第一提示信息并控制所述显示器显示出来；
所述计算所述LED的发光效率，包括：
计算所述LED处于发光状态时的光通量S：
Figure BDA0003094368720000121
其中，Q为LED的发光强度；L为LED的长度；w为LED的宽度；δ为LED的外量子效率；K为玻尔兹曼常数；z1为LED的性能受内部环境的影响因子；z2为LED的性能受外部环境的影响因子；R为LED的内阻；I为通过LED的电流；q为电子电荷量；U2为额定电压；T1为LED处于发光状态时的温度；
根据所述LED处于发光状态时的光通量S，计算所述LED的发光效率η：
Figure BDA0003094368720000131
其中，ε为LED的外量子效率的衰减系数；T2为LED所处环境的环境温度。
上述技术方案的工作原理及有益效果：所述发光模块包括LED；所述控制器，还用于计算所述LED的发光效率，在确定所述LED的发光效率小于预设发光效率时，生成第一提示信息并控制所述显示器显示出来；便于用户及时查看LED，及时进行检测，采取相应措施，保证LED的发光效率，保证用户的方便使用。首先，计算所述LED处于发光状态时的光通量，进而准确计算出LED的发光效率，提高了判断发光效率与预设发光效率大小的准确性。内部环境包括内部的热量等。外部环境包括环境的湿度，温度等。
根据本发明的一些实施例，所述触地部3包括橡胶圈及设置在所述橡胶圈上的缓冲弹簧；
所述控制器，还用于计算所述缓冲弹簧的缓冲系数，在确定所述缓冲系数小于预设缓冲系数时，生成第二提示信息并控制所述显示器显示出来；
计算所述缓冲弹簧的缓冲系数λ：
Figure BDA0003094368720000132
其中，m为登山杖本体的质量；v为橡胶圈对缓冲弹簧挤压时，缓冲弹簧的压缩速度；g为重力加速度；F为缓冲弹簧的承受载荷；n为缓冲弹簧的圈数；K0为缓冲弹簧的刚度；r为缓冲弹簧的的半径；α为缓冲弹簧的倾斜角度；E为缓冲弹簧的弹性模量；J为缓冲弹簧承受的力矩。
上述技术方案的工作原理及有益效果：所述触地部3包括橡胶圈及设置在所述橡胶圈上的缓冲弹簧；便于用户在使用登山杖本体时，减缓登山杖本体与地面的受力对自身的损坏，延长了登山杖本体的使用时长，降低了成本。橡胶圈及缓冲弹簧都是为了减缓登山杖本体的受力，避免登山杖本体受到损坏。所述控制器，还用于计算所述缓冲弹簧的缓冲系数，在确定所述缓冲系数小于预设缓冲系数时，生成第二提示信息并控制所述显示器显示出来；便于用户及时更换缓冲弹簧，保证缓冲弹簧的缓冲系数，进而避免登山杖本体受到损坏。根据橡胶圈对缓冲弹簧挤压时，缓冲弹簧的压缩速度、缓冲弹簧的承受载荷、缓冲弹簧的弹性模量等参数准确计算出缓冲弹簧的缓冲系数，缓冲系数也为缓冲效率，提高了判断缓冲系数与预设缓冲系数大小的准确性。
如图2所示，用户在使用智能的具有对讲功能的户外登山杖系统时，让多个登山人员基于户外登山杖系统进入同一个调频进行相互沟通，让登山变的不再枯燥无味。具体的，两个用户分别基于户外登山杖系统A与户外登山杖系统B进行相互沟通，加油鼓励，基于户外登山杖系统的定位功能，同时保证两者在一定安全距离范围内，避免掉队或者出现危险不能及时救援情形的发生。
在一实施例中，登山杖本体外覆盖有耐低温材料，在高原上或者雪山上可以正常使用，应用范围广。
根据本发明的一些实施例，还包括：
声音信号采集模块，用于采集所述登山杖本体所在位置预设范围内蚊虫的声音信号；
声音信号处理模块，与所述声音信号采集模块连接，用于：
接收所述声音信号采集模块发送的声音信号，对所述声音信号进行分帧加窗及球傅里叶变换处理，得到球谐域声音信号；根据所述球谐域声音信号构建稀疏字典，通过稀疏贝叶斯学习法获取所述声音信号的多个声源位置；
对所述声音信号进行特征提取，提取出音频特征，将所述音频特征输入预先训练好的蚊虫音频识别模型中，输出所述音频特征对应的蚊虫的种类名称及数量；
驱蚊模块，与所述声音信号处理模块连接，用于：
接收所述声音信号处理模块发送的蚊虫的种类名称及数量，根据蚊虫的种类名称及数量确定驱蚊参数；
接收所述声音信号处理模块发送的多个声源位置，根据所述驱蚊参数对所述多个声源位置进行驱蚊处理；
图像采集模块，与所述驱蚊模块连接，用于：
在所述驱蚊模块完成驱蚊处理后，拍摄若干张待识别图像；
图像处理模块，与所述图像采集模块连接，用于接收所述图像采集模块发送的若干张待识别图像，将所述若干张待识别图像输入预先训练好的蚊虫图像识别模型中，分别输出每一张待识别图像中的蚊虫信息；
控制模块，与所述图像处理模块连接，用于接收所述图像处理模块发送的每一张待识别图像中的蚊虫信息；根据所述每一张待识别图像中的蚊虫信息确定所述驱蚊模块对所述登山杖本体所在位置预设范围内的进行驱蚊处理的驱蚊效率，在确定所述驱蚊效率小于预设驱蚊效率时，控制报警模块发出报警提示。
根据本发明的一些实施例，所述驱蚊模块包括超声波驱蚊器；所述驱蚊参数包括所述超声波驱蚊器发出的超声波的强度及驱蚊时长。
上述技术方案的工作原理及有益效果：声音信号采集模块，用于采集所述登山杖本体所在位置预设范围内蚊虫的声音信号；通过声音信号处理模块对所述声音信号进行分帧加窗及球傅里叶变换处理，得到球谐域声音信号；根据所述球谐域声音信号构建稀疏字典，通过稀疏字典学习的方法,将球谐域声音信号进行稀疏分解,再通过字典学习,获得新的稀疏矩阵,然后调节参数用于稀疏去噪，保证球谐域声音信号的纯净，避免噪声对后续声源定位的影响，通过稀疏贝叶斯学习法获取所述声音信号的多个声源位置；能够提升对球谐域声音信号定位的分辨率，适用于声源较多且位置接近的情形，提高了声源位置定位的准确性，有利于后续提高驱蚊效率。对所述声音信号进行特征提取，提取出音频特征，将所述音频特征输入预先训练好的蚊虫音频识别模型中，输出所述音频特征对应的蚊虫的种类名称及数量；驱蚊模块接收所述声音信号处理模块发送的蚊虫的种类名称及数量，根据蚊虫的种类名称及数量确定驱蚊参数；接收所述声音信号处理模块发送的多个声源位置，根据所述驱蚊参数对所述多个声源位置进行驱蚊处理；可以有效的对登山途中的蚊虫进行驱赶，并且根据声源位置进行针对性的驱蚊，便于提高驱蚊效率，避免登山者被蚊虫叮咬，提高了登山者的体验。图像采集模块在所述驱蚊模块完成驱蚊处理后，拍摄若干张待识别图像；图像处理模块，与所述图像采集模块连接，用于接收所述图像采集模块发送的若干张待识别图像，将所述若干张待识别图像输入预先训练好的蚊虫图像识别模型中，分别输出每一张待识别图像中的蚊虫信息；控制模块，与所述图像处理模块连接，用于接收所述图像处理模块发送的每一张待识别图像中的蚊虫信息；根据所述每一张待识别图像中的蚊虫信息确定所述驱蚊模块对所述登山杖本体所在位置预设范围内的进行驱蚊处理的驱蚊效率，在确定所述驱蚊效率小于预设驱蚊效率时，控制报警模块发出报警提示。在驱蚊模块执行完驱蚊处理后，检测驱蚊效果，有效检测驱蚊模块的驱蚊效率，及时发现驱蚊模块的故障，提高了维修及时性，避免登山者被蚊虫长时间的叮咬。驱蚊模块包括超声波驱蚊器，通过超声波驱蚊器驱蚊更加方便快捷，驱蚊效果好。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种智能的具有对讲功能的户外登山杖系统，其特征在于，包括登山杖本体及设置在所述登山杖本体上的对讲模块；其中，
所述登山杖本体包括支撑部、握把部及触地部；所述握把部设置在所述支撑部的上端，所述触地部设置在所述支撑部的下端；
所述对讲模块，包括：
设置子模块，用于设置与预设范围内的待配置对讲模块集合的配置参数；
第一确定子模块，用于建立与待配置对讲模块集合中每一个待配置对讲模块的无线连接，获取与每一个待配置对讲模块的距离信息，根据所述距离信息确定发送所述配置参数的优先级信息；
发送子模块，与所述第一确定子模块连接，用于根据所述优先级信息将所述配置参数发送至每一个待配置对讲模块；
所述待配置对讲模块在接收所述配置参数后，对所述配置参数进行特征提取，获取信道信息，建立待配置对讲模块的呼叫方式类型与信道信息的对应关系，根据所述对应关系对待配置对讲模块进行配置；
信道信息包括信道标识和信道色码；根据所述对应关系对待配置对讲模块进行配置，包括对对讲频率、静噪等级、对讲权限的配置；
还包括：
海拔传感器，用于检测用户所处位置的海拔高度信息；
气压传感器，用于检测用户所处位置的气压信息；
温度传感器，用于检测用户所处位置的温度信息；
湿度传感器，用于检测用户所处位置的湿度信息；
显示器；
控制器，分别与所述海拔传感器、气压传感器、温度传感器、湿度传感器及显示器连接，用于：
接收所述海拔传感器发送的海拔高度信息；
接收所述气压传感器发送的气压信息；
接收所述温度传感器发送的温度信息；
接收所述湿度传感器发送的湿度信息；
控制所述显示器将所述海拔高度信息、气压信息、温度信息及湿度信息显示出来；
还包括发光模块及发音模块；
所述控制器，分别与所述发光模块、发音模块，用于接收用户发送的求救指令，根据所述求救指令控制所述发光模块发出求救灯光及所述发音模块发出求救声音；
所述发光模块包括LED；
所述控制器，还用于计算所述LED的发光效率，在确定所述LED的发光效率小于预设发光效率时，生成第一提示信息并控制所述显示器显示出来；
所述计算所述LED的发光效率，包括：
计算所述LED处于发光状态时的光通量S：
Figure FDA0003736217190000031
其中，Q为LED的发光强度；L为LED的长度；w为LED的宽度；δ为LED的外量子效率；K为玻尔兹曼常数；z1为LED的性能受内部环境的影响因子；z2为LED的性能受外部环境的影响因子；R为LED的内阻；I为通过LED的电流；q为电子电荷量；U2为额定电压；T1为LED处于发光状态时的温度；
根据所述LED处于发光状态时的光通量S，计算所述LED的发光效率η：
Figure FDA0003736217190000032
其中，ε为LED的外量子效率的衰减系数；T2为LED所处环境的环境温度。
2.如权利要求1所述的智能的具有对讲功能的户外登山杖系统，其特征在于，所述对讲模块，还包括：
唤醒语音采集子模块，用于采集唤醒语音，根据所述唤醒语音确定用户身份，在确定用户身份合法时，生成用户身份合法的指示信息；
第二确定子模块，与所述唤醒语音采集子模块连接，用于接收所述唤醒语音采集子模块发送的指示信息，在预设时间内接收用户的语音指令，对所述语音指令进行解析，根据所述解析结果确定待通话对讲模块；
定位子模块，用于对所述对讲模块所处当前位置进行定位，确定定位信息；
通话模式子模块，与所述定位子模块连接，用于根据定位子模块确定的定位信息及所述待通话对讲模块的位置信息，确定通话距离，根据所述通话距离确定通话模式并进行通话。
3.如权利要求1所述的智能的具有对讲功能的户外登山杖系统，其特征在于，还包括FM模块及MP3模块；
所述控制器，分别与所述FM模块、MP3模块连接，用于接收用户发送的播放指令，根据所述播放指令打开所述FM模块或所述MP3模块。
4.如权利要求1所述的智能的具有对讲功能的户外登山杖系统，其特征在于，还包括4G无线通讯模块；
所述控制器，与所述4G无线通讯模块连接，用于将所述海拔高度信息、气压信息、温度信息及湿度信息发送至绑定终端。
5.如权利要求1所述的智能的具有对讲功能的户外登山杖系统，其特征在于，所述触地部包括橡胶圈及设置在所述橡胶圈上的缓冲弹簧；
所述控制器，还用于计算所述缓冲弹簧的缓冲系数，在确定所述缓冲系数小于预设缓冲系数时，生成第二提示信息并控制所述显示器显示出来；
计算所述缓冲弹簧的缓冲系数λ：
Figure FDA0003736217190000041
其中，m为登山杖本体的质量；v为橡胶圈对缓冲弹簧挤压时，缓冲弹簧的压缩速度；g为重力加速度；F为缓冲弹簧的承受载荷；n为缓冲弹簧的圈数；K0为缓冲弹簧的刚度；r为缓冲弹簧的半径；α为缓冲弹簧的倾斜角度；E为缓冲弹簧的弹性模量；J为缓冲弹簧承受的力矩。
6.如权利要求1所述的智能的具有对讲功能的户外登山杖系统，其特征在于，还包括：
声音信号采集模块，用于采集所述登山杖本体所在位置预设范围内蚊虫的声音信号；
声音信号处理模块，与所述声音信号采集模块连接，用于：
接收所述声音信号采集模块发送的声音信号，对所述声音信号进行分帧加窗及球傅里叶变换处理，得到球谐域声音信号；根据所述球谐域声音信号构建稀疏字典，通过稀疏贝叶斯学习法获取所述声音信号的多个声源位置；
对所述声音信号进行特征提取，提取出音频特征，将所述音频特征输入预先训练好的蚊虫音频识别模型中，输出所述音频特征对应的蚊虫的种类名称及数量；
驱蚊模块，与所述声音信号处理模块连接，用于：
接收所述声音信号处理模块发送的蚊虫的种类名称及数量，根据蚊虫的种类名称及数量确定驱蚊参数；
接收所述声音信号处理模块发送的多个声源位置，根据所述驱蚊参数对所述多个声源位置进行驱蚊处理；
图像采集模块，与所述驱蚊模块连接，用于：
在所述驱蚊模块完成驱蚊处理后，拍摄若干张待识别图像；
图像处理模块，与所述图像采集模块连接，用于接收所述图像采集模块发送的若干张待识别图像，将所述若干张待识别图像输入预先训练好的蚊虫图像识别模型中，分别输出每一张待识别图像中的蚊虫信息；
控制模块，与所述图像处理模块连接，用于接收所述图像处理模块发送的每一张待识别图像中的蚊虫信息；根据所述每一张待识别图像中的蚊虫信息确定所述驱蚊模块对所述登山杖本体所在位置预设范围内的进行驱蚊处理的驱蚊效率，在确定所述驱蚊效率小于预设驱蚊效率时，控制报警模块发出报警提示。
7.如权利要求6所述的智能的具有对讲功能的户外登山杖系统，其特征在于，所述驱蚊模块包括超声波驱蚊器；所述驱蚊参数包括所述超声波驱蚊器发出的超声波的强度及驱蚊时长。
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