CN113261524A - 一种养殖自动投喂装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种养殖自动投喂装置及方法，通过在养殖区域外围设置轨道，在轨道上滑动设置一投料车，利用投料车实现对养殖区域内养殖对象的自动投喂，能够解决人工投喂带来的劳动量大劳动效率低的问题，实现养殖产业的高效益生产。本发明还通过设置称重单元，对待投喂饵料进行称重，从而实现对养殖对象的科学投喂，进一步提高养殖效益。

Description

一种养殖自动投喂装置及方法

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，特别是涉及一种养殖自动投喂装置及方法。

背景技术

随着经济的发展，养殖产业规模的不断扩大，养殖技术逐渐显露出了一些不足之处，尤其在对养殖对象的投喂上还停留在纯人工操作的层面，机械化智能化严重滞后，劳动量大劳动效率低，人工成本占用较多，效益减少不利于产业的发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种养殖自动投喂装置及方法，能够实现对养殖对象的自动投喂，提高养殖产业的机械化智能化水平。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种养殖自动投喂装置，包括：

轨道，所述轨道设置于养殖区域边缘；

投料车，滑动连接于所述轨道上，用于将饵料投入养殖区域。

一种养殖自动投喂方法，利用如上所述的装置，所述方法包括：

启动投料车，使所述投料车沿轨道运动；

当所述投料车到达所述轨道上的投料点时，自动停止运行所述投料车并在所述投料点开始投料；

在所述投料点投料完毕后，继续运行所述投料车，直至遍历所述轨道上所有投料点。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种养殖自动投喂装置及方法，使投料车沿轨道绕养殖区域自动运动，并在运动的过程中实现对养殖区域内养殖对象的自动投喂，还通过称重单元实现科学、定量投喂，提高了养殖产业的机械化与智能化，达到了高效且低成本投喂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种养殖自动投喂装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轨道上投料点处安装的感应器示意图；

图3为本发明实施例提供的投料车的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种养殖自动投喂方法的方法流程图。

符号说明：

1-埝埂，2-轨道，21-感应开关，22-感应器，3-水稻，4-投料车，41-车体，42-储料仓，43-控制器，44-摄像单元，45-饵料输送带，46-装料桶，47-重量感应器，48-伸缩臂，49-固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种养殖自动投喂装置及方法，能够提高养殖产业中对养殖对象投喂的机械化与智能化，达到更高的效率与更低的成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种养殖自动投喂装置，具体包括：

轨道2，所述轨道2设置于养殖区域边缘，为了保证对养殖区域内养殖对象的充分投喂，本实施例中的轨道2闭合环绕养殖区域边缘设置，在实际应用中，所述轨道2还可以设置为迂回盘旋于所述养殖区域内，如水产养殖，从而便于对养殖区域内每一单位投喂面积进行充分的投喂，也可以仅沿养殖区域一侧设置，如对于鸡鸭等的养殖，以便于节省成本；轨道2的具体设置方式应当依据养殖区域和养殖对象的实际情况设置，本实施例中对此不做限制，任何能够实现对养殖区域内养殖对象自动投喂的轨道设置均将落入本发明的保护范围内。

投料车4，滑动连接于所述轨道2上，用于将饵料投入养殖区域。

为了进一步提高自动化，轨道2上等间隔设置有投料点，如图2所示，所述投料点设置有感应器22，所述投料车4上设置有感应开关21，所述感应器22配合所述感应开关21使所述投料车4停在所述投料点处投放饵料。

参阅图3，投料车4包括车体41以及设置于所述车体上的储料仓42、控制器43与自动投料模块；所述控制器43分别与所述储料仓42、所述自动投料模块连接，所述储料仓42用于存储饵料，所述控制器43用于控制所述自动投料模块投放饵料。

进一步的，自动投料模块包括：

摄像单元44，与所述控制器43相连，用于拍摄投放饵料前后投料点的照片；

投喂量判定单元，与所述摄像单元44连接，用于根据所述摄像单元44拍摄的照片判定投喂量；

称重单元，与所述投喂量判定单元连接，用于根据所述投喂量称取饵料。具体的，当需要开始投喂时，控制器43控制所述饵料输送带45将储料仓42中的饵料运送到装料桶46中，此时，称重单元开始称重，并实时监测装料桶46中的重量是否达到投喂量，当到达投喂量时，发送信号至控制器43，控制器43收到信号后，控制所述饵料输送带45停止运送饵料，实现待投喂饵料的自动称重。

投料单元，位于所述称重单元上方，与所述控制器43相连，用于自动投放所述称重单元称取的饵料。

而投料单元又具体包括：

装料桶46，设置于所述称重单元上方，用于盛放从所述储料仓42中取出的待投喂的饵料；

伸缩臂48，与所述装料桶46连接，用于带动所述装料桶46运动至投料点；

所述装料桶46底部设有活动门，所述活动门与控制器43连接，所述活动门用于承托或释放所述装料桶中的饵料，完成饵料的投放。

在养殖产业中，稻田养蟹是结合水稻与河蟹的生物学特点，发展起来的一种现代农业技术，利用稻田浅水环境养殖河蟹，水稻成为河蟹栖息的隐蔽物，河蟹摄食水稻害虫和田间杂草，并且河蟹活动疏松土壤，河蟹代谢产物增加稻田肥力，水稻和河蟹之间形成良好的互利共生关系，实现了一地双收、一水两用、增产增收。稻田养蟹技术成为了一项农业产业结构调整的重要技术，近年来在全国尤其是在北方地区得到了大力推广，并获得了较好的经济效益、社会效益和生态效益。因此，本实施例以稻田养蟹应用为例具体对养殖自动投喂装置进行进一步详细的说明。

如图1中，在养蟹稻田的埝埂1上设置围绕稻田的轨道2，由于稻田中种植有水稻3，因此选择围绕养蟹稻田边缘设置轨道的方式能够在不影响水稻正常种植、收割的前提下实现对稻田中的河蟹的自动投喂。

为了实现投料车4的自动定点投喂，在轨道上等间隔设置若干投料点，所述投料点设置一个感应器22配合投料车4上的感应开关21暂停投料车4运行，投料车4运行到投料点后将饵料投放入稻田。投料车4在轨道起点手动启动，运行到投料点后感应开关21启动，投料车4暂停运行，开始投料。投料结束后投料车4自动启动，运行一周回到起点自动停止。

为了进一步提高投料车4的自动化，还可以在投料车4上设置定时模块，设定所述投料车4的启动时间，这样可以省去人为启动投料车的成本，同时避免由于其他原因导致人为忘记投料时间，影响河蟹的生长发育，提高了稻田养蟹的效率。

所述投料车包括车体41以及设置于所述车体41上的储料仓42、控制器43与自动投料模块，所述控制器43分别与所述储料仓42、所述自动投料模块连接，所述储料仓42用于存储饵料，所述控制器43用于控制所述自动投料模块投放饵料。

在实际应用中，所述车体41可以选择普通电动车或者太阳能电动车，控制器43固化控制投料车运行的所有程序。

为了进一步提高投料的自动化，在所述储料仓42与自动投料模块之间设置饵料输送带45，用于在控制器43的控制下将储料仓42中的饵料输送至自动投料模块中进行投料。

所述自动投料模块包括：

摄像单元44，与所述控制器43相连，用于拍摄投放饵料前后投料点的照片，本实施例中具体选择高清相机作为摄像单元44设置于装料桶外壁上方，为了便于数据的处理，在摄像单元44拍摄照片后，将照片存储至照片存储单元，所述照片存储单元按饵料点分类存储照片，以5个时间点为限，存满5个时间点后，自动删除最早时间点的照片；

投喂量判定单元，与所述摄像单元44连接，用于根据所述摄像单元44拍摄的照片判定投喂量，具体包括：对比当本次投喂前照片与上次投喂后照片，判断饵料剩余量，饵料剩余量＜10％，则本次投喂量比上次投喂量增加10％，饵料剩余量10％～20％，则本次投喂量等于上投喂量，饵料剩余量20％～50％，则本次投喂量比上次投喂量减少10％，饵料剩余量＞50％，则本次不投喂。初始投喂量人工设定。

称重单元，与所述投喂量判定单元连接，用于根据所述投喂量称取饵料。在本实施例中，具体选择重量感应器47作为称重单元，当然，也可以选择电子秤等其他称重工具作为称重单元。

投料单元，位于所述称重单元上方，与所述控制器相连，用于自动投放所述称重单元称取的饵料。具体包括：

装料桶46，设置于所述称重单元上方，用于盛放从所述储料仓42中取出的待投喂的饵料；

伸缩臂48，与所述装料桶46连接，用于带动所述装料桶46运动至投料点；

所述装料桶46底部设有活动门，所述活动门与控制器连接，所述活动门用于承托或释放所述装料桶中的饵料。

为了实现对投料单元的固定，所述伸缩臂48固定设置于固定架49上。在控制器43的控制下，储料仓42中的饵料通过饵料输送带45传输至装料桶46中，此时装料桶46底部的活动门闭合，使得装料桶46内部存满待投喂的饵料。然后伸缩臂48伸长，带动所述装料桶46运动至投料点，此时控制器43控制所述装料桶46底部活动门开启，将装料桶46内部存放的饵料投放至投料点。

作为本发明的另一实施方式，轨道2可以设置为相互独立的多段线路，每段线路分配一个投料车4进行投料，这样更加便于针对面积零碎分散的养殖区域的养殖对象的自动投喂。还可以在轨道2上设置多个投料车4，每个投料车4皆固定在固定的投料点处，直接在控制器43的控制下完成指定重量的饵料的投喂。

实施例2

本实施例提供了一种养殖自动投喂方法，利用如实施例1所述的装置，如图4所示，所述方法包括：

步骤101：启动投料车，使所述投料车沿轨道运动；

步骤102：当所述投料车到达所述轨道上的投料点时，自动停止运行所述投料车并在所述投料点开始投料；

步骤103：在所述投料点投料完毕后，继续运行所述投料车，直至遍历所述轨道上所有投料点。

为了更高效率的对投喂对象进行投喂，避免投喂量不合适造成的浪费或者影响养殖对象生长的问题，本实施例中当所述投料车到达所述轨道上的投料点时，首先根据当前次投喂前与上次投喂后的照片判定当前次投喂量，根据所述当前次投喂量在所述投料点投料。具体包括：

根据摄像单元拍摄的上次投喂后的照片确定第一饵料量，根据所述当前次投喂前的照片确定第二饵料量；

将所述第二饵料量占所述第一饵料量的百分比作为饵料剩余量；

当所述饵料剩余量小于10％时，当前次投喂量比上次投喂量增加10％，当所述饵料剩余量为10％-20％时，当前次投喂量等于上次投喂量，当所述饵料剩余量为20％-50％时，当前次投喂量比上次投喂量减少10％，当所述饵料剩余量大于50％时，本次不投喂。

本说明书中每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种养殖自动投喂装置，其特征在于，包括轨道，所述轨道设置于养殖区域边缘；

投料车，滑动连接于所述轨道上，用于将饵料投入养殖区域。

2.根据权利要求1所述的一种养殖自动投喂装置，其特征在于，所述轨道上等间隔设置有投料点，所述投料点处设置有感应器，所述投料车上设置有感应开关，所述感应器配合所述感应开关使所述投料车停在所述投料点处投放饵料。

3.根据权利要求1所述的一种养殖自动投喂装置，其特征在于，所述轨道闭合环绕所述养殖区域边缘设置。

4.根据权利要求1所述的一种养殖自动投喂装置，其特征在于，所述投料车包括车体以及设置于所述车体上的储料仓、控制器与自动投料模块；

所述控制器分别与所述储料仓、所述自动投料模块连接，所述储料仓用于存储饵料，所述控制器用于控制所述自动投料模块投放饵料。

5.根据权利要求4所述的一种养殖自动投喂装置，其特征在于，所述自动投料模块包括：

摄像单元，与所述控制器相连，用于拍摄投放饵料前后投料点的照片；

投喂量判定单元，与所述摄像单元连接，用于根据所述摄像单元拍摄的照片判定投喂量；

称重单元，与所述投喂量判定单元连接，用于根据所述投喂量称取饵料；

投料单元，位于所述称重单元上方，与所述控制器相连，用于自动投放所述称重单元称取的饵料。

6.根据权利要求5所述的一种养殖自动投喂装置，其特征在于，所述投料单元包括：

装料桶，设置于所述称重单元上方，用于盛放从所述储料仓中取出的待投喂的饵料；

伸缩臂，与所述装料桶连接，用于带动所述装料桶运动至投料点；

所述装料桶底部设有活动门，所述活动门与控制器连接，所述活动门用于承托或释放所述装料桶中的饵料。

7.根据权利要求6所述的一种养殖自动投喂装置，其特征在于，所述装料桶与所述储料仓之间设置有饵料输送带，所述饵料输送带用于将饵料从所述储料仓运输至所述装料桶中。

8.一种养殖自动投喂方法，其特征在于，利用如权利要求1-7任一项所述的装置，所述方法包括：

启动投料车，使所述投料车沿轨道运动；

当所述投料车到达所述轨道上的投料点时，自动停止运行所述投料车并在所述投料点开始投料；

在所述投料点投料完毕后，继续运行所述投料车，直至遍历所述轨道上所有投料点。

9.根据权利要求8所述的一种养殖自动投喂方法，其特征在于，当所述投料车到达所述轨道上的投料点时，首先根据当前次投喂前与上次投喂后的照片判定当前次投喂量，根据所述当前次投喂量在所述投料点投料。

10.根据权利要求9所述的一种养殖自动投喂方法，其特征在于，所述根据当前次投喂前与上次投喂后的照片判定当前次投喂量包括：

根据所述上次投喂后的照片确定第一饵料量，根据所述当前次投喂前的照片确定第二饵料量；

将所述第二饵料量占所述第一饵料量的百分比作为饵料剩余量；

当所述饵料剩余量小于10％时，当前次投喂量比上次投喂量增加10％，当所述饵料剩余量为10％-20％时，当前次投喂量等于上次投喂量，当所述饵料剩余量为20％-50％时，当前次投喂量比上次投喂量减少10％，当所述饵料剩余量大于50％时，本次不投喂。

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