CN113261207A - 自适应颤噪噪声消除 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于补偿参考振荡器处的机械加速度的系统和方法。参考振荡器提供振荡器输出信号，并且加速度计与该参考振荡器位于相同平台上，使得在该加速度计处检测该参考振荡器处的机械加速度以产生测量加速度。具有一组相关联的滤波器权重的滤波器组件从该加速度计接收该测量加速度，并且向与该系统相关联的频率参考提供响应于该测量加速度的调谐控制信号。自适应加权部件接收该参考振荡器的该振荡器输出信号和从该平台外部的源提供的外部信号，并且基于该外部信号与该振荡器输出信号的比较来调整该滤波器组件的该组滤波器权重。

Description

自适应颤噪噪声消除
相关申请
本专利申请要求2018年12月18日提交的美国专利申请序列号16/223777的优先权，该专利申请全文并入本文。
技术领域
本公开整体涉及通信领域，并且更具体地讲，涉及自适应颤噪噪声消除。
背景技术
颤噪或颤噪效应描述了其中电子设备中的某些部件将机械振动转换成不期望的电信号的现象。机械加速度(诸如振动或震动)可导致振荡器处的频率调制，从而导致信号中的颤噪相位噪声边带。压电晶体可特别容易受到该效应的影响，并且机械振动可瞬时地改变晶体的谐振频率并通过无意的频率调制引入显著的相位噪声边带。该误差可在整个系统中传播和倍增，因为锁定到参考振荡器的任何振荡器相位将受到影响，诸如用于模数转换器和数模转换器的采样时钟。
发明内容
根据一个示例，系统包括：参考振荡器，该参考振荡器提供振荡器输出信号；和加速度计，该加速度计与该参考振荡器位于相同平台上，使得在该加速度计处检测该参考振荡器处的机械加速度以产生测量加速度。具有一组相关联的滤波器权重的滤波器组件从该加速度计接收该测量加速度，并且向与该系统相关联的频率参考提供响应于该测量加速度的调谐控制信号。自适应加权部件接收该参考振荡器的该振荡器输出信号和从该平台外部的源提供的外部信号，并且基于该外部信号与该振荡器输出信号的比较来调整该滤波器组件的该组滤波器权重。
根据另一个示例，提供了用于补偿参考振荡器处的机械加速度的方法。在与该参考振荡器位于相同平台上的加速度计处检测机械加速度以产生测量加速度。在具有一组滤波器权重的滤波器组件处提供响应于该测量加速度的调谐控制信号。基于从该平台外部的源提供的外部信号与该参考振荡器的振荡器输出信号的比较来调整该滤波器组件的该组滤波器权重。向与该系统相关联的频率参考提供该调谐控制信号。
附图说明
对于本发明所涉及的领域的技术人员而言，通过参考附图阅读以下描述，本发明的上述和其他特征将变得显而易见，其中：
图1示出了利用参考振荡器的通信系统；
图2示出了可在图1的系统中使用的自适应加权部件的一个示例；
图3示出了利用产生振荡器输出信号的参考振荡器的通信系统的一个示例；
图4示出了利用产生振荡器输出信号的参考振荡器的通信系统的另一个示例；
图5示出了利用产生振荡器输出信号的参考振荡器的通信系统的又一个示例；
图6示出了利用产生振荡器输出信号的参考振荡器的通信系统的另外示例；并且
图7示出了用于补偿参考振荡器处的机械加速度的方法。
具体实施方式
本文描述的系统和方法的各种示例提供了一种噪声消除系统，该噪声消除系统可用于生成调谐控制信号，该调谐控制信号调制参考振荡器以消除或最小化由参考振荡器处的机械加速度引起的噪声。为此，测量该位置处的加速度并将其提供给包括一组相关联的权重的自适应滤波器，以生成调谐控制信号。可根据参考振荡器的振荡器输出信号的测量相位误差(或频率误差)，使用提供给系统以考虑参考振荡器对加速度的响应的变化的外部信号来以周期性间隔适配权重。因此，可使用成本较低的非耐震参考振荡器，而不会显著增加颤噪噪声或增加机械隔离结构的费用和重量。此外，在制造期间引入的参考振荡器之间的微小变化可得到补偿，而无需对各个单元进行耗时的测试。
图1示出了利用产生振荡器输出信号103的参考振荡器102的通信系统100。参考振荡器102可包括例如电子振荡器，诸如哈特利振荡器或科耳波兹振荡器，或包括压电晶体的晶体振荡器。通信系统100包括与参考振荡器102位于相同平台105上的加速度计104，该加速度计被配置为使得在加速度计处检测到参考振荡器处的任何机械加速度。因此，加速度计104可连续地或周期性地产生表示在参考振荡器102处经历的加速度的测量加速度106。应当理解，对于参考振荡器102的一些具体实施，振荡器将对来自不同方向的加速度具有变化的灵敏度，并且加速度计104可被实现为测量沿三个相互垂直的轴线的加速度的三轴加速度计。
通信系统100还包括自适应滤波器组件108，该自适应滤波器组件从加速度计接收测量加速度106，并且根据一组滤波器权重而生成响应于测量加速度106的调谐控制信号110。调谐控制信号110被提供给与系统相关联的频率参考(在该具体实施中，参考振荡器102)。然而，应当理解，频率参考可为利用参考振荡器102的输出的另一个系统部件。应当理解，滤波器权重表示参考振荡器102对加速度的响应，从而允许滤波器组件106针对由测量加速度引起的扰动来校正振荡器。
在一些具体实施中，参考振荡器102对加速度的响应将例如由于部件的老化和操作环境的变化而随时间推移变化。因此，自适应滤波器组件106可利用随时间推移进行调整的自适应权重来考虑参考振荡器102的响应的变化。由于参考振荡器102对加速度的响应通常较慢地变化，因此自适应可相对于系统为较慢的，例如在三赫兹和二千赫之间的范围内。然而，应当理解，用于产生权重的优化将花费一定量的时间来收敛，并且必须以足够的频率执行自适应，以允许权重收敛比参考振荡器102处的响应变化更快。滤波器权重的初始值可被设定为根据参考振荡器102的已知特性来加速滤波器106的收敛。
滤波器组件112的权重可由自适应加权部件114提供，该自适应加权部件接收振荡器输出信号103和外部信号116。如本文所用，术语“外部信号”是指从包含参考振荡器102的平台外部的源提供的信号。因此，外部信号116以不受参考振荡器处经历的任何加速度的影响的方式生成。自适应加权部件114基于外部信号与振荡器输出信号的比较来调整滤波器组件的该组滤波器权重112。自适应加权部件114可在数字逻辑(如现场可编程门阵列或专用电路)中、在由相关联的处理器执行的非暂态计算机可读介质上的软件中、或者在硬件和软件的某种组合中实现。应当理解，可在制造或安装时为自适应滤波器组件106提供初始组权重，其中周期性地提供自适应滤波器权重112以针对参考振荡器102的响应的变化进行调整。
图2示出了合并可用于图1的系统的自适应加权部件210的自适应加权过程200的一个示例。自适应加权部件210包括解调器202，该解调器根据振荡器输出信号204和外部信号206来确定参考振荡器205的振荡器输出信号204中的相位误差203，Θe(n)。自适应加权部件210中的频率估计滤波器216根据振荡器输出信号中的所确定的相位误差203来计算瞬时频率f(n)。在一个具体实施中，频率估计滤波器216可为具有频率响应的微分滤波器H(f)＝j2πf、相位差滤波器f(n)＝Θe(n)-Θe(n-1)、或任何其他适当的具体实施。
如加速度计104处测量的沿每个轴线的加速度的相应值222-224在相应自适应滤波器226-228处进行滤波，并且在加法器230处进行求和以产生表示补偿频率fc(n)232的调谐控制信号232，该调谐控制信号被提供给参考振荡器205。相应自适应滤波器222-224和加法器230中的每一者可实现为例如数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的数字逻辑。应当理解，自适应滤波器226-228可表示图1所示的滤波器组件106的部分，并且自适应滤波器226-228的相应输出236-238的组合提供调谐信号110。调谐控制信号232被提供给频率估计滤波器216，并且由调谐控制信号表示的补偿频率可与瞬时频率进行比较以产生频率误差242，fe(n)。该频率误差242可与沿每个轴线的加速度的值222-224一起在权重计算部件244处使用，以产生使频率误差242最小化的自适应滤波器226-228的新权重。另外，频率误差信号242可被提供给参考振荡器205(图2中未示出)以调整其频率，如图1中的线110所描绘。在另一个实施方案中，频率误差信号242可用于频率的数字校正，如将在图6中讨论的。权重计算部件244可采用例如使频率误差的均方最小化的算法，诸如最小均方(LMS)算法、递归最小均方算法和梯度下降算法。
在一个示例中，使用最小均方算法，具有针对每个自适应滤波器226-228的k个滤波器系数的向量w，其中k为大于1的正整数。在时间n的沿每个轴线的测量加速度值222-224可表示为向量α，包括k个最近测量值。对于时间n+1，滤波器的权重可被计算为：
Figure BDA0003119634600000051
其中μ为根据具体实施选择的收敛系数，并且d为延迟，计算该延迟以将根据接收相位的频率估计和测量加速度在时间上对准，从而补偿沿两个信号路径的滤波器延迟。应当理解，当在加速度计104处测量的加速度较低时，例如，当测量加速度的量值下降低于预定义阈值时，自适应加权部件210可停止调整滤波器226-228处的权重持续一段时间，以允许加速度向量填充有用于优化计算的有意义值。
图3示出了利用产生振荡器输出信号303的参考振荡器302的通信系统300的一个示例。振荡器输出信号303至少被提供给接收器前端304和发射器305中的每一者。与参考振荡器302位于相同平台307上的加速度计306检测平台307处的机械加速度。在所示的示例中，加速度计306可被实现为三轴加速度计。自适应滤波器组件308从加速度计306接收测量加速度309，并且向参考振荡器302提供响应于测量加速度的调谐控制信号310。
可在自适应加权部件314处确定自适应滤波器组件308的一组权重312。在接收器前端304处接收外部干净信号316，并将其与测量加速度309一起提供给自适应加权部件314。应当理解，在自适应滤波器组件308处调整提供给发射器305的振荡器输出信号303，以移除参考振荡器302本地的加速度的影响。因此，由发射器305传输的信号318是类似于外部信号316的“干净”信号。自适应加权部件314可基于所接收的外部信号316来确定振荡器输出信号303中的相位误差的程度。根据该相位误差，自适应加权部件314通过使从相位误差导出的频率误差的平方最小化来确定自适应滤波器组件308的适当权重。这可周期性地执行，以考虑由于老化或操作环境中的变化引起的参考振荡器302对加速度的响应的变化。
图4示出了利用产生振荡器输出信号403的参考振荡器402的通信系统400的另一个示例。振荡器输出信号403至少被提供给接收器前端404和发射器405中的每一者。与参考振荡器402位于相同平台407上的加速度计406检测平台407处的机械加速度。在所示的示例中，加速度计406可被实现为三轴加速度计。自适应滤波器组件408从加速度计接收测量加速度409，并且提供响应于测量加速度409的调谐控制信号410。可在自适应加权部件414处确定自适应滤波器组件408的一组权重412。
在接收器前端404处接收外部干净信号416，并将其与振荡器输出信号403和测量加速度409一起提供给自适应加权部件414。该自适应加权部件414可基于所接收的外部信号416来估计参考振荡器输出中的相位误差415(在图2的示例中被示为203)，并且通过使从相位误差415导出的频率误差的平方最小化来确定自适应滤波器组件408的适当权重。这可周期性地执行，以考虑由于老化或操作环境中的变化引起的参考振荡器402对加速度的响应的变化。自适应加权部件414将该组权重412提供给自适应滤波器组件408。
应当理解，自适应滤波器组件408仅补偿由于颤噪引起的频率误差。在自适应滤波器组件408处不补偿其他相位和频率误差，诸如多普勒、晶体漂移和闪烁。为了解决这些误差源，相位误差415可被进一步提供给锁相环(PLL)420。该锁相环420包括锁相环滤波器422。在一个具体实施中，锁相环滤波器422被实现为低通滤波器，该低通滤波器移除所估计的相位误差中存在的任何不想要的高频分量。所得的经滤波信号可在加法器424处与自适应滤波器组件408的输出组合，以为参考振荡器402提供调谐控制信号。
图5示出了利用产生振荡器输出信号503的参考振荡器502的通信系统500的又一个示例。振荡器输出信号503至少被提供给通过双工器507操作的接收器504和发射器506中的每一者。与参考振荡器502位于第一平台510上的加速度计508检测平台处的机械加速度。在所示的示例中，加速度计506可被实现为三轴加速度计。自适应滤波器组件512从加速度计接收测量加速度513，并且响应于测量加速度而提供调谐控制信号514。测量加速度也被提供给发射器506以用于传输到第二平台520。在一个示例中，第一平台510是通信系统中的用户终端，第二平台520是卫星接入节点，并且第一平台和第二平台之间的通信经由卫星连接来进行。另选地或除此之外，第一平台510可以是例如在汽车、船舶和飞机、火车或其他载具上实现的移动平台。然而，应当理解，系统的其他配置是可能的，例如，具有用于校正卫星接入节点处的振动或用于两个用户终端之间的校正的一个或多个用户终端。
图5的具体实施利用了以下事实：从第一平台510上的发射器506传输的信号522将包含由平台上的机械振动引起的尚未通过其他装置校正的任何颤噪误差，而位于第二平台520上的部件将不受第一平台510处的任何机械加速度的影响。因此，发射信号522可在第二平台520处被接收并且在与本地接收器(未示出)相关联的自适应加权部件524处被解调。信号中的相位误差可在解调期间经由第二平台本地的频率参考(未示出)来确定，并且相位误差可在自适应加权部件516处使用，以通过使从相位误差导出的频率误差的平方最小化来确定自适应滤波器组件512的适当权重。由第二平台确定适当权重还需要加速度信息，该加速度信息由第一平台(未示出)传送到第二平台。所计算的权重526然后可经由接收器504传输到第一平台510以用于在自适应滤波器组件512处使用。在另选的具体实施中，自适应加权部件516可分布在第一平台510和第二平台520上。在该具体实施中，在第二平台520处确定指示频率误差的值(诸如频率误差、相位误差或可用于确定频率误差的任何其他指示)，该值可被传输到第一平台510以用于计算滤波器权重526。
应当理解，加速度计数据和滤波器权重的交换表示通信系统中的开销。为了减小该开销，可限制对权重的更新的速率，其中周期性地或在预先确定的时间表上更新权重。当未更新权重时，可在自适应滤波器组件512处保持和利用最近更新的值以校正第一平台510处的机械加速度。由于参考振荡器502对加速度的响应的变化缓慢地改变，因此以这种方式选通更新功能允许在振荡器输出信号的准确性损失最小的情况下节省系统开销。
图6示出了利用产生振荡器输出信号603的参考振荡器602的通信系统600的又一个示例。振荡器输出信号用于驱动数字控制振荡器、至少一个专用集成电路(ASIC)605以及相关联的接收器前端608。应当理解，该具体实施仅是为了示例的目的而提供的，并且可使用数字控制振荡器的其他具体实施，诸如现场可编程门阵列。与参考振荡器602位于相同平台611上的加速度计610检测平台处的机械加速度。在所示的示例中，加速度计610可被实现为三轴加速度计。加速度计610的输出612可经由第一模数转换器(ADC)613提供给每个ASIC605。类似地，外部干净信号614在接收器前端608处被接收并经由第二ADC 615提供给ASIC605。
详细示出了包含数字控制振荡器622的示例性ASIC 605，该数字控制振荡器为相关联的发射器623提供参考信号。在ASIC 605中，自适应滤波器组件624从加速度计610接收测量加速度612，并且提供响应于测量加速度612的调谐控制信号625。来自自适应滤波器组件624的调谐控制信号625可在相关联的加法器626处由来自回路滤波器630的附加调谐信号补充，以便跟踪其他频率误差源，如多普勒偏移、振荡器漂移等，如结合图4所讨论的。应当理解，数字控制振荡器622可接收数字调谐信号，并且因此无需将自适应滤波器组件624的数字输出转换成模拟信号。
将外部信号614、数字控制振荡器622的输出628和加速度计610的输出612中的每一者提供给自适应加权部件632。该自适应加权部件632包括解调器(未示出)，该解调器基于外部信号614估计数字控制振荡器输出634中的相位误差634(在图2的示例中被示为203)。如前所述，该相位误差634被提供给回路滤波器630以用于跟踪其他频率误差源。自适应加权部件利用所估计的相位误差，连同加速度计输出612来估计频率误差并确定使频率误差的平方最小化的自适应滤波器组件624的适当权重。
鉴于上述结构和功能特征，将参考图7更好地理解示例性方法。虽然出于解释简单的目的，图7的示例性方法被示出和描述为顺序地执行，但应当理解和认识到，本示例不受所示顺序的限制，因为一些动作在其他示例中可能以与本文所示和所述顺序不同的顺序多次和/或同时发生。此外，不需要执行所有描述的动作来实现方法。
图7示出了用于补偿参考振荡器处的机械加速度的方法700的示例。在702处，在与参考振荡器位于相同平台上的加速度计处检测机械加速度以产生测量加速度。在704处，在具有一组滤波器权重的滤波器组件处提供响应于测量加速度的调谐控制信号。在706处，基于从平台外部的源提供的外部信号与振荡器输出信号的比较来调整滤波器组件的该组滤波器权重。例如，可根据外部信号和振荡器输出信号来确定振荡器输出信号中的相位误差，可估计频率误差，并且可根据所确定的频率误差来调整该组滤波器权重。
应当理解，确定对该组滤波器权重的调整可在本地、远程地、或在本地和远程部件的组合处执行。在一个示例中，将使用振荡器输出信号来生成的信号从平台传输到远程平台，并且根据在远程平台处生成的外部信号和由振荡器输出信号生成的信号来计算振荡器输出信号中的相位误差。然后将所计算的相位误差传输到平台，并且根据远程平台处的所计算的相位误差来调整滤波器组件的该组滤波器权重。在一个具体实施中，仅周期性地确定滤波器组件的该组滤波器权重，使得加速度计和滤波器在该组滤波器权重未被确定时是活动的。
在708处，向与系统相关联的频率参考提供调谐控制信号以校正由所检测的加速度引起的误差。在一个具体实施中，频率参考为参考振荡器。在另一个具体实施中，频率参考为由振荡器输出信号驱动的至少一个数字控制器振荡器。应当理解，调谐控制信号可校正除由机械加速度引起的误差之外的误差。在一个具体实施中，可在锁相环处计算校正值以考虑相位误差和频率误差的附加源，并且可将校正值添加到调谐控制信号。
上文已描述的内容是示例。当然，不可能描述部件或方法的每种可设想组合，但本领域的普通技术人员将认识到，许多另外的组合和排列是可能的。因此，本公开旨在涵盖落入本申请(包括所附权利要求书)的范围内的所有此类改变、修改和变型。如本文所用，术语“包括”意指包括但不限于，术语“包含”意指包含但不限于。术语“基于”意指至少部分地基于。另外，在本公开或权利要求陈述“一个”、“一种”、“第一”或“另一个”元件或其等同形式的情况下，其应被解释为包括一个或多于一个此类元件，既不需要也不排除两个或更多个此类元件。

Claims (21)

1.鉴于上述情况，要求保护以下内容：
一种系统，包括：
参考振荡器，所述参考振荡器提供振荡器输出信号；
加速度计，所述加速度计与所述参考振荡器位于相同平台上，使得在所述加速度计处检测所述参考振荡器处的机械加速度以产生测量加速度；
滤波器组件，所述滤波器组件具有一组相关联的滤波器权重，所述滤波器组件从所述加速度计接收所述测量加速度并且向与所述系统相关联的频率参考提供响应于所述测量加速度的调谐控制信号；和
自适应加权部件，所述自适应加权部件接收所述振荡器输出信号和从所述平台外部的源提供的外部信号，并且基于所述外部信号与所述振荡器输出信号的比较来调整所述滤波器组件的所述一组滤波器权重。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述频率参考为所述参考振荡器。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述频率参考为由所述振荡器输出信号驱动的至少一个数字控制振荡器。
4.根据权利要求1所述的系统，还包括锁相环，所述锁相环根据所述外部信号与所述振荡器输出信号的所述比较来计算校正值，并且将所述校正值添加到所述调谐控制信号。
5.根据权利要求1所述的系统，其中当所述测量加速度的量值下降到低于阈值时，所述自适应加权部件不调整所述一组滤波器权重。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述参考振荡器、所述加速度计、所述滤波器组件和所述自适应加权部件全部在所述平台上实现，并且所述外部信号经由所述平台处的接收器从远程位置提供。
7.根据权利要求6所述的系统，其中将所述振荡器输出信号作为参考提供给发射器，使得由所述发射器传输的信号不受所述参考振荡器处的所述机械加速度的影响。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述平台是第一平台，所述参考振荡器、所述加速度计、所述滤波器组件在所述第一平台上实现，并且所述自适应加权部件在远离所述第一平台的第二平台上实现，所述第一平台经由相关联的发射器将所述振荡器输出信号传输到所述第二平台，并且所述第二平台经由相关联的第二发射器将所述一组滤波器权重传输到所述第一平台。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述平台是第一平台，所述参考振荡器、所述加速度计、所述滤波器组件在所述第一平台上实现，并且所述自适应加权部件分布在所述第一平台和远离所述第一平台的第二平台上，所述第一平台在相关联的第一收发器处将所述振荡器输出信号传输到所述第二平台，并且所述第二平台在相关联的第二收发器处将所述振荡器输出信号中的频率误差的指示传输到所述第一平台。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述自适应加权部件包括解调器和权重计算部件，所述解调器根据所述振荡器输出信号和所述外部信号确定所述振荡器输出信号中的相位误差，所述权重计算部件基于所述振荡器输出信号中的所确定的相位误差来调整所述一组滤波器权重。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述自适应加权部件包括频率估计滤波器，所述频率估计滤波器根据所述振荡器输出信号中的所确定的相位误差、由所述调谐控制信号表示的补偿频率以及对应于所述振荡器输出信号中的所确定的相位误差的测量加速度来计算瞬时频率，权重补偿元件确定一组滤波器系数的使所述瞬时频率与所述补偿频率之间的差值最小化的值。
12.根据权利要求10所述的系统，还包括锁相环，所述锁相环根据所述振荡器输出信号中的所述相位误差计算校正值，并且将所述校正值添加到所述调谐控制信号。
13.根据权利要求1所述的系统，其中经由与所述系统相关联的卫星提供所述外部信号。
14.根据权利要求1所述的系统，其中所述加速度计是三轴加速度计，所述三轴加速度计提供沿第一轴线、第二轴线和第三轴线中的每一者的测量加速度，并且所述一组滤波器权重包括所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线中的每一者的滤波器权重的子组。
15.一种用于补偿参考振荡器处的机械加速度的方法，包括：
在与所述参考振荡器位于相同平台上的加速度计处检测机械加速度以产生测量加速度；
在具有一组滤波器权重的滤波器组件处提供响应于所述测量加速度的调谐控制信号；
基于从所述平台外部的源提供的外部信号与所述参考振荡器的振荡器输出信号的比较来调整所述滤波器组件的所述一组滤波器权重；以及
向与所述系统相关联的频率参考提供所述调谐控制信号。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述频率参考为所述参考振荡器。
17.根据权利要求15所述的方法，其中所述频率参考为由所述振荡器输出信号驱动的至少一个数字控制振荡器。
18.根据权利要求15所述的方法，其中确定所述滤波器组件的所述一组滤波器权重包括：
将由所述振荡器输出信号生成的信号从所述平台传输到远程平台；
根据所述外部信号和由所述振荡器输出信号生成的所述信号来计算所述振荡器输出信号中的频率误差，所述外部信号在所述远程平台处生成；
将所计算的频率误差的指示传输到所述平台；以及
根据所述远程平台处的所计算的相位误差来调整所述滤波器组件的所述一组滤波器权重。
19.根据权利要求15所述的方法，还包括：
计算锁相环处的校正值；以及
将所述校正值添加到所述调谐控制信号。
20.根据权利要求15所述的方法，其中仅周期性地确定所述滤波器组件的所述一组滤波器权重，使得所述加速度计和所述滤波器在所述一组滤波器权重未被确定时是活动的。
21.根据权利要求15所述的方法，其中调整所述滤波器组件的所述一组滤波器权重包括：
根据所述外部信号和所述振荡器输出信号来确定所述振荡器输出信号中的相位误差；以及
根据所确定的相位误差来调整所述一组滤波器权重。
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