CN113260567B - 用于无辅助跳伞的系统 - Google Patents

Abstract

无人机由跳伞者操作。无人机接合至跳伞者所穿的降落伞背包。跳伞者具有与无人机通信以启动起飞/提升并释放跳伞者的设备(例如智能手机、智能手表)。在一些实施例中，在跳伞者被释放之后，无人机绕着跳伞者机动以捕获跳伞者的图片/视频。在一些实施例中，包括安全特征以确保无人机具有足够的电池电量来实现地平面以上的安全跳跃海拔高度，并确保直到无人机达到该安全跳跃海拔高度才释放。

Description

用于无辅助跳伞的系统

技术领域

本发明涉及航空领域，且更具体地涉及一种用于无辅助跳伞的系统。

背景技术

许多人喜欢娱乐性或专业跳伞。娱乐性跳伞通常是一种享受，它是通过从较小的螺旋桨驱动(慢速)的飞机跳出进行的。专业跳伞通常用于特定目的，例如进入陆地/水上交通工具难以到达的位置，例如出于军事原因，消防等。

在一个人能够独自跳伞(没有另一个经验丰富的跳伞者)之前，必须通常使用书面训练、模拟训练，然后进行双人跳伞对该人进行培训/认证，在双人跳伞中，他们被拴在有经验的跳伞者身上。一旦获得认证，一个人就能够(并被允许)在没有另一个人的协助下在所需的海拔高度处从飞机上跳下来，这通常被称为“单人跳伞”。

对于大多数人来说，娱乐性跳伞的过程包括以相当大的费用安排飞机和飞行员。然后，在付款后，飞行员和跳伞者从小型机场起飞，飞往降落区，在这里跳伞者带着他们的降落伞离开飞机且自由落下，直到跳伞者打开降落伞，降落在降落区。然后需要将跳伞者从降落区运到他们开始的任何地方(例如小型机场)。

在认证过程期间，跳伞者必须进行多次跳伞，或者与教练协力或，或者同时与教练进行单人跳伞。由于驾驶飞机所需的时间和费用都很高，因此对于娱乐性培训和专业培训两者而言，这种培训/认证所需的时间都很长。此外，前往附近机场，租用飞行员和飞机以及提供去往降落区/从降落区返回的交通经常使跳伞变成为非常昂贵的运动。

需要一种系统，借助该系统减少每次跳伞所需的成本和努力。

发明内容

由跳伞者操作的无人机与跳伞者所穿的降落伞背包接合。跳伞者具有与无人机通信以启动起飞/提升并释放跳伞者的设备(例如，智能手机、智能手表)。在一些实施例中，在跳伞者被释放之后，无人机绕着跳伞者进行机动以捕获跳伞者的图片/视频。在一些实施例中，包括安全特征以确保无人机具有足够的电池电量来实现地平面以上的安全跳下海拔高度，并确保直到无人机达到该安全跳跃海拔高度才释放。

在一个实施例中，公开了一种用于无辅助跳伞的系统，该系统包括无人机以及在无人机和降落伞背包之间的连接器。降落伞背包用于容纳降落伞，且降落伞背包具有用于附接至跳伞者的背带。存在用于控制无人机的设备，其具有用于由跳伞者启动无人机起飞的功能以及用于在连接器处从无人机释放降落伞背包的功能。

在另一个实施例中，公开了一种无辅助跳伞的方法，该方法包括由跳伞者穿戴降落伞背包并将降落伞背包附接到无人机。接下来，通过使用由跳伞者握持或穿戴的设备控制无人机向空中起飞，从而将跳伞者带入空中。接下来，控制无人机以从该无人机释放降落伞背包和跳伞者。

在另一个实施例中，公开了一种用于无辅助跳伞的系统，其包括无人机。无人机包括：用于附接到和释放降落伞背包的装置；电池；射频收发器；电动机，其具有可操作地连接到每个电动机的叶片；用于确定位置的装置；用于测量海拔高度的装置；以及处理器。该处理器可操作地联接到射频收发器、电动机、用于确定位置的装置、用于测量海拔高度的装置以及电池。降落伞背包用于容纳降落伞，并具有固定跳伞者的背带。存在用于控制由跳伞者固定或穿戴的无人机的装置。用于控制无人机的装置具有用于与无人机的射频收发器通信的第二射频收发器。存在用于将第一信号从第二射频收发器发送到无人机的射频收发器的功能，其由跳伞者启动。该第一信号指示处理器从用于测量海拔高度的装置读取地平面海拔高度，然后使电动机能够将承载跳伞者的无人机提升到空中。还有用于将第二信号从第二射频收发器发送至无人机的射频收发器另一功能，其也由跳伞者启动。该第二信号指示处理器在用于附接和释放的装置处从无人机释放降落伞背包和跳伞者。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照以下详细描述，本领域普通技术人员可以最好地理解本发明，在附图中：

图1示出了用于无辅助跳伞的系统的侧视图。

图2示出了在起飞之后的用于无辅助跳伞的系统。

图3示出了处于示例性跳跃海拔高度处的用于无辅助跳伞的系统。

图4示出了释放后的用于无辅助跳伞的系统。

图5示出了在跳伞的自由下落段期间捕获图像/视频的用于无辅助跳伞的系统。

图6示出了在降落伞打开之后捕捉图像/视频的用于无辅助跳伞的系统。

图7示出了返回地面后的用于无辅助跳伞的系统。

图8示出了用于控制用于无辅助跳伞的系统的装置的系统图。

图9示出了用于无辅助跳伞的系统和用于控制的装置的互连。

图10示出了用于无辅助跳伞的系统的示例性用户接口。

图11、12和13示出了用于无辅助跳伞的系统的示例性程序流程。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的当前优选实施例，其示例在附图中示出。贯穿下面的详细描述，在所有附图中，相同的附图标记指代相同的元件。

参考图1，示出了用于无辅助跳伞的系统的侧视图。该用于无辅助跳伞的系统提供了一种机制，其使一个人能够无需他人的帮助即可进行跳伞。在过去，为了做到这一点，人们不得不攀登高山并跳下悬崖，这需要花费大量的时间并且非常危险。此外，那些生活在没有山脉的地区的人无法获得足够的海拔高度进行这种跳伞(通常出于安全考虑，一般要求落地区上方最小有大约1000英尺的海拔高度)。因此，大多数跳伞者必须租用飞机，前往机场，与飞行员一起起飞，然后乘坐飞机前往跳伞区并在所需的海拔高度处(例如，在地平面海拔高度2上方10,000英尺)离开飞机。在落地后，跳伞者必须设法返回机场或其他地方以被运送离开。

代替需要飞机、飞行员和飞机场，本发明利用了无人机10，该无人机能够将跳伞者40提升到地平面海拔高度2上方至少1000英尺，并且优选地平面海拔高度2上方10,000英尺。

这样，跳伞者40使用装置30(例如，智能手表或智能手机)来引导无人机。

首先，跳伞者40穿有降落伞背包20，如在跳伞行业中众所周知的，降落伞背包20由背带22保持到跳伞者40。无人机10然后通过一系列绳缆12/16和连接器14(例如，安全扣或电动释放的连接器)与降落伞背包20和/或背带22相接。在图1所示的例子中，跳伞者40站在将无人机10恰好支撑在跳伞者40的头部上方的平台3/4下方，但是并不需要这样的平台3/4，因为完全可以理解在一些实施例中，当无人机10在地面上时，无人机10连接到降落伞背包20和/或背带22，或者在其他实施例中，在跳伞者40将降落伞背包20和/或背带22连接到无人机10时，无人机10悬停在跳伞者40上方。

在一些实施例中，连接器14是手动释放装置，需要跳伞者40手动启地动释放。在其他实施例中，连接器14是电动操作的释放，其由无人机10在跳伞者40通过使用装置30遥控下来控制。如将示出的，通过使用电动地操作的连接器14在无人机10的控制下释放，设想了若干用户友好的特征和安全特征。

参考图2，显示了起飞之后的用于无辅助跳伞的系统。在该系统中，无人机10通过一系列绳缆12/16和连接器14连接到跳伞者40的降落伞背包20和/或背带22，并且无人机10已被装置30(例如，智能手表或智能手机)指示以提升处于较低海拔高度(例如，小于1000英尺)的跳伞者40。

在具有连接器14的实施例中，该连接器被电动地操作以在无人机10的控制下释放，作为安全特征，当从这样低的海拔高度跳跃通常是危险的时，因为没有足够的时间适当地打开降落伞背包20，释放被抑制。

参考图3，示出了处于示例性的跳跃海拔高度的用于无辅助跳伞的系统。在这种情况下，无人机10和跳伞者40已达到所需的海拔高度(例如，地平面上方10,000英尺)。此时，跳伞者40要么手动释放连接器14，要么跳伞者40通过使用与无人机10通信以便启动释放的装置30来启动释放。在具有由无人机10电控制的连接器14的一些实施例中，无人机10被预先编程以在特定海拔高度(地平面海拔高度2上方)释放跳伞者40。

在一些实施例中，基于无人机10的可用电池电量(例如电量水平)来协商跳跃海拔高度。这样，无人机10知道/获知跳伞者40的重量，并计算需要多少电池电量来达到地平面海拔高度2上方的期望海拔高度或具有跳伞者40重量的无人机10最大可达到的海拔高度。这样，无人机10评估可用的电池电量，以确保有足够的电池电量可用于达到所需的海拔高度，并可以安全返回并平稳着陆。如果没有足够的电池寿命来达到所需的海拔高度，则无人机10会向跳伞者40的装置30发出将安全的海拔高度信号，提供在该海拔高度悬停直到释放的电量和返回平台3/4或地平面海拔高度2的电量。如果无人机10计算出没有足够的电池电量使无人机10和跳伞者40至少达到安全跳伞海拔高度(例如，地平面海拔高度2上方1000英尺)，则无人机10禁止起飞，并通过装置30和/或无人机10上的其他指示器(例如，闪烁的LED)警告跳伞者40。

在一些实施例中，如果跳伞者40决定中止跳伞(例如不利的风)，则无人机10评估可用的电池电量，并且如果有足够的电池电量可用，则无人机10将跳伞者40返回至地平面海拔高度2。如果没有足够的电池电量来安全返回，则无人机10向跳伞者40发出不可能安全返回的信号，并要求跳伞者40启动释放，或者无人机10在释放连接器14以及因此释放跳伞者之前将跳伞者降低至最低安全海拔高度。这是一项安全特征，因为如果没有足够的电池电量用于安全返回，无人机10和跳伞者40将可能只会到达较低的海拔高度(地平面海拔高度2上方)，而无人机10将会失速，可能在不足以使降落伞24从降落伞背包20安全展开以及高到足以对跳伞者40造成伤害和/或死亡的海拔高度。

在任何情况下，如果跳伞没有中止，则带有降落伞背包20的跳伞者40从无人机10释放，并开始跳跃的自由落体阶段，如图4所示。

参考图4，显示了释放后的用于无辅助跳伞的系统。无人机10仍在跳伞者40上方，并且降落伞24尚未从降落伞背包20展开。

参考图5和图6，示出了用于无辅助跳伞的系统，其在跳伞的自由下落段期间(图5)捕获图像/视频以及在降落伞打开之后(图6)捕获图像/视频。一旦跳伞者40已经从无人机10释放，无人机10也将返回地平面海拔高度2(或返回平台3/4)。在优选实施例中，无人机10评估可用电池电量以确保有足够的电池电量可用于安全返回和平稳着陆。如果有足够的电池电量并且指示或编程无人机10来捕获图像/视频，则无人机10将利用相机技术来识别跳伞者40和/或降落伞24并围绕跳伞者40和降落伞24进行机动，从而捕获图像和/或视频。在优选实施例中，无人机10利用无人机相机11或其他感测机构，例如测量来自装置30的无线电信号的信号强度以确定无人机10与跳伞者40之间的距离。这很重要，因为无人机在自由落体期间必须避开跳伞者40上方的区域(图4和5)，以免在从降落伞背包20展开降落伞24(参见图6)之后缠结在降落伞24中。

在图6中，跳伞者40已从降落伞背包20释放了降落伞24，并缓慢返回地平面海拔高度2。再次，在电池电量充足的情况下，无人机10继续捕获图像和/或视频，包括跳伞者40落地以及跳伞员40如何驾驭降落伞22。

存在这样的情况：跳伞者40切开降落伞22且然后释放备用降落伞(为了简洁和清晰起见，未显示，例如在降落伞22在打开后缠结时。过去，许多昂贵的降落伞22漂流而丢失在森林或沼泽中。可以理解的是，跳伞者40关注进行安全落地，而不那么关注了解降落伞22漂到哪里。在一些实施例中，无人机10识别降落伞22已与跳伞者40分离(例如通过来自无人机相机11的图像)。在识别出这种情况之后，如果无人机10具有足够的电池电量，则无人机10跟踪正随风自由漂移的降落伞22，并且无人机10记录降落伞22停下所处的位置。在一些实施例中，降落伞22停下所处的位置被发送到装置30以供显示，例如，作为地图上的图钉。

参考图7，显示了着陆后的用于无辅助跳伞的系统。在跳伞完成之后，跳伞者40返回地平面海拔高度2，示出为站立且降落伞24搁置在地面上。无人机10返回例如地平面海拔高度2或着陆在平台3/4上。

参考图8，示出了用于控制用于无辅助跳伞的系统的装置30的系统图。尽管预期了任何最终用户装置，但是为了清楚起见，在说明书的其余部分中将智能手表用于装置30。

使用装置30(例如，智能手表)描述了用于无辅助跳伞的系统，该装置30基于处理器，用于提供用于控制无人机10所需的登录和用户接口。本发明决不限于使用智能手表，且构想了任何类似装置(例如，蜂窝电话、便携式数字助理、平板电脑、笔记本电脑等)。

示例装置30代表用于控制用于无辅助跳伞的系统的无人机10的典型装置。该示例性装置30以具有一组特征的一种形式示出。已知以类似方式实现相似结果的不同体系结构，并且本发明不以任何方式限于任何特定装置30的系统体系结构或实现方式。在该示例性装置30中，处理器70执行或运行随机存取存储器75中的程序。程序大体存储在持久存储器74内，并在需要时加载到随机存取存储器75中。处理器70还可以访问具有用户标识并且经常具有持久存储的SIM(用户信息模块)卡88。处理器70是任何处理器，通常是设计用于电话的处理器。持久存储器74、随机存取存储器75和SIM卡通过例如存储器总线72连接到处理器。随机存取存储器75是适用于与所选处理器70连接和操作的任何存储器，例如SRAM，DRAM，SDRAM，RDRAM，DDR，DDR-2等。持久存储器74是任何类型、配置、容量的适合于持久存储数据的存储器，例如闪存、只读存储器、电池支持的存储器等。在一些示例性装置30中，持久存储器74是可移除的，呈适当的存储卡的形式，诸如SD(安全数字)卡、微型SD卡、紧凑型闪存等。

还连接到处理器70的是系统总线82，该系统总线82用于连接到诸如蜂窝网络接口80、图形适配器84和触摸屏接口92之类的外围子系统。图形适配器84从处理器70接收命令并控制显示器86上所描绘的内容。触摸屏接口92提供导航和选择特征。

通常，持久存储器74和/或SIM卡88的一些部分用于存储程序、可执行代码和数据等。在一些实施例中，其他数据(例如音频文件、视频文件、短信等)存储在持久存储器74中。

外围设备是示例，且行业中已知其他装置，例如全球定位子系统91、扬声器、麦克风、USB接口、相机93、麦克风95、蓝牙收发器94、Wi-Fi射频收发器96、图像传感器、温度传感器等；出于简洁和清楚的原因，未显示它们的详细信息。

蜂窝网络接口80通过任何蜂窝频带和诸如GSM、TDMA、LTE等的蜂窝协议通过无线介质78将装置30连接到蜂窝网络。对所使用的蜂窝连接的类型没有限制。蜂窝网络接口80通过蜂窝网络向装置30提供语音呼叫、数据和消息传递服务。

对于本地通信，例如与无人机10的通信，装置30包括射频收发器，诸如蓝牙收发器94、Wi-Fi射频收发器96或两者。装置30的这样的特征提供了装置30与无人机10之间的数据通信。

在一些实施例中，装置30包括一个或多个传感器97，其测量跳伞者40的生物因素。例如，其是心率传感器、呼吸传感器、脉搏传感器、温度传感器、红外传感器等。当存在时，如果装置30检测到跳伞者的身体的可疑状态，则装置30将信号发送到无人机10，以中止任务并返回地面。例如，其在跳伞者40昏厥或有心脏问题的情况下使用。

参考图9，示出了在用于控制无人机10的装置30和无人机10之间的用于无辅助跳伞的系统的互连。尽管预期了任何无线通信机制，但是在该示例中，装置30使用称为Wi-Fi的无线传输协议802.11与无人机10通信。装置30的Wi-Fi射频收发器96与无人机10的第二Wi-Fi射频收发器8通信。无人机10的第二Wi-Fi射频收发器8与无人机10内的处理器5接合。处理器控制无人机10的电动机9，并且因此控制可操作地联接至电动机的叶片。无人机10内的全球定位接收器和陀螺仪7将无人机10的位置和俯仰角传送到处理器5，并且该处理器控制单独的电动机9来调整无人机10以及因此调整跳伞者40(当其附接时)的位置、海拔高度和高度。在一些实施例中，海拔高度计15将无人机10的海拔高度传送到处理器5，并且处理器在地平面海拔高度2处以及在操作期间读取海拔高度计15，以确定用于释放跳伞者40的安全海拔高度(最小跳跃海拔高度)。注意，无人机10的其他构件是众所周知的，并且为了清楚起见未示出。

电池6是无人机10的非常重要的部分。电池6的过早故障/放电是危险的，因为存在安全跳伞所需的最小海拔高度。如果电池6中的电池电量不足以达到该最小海拔高度，则无人机10可能会在该最小海拔高度之前失效，并且跳伞者40将没有足够的时间从降落伞背包20释放降落伞24。为此，处理器5监视电池6并基于记录的跳伞者40的重量或测得的跳伞者40的重量来计算可用的提升电量的量。因此，在一些实施例中，无人机10包括用于测量施加在绳缆12上的重量17的装置(例如，重量传感器、应变仪)，且在起飞之前，对跳伞者40的重量进行测量以确保足够的提升来达到最小海拔高度。

参考图10，示出了用于无辅助跳伞的系统的示例性用户接口400。在该示例性用户接口400中，显示了无人机10的海拔高度401(例如807英尺)。注意，在一些实施例中，当无人机10处于地平面海拔高度2并且将海拔高度401显示为距地平面海拔高度2的距离(例如，地平面海拔高度2以上的807英尺)时，测量无人机10的海拔高度，因为这对跳伞者40很重要。

在示例性用户接口400中示出的其他特征包括起飞图标402、释放图标403和中止图标404。为了启动跳跃，跳伞者40调用起飞图标402。如果无人机10(其测量了电池6中的可用电量)确定了没有足够的可用电量来达到最小跳跃海拔高度，则起飞图标402不起作用或者激活产生错误消息。

在起飞后，在连接器14为机电式的实施例中，再次，释放图标403的激活仅在跳伞者40处于最小跳跃海拔高度时才激活连接器14以释放跳伞者40。

当跳伞者40连接到无人机10时，跳伞者40可以激活中止图标404以中止任务并返回地面。这样，如果处理器5确定电池6中剩余的电量不足以安全返回地面，则处理器5禁止中止图标404，且无人机10因此迫使跳伞者40释放并进行跳跃，因为当无人机10可能在危险高度处用尽电量时，尝试中止并返回地面是危险的。

参考图11、图12和图13，用于无辅助跳伞的系统的示例性程序流程。在图11中，处理器5读取200电池6以找出电池中有多少电量(电荷)可用。然后，处理器5确定202有效载荷或跳伞者40的重量。在一些实施例中，处理器5通过读取测量重量17的装置来确定202有效载荷或跳伞者40的重量，而在其他实施例中，处理器5通过读取预先设置为跳伞者40(包括降落伞背包20)的重量的存储参数来确定202有效载荷或跳伞者40的重量。

处理器5使用该有效载荷和可用电量来计算204提升海拔高度，且然后将提升海拔高度与最小跳跃海拔高度(MIN JA)进行比较208。如果提升海拔高度小于最小跳跃海拔高度(MIN JA)，则发出210警告，并且禁止212起飞。例如，起飞图标402被禁止和/或无人机10上的错误灯点亮。当无人机10不能够达到最小跳跃海拔高度(例如，在地平面海拔高度2上方至少1000英尺)时，此特征防止无人机10和跳伞者40起飞。

如果提升海拔高度大于或等于最小跳跃海拔高度(MIN JA)，则进行测试224以确保连接器14被接合(例如，当连接器14是机电式的时)。如果连接器14未接合，则重复上述步骤并且不进行起飞。如果连接器14被接合，则进行测试230以确定跳伞者40是否已请求起飞(例如，激活起飞图标402)。如果跳伞者40没有请求起飞，则重复以上。如果跳伞者40已经请求起飞，则图12的起飞流程开始。

在图12中，显示了起飞顺序。首先读取当前海拔高度240(例如，地平面处的海拔高度)，然后提升启动242。读取海拔高度，且如果尚未达到最小跳跃海拔高度(MJA)，则提升继续244。

一旦处于最小跳跃海拔高度(MJA)以上，则处理器5等待来自装置30的释放命令246(例如，释放图标403被激活)并启动释放248。

如果将无人机10编程为用于成像250，则该无人机会在使用无人机相机11拍摄图像的跳伞者40周围按模式252飞行。请注意，通过使用无人机相机11和/或其他感测机构，无人机10在避免与跳伞者40接触的同时按模式252飞行，并且在展开降落伞24和降落伞绳索后，同时继续返回254到起飞位置。进行测试256以确定无人机10是否已经落地，并且如果没有落地，则重复以上步骤，直到无人机10落地为止。

在图13中，显示了一个稍有不同的起飞顺序，包括检测跳伞者是否已经晕厥的安全特征。首先，读取240当前海拔高度(例如，在地平面上的海拔高度)，且然后提升启动242。读取该海拔高度，且如果尚未达到最小跳跃海拔高度(MJA)，则提升继续244。读取245跳伞者40的生物学特征。这些生物学特征指示跳伞者的健康状况，例如心率、温度和呼吸。如果生物学特征表明跳伞者40存在问题(例如，跳伞者40晕倒)，或者如果接收了手动中止，则无人机10返回254到起飞位置，直至其落地。在一些实施例中，装置30还发信号求救(例如，呼叫本地调度员或911)。

一旦在最小跳跃海拔高度(MJA)以上，处理器5就等待来自装置30的释放命令246(例如，释放图标403被激活)并启动释放248。注意，在一些实施例中，如果处理器5检测到电池6的低电量水平，处理器5就通过装置30警告跳伞者40(例如，显示颜色、声音)，并且即使没有接收到释放命令246，最终也自动启动释放248。这很重要，因为如果电量水平较低，则无人机10将不再能够落地，也不再能够支撑跳伞者40。在一些实施例中，跳伞者40设定自动释放海拔高度，并且一旦无人机10达到该自动释放海拔高度，无人机10就启动释放248。

为了清楚起见，图12的图像拍摄在图13中未示出。在释放之后，跳伞者40自由下落，直到跳伞者40释放/打开降落伞24，同时无人机10继续返回254到起飞位置。进行测试256以确定无人机10是否已经落地，并且如果没有落地，则重复以上步骤，直到无人机10落地为止。

等效元件可以代替以上所阐述的元件，以使得它们以基本相同的方式执行以实现基本相同的结果。

应该相信，所述的该系统和方法及其伴随的许多优点将通过前述的说明而得以理解。还应该相信，显然可以在不脱离本发明的范围和精神或不牺牲其所有材料优点的情况下，对其部件的形式、构造和布置进行各种改变。在此之前描述的形式仅是其示例性和说明性实施例。所附权利要求书旨在涵盖和包括这些改变。

Claims (14)

1.一种无辅助跳伞的方法，包括：

由跳伞者穿戴降落伞背包；

将所述降落伞背包附接到无人机；

所述跳伞者呈直立位置站立；

使用由所述跳伞者握持或穿戴的设备控制所述无人机向空中起飞，所述无人机承载所述跳伞者；和

从所述无人机释放所述降落伞背包和所述跳伞者。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，释放步骤通过由所述无人机机电操作的连接器来进行，所述连接器接合在所述无人机和所述降落伞之间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述无人机起飞的步骤还包括以下步骤：测量存储在所述无人机的电池中的电量，以及如果所述电量小于将所述无人机、降落伞背包和跳伞者提升到地平面海拔高度上方的最小跳跃海拔高度所需的电量，则阻止所述无人机起飞。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述最小跳跃海拔高度是所述地平面海拔高度上方1000英尺。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，释放所述降落伞背包和所述跳伞者的步骤还包括以下步骤：测量地平面海拔高度上方的海拔高度，以及如果所述地平面海拔高度上方的所述海拔高度小于所述地平面海拔高度上方的最小跳跃海拔高度，则阻止释放步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，释放所述降落伞背包和跳伞者的步骤是由无人机使用机电控制的连接器来进行，所述连接器接合在所述无人机和所述降落伞背包之间。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述无人机的步骤包括从所述设备发送射频信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无人机包括无人机相机，并且在从所述无人机释放所述降落伞背包和所述跳伞者的步骤之后，所述方法包括以下步骤：

在所述跳伞者下降期间，所述无人机捕获并处理所述跳伞者的图像；

所述无人机跟随所述跳伞者下降；

所述无人机认识到所述跳伞者的降落伞与所述跳伞者分开，则所述无人机跟踪并跟随所述降落伞，直到所述降落伞停下；和

所述无人机记录所述降落伞停下所处的位置。

9.一种用于无辅助跳伞的系统，所述系统包括：

无人机，所述无人机具有用于附接到和释放降落伞背包的装置，所述无人机具有电池、射频收发器、具有可操作地附接到每个电动机的叶片的电动机、用于确定位置的装置、用于测量海拔高度的装置、以及处理器，所述处理器可操作地联接到所述射频收发器、所述电动机、所述用于确定位置的装置、所述用于测量海拔高度的装置以及所述电池；用于容纳降落伞的所述降落伞背包具有用于在连接到所述无人机的同时将跳伞者保持在直立位置的背带；

用于控制所述无人机的设备，所述设备具有用于与所述无人机的射频收发器通信的第二射频收发器；

由跳伞者启动的、用于将第一信号从所述第二射频收发器发送到无人机的所述射频收发器的装置，所述第一信号发信号给处理器以从用于测量海拔高度的装置读取地平面海拔高度，然后使所述电动机能够将承载所述跳伞者的所述无人机提升到空中；和

由所述跳伞者启动的、用于从所述第二射频收发器向无人机的射频收发器发送第二信号的装置，所述第二信号发信号给处理器，以在用于附接和释放的装置处从所述无人机释放所述降落伞背包和所述跳伞者。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，在所述处理器使所述电动机能够将所述无人机提升到空中之前，所述处理器从所述电池读取电量水平，并且所述处理器基于所述电量水平和无人机、降落伞背包和跳伞者的总重量计算最大可达到海拔高度；并且如果所述最大可达到海拔高度小于所述地平面海拔高度上方的最小跳跃海拔高度，则所述处理器不能够使电动机将所述无人机提升到空中。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，在所述处理器从所述无人机释放所述降落伞背包和所述跳伞者之前，所述处理器从所述用于测量海拔高度的装置读取当前海拔高度，并且如果所述当前海拔高度小于所述地平面海拔高度上方的最小跳跃海拔高度，则所述处理器不将所述降落伞背包和所述跳伞者从所述无人机释放。

12.根据权利要求9所述的系统，其中，在所述处理器释放所述降落伞背包和所述跳伞者之后，所述处理器控制所述无人机悬浮在所述跳伞者周围，并拍摄所述跳伞者的照片或视频。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，基于所述电量水平以及使用用于测量重量的装置的所述无人机、降落伞背包和跳伞者的总重量，所述处理器计算所述最大可达到海拔高度，其中，所述用于测量重量的装置接合至所述用于附接和释放的装置。

14.根据权利要求10所述的系统，其中，所述处理器基于所述电量水平和存储的参数计算所述最大可达到海拔高度，所述存储的参数指示所述无人机、降落伞背包和跳伞者的总重量。

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