CN113260043B - 定位方法及装置、wlan设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

公开了一种定位方法及装置、WLAN设备及存储介质，涉及定位技术领域。该定位方法包括：WLAN设备获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，上行调度参数用于指示向多个待定位WLAN设备分配的无线资源；WLAN设备接收上行信号；WLAN设备基于多个待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，测量多个待定位WLAN设备各自的定位数据。本申请提高了对待定位WLAN设备进行定位的及时性。

Description

定位方法及装置、WLAN设备及存储介质
技术领域
本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置、WLAN设备及存储介质。
背景技术
使用多个无线局域网(wireless local area network，WLAN)设备对多个待定位WLAN设备进行定位时，每个WLAN设备依次向多个待定位WLAN设备发送触发帧，以便于多个待定位WLAN设备依次向多个WLAN设备发送上行信号。在每个WLAN设备接收到多个待定位WLAN设备发送的上行信号后，WLAN设备根据接收到的上行信号对该多个待定位WLAN设备进行定位。
但是，在该定位方式中，在向待定位WLAN设备分配无线资源后，WLAN设备才能根据向待定位WLAN设备分配的无线资源对待定位WLAN设备进行定位，导致对待定位WLAN设备进行定位的及时性差。
发明内容
本申请提供了一种定位方法及装置、WLAN设备及存储介质，可以解决相关技术中对待定位WLAN设备进行定位的及时性较差的问题，本申请提供的技术方案如下：
第一方面，本申请提供了一种定位方法，该方法包括：WLAN设备获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，上行调度参数用于指示向多个待定位WLAN设备分配的无线资源；WLAN设备接收上行信号；WLAN设备基于多个待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，测量多个待定位WLAN设备各自的定位数据。
在本申请提供的定位方法中，通过WLAN设备获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，使得WLAN设备无需向待定位WLAN设备发送携带有上行调度参数的上行调度信号，这样一来，由于WLAN设备在获取上行调度参数后，就可以根据该上行调度参数测量待定位WLAN设备的定位数据，不需要自身向待定位WLAN设备发送上行调度信号后才测量待定位WLAN设备的定位数据，有效地提高了对待定位WLAN设备进行定位的及时性。
并且，由于减少对待定位WLAN设备进行上行调度时需要发送的上行调度信号的总数，因此，有效地降低了空口开销。
在一种可实现方式中，WLAN设备获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数的实现过程，包括：WLAN设备监听另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的触发帧；WLAN设备从触发帧中提取上行调度参数。
此时，WLAN设备可以包括监听接收机，该监听接收机的工作信道和另一WLAN设备的工作信道相同，因此，WLAN设备能够使用该监听接收机监听另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的触发帧。
在另一种可实现方式中，当WLAN设备和另一WLAN设备均包括射频电路和基带电路，且WLAN设备的基带电路和另一WLAN设备的基带电路之间有线连接时，另一WLAN设备的基带电路向另一WLAN设备的射频电路发送携带有上行调度参数的信号后，该另一WLAN设备的射频电路可以向多个待定位WLAN设备发送该携带有上行调度参数的信号，以对多个待定位WLAN设备的上行调度。并且，在向该另一WLAN设备的射频电路发送上行调度参数后，该另一WLAN设备的基带电路还可以通过与WLAN设备的基带电路之间的有线连接，向WLAN设备的基带电路发送该携带有上行调度参数的信号，以便于WLAN设备获取该上行调度参数。此时，WLAN设备获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数的实现过程，包括：WLAN设备的基带电路接收另一WLAN设备的基带电路发送的上行调度参数。
第二方面，本申请提供了一种定位装置，该定位装置包括：获取模块，用于获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，上行调度参数用于指示向多个待定位WLAN设备分配的无线资源；接收模块，用于接收上行信号；处理模块，用于基于多个待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，测量多个待定位WLAN设备各自的定位数据。
可选地，获取模块，具体用于：监听另一WLAN设备发送的触发帧；从触发帧中提取上行调度参数。
可选地，定位装置包括监听接收机，该监听接收机的工作信道和另一WLAN设备的工作信道相同。
可选地，当定位装置和另一WLAN设备均包括基带电路，且定位装置的基带电路和另一WLAN设备的基带电路之间有线连接时，获取模块具体用于：通过定位装置的基带电路接收另一WLAN设备的基带电路发送的上行调度参数。
第三方面，本申请提供了一种无线局域网WLAN设备，包括：处理器和接收机，该处理器用于获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，上行调度参数用于指示向多个待定位WLAN设备分配的无线资源；接收机用于接收上行信号，向处理器传输接收到的上行信号；处理器用于基于多个待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，测量多个待定位WLAN设备各自的定位数据。
可选地，接收机还用于监听另一WLAN设备发送的触发帧，从触发帧中提取上行调度参数，向处理器传输上行调度参数。
相应的，处理器用于获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数时，具体用于接收接收机传输的上行调度参数。
可选地，接收机包括监听接收机，监听接收机的工作信道和另一WLAN设备的工作信道相同。
可选地，WLAN设备和另一WLAN设备均包括基带电路，且WLAN设备的基带电路和另一WLAN设备的基带电路之间有线连接；WLAN设备的基带电路用于接收另一WLAN设备的基带电路传输的上行调度参数，向处理器传输上行调度参数。
相应的，处理器用于获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数时，具体用于接收WLAN设备的基带电路传输的上行调度参数。
第四方面，本申请提供了一种存储介质，当存储介质中的指令被处理器执行时，实现第一方面提供的定位方法。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算设备上运行时，使得计算设备执行第一方面提供的定位方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种定位方法所涉及的实施环境的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种WLAN设备和待定位WLAN设备的部署示意图；
图4是本申请实施例提供的一种无线资源的分配示意图；
图5是本申请实施例提供的一种WLAN设备获取上行调度参数的方法流程图；
图6是本申请实施例提供的另一种WLAN设备和待定位WLAN设备的部署示意图；
图7是本申请实施例提供的一种定位原理的示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种定位方法的流程图；
图9是本申请实施例提供的再一种定位方法的流程图；
图10是本申请实施例提供的一种定位装置的结构框图；
图11是本申请实施例提供的一种WLAN设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1为本申请实施例提供的一种定位方法所涉及的实施环境的示意图。如图1所示，该实施环境可以包括：多个WLAN设备01和多个待定位WLAN设备02。多个WLAN设备01中至少一个WLAN设备01可以对待定位WLAN设备02进行上行调度。且该多个WLAN设备01之间可以共享对待定位WLAN设备02进行上行调度的上行调度参数。每个待定位WLAN设备02可以根据上行调度参数向WLAN设备01发送上行信号。该多个WLAN设备01可以接收每个待定位WLAN设备02发送的上行信号，并根据上行调度参数解码接收到的上行信号，以便于根据解码后的上行信号测量每个待定位WLAN设备02各自的定位数据。
其中，该待定位WLAN设备02的定位数据可以是该待定位WLAN设备的位置数据(例如坐标值)，也可以是能用于计算该待定位WLAN设备的位置数据的中间数据。例如，WLAN设备01可以测量得到该待定位WLAN设备02和WLAN设备01间的距离，该距离不能直接表明该待定位WLAN设备02的位置，但可以和别的WLAN设备测量到的距离结合得到(例如用三点定位法得到)该待定位WLAN设备02的位置数据。因此该待定位WLAN设备02和WLAN设备01间的距离属于定位数据。
并且，对待定位WLAN设备02进行定位可以包括：对该待定位WLAN设备02进行角度估计，或者，测量该待定位WLAN设备02到WLAN设备01的距离(也称对待定位WLAN设备02测距)，或者，对该待定位WLAN设备进行测距和角度估计。
WLAN设备01可以为无线接入点(wireless access point，WAP)或无线接入点的一部分。WAP可以是带有WLAN芯片的站点设备或者网络设备等。待定位WLAN设备02可以为站(station，STA)。例如：该STA可以为移动电话、平板电脑、机顶盒、智能电视、智能可穿戴设备、无线接入点、车载通信设备和计算机等。
在本申请实施例中，当多个WLAN设备01中的至少一个WLAN设备01向待定位WLAN设备02发送上行调度参数后，该多个WLAN设备01中的另一WLAN设备01可以获取该上行调度参数，使得无需每个WLAN设备01均向待定位WLAN设备02发送携带有上行调度参数的上行调度信号。其中，该另一WLAN设备01可以为多个WLAN设备01中除至少一个WLAN设备01外的任一WLAN设备01。这样一来，由于每个WLAN设备01在获取上行调度参数后，就可以根据该上行调度参数对待定位WLAN设备02进行定位，不需要自身向待定位WLAN设备02发送上行调度信号后才能对待定位WLAN设备02进行定位，有效地提高了对待定位WLAN设备进行定位的及时性。并且，由于减少对待定位WLAN设备进行上行调度时需要发送的上行调度信号的总数，因此，有效地降低了空口开销。
下面对本申请实施例提供的定位方法的实现过程进行说明。图2为本申请实施例提供的一种定位方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括：
步骤201、WLAN设备获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数。
其中，WLAN设备和另一WLAN设备可以共同对多个待定位WLAN设备进行定位。或者，另一WLAN设备可以对多个待定位WLAN设备进行上行调度，WLAN设备可以对多个待定位WLAN设备进行定位。
当某个WLAN设备与多个待定位WLAN设备关联时，为便于该WLAN设备区分不同待定位WLAN设备发送的上行信号，并对不同待定位WLAN设备发送的上行信号进行解码，该WLAN设备需要向该多个待定位WLAN设备分配无线资源。并且，WLAN设备可以向该多个待定位WLAN设备中的部分或全部分配无线资源。
可选地，该WLAN设备可以通过向多个待定位WLAN设备发送上行调度参数，以向该多个待定位WLAN设备分配无线资源。该上行调度参数用于指示向多个待定位WLAN设备分配的无线资源。例如，该上行调度参数可以指示向多个待定位WLAN设备分配的子载波资源单元(resource unit，RU)和空间流(spatial stream，SS)。在一种可实现方式中，WLAN设备可以向多个待定位WLAN设备发送触发帧(trigger帧)，该触发帧中可以携带有上行调度参数。
示例地，如图3所示，AP0与STA0、STA1和STA2关联，AP1与STA5和STA6关联，AP2与STA3和STA4关联。其中，AP0向STA0与STA2发送了携带有上行调度参数的触发帧，未向STA1发送触发帧(如图3中实线箭头所示)。如图4所示，该触发帧可以指示STA0与STA2均使用所有的RU资源(包括RU1至RU4)，且STA0使用空间流SS1与空间流SS2，STA2使用空间流SS3与空间流SS4。
该步骤201可以有多种可实现方式，下面以以下两种可实现方式为例对其进行说明：
在步骤201的第一种可实现方式中，WLAN设备可以采用无线监听的方式获取该上行调度参数。如图5所示，该步骤201的实现过程可以包括：
步骤2011a、WLAN设备监听另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的触发帧。
WLAN设备可以侦测另一WLAN设备是否在发送触发帧。在侦测到另一WLAN设备发送触发帧时，该WLAN设备可以获取该触发帧。
在一种可实现方式中，WLAN设备中可以配置有监听接收机，该监听接收机的工作信道和该另一WLAN设备的工作信道相同。因此，WLAN设备可以采用该监听接收机监听另一WLAN设备发送的触发帧。例如，该WLAN设备中可以配置有一个接收机，该接收机既可以监听另一WLAN设备发送的触发帧，又可以接收待定位WLAN设备发送的上行信号。又例如，该WLAN设备中可以配置有至少两个接收机，其中一个接收机为监听接收机，该监听接收机可以用于监听另一WLAN设备发送的触发帧，其中另一个接收机用于接收待定位WLAN设备发送的上行信号。
并且，接收机为至少具有信号接收功能的组件。例如，该接收机可以为专用于接收信号的接收机。或者，该接收机也可以具有发送信号的功能，此时，该接收机也称收发机。
步骤2012a、WLAN设备从触发帧中提取上行调度参数。
触发帧的格式通常是通信协议中预先约定的。因此，在WLAN设备监听到另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的触发帧后，该WLAN设备可以根据预先约定的触发帧的格式，从该触发帧的指定字段中提取上行调度参数。
示例地，根据802.11.ax协议，触发帧的用户字段包括：射频资源单元分配(resource unit allocation)字段和空间流分配(spatial stream allocation)字段，射频资源单元分配字段用于指示待定位WLAN设备能够使用的RU资源，空间流分配用于指示待定位WLAN设备能够使用的空间流。WLAN设备监听到另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的触发帧后，该WLAN设备可以提取射频资源单元分配字段中携带的内容，以获取向不同待定位WLAN设备分配的射频资源，并提取空间流分配字段中携带的内容，以获取向不同待定位WLAN设备分配的空间流。
在步骤201的第二种可实现方式中，WLAN设备和另一WLAN设备均包括基带电路，且WLAN设备的基带电路和另一WLAN设备的基带电路之间有线连接，此时，WLAN设备的基带电路可以通过与另一WLAN设备的基带电路之间的有线连接，获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数。该步骤201的实现过程可以包括：WLAN设备的基带电路接收另一WLAN设备的基带电路采用两者之间有线连接发送的上行调度参数。
WLAN设备包括基带电路和射频电路。基带电路用于对WLAN设备接收和发送的信号进行信号处理。射频电路用于接收和发送信号。在本申请实施例中，WLAN设备和另一WLAN设备中的基带电路和射频电路均可以按照射频拉远架构进行部署。也即是，WLAN设备的基带电路和射频电路可以分开部署，且另一WLAN设备的基带电路和射频电路也可以分开部署。并且，WLAN设备的基带电路和另一WLAN设备的基带电路可以有线连接。例如，WLAN设备的基带电路和另一WLAN设备的基带电路可以通过通信总线连接，且该通信总线可以为光纤或外围组件互连快速(peripheral component interconnect express，PCIe)总线等。并且，WLAN设备的基带电路和另一WLAN设备的基带电路还可以安装在同一外壳中。其中，由于安装在该外壳中的一个基带电路与按照拉远方式部署的一个射频电路共同实现一个WLAN设备的功能，因此，包括该外壳中的一个基带电路与按照拉远方式部署的一个射频电路的整体结构可称为一个WLAN设备。
在该部署方式下，另一WLAN设备的基带电路可以向该另一WLAN设备的射频电路发送携带有上行调度参数的信号，该另一WLAN设备的射频电路可以向多个待定位WLAN设备发送该携带有上行调度参数的信号，以对多个待定位WLAN设备的上行调度。并且，在向该另一WLAN设备的射频电路发送上行调度参数后，该另一WLAN设备的基带电路还可以通过与该WLAN设备之间的有线连接，向WLAN设备的基带电路发送该携带有上行调度参数的信号，以便于WLAN设备获取该上行调度参数。进一步的，WLAN设备的基带电路接收到携带有上行调度参数的信号后，还可以向该WLAN设备的射频电路发送该携带有上行调度参数的信号，以便于该WLAN设备的射频电路获取该上行调度参数。
示例地，如图6所示，AP0包括基带电路BBU0和射频电路RU0，AP1包括基带电路BBU1和射频电路RU1，AP2包括基带电路BBU2和射频电路RU2。在AP0的基带电路BBU0向AP0的射频电路RU0发送携带有上行调度参数的信号后，AP0的射频电路RU0可以向多个待定位WLAN设备发送该携带有上行调度参数的信号。并且，该AP0的基带电路BBU0还可以通过通信总线，向AP1的基带电路BBU1和AP2的基带电路BBU2发送该携带有上行调度参数的信号。AP1的基带电路BBU1在接收到该携带有上行调度参数的信号后，可以向AP1的射频电路RU1发送该携带有上行调度参数的信号，使得该射频电路RU1获取该上行调度参数。且AP2的基带电路BBU2在接收到该携带有上行调度参数的信号后，可以向AP2的射频电路RU2发送该携带有上行调度参数的信号，使得该射频电路RU2获取该上行调度参数。
步骤202、WLAN设备接收上行信号，并基于上行调度参数所指示的多个待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，对多个待定位WLAN设备发送的上行信号进行解码。
多个待定位WLAN设备发送上行信号时，由于所有待定位WLAN设备发送的上行信号均会被WLAN设备接收到，且上行调度参数用于指示向多个待定位WLAN设备分配的无线资源，因此，该WLAN设备可以接收待定位WLAN设备发送的上行信号，并根据接收到的上行信号进行信道估计。并且，WLAN设备根据上行信号进行信道估计后，可以基于向多个待定位WLAN设备分配的无线资源，在上行信号中区分出不同待定位WLAN设备发送的上行信号，并对不同待定位WLAN设备发送的上行信号进行解码，以便于根据解码后的上行信号分别测量多个待定位WLAN设备各自的定位数据。
需要说明的是，对接收到的上行信号进行解码之前，还可以采用接收机对接收到的上行信号进行数据预处理。例如，接收机可以对接收到上行信号进行信号放大并采样，然后对采样得到的上行信号进行模数转换操作，然后对经过模数转换后的上行信号进行时间频率同步，再在时间频率同步后的上行信号中识别直射径信号，然后再根据识别到的直射径信号，确定到达角和到达时间。
步骤203、WLAN设备基于对多个待定位WLAN设备发送的上行信号进行解码后的信号，分别测量多个待定位WLAN设备各自的定位数据。
其中，待定位WLAN设备的定位数据用于对该待定位WLAN设备进行定位。对待定位WLAN设备进行定位可以包括：对该待定位WLAN设备进行角度估计；或者，对待定位WLAN设备测距；或者，对待定位WLAN测距和角度估计，即确定该待定位WLAN设备的位置数据。
并且，确定待定位WLAN设备位置数据的操作，可以由该WLAN设备执行，也可以由定位服务器执行。当确定待定位WLAN设备位置数据的操作由定位服务器执行时，该定位数据可以为用于计算待定位WLAN设备的位置数据的中间数据，该WLAN设备可以将该定位数据发送至该定位服务器，以供定位服务器根据该定位数据确定该待定位WLAN设备的位置数据。
当确定待定位WLAN设备位置数据的操作由该WLAN设备执行时，该定位数据可以为待定位WLAN设备的位置数据，或者，该定位数据可以为用于确定待定位WLAN设备的位置数据的中间数据，该WLAN设备可以根据该中间数据确定待定位WLAN设备的位置数据。例如，当WLAN设备具有测角能力时，该中间数据可以为待定位WLAN设备相对于WLAN设备的到达角，以及，报文在WLAN设备和待定位WLAN设备之间传输所使用的时间，WLAN设备可以根据该到达角和该时间确定待定位WLAN设备的位置数据。例如，当WLAN设备具有测距和测角能力时，该中间数据可以为待定位WLAN设备相对于WLAN设备的到达角，以及，WLAN设备和待定位WLAN设备之间的距离，WLAN设备可以根据该到达角和该距离确定待定位WLAN设备的位置数据。
WLAN设备通常具有设置位置不同的多个天线子阵列。WLAN设备可以采用该多个天线子阵列分别接收同一待定位WLAN设备发送的上行信号。由于多个天线子阵列的设置位置不同，分别被多个天线子阵列接收的多个测量参考码的接收相位不同。其中，天线子阵列接收的多个测量参考码的接收相位用于反映待定位WLAN设备与对应天线子阵列的方向关系。在获取解码后的上行信号后，WLAN设备根据不同天线子阵列接收的测量参考码的接收相位，可以确定接收不同测量参考码的天线子阵列之间的接收相位差。并且，根据该接收相位差和该多个天线子阵列的设置位置，可以确定待定位WLAN设备相对于WLAN设备的到达角(angle of arrival，AoA)，即实现对该待定位WLAN设备的角度估计。
并且，根据报文在WLAN设备和待定位WLAN设备之间传输所使用的时间，可以确定该WLAN设备与待定位WLAN设备的距离，实现对该待定位WLAN设备的测距。其中，报文在WLAN设备和待定位WLAN设备之间传输所使用的时间可以为：待定位WLAN设备将上行信号发送至WLAN设备的飞行时间(time of flight，ToF)，或者，待定位WLAN设备向WLAN设备发送上行信号，WLAN设备再将该上行信号发送至待定位WLAN设备的过程中，上行信号在信号发送过程中的往返时间(round trip time，RTT)。或者，当使用至少三个WLAN设备对待定位WLAN设备进行定位时，该报文在WLAN设备和待定位WLAN设备之间传输所使用的时间可以为：待定位WLAN设备分别向该至少三个WLAN设备发送报文时，报文到达每两个WLAN设备的到达时间的绝对时间差(即到达时间差(time difference of arrival，TDoA))。
示例地，如图7所示，假设AP1与AP2的距离为d0，AP1与STA的距离为d2，AP2与STA的距离为d1。AP1在T1时刻发送的触发帧被AP2在T2时刻监听到。STA根据该触发帧发送的上行报文在T4时刻被AP2接收，在T3时刻被AP1接收。根据触发帧的发送时刻和接收时刻(及到达时间)，及上行信号被接收时刻，可以得到以下关系：
从AP1发送触发帧到AP1接收STA发送的上行信号的时长T31＝T3-T1＝(d2/c)×2+t0。其中，该t0为STA接收到触发帧到根据触发帧发出上行信号的时间差。
从AP2接收触发帧到AP2接收STA发送的上行信号的时长T42＝T4-T2＝(d2/c+d1/c+t0)-d0/c。
相应的，可以得到信号的飞行时间差T42-T31+d0/c＝(d1-d2)/c。并且，根据该飞行时间差可以确定STA到AP1与AP2的距离差S1＝(T42-T31+d0/c)×c＝d1-d2。
根据双曲线定位原理，可以得到以AP1和AP2为双曲线的焦点，以该距离差为双曲线上的点到焦点的距离差的双曲线Q1，即可以得到STA在该双曲线Q1上。
类似的，还可以采用AP3监听AP1发送的触发帧，并采用AP3接收STA发送的上行信号。并且，根据AP3监听到触发帧的时刻，AP3接收到STA发送的上行信号的时刻，以及AP1发送触发帧的时刻和接收上行信号的时刻，可以得到STA到AP1与AP3的距离差S2，并得到以AP1和AP3为双曲线的焦点，以该距离差S2为双曲线上的点到焦点的距离差的双曲线Q2，且可以确定STA在该双曲线Q2上。此时，可以确定双曲线Q1和双曲线Q2的交点即为STA所在位置。
需要说明的是，待定位WLAN设备发送的上行信号中可以包括多个测量参考码，WLAN设备可以使用不同的天线子阵列分别接收该多个测量参考码，并根据不同的天线子阵列接收的多个测量参考码测量待定位WLAN设备的定位数据。其中，多个测量参考码包括上行信号的前导码和一个或多个中导码。WLAN设备为便于能够使用不同的天线子阵列分别接收该多个测量参考码，需要预先获取该多个测量参考码在上行信号中的位置，以根据该多个测量参考码在上行信号中的位置，改变WLAN设备的接收组件中接收上行信号的天线子阵列。相应的，如图8所示，在步骤202之前，本申请实施例提供的定位方法还可以包括：
步骤204、WLAN设备获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的位置指示，该位置指示用于指示对待定位WLAN设备向WLAN设备发送的上行信号中一个或多个中导码的位置。
该步骤204的实现方式可以相应参考步骤201的实现方式。例如，在步骤204的第一种可实现方式中，由于WLAN设备可以通过触发帧对待定位WLAN设备进行上行调度，该触发帧可以包括对上行信号中携带的一个或多个中导码的位置的指示，因此，WLAN设备可以监听另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的触发帧，并从触发帧中提取对上行信号中携带的一个或多个中导码的位置的指示。其中，监听触发帧的实现方式请相应参考步骤201中监听触发帧的实现方式，此处不再赘述。
并且，由于中导码在上行信号中的位置可以通过上行信号的长度和相邻中导码的间隔表示，相应的，触发帧可以指示上行信号的长度，及相邻中导码的间隔。例如，根据802.11.ax协议，触发帧中可以携带有多普勒(doppler)字段、帧长度(UL length)字段和中导码周期(midamble periodicity)字段。其中，多普勒字段用于定义上行信号中是否携带有中导码。帧长度字段用于定义上行信号的长度，且上行信号的长度是指上行信号中有效数据的长度。中导码周期字段用于定义上行信号中相邻中导码的间隔。因此，可以通过提取触发帧中的多普勒字段、帧长度字段和中导码周期字段，得到对上行信号中携带的一个或多个中导码的位置的指示。
由于前导码和中导码均用于进行信道估计，当上行信号包含前导码和中导码时，待定位WLAN设备在接收上行信号的过程中，可以分别根据接收到的前导码和中导码对无线信道进行信道估计。由于不同测量参考码之间的发送间隔小于不同上行信号的发送间隔，根据测量参考码进行信道估计时，能够提高信道估计的准确性，可以有效降低无线信道衰落快对信道估计准确性产生的影响。相应的，当根据该包含有中导码的上行信号测量待定位WLAN设备的定位数据时，可以提高根据该定位数据进行定位的准确性。
当本申请实施例提供的定位方法包括步骤204时，前述步骤202的实现过程包括图8中的步骤205：WLAN设备基于一个或多个中导码的位置，在待定位WLAN设备发送上行信号中的数据部分的时段中，改变WLAN设备的接收组件中接收上行信号的天线子阵列，并根据上行调度参数所指示的待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，对待定位WLAN设备发送的上行信号进行解码。
待定位WLAN设备接收到中导码的位置指示后，可以基于该位置指示向WLAN设备发送上行信号。该上行信号中包含了指定数量的中导码，且时序相邻的每两个中导码之间插入了多个OFDM符号。相应的，WLAN设备可以基于位置指示所指示的一个或多个中导码的位置，在待定位WLAN设备发送上行信号中数据部分的时段中，改变WLAN设备的接收组件中接收上行信号的天线子阵列，以使用接收组件中的至少两个天线子阵列分别接收上行信号中的多个测量参考码。其中，数据部分在上行信号的多个测量参考码中的两个相邻测量参考码之间。该多个测量参考码包括上行信号的前导码和一个或多个中导码。且至少两个天线子阵列的位置不同，以便于在至少两个天线子阵列分别接收多个测量参考码后，可以根据该多个测量参考码对待定位WLAN设备进行角度估计。
在一种可实现方式中，接收组件包括一个或多个射频电路和至少两个天线子阵列。相应的，该步骤205的实现过程可以包括：WLAN设备基于一个或多个中导码的位置，在待定位WLAN设备发送上行信号中的数据部分的时段中，WLAN设备分时控制该至少两个天线子阵列与射频电路的电连接状态，以使得任一测量参考码被发送至WLAN设备时，至少两个天线子阵列中存在一个天线子阵列与射频电路电连接，使得至少两个天线子阵列分别接收多个测量参考码。
在一种情况中，WLAN设备中天线子阵列的总数可以等于射频电路的总数，即该WLAN设备中至少两个天线子阵列与多个射频电路一一对应。相应的，在WLAN设备分时控制该至少两个天线子阵列与射频电路的电连接状态时，可以在不同时刻分别控制不同的天线子阵列与其对应的射频电路电连接。
在另一种情况中，WLAN设备中天线子阵列的总数可以大于射频电路的总数。相应的，在WLAN设备分时控制该至少两个天线子阵列与射频电路的电连接状态时，可以控制该至少两个天线子阵列中全部或部分天线子阵列在不同时刻与同一射频电路电连接。
例如，WLAN设备可以配置有一个射频电路，在WLAN设备分时控制该至少两个天线子阵列与射频电路的电连接状态时，可以控制该射频电路在不同时刻与不同天线子阵列电连接。并且，WLAN设备中还可以设置有切换开关，该切换开关的一端与射频电路电连接，该切换开关的另一端与天线子阵列，可以通过该切换开关闭合或断开实现对射频电路与天线子阵列的电连接状态的控制。
又例如，假设上行信号中每隔M个OFDM符号插入一个中导码，WLAN设备具有七个天线子阵列，在WLAN设备向待定位WLAN设备发送触发帧后，WLAN设备可以控制第一个天线子阵列与射频电路电连接，以使用第一个天线子阵列接收上行信号中的前导码。在第一个天线子阵列接收到前导码后，在待定位WLAN设备发送前导码后面M个OFDM符号的时段中，WLAN设备可以将与射频电路电连接的天线子阵列切换为第二天线子阵列，以使用第二个天线子阵列接收上行信号中的第一个中导码。在第二个天线子阵列接收到第一个中导码后，在待定位WLAN设备发送第一个中导码后面M个OFDM符号的时段中，WLAN设备可以将与射频电路电连接的天线子阵列切换为第三天线子阵列，以使用第三个天线子阵列接收上行信号中的第二个中导码。按照该规律依次调整与射频电路电连接的天线子阵列，直至完成上行信号中所有中导码的接收。
需要说明的是，在调整天线子阵列与射频电路的电连接状态的过程中，WLAN设备可以将调整接收组件的工作状态的总次数与触发帧中指示的中导码的总数进行比较，当调整接收组件的工作状态的总次数等于触发帧中指示的中导码的总数时，确定完成上行信号中所有中导码的接收，可以不再调整接收组件的工作状态。
通过根据测量参考码的位置，调整至少两个天线子阵列与射频电路的电连接状态，使得至少两个天线子阵列中的部分或全部天线子阵列能够共用射频电路，相较于相关技术，可以减小WLAN设备需配置的射频电路的数量，能够有效降低定位成本。
并且，通过在待定位WLAN设备发送上行信号中的数据部分的时段中，改变接收组件中接收上行信号的天线子阵列，使得WLAN设备通过接收一个上行信号能够获取多个测量参考码，相较于通过不同天线子阵列接收多个上行信号的技术，由于不同测量参考码之间的发送间隔小于不同上行信号的发送间隔，有效地减小了不同测量参考码之间发生信道变化的几率，因此，可以减小信道变化对定位准确性的影响。
需要说明的是，WLAN设备具有的天线子阵列的总数可以根据应用需求进行调整。并且，当WLAN设备具有多个射频电路时，在调整天线子阵列与射频电路的电连接状态的过程中，与天线子阵列电连接的射频电路也可以根据应用需求进行调整，本申请实施例对其不做具体限定。同时，本申请实施例也限定WLAN设备中天线子阵列的类型。例如，WLAN设备中天线子阵列可以为线性阵列、均匀圆形阵列或均匀平面阵列。
还需要说明的是，接收组件还可以包括参考天线。因此，为进一步提高对待定位WLAN设备的定位准确性，还可以使用参考天线接收多个测量参考码，并使用参考天线接收的测量参考码对天线子阵列接收的相同的测量参考码进行信号补偿。
相应的，当本申请实施例提供的定位方法还包括步骤204时，前述步骤202的实现过程还可以包括图9中的步骤206：在待定位WLAN设备向WLAN设备发送上行信号的过程中，WLAN设备控制参考天线接收多个测量参考码，根据上行调度参数所指示的待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，对待定位WLAN设备发送的上行信号进行解码，并基于参考天线接收到的任一测量参考码，对天线子阵列接收到的该任一测量参考码进行信号补偿，其中，多个测量参考码包括上行信号的前导码和一个或多个中导码。
由于参考天线的位置固定，且可以认为信道对该参考天线接收的不同测量参考码的影响相同。并且，由于接收组件接收到的测量参考码的相位不仅受到信道的影响，还受到接收组件中接收机性能的影响，因此，若接收组件中接收机的性能稳定，参考天线接收到的不同测量参考码的相位应该相同。相应的，当参考天线接收到的不同测量参考码的相位不同时，可以确定接收机的性能不稳定。
并且，由于至少两个天线子阵列的设置位置不同，信道对至少两个天线子阵列接收到的不同测量参考码的相位影响不同。即在接收机的性能稳定的情况下，不同天线子阵列接收到的测量参考码的相位会不同，且不同测量参考码的相位差由信道变化引起。但是，若接收机的性能不稳定，例如接收机出现晶振漂移时，测量参考码的相位可能还会受到接收机的性能的影响。
因此，在待定位WLAN设备向WLAN设备发送上行信号的过程中，WLAN设备可以控制参考天线一直处于接收状态，使用该参考天线接收上行信号中的多个测量参考码。当参考天线采集的时序相邻的某两个测量参考码存在相位差时，可以确定接收机的性能不稳定。此时，可以采用该相位差，对天线子阵列采集的该两个测量参考码中时序在后的测量参考码进行信号补偿，以弥补接收机不稳定对天线子阵列接收到的测量参考码的相位所产生的影响。
可选的，信号补偿的实现方式可以包括：确定参考天线采集的时序相邻的某两个测量参考码的相位差，与天线子阵列采集的该两个测量参考码中时序在后的测量参考码的相位的加权和，并将该加权和确定为对该时序在后的测量参考码进行信号补偿后的测量参考码。并且，该相位差的权重值与测量参考码的权重值可以根据应用需求进行确定。例如，该相位差的权重值与测量参考码的权重值可以均为1。
通过对测量参考码进行信号补偿，能够弥补接收机不稳定对天线子阵列接收到的测量参考码的相位所产生的影响，使得经过信号补偿后的测量参考码能够更真实地反映信道的变化。当根据经过信号补偿后的测量参考码进行信道估计时，信道估计结果更接近于真实信道情况，此时，根据该信道估计结果对待定位WLAN设备进行定位时，能够进一步提高定位的准确性。
需要说明的是，该步骤206为可选步骤，在定位过程中，可以根据应用需求确定是否执行上述步骤206。
当本申请实施例提供的定位方法还包括步骤204，步骤202的实现过程包括步骤205和步骤206时，前述步骤203的实现过程包括图9中的步骤207：WLAN设备基于对至少两个天线子阵列接收到的测量参考码进行信号补偿后的测量参考码，测量待定位WLAN设备的定位数据。其中，该测量待定位WLAN设备的定位数据的实现过程，请相应参考前述步骤203的实现过程，此处不再赘述。
综上所述，在本申请实施例提供的定位方法中，通过WLAN设备获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，使得WLAN设备无需向待定位WLAN设备发送携带有上行调度参数的上行调度信号，这样一来，由于WLAN设备在获取上行调度参数后，就可以根据该上行调度参数测量待定位WLAN设备的定位数据，不需要自身向待定位WLAN设备发送上行调度信号后才测量待定位WLAN设备的定位数据，有效地提高了对待定位WLAN设备进行定位的及时性。
并且，由于减少对待定位WLAN设备进行上行调度时需要发送的上行调度信号的总数，因此，有效地降低了空口开销。
需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。
下述为本申请的装置实施例，可以用于执行本申请的方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
本申请实施例提供了一种定位装置，如图10所示，该定位装置100可以包括：
获取模块1001，用于获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，上行调度参数用于指示向多个待定位WLAN设备分配的无线资源。
接收模块1002，用于接收上行信号。
处理模块1003，用于基于多个待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，测量多个待定位WLAN设备各自的定位数据。
可选地，获取模块1001，具体用于：监听另一WLAN设备发送的触发帧，从触发帧中提取上行调度参数。
可选地，定位装置100包括监听接收机，该监听接收机的工作信道和另一WLAN设备的工作信道相同。
可选地，定位装置100和另一WLAN设备均包括基带电路，且定位装置100的基带电路和另一WLAN设备的基带电路之间有线连接，获取模块1001，具体用于：通过定位装置100的基带电路接收另一WLAN设备的基带电路发送的上行调度参数。
综上所述，在本申请实施例提供的定位装置中，通过获取模块获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，使得定位装置无需向待定位WLAN设备发送携带有上行调度参数的上行调度信号，这样一来，由于定位装置在获取上行调度参数后，处理模块就可以根据该上行调度参数测量待定位WLAN设备的定位数据，不需要自身向待定位WLAN设备发送上行调度信号后才测量待定位WLAN设备的定位数据，有效地提高了对待定位WLAN设备进行定位的及时性。
并且，由于减少对待定位WLAN设备进行上行调度时需要发送的上行调度信号的总数，因此，有效地降低了空口开销。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种WLAN设备。如图11所示，该WLAN设备1100包括：处理器1110和接收机1120。该处理器1110和接收机1120之间通过总线1130相互连接。可选地，该WLAN设备可以为WAP或WAP的一部分。WAP可以是带有WLAN芯片的站点设备或者网络设备等。总线1130可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器1110用于获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，该上行调度参数用于指示向多个待定位WLAN设备分配的无线资源。接收机1120用于接收上行信号，向处理器1110传输接收到的上行信号。处理器1110用于基于多个待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，测量多个待定位WLAN设备各自的定位数据。
其中，处理器1110可以包括基带电路和信号处理器中的至少一个。当处理器1110包括基带电路时，测量多个待定位WLAN设备各自的定位数据的功能由该基带电路实现。当处理器1110包括信号处理器时，测量多个待定位WLAN设备各自的定位数据的功能由该信号处理器实现。当处理器1110包括基带电路和信号处理器时，测量多个待定位WLAN设备各自的定位数据的功能由该基带电路和信号处理器中任一个实现，或由该基带电路和信号处理器协作实现。
信号处理器可以为数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等通过软件实现功能的信号处理器。或者，信号处理器可以为硬件芯片。例如，该硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。
可选地，接收机1120为至少具有信号接收功能的组件。例如，该接收机1120可以为专用于接收信号的接收机1120。或者，该接收机1120也可以具有发送信号的功能，此时，该接收机1120也称收发机。
接收机1120包括：射频电路(或射频单元)。相应的，如图11所示，WLAN设备还包括天线1140。接收机1120使用天线1140实现接收信号的功能。且当该接收机1120还具有发送信号的功能时，该接收机1120使用天线1140实现发送信号的功能。
如图11所示，WLAN设备还可以包括：存储器1150。该存储器1150用于存储上行调度参数和上行信号等。并且，当信号处理器通过软件方式实现功能时，该存储器1150还用于存储程序指令，信号处理器通过调用该存储器1150中存储的程序指令，可以实现该信号处理器需要实现的功能。例如，信号处理器通过调用该存储器1150中存储的程序指令，可以基于多个待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，测量多个待定位WLAN设备各自的定位数据。
可选地，存储器1150可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器1150也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器1150还可以包括上述种类的存储器的组合。
在获取上行调度参数的一种可实现方式中，接收机1120还用于监听另一WLAN设备发送的触发帧，从触发帧中提取上行调度参数，向处理器1110传输上行调度参数。相应的，处理器1110用于获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数时，具体用于接收接收机1120传输的上行调度参数。
此时，接收机1120可以包括监听接收机，该监听接收机的工作信道和另一WLAN设备的工作信道相同。
在获取上行调度参数的另一种可实现方式中，WLAN设备和另一WLAN设备均包括基带电路，且WLAN设备的基带电路和另一WLAN设备的基带电路之间有线连接。WLAN设备的基带电路用于接收另一WLAN设备的基带电路传输的上行调度参数，并向处理器1110传输上行调度参数。相应的，处理器1110用于获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数时，具体用于接收WLAN设备的基带电路传输的上行调度参数。
需要说明的是，当WLAN设备还包括发射机时，接收机1120和发射机可以均具有基带电路，此时，用于接收另一WLAN设备发送的上行调度参数的基带电路，可以为该接收机1120的基带电路和该发射机种的基带电路中的任一个。或者，当发射机和接收机1120共用基带电路时，用于接收另一WLAN设备发送的上行调度参数的基带电路为该共用的基带电路。当接收机1120实质为收发机时，用于接收另一WLAN设备发送的上行调度参数的基带电路为该收发机的基带电路。
可选地，天线1140包括至少两个天线子阵列，且至少两个天线子阵列的位置不同。并且，待定位WLAN设备发送的上行信号中可以包括多个测量参考码，WLAN设备可以使用不同的天线子阵列分别接收该多个测量参考码，并根据不同的天线子阵列接收的多个测量参考码测量待定位WLAN设备的定位数据。其中，多个测量参考码包括上行信号的前导码和一个或多个中导码。WLAN设备为便于能够使用不同的天线子阵列分别接收该多个测量参考码，需要预先获取该多个测量参考码在上行信号中的位置，以根据该多个测量参考码在上行信号中的位置，改变接收机1120接收上行信号所使用的天线中的天线子阵列。
此时，接收机1120还用于获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的位置指示，该位置指示用于指示对待定位WLAN设备向WLAN设备发送的上行信号中一个或多个中导码的位置。相应的，接收机1120用于接收上行信号时，该接收机1120具体用于基于一个或多个中导码的位置，在待定位WLAN设备发送上行信号中的数据部分的时段中，改变接收机1120接收上行信号所使用的天线1140中的天线子阵列。该数据部分在上行信号的多个测量参考码中的两个相邻测量参考码之间，多个测量参考码包括上行信号的前导码和触发帧指示的一个或多个中导码。并且，接收机1120在使用天线子阵列接收到测量参考码后，还用于向处理器1110传输改变前后不同天线子阵列接收到的上行信号中的不同测量参考码。相应的，处理器1110用于基于多个待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，测量多个待定位WLAN设备各自的定位数据时，具体用于：基于改变前后不同天线子阵列接收到的上行信号中的不同测量参考码和无线资源，测量待定位WLAN设备的定位数据。
其中，触发帧可以通过指示上行信号的长度，及相邻中导码的间隔，以实现对一个或多个中导码的位置进行指示。
在一种可实现方式中，接收机1120还可以包括：切换开关。此时，接收机1120用于基于一个或多个中导码的位置，在待定位WLAN设备发送上行信号中的数据部分的时段中，改变接收机1120接收上行信号所使用的天线1140中的天线子阵列时，其实现方式可以包括：基于一个或多个中导码的位置，在待定位WLAN设备发送上行信号中的数据部分的时段中，通过控制切换开关，以分时控制至少两个天线子阵列与射频电路的电连接状态，使得任一测量参考码被发送至WLAN设备时，至少两个天线子阵列中存在一个天线子阵列与射频电路电连接。
可选地，天线1140还包括参考天线。参考天线用于在待定位WLAN设备向WLAN设备发送上行信号的过程中，接收多个测量参考码，并向处理器1110传输参考天线接收到的多个测量参考码。此时，处理器1110还用于基于参考天线接收到的任一测量参考码，对至少两个天线子阵列中天线子阵列接收到的任一测量参考码进行信号补偿。相应的，处理器1110具体用于基于对至少两个天线子阵列接收到的测量参考码进行信号补偿后的测量参考码，测量待定位WLAN设备的定位数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的接收机、处理器和天线等组件的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非瞬态的可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令被计算机执行时，该计算机用于执行本申请提供的定位方法。该计算机可读存储介质包括但不限于易失性存储器，例如随机访问存储器，非易失性存储器，例如快闪存储器、硬盘(hard disk drive，HDD)、固态硬盘(solid state drive，SSD)。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，在被计算设备执行时，该计算设备执行本申请提供的定位方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
WLAN设备获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，所述上行调度参数用于指示向所述多个待定位WLAN设备分配的无线资源；
所述WLAN设备接收上行信号；
所述WLAN设备基于所述多个待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，测量所述多个待定位WLAN设备各自的定位数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述WLAN设备获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，包括：
所述WLAN设备监听所述另一WLAN设备发送的触发帧；
所述WLAN设备从所述触发帧中提取所述上行调度参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述WLAN设备包括监听接收机，所述监听接收机的工作信道和所述另一WLAN设备的工作信道相同。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述WLAN设备和所述另一WLAN设备均包括基带电路，且所述WLAN设备的基带电路和所述另一WLAN设备的基带电路之间有线连接，所述WLAN设备获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，包括：
所述WLAN设备的基带电路接收所述另一WLAN设备的基带电路发送的所述上行调度参数。
5.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，所述上行调度参数用于指示向所述多个待定位WLAN设备分配的无线资源；
接收模块，用于接收上行信号；
处理模块，用于基于所述多个待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，测量所述多个待定位WLAN设备各自的定位数据。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
监听所述另一WLAN设备发送的触发帧；
从所述触发帧中提取所述上行调度参数。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位装置包括监听接收机，所述监听接收机的工作信道和所述另一WLAN设备的工作信道相同。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位装置和所述另一WLAN设备均包括基带电路，且所述定位装置的基带电路和所述另一WLAN设备的基带电路之间有线连接，所述获取模块，具体用于：
通过所述定位装置的基带电路接收所述另一WLAN设备的基带电路发送的所述上行调度参数。
9.一种无线局域网WLAN设备，其特征在于，包括：处理器和接收机，
所述处理器用于获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数，所述上行调度参数用于指示向所述多个待定位WLAN设备分配的无线资源；
所述接收机用于接收上行信号，向所述处理器传输接收到的上行信号；
所述处理器用于基于所述多个待定位WLAN设备的无线资源和接收到的上行信号，测量所述多个待定位WLAN设备各自的定位数据。
10.根据权利要求9所述的WLAN设备，其特征在于，
所述接收机还用于监听所述另一WLAN设备发送的触发帧，从所述触发帧中提取所述上行调度参数，向所述处理器传输所述上行调度参数；
所述处理器用于获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数时，具体用于接收所述接收机传输的所述上行调度参数。
11.根据权利要求10所述的WLAN设备，其特征在于，所述接收机包括监听接收机，所述监听接收机的工作信道和所述另一WLAN设备的工作信道相同。
12.根据权利要求9所述的WLAN设备，其特征在于，所述WLAN设备和所述另一WLAN设备均包括基带电路，且所述WLAN设备的基带电路和所述另一WLAN设备的基带电路之间有线连接；
所述WLAN设备的基带电路用于接收所述另一WLAN设备的基带电路传输的所述上行调度参数，向所述处理器传输所述上行调度参数；
所述处理器用于获取另一WLAN设备向多个待定位WLAN设备发送的上行调度参数时，具体用于接收所述WLAN设备的基带电路传输的所述上行调度参数。
13.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令被处理器执行时，实现权利要求1至4任一所述的定位方法。
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