CN113259643B - 基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统，包括智能探头和管理软件；所述管理软件为基于人工智能的融合软件；所述管理软件中监控主机通过布置的多个工业级交换机对常规屏幕投影或异形屏幕投影进行多投影自动校准，且所述监控主机通过智能探头对投影设备进行监控。本发明提供一种基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统能有效的快速的校正投影机画面的效果。

Description

基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统

技术领域

本发明涉及基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合领域。

背景技术

基于人工智能支持多通道处理系统，解决边缘融合及变形问题，支持各种类型的显示系统，LCD或DLP数字投影机、大型LED显示屏，以其高水平的画质，完美的边缘融合，丰富的展示内容，稳定的硬件系统，高效的数据处理等技术优势。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统能有效的快速的校正投影机画面的效果。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统，包括智能探头和管理软件；所述管理软件为基于人工智能的融合软件；所述管理软件中监控主机通过布置的多个工业级交换机对常规屏幕投影或异形屏幕投影进行多投影自动校准，且所述监控主机通过智能探头对投影设备进行监控。

进一步的，所述多投影自动校准包括安装矫正、使用过程校正和图像画质调整。

进一步的，所述管理软件通过智能探头采集每个投影的数据，然后通过优化的视觉算法计算得到投影机姿态、投影画面的畸变以及投影画面彼此之间重叠关系；之后借助人工智能计算机消除融合中所带来的畸变，并且在校准的过程中智能探头的所有数据采集基于同一图像画面，而且在进行融合带的羽化处理时，通过人工智能数据计算进行多阶亮度平衡处理。

进一步的，所述智能探头包括保护壳、加强罩和散热件；所述保护壳的其中一端向外延伸设置有镜头本体；所述加强罩配合套设在所述镜头本体周围；透明盖板覆盖在镜头本体表面；所述加强罩的内表面与所述保护壳的外表面贴合接触；所述散热件连接设置在所述保护壳表面；所述散热件包括圈件、散热带和片体；所述保护壳包括有第一筒体和第二筒体；所述第一筒体与所述第二筒体沿着所述保护壳的长度方向衔接；所述第一筒体和所述第二筒体之间设置有段差肩部；所述圈件贴合卡设在所述段差肩部处；所述片体贴合连接设置在所述加强罩的外表面；所述散热带连接设置在所述圈件和所述片体之间；所述散热带与所述保护壳的侧面之间留有间隙；

所述片体包括导热环件和复位片；所述导热环件采用铜片、铝片等材质卷设而成；所述复位片为弹性材质制成；

进一步的，所述保护壳对应所述镜头本体的一端端面上设置有第一定位孔；所述加强罩上贯通设置有第二定位孔；当所述加强罩与所述镜头本体嵌套配合时，所述第二定位孔随所述加强罩的同步旋转路径与所述第一定位孔位置对应；所述第一定位孔和所述第二定位孔之间配合设置有第一螺钉；

所述保护壳对应所述镜头本体的一端侧面上设置有第三定位孔；所述加强罩的侧面贯通设置有第四定位孔；所述片体沿自身厚度方向设置有第五定位孔；所述第五定位孔沿自身贯通方向与所述第三定位孔位置对应；当所述第一定位孔与所述第二定位孔对齐时，所述第四定位孔同时与所述第三定位孔、所述第五定位孔对齐；所述第三定位孔、所述第四定位孔和所述第五定位孔之间配合设置有第二螺钉。

进一步的，还包括智能探头安装支架，所述智能探头安装支架包括保护罩壳、转接筒、安装板和吸盘；所述保护罩壳内组装设置有探头模组；所述转接筒安装在所述安装板的中心处；所述保护罩壳的其中一端与所述转接筒螺纹配合；所述吸盘设置在所述安装板背向所述保护罩壳的一侧；若干个所述吸盘在所述转接筒的周围阵列分布；

所述保护罩壳两端分别延伸设置有镜头筒和通讯接口；所述镜头筒与所述转接筒对应配合；

进一步的，所述安装板包括第一板体、第二板体和导热板；所述第一板体和所述第二板体分别贴合夹持设置在所述导热板的两侧；所述转接筒连接设置在所述第一板体的表面；

所述安装板沿自身厚度方向贯通设置有孔位；所述吸盘包括相互连接的盘身和连杆；所述孔位位于所述第一板体的一端连通外扩设置有沉孔；所述沉孔内镶嵌设置有限位螺母；所述连杆深入所述孔位的内部与所述限位螺母配合连接，所述沉孔的内部轮廓和限位螺母匹配；所述盘身与所述连杆连接的端面与所述第二板体表面贴合；所述盘身与所述第二板体粘接相连。

进一步的，还包括智能探头散热板支架，所述智能探头散热板支架包括板体；所述板体上方连接设置有第一安装台和第二安装台；所述第一安装台为柱状结构；所述第一安装台的顶部设置有第一螺纹槽；所述第二安装台包括座体和调节板；所述座体的顶部设置有卡柱；所述卡柱的截面为正多边形结构；所述调节板沿高度方向贯通设置有卡孔；所述卡孔与所述卡柱嵌套配合；所述调节板顶部还设置有第二螺纹槽；若干个所述第二螺纹槽沿所述调节板的转动径向间隔分布；所述第二螺纹槽的位置随转动调节的所述卡孔同步变化；

所述板体的底部还设置有第三安装台；所述板体顶部还设置有嵌槽；所述板体上方设置有导热架；所述导热架包括横板和脚撑；所述脚撑连接设置在所述横板的下方；所述脚撑的下端与所述嵌槽配合；所述横板上方贴合设置有散热硅胶片；所述散热硅胶片与所述第一安装台的顶部齐平；

所述横板为导热材质制成；所述横板内设置有插孔；若干个所述插孔相互平行；所述插孔内嵌插设置有散热片；

所述脚撑成对设置在所述横板的相对两侧；所述横板和所述脚撑为一体弯折成型结构；若干所述插孔间隔排布设置在两个所述脚撑之间。

进一步的，还包括智能探头的LED灯板支架；所述LED灯板支架包括环形座和限位件；所述环形座与智能探头的镜筒部位嵌套配合；所述环形座的表面设置有LED灯体；若干个所述LED灯体环向均匀分布在探头的镜筒部位周围；所述限位件包括筒体；所述筒体的端面与所述环形座贴合设置；所述筒体上贯通设置有对应插孔；所述对应插孔与所述LED灯体对应嵌套配合；所述筒体表面连接设置有定位板；所述定位板上设置有安装孔；

所述对应插孔背向所述环形座的一端外扩设置有对应沉孔；所述对应沉孔内部设置有稳定圈；所述稳定圈与所述LED灯体嵌套配合；所述稳定圈与所述对应沉孔螺纹配合连接；所述稳定圈远离所述环形座的一端处设置有对应嵌槽；所述对应嵌槽成对对称连通设置在所述稳定圈的开口边缘处；

所述定位板包括一体弯折设置的对应第一板体和对应第二板体；所述对应第一板体与所述筒体的端面垂直连接；所述安装孔位于所述对应第二板体远离所述对应第一板体的一端；所述对应第一板体为弧形板；所述对应第一板体围合设置在所述环形座的周围；所述对应第一板体与所述环形座之间夹持设置有缓冲环；所述对应第二板体背向所述筒体的一侧表面设置有垫块。

进一步的，还包括智能探头密封罩壳，所述智能探头密封罩壳包括前壳、中壳和后壳；所述前壳和所述后壳分别连接设置在所述中壳的两端；所述前壳、所述中壳和所述后壳共同构成腔体；所述腔体内部设置有成像模组；所述成像模组的镜头部分与所述前壳嵌套配合；所述中壳内部连接设置有限位条；若干所述限位条环向间隔分布在所述成像模组的周围；所述限位条的对应侧与所述成像模组贴合接触；

所述中壳包括嵌套配合的对应第一筒体和对应第二筒体；所述对应第一筒体位于所述对应第二筒体的外围；所述对应第二筒体与所述限位条一体成型连接；

所述中壳两端的端面处分别设置有第一环槽和第二环槽；所述第一环槽内镶嵌设置有第一密封圈；所述第一密封圈与所述前壳的端面压紧贴合；所述第二环槽内镶嵌设置有第二密封圈；所述第二密封圈与所述后壳的端面压紧贴合；

所述后壳背向所述中壳的一侧连接设置有转接头；所述转接头包括一体连接的对应圈件、压板和延伸筒；所述对应圈件外表面设置有螺纹；所述对应圈件和所述延伸筒分别位于所述压板的两侧；所述压板连接所述延伸筒的一侧与所述后壳密封贴合接触；所述延伸筒穿过所述后壳后延伸至所述中壳的内部；所述对应圈件的内部空间与所述延伸筒的内部空间相互连通。

有益效果：本发明的管理软件通过智能探头进行快速的投影机画面的校正；包括但不限于以下有益效果：

1)第一螺钉、第二螺钉实现加强罩的固定，在兼顾组装速率的同时，兼顾了加强罩在扭转和嵌套两个自由度上的连接强度，有效提升连接强度；

2)当连杆与限位螺母配合、逐渐深入孔位内部后，盘身的端面就能够利用胶粘的方式和第二板体表面连接，从而在扭转自由度上形成约束，进一步增强防松效果。

附图说明

附图1为管理软件系统图；

附图2为基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统图；

附图3为智能探头结构图；

附图4为保护壳结构图；

附图5为散热件结构图；

附图6为智能探头安装支架结构图；

附图7为安装板结构图；

附图8为沉孔结构图；

附图9为吸盘结构图；

附图10为智能探头散热板支架结构图；

附图11为板体结构图；

附图12为导热架结构图；

附图13为LED灯板支架结构图；

附图14为筒体结构图；

附图15为稳定圈结构图；

附图16为定位板结构图；

附图17为智能探头密封罩壳结构图；

附图18为中壳结构图；

附图19为后壳结构图；

附图20为转接头结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-20：基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统，包括智能探头2和管理软件1；适配多种大尺寸融合画面智能管理，所述设备对需管理融合画面适配度高；所述管理软件1为基于人工智能的融合软件能够应用到更多更普遍的场合，适用于体感互动，3D投影，H5互动开发，互动拍照，机械矩阵屏，机械旋转屏，多媒体会议服务等多种投影融合应用，是一种多媒体技术，是一种针对如今投影技术发展应运而生的辅助新技术，适配范围广。所述管理软件中监控主机通过布置的多个工业级交换机对常规屏幕投影或异形屏幕投影进行多投影自动校准，且所述监控主机通过智能探头对投影设备进行监控，对于这种复杂的事情人工智能可以很快捷的处理。

所述多投影自动校准包括安装矫正、使用过程校正和图像画质调整。通过计算机图形学同时借助普通的传感设备(百万像素的智能探头)让这一切变得简单、高效，解决包括安装矫正、使用过程快速校正、图像画质观影、体验等一系列问题。

所述管理软件1通过智能探头2采集每个投影的数据，然后通过优化的视觉算法计算得到投影机姿态、投影画面的畸变以及投影画面彼此之间重叠关系；之后借助人工智能计算机消除融合中所带来的畸变，并且在校准的过程中智能探头2的所有数据采集基于同一图像画面，参考系固定所以每个通道的画面纹理计算基准都是统一的，且精确到每一个像素，有效避免了手动调节，完全依靠于专业技术人员根据自己的经验以及肉眼的判断来分配画面和几何调整，(因为人眼视觉范围仅仅只有188°左右，无法在一个更大的视界里建立统一参考，不论调试多久，多么仔细，出现误差仍然难以有效避免，一点小的误差在最终效果上会被无限的放大)；而且在进行融合带的羽化处理时，常常会遇到，由于影像与投影镜头的远近距离不一致，会出现近亮，远暗的画面，而且是不规则的亮度不均匀，如果不能完美的处理这个问题，最终结果将相当令人失望，但是如果使用智能探头就能很好的解决，因为智能探头对亮度的敏感程度远高于肉眼，通过人工智能数据计算进行多阶亮度平衡处理；自动调节系统必然带来极致效果。

所述智能探头2包括保护壳21、加强罩22和散热件23；所述保护壳21的其中一端向外延伸设置有镜头本体211；所述加强罩22配合套设在所述镜头本体211周围；透明盖板212覆盖在镜头本体211表面；所述加强罩22的内表面与所述保护壳21的外表面贴合接触；所述散热件23连接设置在所述保护壳21表面；所述散热件23包括圈件231、散热带232和片体233；所述保护壳21包括有第一筒体213和第二筒体214；所述第一筒体213与所述第二筒体214沿着所述保护壳21的长度方向衔接；所述第一筒体213和所述第二筒体214之间设置有段差肩部215；所述圈件231贴合卡设在所述段差肩部215处；所述片体233贴合连接设置在所述加强罩22的外表面；所述散热带232连接设置在所述圈件231和所述片体233之间；所述散热带32为铜带，兼具抗拉强度和散热能力，且加工难度小。所述散热带232与所述保护壳21的侧面之间留有间隙，这样可以充分利用散热带正反两面的散热面积，进一步提升散热效率。

加强罩的作用在于，可以提升镜头本体的安装稳定性和结构强度；加强罩采用导热性能优异的金属材质制成，可以将镜头本体运行时附近产生的热量传导至保护壳的外部，加强其散热性能；散热件的作用在于，一方面可以和加强罩配合进一步增加散热面积，另一方面可以为加强罩提供额外的固定约束，提升智能探头整体的组装稳定性；圈件的作用在于可以利用段差肩部的限位作用，实现对于加强罩的防脱牵拉，进一步提升其安装稳定性。

所述片体233包括导热环件235和复位片236；所述导热环件235采用铜片、铝片等材质卷设而成，具有优异的导热性能，可以及时把加强罩表面的热量继续转移并逸散，而复位片具体可以采用TPE等材质，用来充当导热环件的弹性骨架，克服单纯金属材料在安装后易受力发生形变，保证多次安装的结构精度；所述复位片236为弹性材质制成。

所述保护壳21对应所述镜头本体211的一端端面上设置有第一定位孔216；所述加强罩22上贯通设置有第二定位孔221；当所述加强罩22与所述镜头本体211嵌套配合时，所述第二定位孔221随所述加强罩22的同步旋转路径与所述第一定位孔216位置对应；所述第一定位孔216和所述第二定位孔221之间配合设置有第一螺钉；通过第一螺钉固定住保护壳和加强罩，可以在完成连接的同时完成加强罩与片体之间的孔位配合，从而提升组装效率。

所述保护壳21对应所述镜头本体211的一端侧面上设置有第三定位孔217；所述加强罩22的侧面贯通设置有第四定位孔222；所述片体233沿自身厚度方向设置有第五定位孔234；所述第五定位孔234沿自身贯通方向与所述第三定位孔217位置对应；当所述第一定位孔216与所述第二定位孔221对齐时，所述第四定位孔222同时与所述第三定位孔217、所述第五定位孔234对齐；所述第三定位孔217、所述第四定位孔222和所述第五定位孔234之间配合设置有第二螺钉。通过第一螺钉、第二螺钉实现加强罩的固定，在兼顾组装速率的同时，兼顾了加强罩在扭转和嵌套两个自由度上的连接强度，有效提升连接强度。

还包括智能探头安装支架3，所述智能探头安装支架3包括保护罩壳31、转接筒32、安装板33和吸盘34；所述保护罩壳31内组装设置有探头模组；所述转接筒32安装在所述安装板33的中心处；所述保护罩壳31的其中一端与所述转接筒32螺纹配合；所述吸盘34设置在所述安装板33背向所述保护罩壳31的一侧；若干个所述吸盘34在所述转接筒32的周围阵列分布，多个吸盘能够将安装支架和探头的自重均匀分担，同时能够保证环向的各方向都能具备良好的吸附强度，便于旋转调节安装支架来调整通讯接口的方位，更好地适应安装环境；

探头模组可以直接采购获得，其内部的电源板、探头元件等部件都有现有产品，在此不做赘述；当探头模组装入保护壳后，保护壳能够旋转拧入转接筒中，从而实现了探头与支架的快速拆装，提升布置效率。

所述保护罩壳31两端分别延伸设置有镜头筒311和通讯接口312；所述镜头筒311与所述转接筒32对应配合；通讯接口312用来和信号传输线束等线路进行连接。镜头筒的作用在于可以对探头的镜头部分进行重点包裹定位，提高其工作稳定性，减少晃动；同时也能够将螺纹加工在镜头筒的外表面上，便于直接安装。

所述安装板33包括第一板体331、第二板体332和导热板333；所述第一板体331和所述第二板体332分别贴合夹持设置在所述导热板333的两侧；所述转接筒32连接设置在所述第一板体331的表面；第一板体和第二板体可以采用电木板等绝缘材质，提高监测探头的工作安全性；而导热板可以采用金属薄板，能将安装板所吸收的探头运行时的热量均匀散布，提升整体的散热性能，放置探头附近热量积蓄过热导致故障和加速老化。

所述安装板33沿自身厚度方向贯通设置有孔位334；所述吸盘34包括相互连接的盘身341和连杆342；所述孔位334位于所述第一板体331的一端连通外扩设置有沉孔335；所述沉孔335内镶嵌设置有限位螺母336；所述连杆342深入所述孔位334的内部与所述限位螺母336配合连接；所述沉孔335的内部轮廓和限位螺母336匹配；沉孔的内部轮廓和限位螺母匹配，能够防止其转动，从而起到了一定的防松效果，且提升了安装效率；所述盘身341与所述连杆342连接的端面与所述第二板体332表面贴合；所述盘身341与所述第二板体332粘接相连；当连杆与限位螺母配合、逐渐深入孔位内部后，盘身的端面就能够利用胶粘的方式和第二板体表面连接，从而在扭转自由度上形成约束，进一步增强防松效果。

还包括智能探头散热板支架4，所述智能探头散热板支架4包括板体41；所述板体41上方连接设置有第一安装台411和第二安装台42；所述第一安装台411为柱状结构；所述第一安装台411的顶部设置有第一螺纹槽412；所述第二安装台42包括座体421和调节板422；所述座体421的顶部设置有卡柱423；所述卡柱423的截面为正多边形结构；所述调节板422沿高度方向贯通设置有卡孔424；所述卡孔424与所述卡柱423嵌套配合；所述调节板422顶部还设置有第二螺纹槽425；若干个所述第二螺纹槽425沿所述调节板422的转动径向间隔分布；所述第二螺纹槽425的位置随转动调节的所述卡孔424同步变化；通过设置多个第二螺纹槽，可以在调节半径和转动角度上同时进行适配，获得更广的兼容配合区域。

散热板支架的作用在于用自身两侧连接摄像头板和电源板，不同规格的摄像头板和电源板尺寸有所差异，所以利用板体顶部的第一安装台能够兼容摄像头板结构上的一些常规孔位，而利用第二安装台则可以借助第二螺纹槽的位置调节来适配摄像头板结构上的一些特殊位置的孔位，从而获得较好的部件兼容性和适应性，便于组装流程效率提升和后期对于监测探头内部的升级改造。

所述板体41的底部还设置有第三安装台43，用来和电源板连接；所述板体41顶部还设置有嵌槽413；所述板体41上方设置有导热架44；所述导热架44包括横板441和脚撑442；所述脚撑442连接设置在所述横板441的下方；所述脚撑442的下端与所述嵌槽413配合；所述横板441上方贴合设置有散热硅胶片45；所述散热硅胶片45与所述第一安装台411的顶部齐平；

导热架的作用在于可以及时将摄像头板结构上的产生的热量发散出来，避免元器件过热加速老化或损坏，同时还能够起到辅助支撑的效果，提升组装的整体结构强度；横板可以采用导热性能优异的铝板等材质；横板顶部贴合的散热硅胶片能够克服横板表面可能存在的不平整问题，保证导热架和摄像头板结构之间拥有稳定的换热面积，增强散热效果。

所述横板441为导热材质制成；所述横板441内设置有插孔443；若干个所述插孔443相互平行，平行的插孔可以让散热片之间的气流通路方向一致，便于冷热气流在探头结构内部规律流动；所述插孔443内嵌插设置有散热片444；散热片的作用在于在原有导热架的基础上进一步增加散热面积，从而提升散热效果；在实际组装中，可以根据摄像头板的散热需求来灵活增减散热片的数量，从而实现了梯度化定制散热结构。

所述脚撑442成对设置在所述横板441的相对两侧；所述横板441和所述脚撑442为一体弯折成型结构；如铝板或其它导热性能好的材料，都可以快速弯折成型；若干所述插孔443间隔排布设置在两个所述脚撑442之间；脚撑成对设置可以保证导热架整体结构的稳定，而横板下方空出的空间便于加设散热片。

还包括智能探头2的LED灯板支架5；所述LED灯板支架5包括环形座51和限位件52；所述环形座51与智能探头2的镜筒部位嵌套配合；所述环形座51的表面设置有LED灯体53；若干个所述LED灯体53环向均匀分布在探头的镜筒部位周围；所述限位件52包括筒体521；所述筒体521的端面与所述环形座51贴合设置；所述筒体521上贯通设置有对应插孔522；所述对应插孔522与所述LED灯体53对应嵌套配合；所述筒体521表面连接设置有定位板54；所述定位板54上设置有安装孔524；

在装配过程中，环形座首先套设在镜筒91外围，并与镜头板9保持贴合；随后再安装限位件，从而将环形座以及上面安装的LED灯体固定住；安装孔的作用在于和螺钉配合，实现定位板和镜头板9的连接；对应插孔的作用在于可以对LED灯体形成一个约束，从而显著减少灯体结构在使用中发生的晃动，提升成像品质。

所述对应插孔522背向所述环形座51的一端外扩设置有对应沉孔525；所述对应沉孔525内部设置有稳定圈526；所述稳定圈526与所述LED灯体53嵌套配合；稳定圈的作用在于可以通过更换来调整内部开孔的孔径大小，从而适配各种尺寸规格的LED灯体，显著提升了限位件的装配适应性。所述稳定圈526与所述对应沉孔525螺纹配合连接；所述稳定圈526远离所述环形座51的一端处设置有对应嵌槽527；所述对应嵌槽527成对对称连通设置在所述稳定圈526的开口边缘处；对应嵌槽相当于在稳定圈内部的开孔边缘设置了缺口，当需要进行拆卸时，可以利用硬质片体插入并卡住对应嵌槽，类似于硬币拧螺丝的效果，降低了对拆卸工具的要求，提升了拆装效率。

所述定位板54包括一体弯折设置的对应第一板体541和对应第二板体542；所述对应第一板体541与所述筒体521的端面垂直连接；所述安装孔524位于所述对应第二板体542远离所述对应第一板体541的一端；所述对应第一板体541为弧形板；所述对应第一板体541围合设置在所述环形座51的周围；对应第一板体利用自身的围合结构可以抑制环形座的横向晃动，提升其安装稳定性；所述对应第一板体541与所述环形座51之间夹持设置有缓冲环511，所述缓冲环为弹性材质制成，缓冲环可以利用自身的弹性形变来进一步增强第一板体对于环形座的压紧力，提升稳定性，还可以通过更换不同开孔大小的替换件来适配多种尺寸规格的环形座；所述对应第二板体542背向所述筒体521的一侧表面设置有垫块528；所述垫块为弹性材质制成；垫块的作用在于适应对应第二板体和镜头板9之间的空隙，减少定位板的整体晃动。

还包括智能探头密封罩壳6，所述智能探头密封罩壳6包括前壳61、中壳62和后壳63；所述前壳61和所述后壳63分别连接设置在所述中壳62的两端；所述前壳61、所述中壳62和所述后壳63共同构成腔体64；所述腔体64内部设置有成像模组65；所述成像模组65的镜头部分与所述前壳61嵌套配合；所述中壳62内部连接设置有限位条66；若干所述限位条66环向间隔分布在所述成像模组65的周围；所述限位条66的对应侧与所述成像模组65贴合接触；

成像模组具体包括电源板、镜头、LED灯等元件，可以直接整体采购获得，在此不做赘述；通过前壳与镜头651的嵌套约束，可以对镜头部分的稳定性进行加强，减少使用中的晃动，避免磕碰损伤，提升成像品质和组装稳定性；同时，限位条能够根据各款产品所采用的成像模组的尺寸规格不同进行针对性的更换，从而能够快速适配多种产品，提高组装效率。

所述中壳62包括嵌套配合的对应第一筒体621和对应第二筒体622；所述对应第一筒体621位于所述对应第二筒体622的外围；所述对应第二筒体622与所述限位条66一体成型连接；限位条和对应第二筒体一体加工，可以减少配件数量，提升组装效率；针对不同的成像模组的时候，可以使用统一的对应第一筒体，而只需要更换其内部的对应第二筒体和限位条即可。

所述对应第二筒体与所述限位条为一体注塑成型而成；相比于切削加工、3D打印等方式，注塑成型生产效率高，且软质的塑料材质在受压时能提供一定的微变形，从而降低公差的要求，降低加工难度，提升抗震性和稳定性。

所述中壳62两端的端面处分别设置有第一环槽623和第二环槽624；所述第一环槽623内镶嵌设置有第一密封圈625；所述第一密封圈625与所述前壳61的端面压紧贴合；所述第二环槽624内镶嵌设置有第二密封圈626；所述第二密封圈626与所述后壳63的端面压紧贴合；利用密封圈结构，能够在端面的贴合界面上形成一圈额外密封，从而克服端面加工精度的限制，提升中壳与两端部件连接时的密封性能，保证内部的防水防潮，延长探头使用寿命，降低探头故障率。

所述后壳63背向所述中壳62的一侧连接设置有转接头67；所述转接头67包括一体连接的对应圈件671、压板672和延伸筒673；所述对应圈件671外表面设置有螺纹，可以直接拧到通讯线路等配件的螺口接口处，实现快速拆装；所述对应圈件671和所述延伸筒673分别位于所述压板672的两侧；所述压板672连接所述延伸筒673的一侧与所述后壳63密封贴合接触；所述延伸筒673穿过所述后壳63后延伸至所述中壳62的内部；所述对应圈件671的内部空间与所述延伸筒673的内部空间相互连通；

转接头的作用在于可以将成像模组的数据接口引出至密封罩壳结构之外，完成和传输线路等配套配件的通讯；压板的作用在于可以在后壳与延伸筒配合的开孔位置周围提供环形密封，从而提升配合连接处的防潮防水性能。

上述是本发明的优选实施方案，相对本技术领域普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提的情况下，还能做出若干修该和润饰，这些修该和润饰同样视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统，其特征在于：包括智能探头(2)和管理软件(1)；所述管理软件(1)为基于人工智能的融合软件；所述管理软件(1)中监控主机通过布置的多个工业级交换机对常规屏幕投影或异形屏幕投影进行多投影自动校准，且所述监控主机通过智能探头(2)对投影设备进行监控；

所述多投影自动校准包括安装矫正、使用过程校正和图像画质调整；

所述管理软件(1)通过智能探头(2)采集每个投影的数据，然后通过优化的视觉算法计算得到投影机姿态、投影画面的畸变以及投影画面彼此之间重叠关系；之后借助人工智能计算机消除融合中所带来的畸变，并且在校准的过程中智能探头(2)的所有数据采集基于同一图像画面，而且在进行融合带的羽化处理时，通过人工智能数据计算进行多阶亮度平衡处理。

2.根据权利要求1所述的基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统，其特征在于：所述智能探头(2)包括保护壳(21)、加强罩(22)和散热件(23)；所述保护壳(21)的其中一端向外延伸设置有镜头本体(211)；所述加强罩(22)配合套设在所述镜头本体(211)周围；透明盖板(212)覆盖在镜头本体(211)表面；所述加强罩(22)的内表面与所述保护壳(21)的外表面贴合接触；所述散热件(23)连接设置在所述保护壳(21)表面；所述散热件(23)包括圈件(231)、散热带(232)和片体(233)；所述保护壳(21)包括有第一筒体(213)和第二筒体(214)；所述第一筒体(213)与所述第二筒体(214)沿着所述保护壳(21)的长度方向衔接；所述第一筒体(213)和所述第二筒体(214)之间设置有段差肩部(215)；所述圈件(231)贴合卡设在所述段差肩部(215)处；所述片体(233)贴合连接设置在所述加强罩(22)的外表面；所述散热带(232)连接设置在所述圈件(231)和所述片体(233)之间；所述散热带(232)与所述保护壳(21)的侧面之间留有间隙；

所述片体(233)包括导热环件(235)和复位片(236)；所述导热环件(235)采用铜片、铝片等材质卷设而成；所述复位片(236)为弹性材质制成。

3.根据权利要求2所述的基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统，其特征在于：所述保护壳(21)对应所述镜头本体(211)的一端端面上设置有第一定位孔(216)；所述加强罩(22)上贯通设置有第二定位孔(221)；当所述加强罩(22)与所述镜头本体(211)嵌套配合时，所述第二定位孔(221)随所述加强罩(22)的同步旋转路径与所述第一定位孔(216)位置对应；所述第一定位孔(216)和所述第二定位孔(221)之间配合设置有第一螺钉；

所述保护壳(21)对应所述镜头本体(211)的一端侧面上设置有第三定位孔(217)；所述加强罩(22)的侧面贯通设置有第四定位孔(222)；所述片体(233)沿自身厚度方向设置有第五定位孔(234)；所述第五定位孔(234)沿自身贯通方向与所述第三定位孔(217)位置对应；当所述第一定位孔(216)与所述第二定位孔(221)对齐时，所述第四定位孔(222)同时与所述第三定位孔(217)、所述第五定位孔(234)对齐；所述第三定位孔(217)、所述第四定位孔(222)和所述第五定位孔(234)之间配合设置有第二螺钉。

4.根据权利要求1所述的基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统，其特征在于：还包括智能探头安装支架(3)，所述智能探头安装支架(3)包括保护罩壳(31)、转接筒(32)、安装板(33)和吸盘(34)；所述保护罩壳(31)内组装设置有探头模组；所述转接筒(32)安装在所述安装板(33)的中心处；所述保护罩壳(31)的其中一端与所述转接筒(32)螺纹配合；所述吸盘(34)设置在所述安装板(33)背向所述保护罩壳(31)的一侧；若干个所述吸盘(34)在所述转接筒(32)的周围阵列分布；

所述保护罩壳(31)两端分别延伸设置有镜头筒(311)和通讯接口(312)；所述镜头筒(311)与所述转接筒(32)对应配合。

5.根据权利要求4所述的基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统，其特征在于：所述安装板(33)包括第一板体(331)、第二板体(332)和导热板(333)；所述第一板体(331)和所述第二板体(332)分别贴合夹持设置在所述导热板(333)的两侧；所述转接筒(32)连接设置在所述第一板体(331)的表面；

所述安装板(33)沿自身厚度方向贯通设置有孔位(334)；所述吸盘(34)包括相互连接的盘身(341)和连杆(342)；所述孔位(334)位于所述第一板体(331)的一端连通外扩设置有沉孔(335)；所述沉孔(335)内镶嵌设置有限位螺母(336)；所述连杆(342)深入所述孔位(334)的内部与所述限位螺母(336)配合连接，所述沉孔(335)的内部轮廓和限位螺母(336)匹配；所述盘身(341)与所述连杆(342)连接的端面与所述第二板体(332)表面贴合；所述盘身(341)与所述第二板体(332)粘接相连。

6.根据权利要求1所述的基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统，其特征在于：还包括智能探头散热板支架(4)，所述智能探头散热板支架(4)包括板体(41)；所述板体(41)上方连接设置有第一安装台(411)和第二安装台(42)；所述第一安装台(411)为柱状结构；所述第一安装台(411)的顶部设置有第一螺纹槽(412)；所述第二安装台(42)包括座体(421)和调节板(422)；所述座体(421)的顶部设置有卡柱(423)；所述卡柱(423)的截面为正多边形结构；所述调节板(422)沿高度方向贯通设置有卡孔(424)；所述卡孔(424)与所述卡柱(423)嵌套配合；所述调节板(422)顶部还设置有第二螺纹槽(425)；若干个所述第二螺纹槽(425)沿所述调节板(422)的转动径向间隔分布；所述第二螺纹槽(425)的位置随转动调节的所述卡孔(424)同步变化；

所述板体(41)的底部还设置有第三安装台(43)；所述板体(41)顶部还设置有嵌槽(413)；所述板体(41)上方设置有导热架(44)；所述导热架(44)包括横板(441)和脚撑(442)；所述脚撑(442)连接设置在所述横板(441)的下方；所述脚撑(442)的下端与所述嵌槽(413)配合；所述横板(441)上方贴合设置有散热硅胶片(45)；所述散热硅胶片(45)与所述第一安装台(411)的顶部齐平；

所述横板(441)为导热材质制成；所述横板(441)内设置有插孔(443)；若干个所述插孔(443)相互平行；所述插孔(443)内嵌插设置有散热片(444)；

所述脚撑(442)成对设置在所述横板(441)的相对两侧；所述横板(441)和所述脚撑(442)为一体弯折成型结构；若干所述插孔(443)间隔排布设置在两个所述脚撑(442)之间。

7.根据权利要求1所述的基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统，其特征在于：还包括智能探头(2)的LED灯板支架(5)；所述LED灯板支架(5)包括环形座(51)和限位件(52)；所述环形座(51)与智能探头(2)的镜筒部位嵌套配合；所述环形座(51)的表面设置有LED灯体(53)；若干个所述LED灯体(53)环向均匀分布在探头的镜筒部位周围；所述限位件(52)包括筒体(521)；所述筒体(521)的端面与所述环形座(51)贴合设置；所述筒体(521)上贯通设置有对应插孔(522)；所述对应插孔(522)与所述LED灯体(53)对应嵌套配合；所述筒体(521)表面连接设置有定位板(54)；所述定位板(54)上设置有安装孔(524)；

所述对应插孔(522)背向所述环形座(51)的一端外扩设置有对应沉孔(525)；所述对应沉孔(525)内部设置有稳定圈(526)；所述稳定圈(526)与所述LED灯体(53)嵌套配合；所述稳定圈(526)与所述对应沉孔(525)螺纹配合连接；所述稳定圈(526)远离所述环形座(51)的一端处设置有对应嵌槽(527)；所述对应嵌槽(527)成对对称连通设置在所述稳定圈(526)的开口边缘处；

所述定位板(54)包括一体弯折设置的对应第一板体(541)和对应第二板体(542)；所述对应第一板体(541)与所述筒体(521)的端面垂直连接；所述安装孔(524)位于所述对应第二板体(542)远离所述对应第一板体(541)的一端；所述对应第一板体(541)为弧形板；所述对应第一板体(541)围合设置在所述环形座(51)的周围；所述对应第一板体(541)与所述环形座(51)之间夹持设置有缓冲环(511)；所述对应第二板体(542)背向所述筒体(521)的一侧表面设置有垫块(528)。

8.根据权利要求1所述的基于智能探头快速校正技术的投影机画面融合的系统，其特征在于：还包括智能探头密封罩壳(6)，所述智能探头密封罩壳(6)包括前壳(61)、中壳(62)和后壳(63)；所述前壳(61)和所述后壳(63)分别连接设置在所述中壳(62)的两端；所述前壳(61)、所述中壳(62)和所述后壳(63)共同构成腔体(64)；所述腔体(64)内部设置有成像模组(65)；所述成像模组(65)的镜头部分与所述前壳(61)嵌套配合；所述中壳(62)内部连接设置有限位条(66)；若干所述限位条(66)环向间隔分布在所述成像模组(65)的周围；所述限位条(66)的对应侧与所述成像模组(65)贴合接触；

所述中壳(62)包括嵌套配合的配合第一筒体(621)和配合第二筒体(622)；所述配合第一筒体(621)位于所述配合第二筒体(622)的外围；所述配合第二筒体(622)与所述限位条(66)一体成型连接；

所述中壳(62)两端的端面处分别设置有第一环槽(623)和第二环槽(624)；所述第一环槽(623)内镶嵌设置有第一密封圈(625)；所述第一密封圈(625)与所述前壳(61)的端面压紧贴合；所述第二环槽(624)内镶嵌设置有第二密封圈(626)；所述第二密封圈(626)与所述后壳(63)的端面压紧贴合；

所述后壳(63)背向所述中壳(62)的一侧连接设置有转接头(67)；所述转接头(67)包括一体连接的对应圈件(671)、压板(672)和延伸筒(673)；所述对应圈件(671)外表面设置有螺纹；所述对应圈件(671)和所述延伸筒(673)分别位于所述压板(672)的两侧；所述压板(672)连接所述延伸筒(673)的一侧与所述后壳(63)密封贴合接触；所述延伸筒(673)穿过所述后壳(63)后延伸至所述中壳(62)的内部；所述对应圈件(671)的内部空间与所述延伸筒(673)的内部空间相互连通。

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