CN113259586A - 一种针对水下排污的红外识别无人机装置 - Google Patents

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郑文丽
王俊能
汪浩
易仲源
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Abstract

本发明公开了一种针对水下排污的红外识别无人机装置，包括无人机和遥控器；无人机的底部设有摄像头和红外热像仪，摄像头用于拍摄环境信息，红外热像仪用于拍摄环境的热像图；遥控器用于遥控无人机工作，遥控器上设有显示屏，显示屏用于显示摄像头和红外热像仪的拍摄图像；所以操作人员通过观察热像图则可得知水下环境的大致轮廓，而且还能得知水下是否存在水流流动，在此基础上，在结合实景图像则可判定监测处是否存在排污口，从而切实解决了排污口排查困难的问题。

Description

一种针对水下排污的红外识别无人机装置
技术领域
本发明涉及排污监测的技术领域，特别涉及一种针对水下排污的红外识别无人机装置。
背景技术
在排污口排查工作中，部分排口会淹没在水下排水/排污，从岸上用肉眼或者其他工具并不能很好的识别，只能发现水质异常但无法发现排口，部分地形复杂的区域也无法靠近分析，所以急需一种能够解决此问题的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针对水下排污的红外识别无人机装置，以解决排污口排查困难的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种针对水下排污的红外识别无人机装置，包括无人机和遥控器；所述无人机的底部设有摄像头和红外热像仪，所述摄像头用于拍摄环境信息，所述红外热像仪用于拍摄环境的热像图；所述遥控器用于遥控所述无人机工作，所述遥控器上设有显示屏，所述显示屏用于显示所述摄像头和所述红外热像仪的拍摄图像。
在其中一个实施例中，所述显示屏包括实景显示屏和热像显示屏，所述实景显示屏与所述热像显示屏并排布置，所述实景显示屏用于显示所述摄像头拍摄的图像，所述热像显示屏用于显示所述红外热像仪拍摄的图像。
在其中一个实施例中，所述无人机内设有位置定位模块，所述位置定位模块用于生成所述无人机所在位置的位置信息，所述无人机用于将所述位置信息送至所述显示屏进行显示。
在其中一个实施例中，所述无人机设有取样机构，所述取样机构包括取样管、抽水泵和储样管；所述取样管的一端与所述抽水泵的进水端连接导通，所述取样管的另一端延伸至所述无人机的底部下方；所述抽水泵的出水端与所述储样管的进水端连接导通。
在其中一个实施例中，所述取样机构还包括多通电磁阀，所述多通电磁阀的进水端与所述抽水泵的出水端连接导通，所述多通电磁阀的多个出水端分别与多条所述储样管的进水端连接导通。
在其中一个实施例中，多条所述储样管设于所述无人机的外部，多条所述储样管与所述无人机之间为可拆卸式连接。
在其中一个实施例中，所述取样管的进水端设有滤网。
在其中一个实施例中，所述无人机的底部设有实景万向转动件和热像万向转动件；所述实景万向转动件与所述摄像头连接，所述实景万向转动件用于调节所述摄像头的拍摄角度；所述热像万向转动件与所述红外热像仪连接，所述热像万向转动件用于调节所述红外热像仪的拍摄角度。
本发明的有益效果如下：
由于所述摄像头用于拍摄环境信息，所述红外热像仪用于拍摄环境的热像图，所述显示屏用于显示所述摄像头和所述红外热像仪的拍摄图像，所以操作人员通过观察热像图则可得知水下环境的大致轮廓，而且还能得知水下是否存在水流流动，在此基础上，在结合实景图像则可判定监测处是否存在排污口，从而切实解决了排污口排查困难的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明红外识别无人机装置实施例提供的无人机结构示意图；
图2是本发明红外识别无人机装置实施例提供的遥控器结构示意图；
图3是图1的透视结构示意图。
附图标记如下：
10、无人机；11、摄像头；12、红外热像仪；13、位置定位模块；14、取样机构；141、取样管；142、抽水泵；143、储样管；144、多通电磁阀；145、滤网；15、实景万向转动件；16、热像万向转动件；
20、遥控器；21、显示屏；211、实景显示屏；212、热像显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种针对水下排污的红外识别无人机装置，其实施例如图1至图3所示，包括无人机10和遥控器20；无人机10的底部设有摄像头11和红外热像仪12，摄像头11用于拍摄环境信息，红外热像仪12用于拍摄环境的热像图；遥控器20用于遥控无人机10工作，遥控器20上设有显示屏21，显示屏21用于显示摄像头11和红外热像仪12的拍摄图像。
在进行应用时，操作人员利用遥控器20控制无人机10飞至监测区域的上空，然后利用摄像头11拍摄监测区域的实景图，利用红外热像仪12的热像图，所以操作人员通过观察热像图则可得知水下环境的大致轮廓，而且还能得知水下是否存在水流流动，在此基础上，再结合实景图则可判断监测区域是否存在排污口，从而切实解决了排污口排查困难的问题。
如图1和图2所示，显示屏21包括实景显示屏211和热像显示屏212，实景显示屏211与热像显示屏212并排布置，实景显示屏211用于显示摄像头11拍摄的图像，热像显示屏212用于显示红外热像仪12拍摄的图像。
所以在进行应用时，实景显示屏211用于显示实景图像，热像显示屏212用于显示热像图像，通过两种图像的同时显示，从而便于操作人员进行综合观察分析，以便更快速的判断是否存在排污口。
如图2图3所示，无人机10内设有位置定位模块13，位置定位模块13用于生成无人机10所在位置的位置信息，无人机10用于将位置信息送至显示屏21进行显示。
位置定位模块13可以是GPS模块，在进行应用时，位置定位模块13能够实现得知无人机10所处的位置，譬如在判定此区域存在排污口后，可利用位置定位模块13生产此处的位置信息，即经纬度信息等，则可便于操作人员进行相关信息的登记，为排污口的排查登记提供了便利。
如图3所示，无人机10设有取样机构14，取样机构14包括取样管141、抽水泵142和储样管143；取样管141的一端与抽水泵142的进水端连接导通，取样管141的另一端延伸至无人机10的底部下方；抽水泵142的出水端与储样管143的进水端连接导通。
在进行应用时，可控制无人机10进行低飞，以使取样管141能够插入水样中，然后抽水泵142将水样抽送至储样管143，从而便于实现水样的收集，不但能够作为违规排污的证据，也便于日后对水样进行分析。
如图3所示，取样机构14还包括多通电磁阀144，多通电磁阀144的进水端与抽水泵142的出水端连接导通，多通电磁阀144的多个出水端分别与多条储样管143的进水端连接导通。
譬如仅需要进行现场取样时，多通电磁阀144可控制抽水泵142与不同的储样管143导通，即可以将不同区域的水样分别存储于不同的储样管143内，从而满足了多区域进行水样存储的需求。
如图1所示，多条储样管143设于无人机10的外部，多条储样管143与无人机10之间为可拆卸式连接。
储样管143与无人机10之间可以卡扣连接，也可以是滑槽连接等，将两者设定为可拆卸式连接后，则便于将储样管143拆除使用，为水样的送检提供了便利。
如图1所示，取样管141的进水端设有滤网145。
在增设滤网145后，滤网145将可过滤悬浮垃圾，从而避免抽水泵142被悬浮垃圾堵塞，为抽水泵142的长期稳定工作提供了保障。
如图1所示，无人机10的底部设有实景万向转动件15和热像万向转动件16；实景万向转动件15与摄像头11连接，实景万向转动件15用于调节摄像头11的拍摄角度；热像万向转动件16与红外热像仪12连接，热像万向转动件16用于调节红外热像仪12的拍摄角度。
在采用此设置方式后，实景万向转动件15将可控制摄像头11进行各种角度的转动，热像万向转动件16将可控制红外热像仪12进行各种角度的转动，从而满足从不同情况的拍摄需求。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种针对水下排污的红外识别无人机装置，其特征在于，
包括无人机和遥控器；
所述无人机的底部设有摄像头和红外热像仪，所述摄像头用于拍摄环境信息，所述红外热像仪用于拍摄环境的热像图；
所述遥控器用于遥控所述无人机工作，所述遥控器上设有显示屏，所述显示屏用于显示所述摄像头和所述红外热像仪的拍摄图像。
2.根据权利要求1所述的红外识别无人机装置，其特征在于，所述显示屏包括实景显示屏和热像显示屏，所述实景显示屏与所述热像显示屏并排布置，所述实景显示屏用于显示所述摄像头拍摄的图像，所述热像显示屏用于显示所述红外热像仪拍摄的图像。
3.根据权利要求1所述的红外识别无人机装置，其特征在于，所述无人机内设有位置定位模块，所述位置定位模块用于生成所述无人机所在位置的位置信息，所述无人机用于将所述位置信息送至所述显示屏进行显示。
4.根据权利要求1所述的红外识别无人机装置，其特征在于，所述无人机设有取样机构，所述取样机构包括取样管、抽水泵和储样管；所述取样管的一端与所述抽水泵的进水端连接导通，所述取样管的另一端延伸至所述无人机的底部下方；所述抽水泵的出水端与所述储样管的进水端连接导通。
5.根据权利要求4所述的红外识别无人机装置，其特征在于，所述取样机构还包括多通电磁阀，所述多通电磁阀的进水端与所述抽水泵的出水端连接导通，所述多通电磁阀的多个出水端分别与多条所述储样管的进水端连接导通。
6.根据权利要求5所述的红外识别无人机装置，其特征在于，多条所述储样管设于所述无人机的外部，多条所述储样管与所述无人机之间为可拆卸式连接。
7.根据权利要求4所述的红外识别无人机装置，其特征在于，所述取样管的进水端设有滤网。
8.根据权利要求1所述的红外识别无人机装置，其特征在于，
所述无人机的底部设有实景万向转动件和热像万向转动件；
所述实景万向转动件与所述摄像头连接，所述实景万向转动件用于调节所述摄像头的拍摄角度；
所述热像万向转动件与所述红外热像仪连接，所述热像万向转动件用于调节所述红外热像仪的拍摄角度。
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