CN207529515U

CN207529515U - 一种停车场车型自动识别装置

Info

Publication number: CN207529515U
Application number: CN201721055805.1U
Authority: CN
Inventors: 李颖婕; 赵晶; 康少波; 吴河鑫
Original assignee: Xiamen University of Technology
Current assignee: Xiamen University of Technology
Priority date: 2017-08-22
Filing date: 2017-08-22
Publication date: 2018-06-22
Anticipated expiration: 2027-08-22

Abstract

本实用新型一种停车场车型自动识别装置，包括识别装置、感应装置和闸杆装置；所述识别装置包括箱体、图像识别模块、控制器和出卡器；所述箱体为长方体，所述图像识别模块、所述控制器和所述出卡器均设置于所述箱体内，所述箱体的第一侧面上设置有出卡口，所述出卡口与所述出卡器连接；所述图像识别模块包括摄像头和图像处理芯片；所述箱体上设有切面，所述切面与水平面垂直，所述切面与所述第一侧面相邻，所述摄像头设置于所述切面上，所述摄像头与所述图像处理芯片连接，所述图像处理芯片与所述控制器连接；所述控制器与所述闸杆装置连接；所述感应装置与所述控制器连接。本实用新型一种停车场车型自动识别装置车型识别精确、效率高。

Description

一种停车场车型自动识别装置

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其是一种停车场车型自动识别装置。

背景技术

随着经济的发展，车辆数量大幅度增加，家家户户都有了自己的汽车，日益增长的车辆数量也增大了对停车场的需求。目前，停车场大多采取人工方式，给予不同车型不同计费。采用人工方式可以精确地给出不同车型的不同计费，然而在繁忙期间，车流量过大，人工效率不足以快速解决过多车辆的快速停车需求，这就造成了耽误车主时间，也极易造成停车场路口的交通堵塞。

实用新型内容

本实用新型提供一种停车场车型自动识别装置，旨在克服停车场人工计费效率低，易造成拥挤的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种停车场车型自动识别装置，包括识别装置、感应装置和闸杆装置；所述识别装置包括箱体、图像识别模块、控制器和出卡器；所述箱体为长方体，所述图像识别模块、所述控制器和所述出卡器均设置于所述箱体内，所述箱体的第一侧面上设置有出卡口，所述出卡口与所述出卡器连接；所述图像识别模块包括摄像头和图像处理芯片；所述箱体上设有切面，所述切面与水平面垂直，所述切面与所述第一侧面相邻，所述摄像头设置于所述切面上，所述摄像头与所述图像处理芯片连接，所述图像处理芯片与所述控制器连接；所述控制器与所述闸杆装置连接，用于控制所述闸杆装置起落；所述感应装置与所述控制器连接，用于检测是否有车需要停车。

作为进一步改进的，定义所述出卡口与地面之间的距离为H，H的取值范围为60cm-80cm。

作为进一步改进的，所述切面与所述第一侧面的夹角θ的取值范围为30°-45°。

作为进一步改进的，定义所述摄像头与地面之间的距离为h，h的取值范围为130cm-150cm。

作为进一步改进的，所述第一侧面上设置有显示屏，所述显示屏设置于所述出卡口上方，并与所述控制器连接，用于显示车型信息以及停车费用。

作为进一步改进的，所述感应装置为地感线圈，所述地感线圈设置于与所述切面相对的地面上。

作为进一步改进的，所述闸杆装置包括电机与围杆，所述电机与所述控制器连接，所述控制器控制所述电机工作，进而控制所述围杆的起落。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型一种停车场车型自动识别装置采用切面的结构设计，摄像头设置于切面上，能够更好的对车辆进行摄像，从而使得拍摄结果更加准确，图像处理芯片能够根据拍摄结果得出更好的处理结果，车型识别更加准确。

附图说明

附图1是本实用新型一种停车场车型自动识别装置的结构示意图。

附图2是本实用新型一种停车场车型自动识别装置的识别装置的结构示意图。

附图3是本实用新型一种停车场车型自动识别装置的系统图。

主要元件符号说明

识别装置100、感应装置200、闸杆装置300、箱体110、图像识别模块120、控制器130、出卡器140、第一侧面111、出卡口112、摄像头121、图像处理芯片122、电机310、围杆320、显示屏160。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

请参考图1，实施例中，一种停车场车型自动识别装置，包括识别装置100、感应装置200和闸杆装置300；所述识别装置100包括箱体110、图像识别模块120、控制器130和出卡器140。

请参考图2-3，实施例中，所述箱体110为长方体，所述图像识别模块120、所述控制器130和所述出卡器140均设置于所述箱体110内，所述箱体110的第一侧面111上设置有出卡口112，所述出卡口112与所述出卡器140连接；所述出卡器140用于提供停车车辆的停车凭据，便于记录以及查验。为了使驾驶员能够更方便的拿到停车凭据，优选的，定义所述出卡口112与地面之间的距离为H，H的取值范围为60cm-80cm。在距离地面60cm-80cm范围的高度内设置所述出卡口112，能够满足通用车型的高度需求，让驾驶员能够轻松的拿到停车凭据，在不需要下车或者费力的情况下，将手伸出窗外即可获得。在本实施例中，所述出卡口112与地面之间的距离H取值为75cm，该距离能够满足通用车型的高度需求，不同车辆的驾驶员都能够轻松的拿到停车凭据。

所述图像识别模块120包括摄像头121和图像处理芯片122；所述箱体110上设有切面113，所述切面113与水平面垂直，所述切面113与所述第一侧面111相邻，所述摄像头121设置于所述切面113上，所述摄像头121与所述图像处理芯片122连接，所述图像处理芯片122与所述控制器130连接；优选的，所述切面113与所述第一侧面111的夹角θ的取值范围为30°-45°。在这个角度范围内的所述切面113，设置于所述切面113上的所述摄像头121能够更全面的拍到停车车辆的侧面，能够更好的获取停车车辆的顶蓬长度、车身长度以及车身高度等需要的已知量，使得所述图像处理芯片122能够更好的分析停车车辆的各种参数，更准确的分析出停车车辆的型号，进而使得所述控制器130的计费更加准确。为了使所述摄像头121能够获得更准确的参数数据，优选的，本实施例中，所述夹角θ的取值为40°，该角度能够更方便所述摄像头121获取停车车辆的侧面参数数据，使得获得的结果更加准确。

同时，实施例中，定义所述摄像头121与地面之间的距离为h，h的取值范围为130cm-150cm。设置于130cm-150cm范围内的所述摄像头121能够更好的拍摄到停车车辆的车顶参数信息，满足通用车辆的高度需求，使得所述图像处理芯片122能够更好的分析停车车辆的车型，进而使得所述控制器130的计费更加准确。优选的，实施例中，h的取值为135cm，既满足通用车辆的高度要求，又不会使得所述识别装置体积过大，减少了成本。

所述控制器130与所述闸杆装置300连接，用于控制所述闸杆装置300起落；所述闸杆装置300包括电机310与围杆320，所述电机310与所述控制器130连接，所述控制器130控制所述电机310工作，进而控制所述围杆320的起落。

所述感应装置200与所述控制器130连接，用于检测是否有车需要停车。所述感应装置200为地感线圈，所述地感线圈设置于与所述切面113相对的地面上。所述地感线圈设置于与所述切面113相对的地面上，与所述摄像头121相对，当所述感应装置200检测到有停车车辆到来时，设置于所述切面113上的所述摄像头121能够更好的拍摄停车车辆的图像信息，使得图像分析结果更加准确。

进一步的，所述第一侧面111上设置有显示屏160，所述显示屏160设置于所述出卡口112上方，并与所述控制器130连接，用于显示车型信息以及停车费用。

在实际使用中，所述摄像头121获取停车车辆图像信息后，先对图像进行预处理，将原图像的亮度值low_in至hige_in之间的值映射到low_out至high_out之间。再对处理后的图像分为一个个3×3的子窗进行组合特征向量检测；通过提取图像的中值特征向量以及梯度特征向量，提取出车辆的特征信息即顶长比和顶高比；所述图像处理芯片122通过车辆的特征信息，匹配车辆的车型，发送给所述控制器130，所述控制器130根据车型匹配该停车车辆的停车费用信息。

所述图像处理芯片122以及所述控制器130均属于现有模块，并不是本实用新型的发明点。而所述控制器130控制所述闸杆装置300起落，通过简单的逻辑电路即可实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims

1.一种停车场车型自动识别装置，其特征在于：包括识别装置、感应装置和闸杆装置；所述识别装置包括箱体、图像识别模块、控制器和出卡器；所述箱体为长方体，所述图像识别模块、所述控制器和所述出卡器均设置于所述箱体内，所述箱体的第一侧面上设置有出卡口，所述出卡口与所述出卡器连接；所述图像识别模块包括摄像头和图像处理芯片；所述箱体上设有切面，所述切面与水平面垂直，所述切面与所述第一侧面相邻，所述摄像头设置于所述切面上，所述摄像头与所述图像处理芯片连接，所述图像处理芯片与所述控制器连接；所述控制器与所述闸杆装置连接，用于控制所述闸杆装置起落；所述感应装置与所述控制器连接，用于检测是否有车需要停车。

2.根据权利要求1所述的自动识别装置，其特征在于，定义所述出卡口与地面之间的距离为H，H的取值范围为60cm-80cm。

3.根据权利要求1所述的自动识别装置，其特征在于，所述切面与所述第一侧面的夹角θ的取值范围为30°-45°。

4.根据权利要求3所述的自动识别装置，其特征在于，定义所述摄像头与地面之间的距离为h，h的取值范围为130cm-150cm。

5.根据权利要求1所述的自动识别装置，其特征在于，所述第一侧面上设置有显示屏，所述显示屏设置于所述出卡口上方，并与所述控制器连接，用于显示车型信息以及停车费用。

6.根据权利要求1所述的自动识别装置，其特征在于，所述感应装置为地感线圈，所述地感线圈设置于与所述切面相对的地面上。

7.根据权利要求1所述的自动识别装置，其特征在于，所述闸杆装置包括电机与围杆，所述电机与所述控制器连接，所述控制器控制所述电机工作，进而控制所述围杆的起落。