CN113258400A - 一种自动开线打钉机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开线打钉机，包括：导线驱动机构，用以检测导线的端部并按照定长射出导线至第一旋转工位和第二旋转工位；第一导线旋转夹取机构，用以承接导线驱动机构射出的导线，并旋转设定角度以将导线送至第一压接位；第一压接机构，用以将端子压接在导线的一端；切割机构，用以按照定长切割导线从而形成导线段；第二导线旋转夹取机构，用于带动一端已铆压端子的导线段至第二压接位；第二压接机构，用以将端子压接在导线段的另一端。本发明提供的自动开线打钉机实现了自动化压接导线和端子的目的，从而节约了人力和时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于连接线缆技术领域，特别涉及一种自动开线打钉机。
背景技术
两端具有端子的线缆，在加工时，通过将导线按照设定的长度裁切好，然后再将两个端子分别压接在导线的两端，但此加工方式通常需要两个不同的机台，机裁切导线机台和压接端子机台，每个机台需要配备一个工作人员，因此不仅工作效率低下，且浪费人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开线打钉机，以克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明公开了一种开线打钉机，包括：
导线驱动机构，所述导线驱动机构用以检测导线的端部并按照定长射出导线至第一旋转工位和第二旋转工位；
第一导线旋转夹取机构，所述第一导线旋转夹取机构位于所述第一旋转工位并且位于所述导线驱动机构的后方，所述第一导线旋转夹取机构用以承接所述导线驱动机构射出的导线，并旋转设定角度以将导线送至第一压接位；
第一压接机构，所述第一压接机构位于所述第一压接位并且位于所述第一导线旋转夹取机构的一侧，所述第一压接机构用以将端子压接在导线的一端；
切割机构，所述切割机构位于所述第一导线旋转夹取机构的后方，所述切割机构用以按照定长切断导线从而形成导线段；
第二导线旋转夹取机构，所述第二导线旋转夹取机构位于所述第二旋转工位并且位于所述切割机构的后方，所述第二导线旋转夹取机构用于带动一端已铆压端子的导线段至第二压接位；
第二压接机构，所述第二压接机构位于所述第二压接位并且位于所述第二导线旋转夹取机构的一侧，所述第二压接机构用以将端子压接在导线段的另一端。
作为本发明的优选方案之一，还包括位于所述导线驱动机构前方的导线调制机构，所述导线调直机构用以将导线修直以传送给所述导线驱动机构。
作为本发明的优选方案之一，还包括输出槽，所述输出槽用以承接已经压接完毕的导线，所述输出槽位于所述第二压接机构与所述第二导线旋转夹取机构之间的下方。
作为本发明的优选方案之一，所述输出槽内设置有输送带。
作为本发明的优选方案之一，所述第二导线旋转夹取机构包括导线夹钳、拉脱组件和旋转组件，所述导线夹钳与所述拉脱组件连接，所述拉脱组件与所述旋转组件连接。
作为本发明的优选方案之一，所述导线夹钳包括伸缩气缸、两个夹爪和两个夹爪连接件，所述伸缩气缸内的伸缩件为块状结构，所述块状结构的底端部两端设置有一延伸块，所述延伸块中设置有通孔，所述的两个夹爪连接件通过转轴分别与所述通孔转动连接，并且所述的两个夹爪连接件之间还通过转轴转动连接，所述的两个夹爪分别与所述的两个夹爪连接件的底端部固定连接。
作为本发明的优选方案之一，第一压接机构和/或第二压接机构包括端子滑槽、端子移动组件和压接组件，所述端子滑槽用以放置端子料带，所述端子移动组件用以带动端子料带移动向压接位移动一个端子的距离，所述压接组件位于所述压接位的上方，所述压接组件用以将送料至所述压接位的导线与端子压接成型。
进一步优选的，所述端子移动组件包括带有滑块的气缸和与所述气缸的滑块连接的拨杆，所述拨杆在所述气缸的作用下水平带动端子料带前进一个端子的距离。
进一步优选的，所述压接组件包括升降单元和与所述升降单元连接的压接头，所述压接头位于所述压接位的上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果至少在于：
本发明提供的自动开线打钉机实现了自动化压接导线和端子的目的，从而节约了人力和时间，提高了工作效率。
本发明提供的自动开线打钉机实现了在一台生产设备上完成导线两端的端子压接，一台设备只需要配备一个工作人员进行操作即可，节约了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例提供的一种开线打钉机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的第二导线旋转夹取机构的主视图；
图3为本发明实施例提供的导线夹钳的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的导线夹钳的爆炸图；
图5为本发明实施例提供的第二导线旋转夹取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-5所示，本发明实施例公开了一种开线打钉机，包括：
导线驱动机构1，导线驱动机构1用以检测导线的端部并按照定长射出导线至第一旋转工位和第二旋转工位；
第一导线旋转夹取机构2，第一导线旋转夹取机构2位于第一旋转工位并且位于导线驱动机构1的后方，第一导线旋转夹取机构2用以承接导线驱动机构1射出的导线，并旋转设定角度以将导线送至第一压接位，角度大致为90°，可以根据实际情况进行设置，第一导线旋转夹取机构2与导线驱动机构1之间通过透明皮管衔接，导线驱动机构1所射出的导线通过透明皮管，透明皮管的末端在第一导线旋转夹取机构2的夹头处，并且透明皮管的中部某区域固定在第一导线旋转夹取机构2上；
第一压接机构3，第一压接机构3位于第一压接位并且位于第一导线旋转夹取机构2的一侧，第一压接机构3用以将端子压接在导线的一端；
切割机构4，切割机构4位于第一导线旋转夹取机构2的后方，切割机构4用以按照定长切断导线从而形成导线段；
第二导线旋转夹取机构5，第二导线旋转夹取机构5位于第二旋转工位并且位于切割机构4的后方，第二导线旋转夹取机构5用于带动一端已铆压端子的导线段至第二压接位；
第二压接机构6，第二压接机构6位于第二压接位并且位于第二导线旋转夹取机构5的一侧，第二压接机构6用以将端子压接在导线段的另一端。
该开线打钉机还包括位于导线驱动机构1前方的导线调制机构，导线调直机构用以将导线修直以传送给导线驱动机构1。
该开线打钉机还包括输出槽8，输出槽8用以承接已经压接完毕的导线，输出槽8位于第二压接机构6与第二导线旋转夹取机构5之间的下方，输出槽8内设置有输送带，输送带用于将已经成型的产品输送至下一工站。
第二导线旋转夹取机构5包括导线夹钳51、拉脱组件52和旋转组件53，导线夹钳51与拉脱组件52连接，拉脱组件52与旋转组件53连接。其中，导线夹钳51包括伸缩气缸511、两个夹爪512和两个夹爪连接件513，伸缩气缸511内的伸缩件为块状结构517，块状结构517的底端部两端设置有一延伸块514，延伸块514中设置有通孔5141，两个夹爪连接件513通过转轴515分别与通孔转动连接，并且的两个夹爪连接件513之间还通过转轴516转动连接，两个夹爪512分别与的两个夹爪连接件513的底端部固定连接。
旋转组件53旋转带动拉脱组件52旋转，拉脱组件52旋转从而带动导线夹钳51夹取导线至第二压接位，并在压接完毕后再反向旋转从而将成品扔进输出槽8内，其中，导线夹钳51在工作时，伸缩气缸511的伸缩件带动夹爪连接件513开合，进而带动夹爪512开合，如此可以夹取导线和成品。
第一压接机构3和/或第二压接机构6包括端子滑槽a1、端子移动组件和压接组件，端子滑槽a1用以放置端子料带，端子移动组件用以带动端子料带移动向压接位移动一个端子的距离，压接组件位于压接位的上方，压接组件用以将送料至压接位的导线与端子压接成型。其中，端子移动组件包括带有滑块的气缸a2和与气缸a2的滑块连接的拨杆a3，拨杆a3在气缸a2的作用下水平带动端子料带前进一个端子的距离。压接组件包括升降单元a4和与升降单元a4连接的压接头a5，压接头a5位于压接位的上方。
气缸a2带动拨杆a3向压接位移动，从而带动端子料带向前移动一个端子的距离，移动后端子料带的最前端的端子位于压接位，第二导线旋转夹取机构5带动导线移动至端子上，升降单元a4紧接着带动压接头a5下降，从而将端子压接在导线上。
本发明实施例所提供的开线打钉机在工作时，从导线料卷上射出的导线先由导线调制机构调直，然后再由导线驱动机构1带动导线的一端旋转大致90°至第一压接位，由第一压接机构3压接端子和导线的一端，然后第一旋转机构再带动已经压接好一颗端子的导线反向旋转回位，导线驱动机构1按照定长射出导线使得导线到达第二旋转工位，此时切割机构4切断导线，从而形成一个独立的导线段，第二导线旋转夹取机构5夹紧带有端子的一端并旋转至第二压接工位，第二压接机构6将端子压接在导线段的另一端，从而完成导线的两端与端子压接成型；最后，第二旋转机构再带动成品反向转动，从而将成品丢入至输出槽8内。
本发明实施例提供的自动开线打钉机实现了自动化压接导线和端子的目的，从而节约了人力和时间，提高了工作效率。
本发明实施例提供的自动开线打钉机实现了在一台生产设备上完成导线两端的端子压接，一台设备只需要配备一个工作人员进行操作即可，节约了人力成本。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种开线打钉机，其特征在于：包括：
导线驱动机构，所述导线驱动机构用以检测导线的端部并按照定长射出导线至第一旋转工位和第二旋转工位；
第一导线旋转夹取机构，所述第一导线旋转夹取机构位于所述第一旋转工位并且位于所述导线驱动机构的后方，所述第一导线旋转夹取机构用以承接所述导线驱动机构射出的导线，并旋转设定角度以将导线送至第一压接位；
第一压接机构，所述第一压接机构位于所述第一压接位并且位于所述第一导线旋转夹取机构的一侧，所述第一压接机构用以将端子压接在导线的一端；
切割机构，所述切割机构位于所述第一导线旋转夹取机构的后方，所述切割机构用以按照定长切断导线从而形成导线段；
第二导线旋转夹取机构，所述第二导线旋转夹取机构位于所述第二旋转工位并且位于所述切割机构的后方，所述第二导线旋转夹取机构用于带动一端已铆压端子的导线段至第二压接位；
第二压接机构，所述第二压接机构位于所述第二压接位并且位于所述第二导线旋转夹取机构的一侧，所述第二压接机构用以将端子压接在导线段的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种开线打钉机，其特征在于：还包括位于所述导线驱动机构前方的导线调制机构，所述导线调直机构用以将导线修直以传送给所述导线驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种开线打钉机，其特征在于：还包括输出槽，所述输出槽用以承接已经压接完毕的导线，所述输出槽位于所述第二压接机构与所述第二导线旋转夹取机构之间的下方。
4.根据权利要求3所述的一种开线打钉机，其特征在于：所述输出槽内设置有输送带。
5.根据权利要求1所述的一种开线打钉机，其特征在于：所述第二导线旋转夹取机构包括导线夹钳、拉脱组件和旋转组件，所述导线夹钳与所述拉脱组件连接，所述拉脱组件与所述旋转组件连接。
6.根据权利要求5所述的一种开线打钉机，其特征在于：所述导线夹钳包括伸缩气缸、两个夹爪和两个夹爪连接件，所述伸缩气缸内的伸缩件为块状结构，所述块状结构的底端部两端设置有一延伸块，所述延伸块中设置有通孔，所述的两个夹爪连接件通过转轴分别与所述通孔转动连接，并且所述的两个夹爪连接件之间还通过转轴转动连接，所述的两个夹爪分别与所述的两个夹爪连接件的底端部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种开线打钉机，其特征在于：第一压接机构和/或第二压接机构包括端子滑槽、端子移动组件和压接组件，所述端子滑槽用以放置端子料带，所述端子移动组件用以带动端子料带移动向压接位移动一个端子的距离，所述压接组件位于所述压接位的上方，所述压接组件用以将送料至所述压接位的导线与端子压接成型。
8.根据权利要求7所述的一种开线打钉机，其特征在于：所述端子移动组件包括带有滑块的气缸和与所述气缸的滑块连接的拨杆，所述拨杆在所述气缸的作用下水平带动端子料带前进一个端子的距离。
9.根据权利要求7所述的一种开线打钉机，其特征在于：所述压接组件包括升降单元和与所述升降单元连接的压接头，所述压接头位于所述压接位的上方。
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