CN113256217A - 利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统。该方法包括：接收物品配送订单；根据所述物品配送订单以及所述酒店机器人的库存信息，确定所述酒店机器人的库存是否充足；响应于所述酒店机器人的库存充足，根据所述物品配送订单确定所述酒店机器人的剩余电量是否充足；以及响应于所述酒店机器人的剩余电量充足，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。

Description

利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统。

背景技术

在酒店场景中，通常会提供一次性洗漱用具和水等物品给酒店住客。通常客人会打电话到前台或者服务中心来告知酒店员工自己需要的物品，再由酒店员工采用人工配送的方式送物到房间。这种方式不仅占用人力资源而且响应效率得不到保证。

发明内容

本公开提出一种利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统。

本公开第一方面，提供了一种利用酒店机器人进行物品配送的方法，包括：

接收物品配送订单；

根据所述物品配送订单以及所述酒店机器人的库存信息，确定所述酒店机器人的库存是否充足；

响应于所述酒店机器人的库存充足，根据所述物品配送订单确定所述酒店机器人的剩余电量是否充足；以及

响应于所述酒店机器人的剩余电量充足，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。

本公开第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。

本公开第三方面，提供了一种利用酒店机器人进行物品配送的系统，包括：

如第二方面所述的电子设备；以及

酒店机器人；

其中，所述酒店机器人与所述电子设备通过无线通信网络进行数据交互。

本公开实施例提供的利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统，在接收到物品配送订单后，先检查酒店机器人的库存是否充足，在库存充足的情况下判断剩余电量是否充足，若是则根据该物品配送订单生成配送指令并发送给酒店机器人然后更新所述酒店机器人的待配送清单，从而在添加物品配送订单时能够尽量保证酒店机器人足以完成配送任务，防止库存不足或电量不足导致的配送失败的情形。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的利用酒店机器人进行物品配送的示例性系统的示意图。

图2示出了根据本公开实施例的示例性酒店机器人的示意图。

图3示出了根据本公开实施例的示例性酒店场景示意图。

图4示出了本公开实施例所提供的示例性方法的流程示意图。

图5示出了本公开实施例所提供的一种更为具体的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相·对位置关系也可能相应地改变。

图1示出了本公开实施例所提供的利用酒店机器人进行物品配送的示例性系统100的示意图。

如图1所示，系统100可以包括利用酒店机器人进行物品配送的计算机设备200、酒店机器人300，以及，用于向设备200发送配送订单的终端设备400a和400b。在一些实施例中，设备200可以采用一台或多台服务器来实现，当采用多台服务器实现时，可以是分布式架构。在一些实施例中，终端设备400a可以是移动终端，例如，手机、平板电脑（PAD）等；终端设备400b可以是非移动式终端，例如，个人电脑（PC）。终端设备400a和400b的操作主体可以是酒店住客，也可以是酒店服务人员。例如，酒店住客若有物品配送需求，可以通过自己的手机上安装的APP或小程序发送物品配送订单到设备200，也可以通过酒店提供的终端设备发送物品配送订单到设备200，还可以将配送需求告知酒店服务人员，由酒店服务人员利用酒店提供的终端设备发送物品配送订单到设备200。在一些实施例中，酒店服务人员还可以利用自己的员工权限通过酒店机器人300提供的操作界面（UI）登录酒店机器人300，并将物品配送订单直接输入酒店机器人300。

在一些实施例中，酒店机器人300可以配送的物品可以是酒店的一次性洗漱用具、一次性拖鞋、饮用水等物品。在一些实施例中，酒店机器人300中可提前存放有各种一次性洗漱用具、饮用水等物品，对于这些物品，酒店机器人300可随时根据配送订单进行配送。

在一些实施例中，酒店机器人300可以包括多个储存舱，多个储存舱用于分别存放不同的物品以供机器人300对这些物品进行配送。图2示出了根据本公开实施例的示例性酒店机器人300的结构示意图。如图2所示，酒店机器人300可以包括储物舱302、304、306、308。其中，储物舱302的储物空间最大，可用于存放体积较大的物品，例如，酒店提供的餐食或住客点的外卖。储物舱304的储物空间相对于储物舱302的储物空间更小，可用于存放体积相对较小的物品，例如，一次性拖鞋、毛巾、饮用水。储物舱306的储物空间相对于储物舱304的储物空间更小，可以用于存放体积更小一些的物品，例如，牙刷、梳子等。储物舱308的储物空间相对于储物舱306的储物空间更小，可以用于存放体积更小的物品，例如，浴帽、香皂。各储物舱的数量根据实际需要进行设计，对于储物空间较小的储物舱，数量可以是多个，例如，图2中可以看到储物舱304的数量为4个，储物舱306的数量为6个，储物舱308的数量为6个。

在一些实施例中，各储物舱中可以设置传感器，用于采集储物舱内部的相关数据。例如，可以在每个储物舱的底部设置压力传感器，进而可以根据压力传感器采集的压力数据计算该储物舱中物品的总重量。又例如，可以在每个储物舱的顶部设置图像传感器（例如CCD），用于采集光线数据进而得到储藏舱中的图像数据，并可以根据图像数据确定储藏舱中存放的是何种物品。

一般情况下，当酒店机器人300没有配送订单需要完成时，可以返回酒店中设置的充电桩进行充电，并随时等待接收配送订单并进行配送。一般地，当酒店机器人300接收到配送订单，就需要开始进行物品配送并离开充电桩。在配送过程中，酒店机器人300可以随时接收新的配送订单并将新订单添加到待配送清单（to-do-list）中，然后按照接收订单的先后顺序进行物品配送。

可以理解的是，由于酒店机器人可能一直处于配送状态并持续接收新的配送订单，可能会出现酒店机器人的库存不足或电量不足的情况而导致酒店机器人不能正常工作。

鉴于此，本公开实施例提供了一种利用酒店机器人进行物品配送的方法，包括：接收物品配送订单；根据所述物品配送订单以及所述酒店机器人的库存信息，确定所述酒店机器人的库存是否充足；响应于所述酒店机器人的库存充足，根据所述物品配送订单确定所述酒店机器人的剩余电量是否充足；以及响应于所述酒店机器人的剩余电量充足，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。

本公开实施例提供的利用酒店机器人进行物品配送的方法、设备及系统，在接收到物品配送订单后，先检查酒店机器人的库存是否充足，在库存充足的情况下判断剩余电量是否充足，若是则根据该物品配送订单生成配送指令并发送给酒店机器人然后更新所述酒店机器人的待配送清单，从而在添加物品配送订单时能够尽量保证酒店机器人足以完成配送任务，防止库存不足或电量不足导致的配送失败的情形。

结合图1，下面对系统100的工作过程进行说明。

在初始状态下，酒店工作人员可以先对酒店机器人300的储物舱分别存放物品。在一些实施例中，酒店工作人员可以通过酒店机器人300的操作界面输入酒店类型信息（例如，快捷酒店、星级酒店）、酒店房间数量信息（例如，酒店总共的房间数量）及入住率。酒店机器人300在接收酒店类型信息、酒店房间数量信息及入住率之后，可以调用本地存储的相关数据来与接收的酒店类型信息、酒店房间数量信息及入住率进行比对，进而给出推荐预存物品种类及数量。在另一些实施例中，酒店工作人员也可以通过点击酒店机器人300的操作界面上的“推荐”按钮，向设备200发送推荐请求。设备200接收推荐请求后，根据设备200本地存储的相关数据来与接收的酒店类型信息、酒店房间数量信息及入住率进行比对，进而给出推荐预存物品种类及数量。这样，相比而言更能节省酒店机器人300的内存，减少酒店机器人300所需存储的数据量。

在一些实施例中，可以通过获取各酒店类型的酒店的物品采购数据来确定各酒店类型的各种物品的消耗情况，进而确定各类型酒店对应的推荐预存物品种类，然后结合酒店机器人300所处酒店的当前入住率来计算各物品种类的数量。

根据前述的推荐预存物品种类及数量，酒店工作人员可以开始在酒店机器人300的各储物舱进行物品存放。在进行物品存放时，酒店工作人员可以是在一个储物舱里存放一种物品。例如，如图2所示，可以先在其中一个储物舱304（例如，图2的左上角的储物舱304）存放一次性拖鞋。根据该储物舱的大小结合推荐存放的数量，在储物舱304中存放拖鞋。例如，一个储物舱304仅能存放10双一次性拖鞋，而推荐数量是20双，则可以在两个储物舱304中分别放置10双拖鞋。又例如，一个储物舱304仅能存放10双一次性拖鞋，而推荐数量是5双，则可以在一个储物舱304中放置5双拖鞋。

在一些实施例中，每在一个储物舱中放置一个物品之后，酒店工作人员可以在酒店机器人300的操作面板上输入该储物舱存放的物品种类及数量，以使机器人300将该数据传送给设备200，同时，酒店机器人300的该储物舱中的传感器采集相应的传感器数据310也传送给设备200。这样，设备200则可以将该储物舱内的传感器采集的传感器数据与该储物舱存放的物品种类及数量进行关联，从而可以利用关联数据在后续实现补货的自动信息更新。

例如，在一些实施例中，传感器可以是压力传感器和图像传感器。其中，压力传感器设置在相应储物舱的底部，用于采集相应储物舱所放置的物品而产生压力数据，进而可以基于该压力数据计算物品重量。在前述初始状态下的物品存放步骤中，设备200将储物舱内的传感器采集的传感器数据与相应储物舱存放的物品种类及数量进行了关联，这样，由于我们采集的压力数据计算得到了物品重量而同时压力数据又与物品数量进行了关联，于是可以计算出该储物舱中存放的一件物品（例如，拖鞋）对应的重量，这样，后续只需要采集该储物舱的压力数据来计算重量，就可以知道该储物舱大致存放了多少件物品，而无需人工检查。相应地，图像传感器设置在相应储物舱的顶部，用于采集光线数据进而得到储藏舱中的图像数据。在前述初始状态下的物品存放步骤中，设备200将储物舱内的传感器采集的传感器数据与相应储物舱存放的物品种类进行了关联，因此，我们采集的图像数据可以与相应储物舱存放的物品种类进行关联，这样，后续只需要采集储物舱内的图像数据来进行图像比对，就能知道该储物舱存放的物品种类，而无需再人工输入物品种类信息。

在各种类物品一一存放完毕后，酒店机器人300可以是位于酒店中安装充电桩的位置并处于充电状态，随时等待进行物品配送。

酒店住客在入住酒店之后，若发现房间内缺少某些一次性用品或生活用品等，或者，需要增补一些一次性用品或生活用品等，可以通过手机400a上安装的APP或通过扫码打开小程序来添加物品配送订单，并可以将物品配送订单402发送到设备200。

设备200接收到物品配送订单402后，可以首先检查酒店机器人300的库存情况。该库存情况可以根据酒店机器人300的各储物舱的传感器数据而得到。根据前面所述，在初始状态下，各储物舱的库存情况是已知的（例如，由酒店工作人员输入），而在酒店机器人300开始配送以后，可以根据酒店机器人300上传的实时采集的传感器数据来分析得知物品种类和数量，进而得到库存情况。设备200可以根据物品配送订单402以及酒店机器人300的库存信息，确定该酒店机器人300的库存是否充足。

在一些实施例中，设备200可以采用以下方法来确定酒店机器人的库存是否充足：根据物品配送订单402确定待配送物品的信息（例如，需要拖鞋一双）；根据酒店机器人的库存信息以及待配送物品的信息，确定酒店机器人的库存中所述待配送物品的库存数量（例如，库存拖鞋10双）；确定酒店机器人300的当前待配送清单中待配送物品的待配送数量（例如，当前待配送拖鞋5双）；以及根据待配送数量、待配送物品的信息以及待配送物品的库存数量，确定该酒店机器人的库存是否充足。例如，如前所述，库存拖鞋10双，当前待配送拖鞋5双，当前新增的物品配送订单402需要拖鞋一双，显示库存充足。

当确定酒店机器人300的库存充足，设备200可以根据该物品配送订单402确定该酒店机器人300的剩余电量是否充足。酒店机器人300的剩余电量信息312可以是酒店机器人300实时上传到设备200中的。

在一些实施例中，设备200可以采用以下方法来确定酒店机器人的剩余电量是否充足：确定酒店机器人的剩余电量是否小于第一电量阈值（例如，总电量的50%）；若酒店机器人的剩余电量大于或等于第一电量阈值，则可以确定酒店机器人的剩余电量充足。或者，若酒店机器人的剩余电量小于第一电量阈值，可以进一步确定酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值（例如，5单）；若酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于配送阈值，则可以确定酒店机器人的剩余电量充足。

在一些实施例中，酒店机器人的剩余电量既小于第一电量阈值且待配送清单中的订单数量也大于配送阈值，则设备200可以采用以下方法来确定酒店机器人的剩余电量是否充足：根据剩余电量计算酒店机器人的可配送距离，并根据酒店机器人的待配送清单计算酒店机器人的待配送距离；确定可配送距离是否小于待配送距离；以及响应于可配送距离大于待配送距离，确定酒店机器人的剩余电量充足。

在一些实施例中，该可配送距离可以根据酒店机器人300每行进多少距离需耗电量结合剩余电量来计算。该待配送距离可以按照酒店机器人300依照待配送清单中订单顺序进行配送而累加得到的需要移动的距离。

图3示出了根据本公开实施例的示例性酒店场景示意图。

在一些实施例中，该待配送距离可以采用以下方法来计算：获取酒店地图（参考图3所示）；确定酒店机器人300的待配送清单中的各订单的配送地址在酒店地图上的位置以及酒店机器人300在酒店地图中的当前位置；按照与酒店机器人300的距离远近，对待配送清单中的各订单进行重新排序；基于排序后的待配送清单，根据酒店机器人300的待配送清单中的各订单的配送地址在酒店地图上的位置以及酒店机器人在酒店地图中的当前位置，计算酒店机器人的待配送距离。

例如，如图3所示，酒店机器人300位于图3中的当前位置，其待配送清单中的各订单对应的配送地址依次是房间R102、房间R202、房间R108、房间R206。因此，按照与酒店机器人300的距离远近，可以知道，前面的配送顺序需调整为房间R102、房间R108、房间R206、房间R202。这是因为，房间R102和房间R108位于同一层，而跨楼层配送需要等待电梯以及进出电梯，相应地配送距离更远。同时，在酒店机器人300通过电梯到达第二层后，房间R206离电梯间最近，其距离较房间R202更短。于是，得到了前述排序。

在完成排序后，就可以基于排序之后的顺序计算酒店机器人300的待配送距离了。

在计算得到可配送距离和待配送距离之后，设备200需要将二者进行比较，若可配送距离大于或等于待配送距离，则说明酒店机器人目前电量虽低，但可以完成待配送清单中所有订单的配送，无需为酒店机器人300进行其他规划，令其继续配送即可。若可配送距离小于待配送距离，则说明酒店机器人目前电量不充足，需要另行规划。

当设备200确定酒店机器人300的剩余电量充足，可以根据物品配送订单402生成配送指令202并将配送指令202发送给酒店机器人300，并基于物品配送订单402更新酒店机器人300的待配送清单。

酒店机器人300接收该配送指令202后，将其加入到配送队列，按顺序对订单进行配送。在一些实施例中，若设备200是在确定可配送距离大于或等于待配送距离时下发的配送指令202，则还需要将更改顺序的待配送清单下发给酒店机器人300，使其按照新顺序进行订单配送。

在一些实施例中，若酒店机器人300的库存不充足或者剩余电量不充足，设备200可以根据物品配送订单402生成第一人工配送提醒指令（包含配送订单的具体信息，例如，物品类别、数量、需求房间号等）并将第一人工配送提醒指令发送到第一指定设备（例如，酒店前台的电脑或酒店相关工作人员的手机），从而提醒相关人员进行人工配送。在一些实施例中，若酒店机器人300的库存不充足，设备200还可以根据物品配送订单402生成第一补货指令（包含缺货的物品类别、数量）并将第一补货指令发送到第二指定设备（例如，酒店前台的电脑或酒店相关工作人员的手机），从而提醒相关人员及时为机器人补货。

在一些实施例中，若酒店机器人300中的物品被取出，设备200可以根据压力传感器采集的传感器数据，结合与储物舱对应的预存物品种类信息和数量信息关联的传感器数据，确定酒店机器人的当前库存信息。例如，酒店机器人300可以实时上传压力传感器的传感器数据，而设备200可以根据该传感器数据实时计算各储物舱的物品重量。由于初始状态下物品重量与数量存在关联关系，因此根据实时的物品重量可以知道实时的物品数量，亦即酒店机器人的当前库存信息。

然后，设备200可以根据酒店机器人的当前库存信息确定酒店机器人是否需要进行补货。例如，当前库存信息中任一物品的数量为0，说明需要补货。在一些实施例中，虽然库存数不为零，但是根据对物品消耗历史数据以及当前库存信息的比对，可以确定酒店机器人需要提前补货。

在一些实施例中，设备200可以采用以下方法来确定酒店机器人是否需要提前补货：根据历史数据确定各类物品的目标数量及对应的需求时间段，确定各类物品的当前数量及当前时间点，若当前时间点距离该需求时间段的时间差小于时间差阈值且任一物品的当前数量低于所述目标数量，则确定所述酒店机器人需要提前补货。

例如，根据该酒店的物品消耗历史数据显示，每天晚上的9点至12点，对于洗漱用品的需求会急速增高，需求量一般在50件左右，若当前时间为晚上8点，而任一洗漱用品的数量低于40件，则需要提前进行补货，以避免晚高峰时段导致的库存不足。

若酒店机器人需要进行补货（或提前补货），设备200可以根据酒店机器人的当前库存信息生成第二补货指令（包含物品类别和补货数量）并将第二补货指令发送到第二指定设备（例如，酒店前台的电脑或酒店相关工作人员的手机），从而提醒相关人员及时为机器人补货。

响应于酒店机器人需要进行补货，设备200可以向酒店机器人300发送返回指定地点指令，以使酒店机器人300返回指定地点。这样，当酒店机器人300在前台完成补货后，可以继续进行订单配送。

在一些实施例中，若酒店机器人的库存不充足，也可以不转为人工配送，而是由设备200向酒店机器人300发送返回指定地点指令，以使酒店机器人300返回指定地点（例如，酒店前台）。这样，当酒店机器人300在前台完成补货后，可以继续进行订单配送。

在一些实施例中，若酒店机器人300完成补货，设备200可以利用设置在酒店机器人300的各储物舱中的传感器采集各储物舱对应的传感器数据310；然后根据储物舱信息以及传感器与储物舱的对应关系，结合传感器数据与相应储物舱对应的预存物品种类信息和数量信息的关联关系，确定补货物品种类信息和数量信息；然后根据补货物品种类信息和数量信息，更新酒店机器人的库存信息。这样，通过布设在酒店机器人300的储物舱中的传感器采集的数据，结合初始状态下采集的信息，可以相应地自动完成库存更新，无需再人工输入相应信息，使用方便。

本公开实施例还提供了一种利用酒店机器人进行物品配送的方法。图4示出了本公开实施例所提供的示例性方法500的流程示意图。该方法500可以由设备200执行，并可以包括以下步骤。

在步骤502，设备200可以接收物品配送订单。

在步骤504，设备200可以根据所述物品配送订单以及所述酒店机器人的库存信息，确定所述酒店机器人的库存是否充足。

在一些实施例中，根据所述物品配送订单以及所述酒店机器人的库存信息，确定所述酒店机器人的库存是否充足，包括：根据所述物品配送订单确定待配送物品的信息；根据所述酒店机器人的库存信息以及所述待配送物品的信息，确定所述酒店机器人的库存中所述待配送物品的库存数量；确定所述酒店机器人的当前待配送清单中所述待配送物品的待配送数量；以及根据所述待配送数量、所述待配送物品的信息以及所述待配送物品的库存数量，确定所述酒店机器人的库存是否充足。

在步骤506，响应于所述酒店机器人的库存充足，设备200可以根据所述物品配送订单确定所述酒店机器人的剩余电量是否充足。

在一些实施例中，根据所述物品配送订单确定所述酒店机器人的剩余电量是否充足，包括：确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于电量阈值；响应于所述酒店机器人的剩余电量大于或等于所述电量阈值，确定所述酒店机器人的剩余电量充足；或者，响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述电量阈值，确定所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值；以及，响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于所述配送阈值，确定所述酒店机器人的剩余电量充足。

在一些实施例中，根据所述物品配送订单确定所述酒店机器人的剩余电量是否充足，包括：响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量大于所述配送阈值，根据所述剩余电量计算所述酒店机器人的可配送距离，并根据所述酒店机器人的待配送清单计算所述酒店机器人的待配送距离；确定所述可配送距离是否小于所述待配送距离；以及响应于所述可配送距离大于所述待配送距离，确定所述酒店机器人的剩余电量充足。

在步骤508，响应于所述酒店机器人的剩余电量充足，设备200可以根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。

在一些实施例中，方法500还包括：响应于所述酒店机器人的库存不充足，或者，响应于所述酒店机器人的剩余电量不充足，根据所述物品配送订单生成第一人工配送提醒指令并将所述第一人工配送提醒指令发送到第一指定设备；以及响应于所述酒店机器人的库存不充足，根据所述物品配送订单生成第一补货指令并将所述第一补货指令发送到第二指定设备。

在一些实施例中，方法500还包括：接收酒店类型信息、酒店房间数量信息以及入住率；以及根据酒店类型信息、酒店房间数量信息以及入住率，利用所述酒店机器人提示所述酒店机器人的推荐预存物品种类及数量。

在一些实施例中，所述酒店机器人包括多个储物舱，所述方法500还包括：获取预存物品种类信息、数量信息及对应的储物舱信息；利用设置在各所述储物舱中的传感器采集各所述储物舱对应的传感器数据；以及根据所述储物舱信息以及所述传感器与储物舱的对应关系，将所述传感器数据与相应储物舱对应的预存物品种类信息和数量信息关联。

在一些实施例中，所述传感器包括压力传感器，所述方法500还包括：响应于所述酒店机器人中的物品被取出，根据所述压力传感器采集的传感器数据，结合与储物舱对应的预存物品种类信息和数量信息关联的传感器数据，确定所述酒店机器人的当前库存信息；根据所述酒店机器人的当前库存信息确定所述酒店机器人是否需要进行补货；以及响应于所述酒店机器人需要进行补货，根据所述酒店机器人的当前库存信息生成第二补货指令并将所述第二补货指令发送到第二指定设备。

在一些实施例中，根据所述酒店机器人的当前库存信息确定所述酒店机器人是否需要进行补货，包括：响应于所述酒店机器人的当前库存信息中任一物品的数量为0，确定所述酒店机器人需要进行补货；以及获取所述酒店机器人的物品消耗历史数据，比对所述物品消耗历史数据以及所述当前库存信息，确定所述酒店机器人是否需要提前补货。

在一些实施例中，方法500还包括：响应于所述酒店机器人的库存不充足，或者，响应于所述酒店机器人需要进行补货，向所述酒店机器人发送返回指定地点指令，以使所述酒店机器人返回所述指定地点。

在一些实施例中，方法500还包括：响应于所述酒店机器人完成补货，利用设置在所述酒店机器人的各所述储物舱中的传感器采集各所述储物舱对应的传感器数据；根据所述储物舱信息以及所述传感器与储物舱的对应关系，结合所述传感器数据与相应储物舱对应的预存物品种类信息和数量信息的关联关系，确定补货物品种类信息和数量信息；以及根据所述补货物品种类信息和数量信息，更新所述酒店机器人的库存信息。

需要说明的是，本公开实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本公开实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的方法500。

图5示出了本公开实施例所提供的一种更为具体的电子设备200的硬件结构示意图。该设备200可以包括：处理器202、存储器204、输入/输出接口206、通信接口208和总线210。其中处理器202、存储器204、输入/输出接口206和通信接口208通过总线210实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器202可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器204可以采用ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（Random AccessMemory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器204可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器204中，并由处理器202来调用执行。

输入/输出接口206用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口208用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。

总线210包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器202、存储器204、输入/输出接口206和通信接口208）之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器202、存储器204、输入/输出接口206、通信接口208以及总线210，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的方法500，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法500。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法500，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本公开实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路（IC）芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本公开实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本公开实施例的平台的（即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内）。在阐述了具体细节（例如，电路）以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本公开实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构（例如，动态RAM（DRAM））可以使用所讨论的实施例。

本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种利用酒店机器人进行物品配送的方法，包括：

接收物品配送订单；

根据所述物品配送订单以及所述酒店机器人的库存信息，确定所述酒店机器人的库存是否充足；

响应于所述酒店机器人的库存充足，根据所述物品配送订单确定所述酒店机器人的剩余电量是否充足；以及

响应于所述酒店机器人的剩余电量充足，根据所述物品配送订单生成配送指令并将所述配送指令发送给所述酒店机器人，并基于所述物品配送订单更新所述酒店机器人的待配送清单。

2.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述物品配送订单以及所述酒店机器人的库存信息，确定所述酒店机器人的库存是否充足，包括：

根据所述物品配送订单确定待配送物品的信息；

根据所述酒店机器人的库存信息以及所述待配送物品的信息，确定所述酒店机器人的库存中所述待配送物品的库存数量；

确定所述酒店机器人的当前待配送清单中所述待配送物品的待配送数量；以及

根据所述待配送数量、所述待配送物品的信息以及所述待配送物品的库存数量，确定所述酒店机器人的库存是否充足。

3.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述物品配送订单确定所述酒店机器人的剩余电量是否充足，包括：

确定所述酒店机器人的剩余电量是否小于电量阈值；

响应于所述酒店机器人的剩余电量大于或等于所述电量阈值，确定所述酒店机器人的剩余电量充足；或者，

响应于所述酒店机器人的剩余电量小于所述电量阈值，确定所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量是否大于配送阈值；以及，响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量小于或等于所述配送阈值，确定所述酒店机器人的剩余电量充足。

4.如权利要求3所述的方法，其中，根据所述物品配送订单确定所述酒店机器人的剩余电量是否充足，包括：

响应于所述酒店机器人的待配送清单中的订单数量大于所述配送阈值，根据所述剩余电量计算所述酒店机器人的可配送距离，并根据所述酒店机器人的待配送清单计算所述酒店机器人的待配送距离；

确定所述可配送距离是否小于所述待配送距离；以及

响应于所述可配送距离大于所述待配送距离，确定所述酒店机器人的剩余电量充足。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述酒店机器人的库存不充足，或者，响应于所述酒店机器人的剩余电量不充足，根据所述物品配送订单生成第一人工配送提醒指令并将所述第一人工配送提醒指令发送到第一指定设备；以及

响应于所述酒店机器人的库存不充足，根据所述物品配送订单生成第一补货指令并将所述第一补货指令发送到第二指定设备。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

接收酒店类型信息、酒店房间数量信息以及入住率；以及

根据酒店类型信息、酒店房间数量信息以及入住率，利用所述酒店机器人提示所述酒店机器人的推荐预存物品种类及数量。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述酒店机器人包括多个储物舱，所述方法还包括：

获取预存物品种类信息、数量信息及对应的储物舱信息；

利用设置在各所述储物舱中的传感器采集各所述储物舱对应的传感器数据；以及

根据所述储物舱信息以及所述传感器与储物舱的对应关系，将所述传感器数据与相应储物舱对应的预存物品种类信息和数量信息关联。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述传感器包括压力传感器，所述方法还包括：

响应于所述酒店机器人中的物品被取出，根据所述压力传感器采集的传感器数据，结合与储物舱对应的预存物品种类信息和数量信息关联的传感器数据，确定所述酒店机器人的当前库存信息；

根据所述酒店机器人的当前库存信息确定所述酒店机器人是否需要进行补货；以及

响应于所述酒店机器人需要进行补货，根据所述酒店机器人的当前库存信息生成第二补货指令并将所述第二补货指令发送到第二指定设备。

9.如权利要求8所述的方法，其中，根据所述酒店机器人的当前库存信息确定所述酒店机器人是否需要进行补货，包括：

响应于所述酒店机器人的当前库存信息中任一物品的数量为0，确定所述酒店机器人需要进行补货；以及

获取所述酒店机器人的物品消耗历史数据，比对所述物品消耗历史数据以及所述当前库存信息，确定所述酒店机器人是否需要提前补货。

10.如权利要求8所述的方法，还包括：

响应于所述酒店机器人的库存不充足，或者，响应于所述酒店机器人需要进行补货，向所述酒店机器人发送返回指定地点指令，以使所述酒店机器人返回所述指定地点。

11.如权利要求10所述的方法，还包括：

响应于所述酒店机器人完成补货，利用设置在所述酒店机器人的各所述储物舱中的传感器采集各所述储物舱对应的传感器数据；

根据所述储物舱信息以及所述传感器与储物舱的对应关系，结合所述传感器数据与相应储物舱对应的预存物品种类信息和数量信息的关联关系，确定补货物品种类信息和数量信息；以及

根据所述补货物品种类信息和数量信息，更新所述酒店机器人的库存信息。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11任意一项所述的方法。

13.一种利用酒店机器人进行物品配送的系统，包括：

如权利要求12所述的电子设备；以及

酒店机器人；

其中，所述酒店机器人与所述电子设备通过无线通信网络进行数据交互。

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