CN113251981A - 一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制方法以及装置，该方法包括：控制器接收用户输入的启动指令，并根据启动指令，向步进电机驱动器发送脉冲信号；步进电机驱动器根据脉冲信号，控制步进电机转动，以驱动传感器沿导轨按照移动速度V₁移动；传感器在沿导轨移动的过程中，每隔预设时间间隔T1采集传感器的探头与钢卷之间的距离Yi，并将Yi以及与Yi相对应的采集时间发送至控制器；控制器根据Yi、与Yi相对应的采集时间以及传感器的移动速度V₁，绘制钢卷的轮廓隆起程度曲线；显示屏显示控制器绘制的钢卷的轮廓隆起程度曲线。可以进行钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制，所确定的钢卷轮廓的隆起程度的准确性较高，可以实现对钢卷的隆起缺陷进行精确分析。

Description

一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制方法以及装置

技术领域

本申请涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制方法以及装置。

背景技术

钢卷轮廓是衡量钢卷优良与否的重要技术指标，钢卷局部的隆起是一种缺陷，影响钢卷外观。当钢卷隆起严重时，后续开卷后会在隆起位置产生局部浪形，严重影响产品质量。

现有技术中，在确定钢卷轮廓的隆起程度时，主要依赖于目测、人工打磨或者手摸方式进行定性判断。但是这些定性判断方式无法准确反映钢卷轮廓的隆起程度，所确定的钢卷轮廓的隆起程度的准确性较低。

发明内容

本发明提供了一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制方法以及装置，以解决现有技术中，定性判断方式无法准确反映钢卷轮廓的隆起程度，所确定的钢卷轮廓的隆起程度的准确性较低的问题。

第一方面，本发明提供了一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制方法，应用于钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置，所述钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置包含控制器、步进电机驱动器、步进电机、导轨、传感器和显示屏，所述方法包括：

所述控制器接收用户输入的启动指令，并根据所述启动指令，向所述步进电机驱动器发送脉冲信号；

所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V₁移动；

所述传感器在沿所述导轨移动的过程中，每隔预设时间间隔T1采集所述传感器的探头与钢卷之间的距离Yi，并将所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器；

所述控制器根据所述Yi、与所述Yi相对应的采集时间以及所述传感器的移动速度V₁，绘制所述钢卷的轮廓隆起程度曲线；

所述显示屏显示所述控制器绘制的所述钢卷的轮廓隆起程度曲线。

可选的，所述钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置还包括通信模块，所述将所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器，包括：

所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间均为模拟信号形式，将模拟信号形式的所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述通信模块；

所述通信模块对模拟信号形式的所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间进行模数转换，获得数字信号形式的所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间，并将所述数字信号形式的所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器。

可选的，在所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V₁移动的步骤之前，所述方法还包括：

所述步进电机驱动器接收所述控制器发送的方向信号；

所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V₁移动，包括：

所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号以及所述方向信号，控制所述步进电机沿第一方向转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照所述移动速度V₁，且向第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向相对应。

可选的，所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号以及所述方向信号，控制所述步进电机沿第一方向转动，包括：

所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号的频率f以及所述方向信号，控制所述步进电机按照目标转速n₁，且沿所述第一方向转动，其中，所述目标转速n₁通过以下公式计算：

x＝2ⁿ，n∈(0,6)

其中，S为步进角，x为细分数。

可选的，所述移动速度V₁与所述目标转速n₁满足如下关系：

V₁＝D×n₁

其中，D为所述导轨的导程。

可选的，在所述显示屏显示所述控制器绘制的所述钢卷的轮廓隆起程度曲线的步骤之后，所述方法还包括：

所述控制器接收所述传感器发送的超限信号，并根据所述超限信号，停止向所述步进电机驱动器发送脉冲信号，以使所述步进电机停止转动。

可选的，所述步进角S取值为1.8deg。

可选的，所述控制器向所述步进电机驱动器发送所述方向信号的第一时间，与所述控制器向所述步进电机驱动器发送所述脉冲信号的第二时间之间的时间间隔大于或者等于2.5微秒。

可选的，所述预设时间间隔T1的取值范围为20毫秒～100毫秒。

第二方面，本发明还提供了一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置，所述钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置包含控制器、步进电机驱动器、步进电机、导轨、传感器和显示屏；

所述控制器用于接收用户输入的启动指令，并根据所述启动指令，向所述步进电机驱动器发送脉冲信号；

所述步进电机驱动器用于根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V₁移动；

所述传感器用于在沿所述导轨移动的过程中，每隔预设时间间隔T1采集所述传感器的探头与钢卷之间的距离Yi，并将所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述Yi、与所述Yi相对应的采集时间以及所述传感器的移动速度V1，绘制所述钢卷的轮廓隆起程度曲线；

所述显示屏用于显示所述控制器绘制的所述钢卷的轮廓隆起程度曲线。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供的一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制方法以及装置，所述钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置包含控制器、步进电机驱动器、步进电机、导轨、传感器和显示屏，所述方法包括：所述控制器接收用户输入的启动指令，并根据所述启动指令，向所述步进电机驱动器发送脉冲信号；所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V₁移动；所述传感器在沿所述导轨移动的过程中，每隔预设时间间隔T1采集所述传感器的探头与钢卷之间的距离Yi，并将所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器；所述控制器根据所述Yi、与所述Yi相对应的采集时间以及所述传感器的移动速度V₁，绘制所述钢卷的轮廓隆起程度曲线；所述显示屏显示所述控制器绘制的所述钢卷的轮廓隆起程度曲线。这样，可以进行钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制，所确定的钢卷轮廓的隆起程度的准确性较高，可以实现对钢卷的隆起缺陷进行精确分析。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种传感器沿着钢卷移动的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种绘制钢卷轮廓隆起程度曲线的过程示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。

参见图1，图1是本发明提供的一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制方法的流程图，应用于钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置。所述钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置包含控制器、步进电机驱动器、步进电机、导轨、传感器和显示屏。如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、所述控制器接收用户输入的启动指令，并根据所述启动指令，向所述步进电机驱动器发送脉冲信号。

在步骤101中，控制器可以接收用户输入的启动指令，并可以根据启动指令，向步进电机驱动器发送脉冲信号。该控制器可以为可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)或者单片机。

步骤102、所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V₁移动。

在步骤102中，步进电机驱动器接收到控制器发送的脉冲信号之后，可以根据脉冲信号，控制步进电机转动，以驱动传感器沿导轨按照移动速度V₁移动。如图2所示，为一种传感器沿着钢卷移动的示意图。

可选的，在所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V₁移动的步骤之前，所述方法还包括：

所述步进电机驱动器接收所述控制器发送的方向信号；

所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V₁移动，包括：

所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号以及所述方向信号，控制所述步进电机沿第一方向转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照所述移动速度V₁，且向第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向相对应。

进一步的，控制器向步进电机驱动器发送脉冲信号之前，可以先向步进电机驱动器发送方向信号。步进电机驱动器可以接收控制器发送的方向信号。然后，步进电机驱动器可以根据脉冲信号以及方向信号，控制步进电机沿第一方向转动，以驱动传感器沿导轨按照移动速度V₁，且向第二方向移动。其中，第二方向与第一方向相对应。需要说明的是，可以通过控制步进电机正转或者反转，来实现控制传感器的行进方向为向左或者向右。

可选的，所述控制器向所述步进电机驱动器发送所述方向信号的第一时间，与所述控制器向所述步进电机驱动器发送所述脉冲信号的第二时间之间的时间间隔大于或者等于2.5微秒。

进一步的，如前所述，控制器向步进电机驱动器发送脉冲信号之前，可以先向步进电机驱动器发送方向信号。并且控制器向步进电机驱动器发送方向信号的第一时间，与控制器向步进电机驱动器发送脉冲信号的第二时间之间的时间间隔可以大于或者等于2.5微秒。

可选的，所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号以及所述方向信号，控制所述步进电机沿第一方向转动，包括：

所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号的频率f以及所述方向信号，控制所述步进电机按照目标转速n₁，且沿所述第一方向转动，其中，所述目标转速n₁通过以下公式计算：

x＝2ⁿ，n∈(0,6)

其中，S为步进角，x为细分数。

进一步的，步进电机驱动器可以根据脉冲信号的频率f以及方向信号，控制步进电机按照目标转速n₁，且沿第一方向转动。其中，目标转速n₁通过以下公式计算：

x＝2ⁿ，n∈(0,6)

其中，S为步进角，x为细分数。

可选的，所述步进角S取值为1.8deg。

进一步的，上述步进角S取值可以为1.8deg。

可选的，所述移动速度V₁与所述目标转速n₁满足如下关系：

V₁＝D×n₁

其中，D为所述导轨的导程。

进一步的，移动速度V₁与目标转速n₁可以满足如下关系：

V₁＝D×n₁

其中，D为导轨的导程。

步骤103、所述传感器在沿所述导轨移动的过程中，每隔预设时间间隔T1采集所述传感器的探头与钢卷之间的距离Yi，并将所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器。

在步骤103中，传感器在沿导轨移动的过程中，可以每隔预设时间间隔T1采集传感器的探头与钢卷之间的距离Yi，并将Yi以及与Yi相对应的采集时间发送至控制器。

可选的，所述预设时间间隔T1的取值范围为20毫秒～100毫秒。

进一步的，预设时间间隔T1的取值范围可以为20毫秒～100毫秒。

可选的，所述钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置还包括通信模块，所述将所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器，包括：

所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间均为模拟信号形式，将模拟信号形式的所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述通信模块；

所述通信模块对模拟信号形式的所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间进行模数转换，获得数字信号形式的所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间，并将所述数字信号形式的所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器。

进一步的，钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置还可以包括通信模块。Yi以及与Yi相对应的采集时间均可以为模拟信号形式，传感器可以先将模拟信号形式的Yi以及与Yi相对应的采集时间发送至通信模块。接下来，通信模块可以对模拟信号形式的Yi以及与Yi相对应的采集时间进行模数转换，获得数字信号形式的Yi以及与Yi相对应的采集时间，并将数字信号形式的Yi以及与Yi相对应的采集时间发送至控制器。这样，通过通信模块对Yi以及与Yi相对应的采集时间进行模数转换，可以提高抗干扰能力。

步骤104、所述控制器根据所述Yi、与所述Yi相对应的采集时间以及所述传感器的移动速度V₁，绘制所述钢卷的轮廓隆起程度曲线。

在步骤104中，控制器可以根据Yi、与Yi相对应的采集时间以及传感器的移动速度V₁，绘制钢卷的轮廓隆起程度曲线。

例如，控制器可以根据与Y1相对应的采集时间T1以及传感器的移动速度V₁，计算传感器距离钢卷端部的位置X1＝V₁×T1，进而得到坐标(X1，Y1)；控制器可以根据与Y2相对应的采集时间2T1以及传感器的移动速度V₁，计算传感器距离钢卷端部的位置X2＝2V₁×T1，进而得到坐标(X2，Y2)；控制器可以根据与Y3相对应的采集时间3T1以及传感器的移动速度V₁，计算传感器距离钢卷端部的位置X3＝3V₁×T1，进而得到坐标(X3，Y3)等等。进而控制器可以利用得到的多个坐标绘制钢卷的轮廓隆起程度曲线。

步骤105、所述显示屏显示所述控制器绘制的所述钢卷的轮廓隆起程度曲线。

在步骤105中，显示屏可以显示控制器所绘制的钢卷的轮廓隆起程度曲线。

如图3所示，为一种绘制钢卷轮廓隆起程度曲线的过程示意图。在图3中，控制器可以先向步进电机驱动器发送使能信号、方向信号和脉冲信号，进而步进电机驱动器可以根据接收到的使能信号、方向信号和脉冲信号，控制步进电机转动，以使传感器沿导轨移动。传感器在沿导轨移动的过程中，可以采集传感器的探头与钢卷之间的距离。该导轨与钢卷可以平行放置，方便传感器采集传感器的探头与钢卷之间的距离。传感器还可以将采集到的传感器的探头与钢卷之间的距离以及对应的采集时间发给通信模块，由通信模块对传感器的探头与钢卷之间的距离以及对应的采集时间进行模数转换，获得数字信号。通信模块可以将数字信号发送至控制器，控制器利用该数字信号绘制钢卷轮廓隆起程度曲线。最后，可以由显示屏显示该钢卷轮廓隆起程度曲线。

可选的，在所述显示屏显示所述控制器绘制的所述钢卷的轮廓隆起程度曲线的步骤之后，所述方法还包括：

所述控制器接收所述传感器发送的超限信号，并根据所述超限信号，停止向所述步进电机驱动器发送脉冲信号，以使所述步进电机停止转动。

进一步的，传感器从钢卷的一端移动到钢卷的另一端之后，传感器所采集的信号会出现超限的情况。因此，控制器可以接收传感器发送的超限信号，并根据超限信号，停止向步进电机驱动器发送脉冲信号，以使步进电机停止转动，进而实现终止传感器继续沿导轨移动。

需要说明的是，现有技术中，在确定钢卷轮廓的隆起程度时，主要依赖于目测、人工打磨或者手摸方式进行定性判断。但是这些定性判断方式无法准确反映钢卷轮廓的隆起程度，所确定的钢卷轮廓的隆起程度的准确性较低。

而在本申请中，可以进行钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制，所确定的钢卷轮廓的隆起程度的准确性较高，可以实现对钢卷的隆起缺陷进行精确分析。

由以上技术方案可知，本发明实施例提供的一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制方法，应用于钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置。所述钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置包含控制器、步进电机驱动器、步进电机、导轨、传感器和显示屏。所述控制器接收用户输入的启动指令，并根据所述启动指令，向所述步进电机驱动器发送脉冲信号；所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V₁移动；所述传感器在沿所述导轨移动的过程中，每隔预设时间间隔T1采集所述传感器的探头与钢卷之间的距离Yi，并将所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器；所述控制器根据所述Yi、与所述Yi相对应的采集时间以及所述传感器的移动速度V₁，绘制所述钢卷的轮廓隆起程度曲线；所述显示屏显示所述控制器绘制的所述钢卷的轮廓隆起程度曲线。这样，可以进行钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制，所确定的钢卷轮廓的隆起程度的准确性较高，可以实现对钢卷的隆起缺陷进行精确分析。

本发明还提供一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置，所述钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置包含控制器、步进电机驱动器、步进电机、导轨、传感器和显示屏；

所述控制器用于接收用户输入的启动指令，并根据所述启动指令，向所述步进电机驱动器发送脉冲信号；

所述步进电机驱动器用于根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V1移动；

所述传感器用于在沿所述导轨移动的过程中，每隔预设时间间隔T1采集所述传感器的探头与钢卷之间的距离Yi，并将所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述Yi、与所述Yi相对应的采集时间以及所述传感器的移动速度V1，绘制所述钢卷的轮廓隆起程度曲线；

所述显示屏用于显示所述控制器绘制的所述钢卷的轮廓隆起程度曲线。

钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置能够实现图1的方法实施例中钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。且钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置可以实现进行钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制，所确定的钢卷轮廓的隆起程度的准确性较高，可以实现对钢卷的隆起缺陷进行精确分析。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制方法，应用于钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置，其特征在于，所述钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置包含控制器、步进电机驱动器、步进电机、导轨、传感器和显示屏，所述方法包括：

所述控制器接收用户输入的启动指令，并根据所述启动指令，向所述步进电机驱动器发送脉冲信号；

所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V₁移动；

所述传感器在沿所述导轨移动的过程中，每隔预设时间间隔T1采集所述传感器的探头与钢卷之间的距离Yi，并将所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器；

所述控制器根据所述Yi、与所述Yi相对应的采集时间以及所述传感器的移动速度V₁，绘制所述钢卷的轮廓隆起程度曲线；

所述显示屏显示所述控制器绘制的所述钢卷的轮廓隆起程度曲线。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置还包括通信模块，所述将所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器，包括：

所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间均为模拟信号形式，将模拟信号形式的所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述通信模块；

所述通信模块对模拟信号形式的所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间进行模数转换，获得数字信号形式的所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间，并将所述数字信号形式的所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V₁移动的步骤之前，所述方法还包括：

所述步进电机驱动器接收所述控制器发送的方向信号；

所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V₁移动，包括：

所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号以及所述方向信号，控制所述步进电机沿第一方向转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照所述移动速度V₁，且向第二方向移动，其中，所述第二方向与所述第一方向相对应。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号以及所述方向信号，控制所述步进电机沿第一方向转动，包括：

所述步进电机驱动器根据所述脉冲信号的频率f以及所述方向信号，控制所述步进电机按照目标转速n₁，且沿所述第一方向转动，其中，所述目标转速n₁通过以下公式计算：

x＝2ⁿ，n∈(0,6)

其中，S为步进角，x为细分数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动速度V₁与所述目标转速n₁满足如下关系：

V₁＝D×n₁

其中，D为所述导轨的导程。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示屏显示所述控制器绘制的所述钢卷的轮廓隆起程度曲线的步骤之后，所述方法还包括：

所述控制器接收所述传感器发送的超限信号，并根据所述超限信号，停止向所述步进电机驱动器发送脉冲信号，以使所述步进电机停止转动。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步进角S取值为1.8deg。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器向所述步进电机驱动器发送所述方向信号的第一时间，与所述控制器向所述步进电机驱动器发送所述脉冲信号的第二时间之间的时间间隔大于或者等于2.5微秒。

9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设时间间隔T1的取值范围为20毫秒～100毫秒。

10.一种钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置，其特征在于，所述钢卷轮廓隆起程度曲线的绘制装置包含控制器、步进电机驱动器、步进电机、导轨、传感器和显示屏；

所述控制器用于接收用户输入的启动指令，并根据所述启动指令，向所述步进电机驱动器发送脉冲信号；

所述步进电机驱动器用于根据所述脉冲信号，控制所述步进电机转动，以驱动所述传感器沿所述导轨按照移动速度V₁移动；

所述传感器用于在沿所述导轨移动的过程中，每隔预设时间间隔T1采集所述传感器的探头与钢卷之间的距离Yi，并将所述Yi以及与所述Yi相对应的采集时间发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述Yi、与所述Yi相对应的采集时间以及所述传感器的移动速度V1，绘制所述钢卷的轮廓隆起程度曲线；

所述显示屏用于显示所述控制器绘制的所述钢卷的轮廓隆起程度曲线。

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