CN113251959A - 一种u型工件双面外观同步检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种U型工件双面外观同步检测装置，该装置包括基座，还包括图像采集结构单元和物料承载结构单元，所述图像采集结构单元包括沿基座外导轨X轴方向往复移动的龙门支架、沿龙门支架横梁Y轴方向往复移动的上层图像采集模组、沿基座内导轨X轴方向往复移动的底层图像采集模组。本发明中，本装置结构简单、自动化程度高且可操作性强，可有效检测U型工件内、外壳底面平面度和外部缺陷，检测时间短，提高检测的效率，且不需要每次检测前对检测设备或工装再次校平，避免重新定位存在累计误差，提高检测的准确性，便于装置的使用。

Description

一种U型工件双面外观同步检测装置

技术领域

本发明涉及同步检测装置技术领域，尤其涉及一种U型工件双面外观同步检测装置。

背景技术

U型工件是一种常见的结构部件，其广泛应用于汽车制造、航空航天以及工程机械领域，可以作为支撑件使用，也可以作为连接件使用，在U型工件完成制造后，需要对U型工件进行检测，主要检测表面是否平整，是否有缺陷。

目前市场上公知的检测U型工件通常以三工位法进行检测：

a、首先将U型工件放在工装上，用点激光校平，然后，龙门机构带动镜头检测上平面；

b、取下U型工件，更换检测设备或工装重新校平，检测一侧平面；

c、再次取下U型工件，更换检测设备或工装再次校平，检测另一侧平面。

然而，因每次只能检测一个面，检测时间长，导致检测的效率低下，且每次检测前均需对检测设备或工装再次校平，重新定位存在累计误差，降低检测的准确性。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种U型工件双面外观同步检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种U型工件双面外观同步检测装置，包括基座，还包括图像采集结构单元和物料承载结构单元，所述图像采集结构单元包括沿基座外导轨X轴方向往复移动的龙门支架、沿龙门支架横梁Y轴方向往复移动的顶层图像采集模组、沿基座内导轨X轴方向往复移动的底层图像采集模组；

所述物料承载结构单元包括物料夹板，所述基座两侧固定安装有X轴向导轨，所述X轴向导轨上滑动连接有X轴滑动基板，所述X轴滑动基板上固定安装有Y轴向导轨，所述Y轴向导轨上滑动连接有Y轴滑动基板，所述Y轴滑动基板上固定安装有升降机构，所述升降机构上固定安装有物料夹板，所述物料夹板内设有吸附装置，所述Y轴向导轨上设有驱动Y轴滑动基板运动的第一驱动机构，所述X轴向导轨上设有驱动X轴滑动基板运动的第二驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸附装置包括活塞，所述物料夹板内开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有活塞，所述物料夹板内固定安装有微型驱动电机，所述微型驱动电机的输出轴上传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮两侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定安装有偏心杆，两个所述偏心杆上转动安装有升降块，所述升降块上滑动连接有在竖直方向上运动的运动块，所述运动块的顶部与活塞固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶层图像采集模组包括垂直基板，所述垂直基板与基座固定安装，所述垂直基板上滑动连接有纵向滑动板，所述纵向滑动板上固定安装有支架，所述支架上固定安装有镜头夹板，所述镜头夹板上固定安装有高清镜头组件和测距传感器，所述垂直基板上固定安装有第一限位器和第二限位器，所述纵向滑动板上固定安装有第一限位片，所述垂直基板上固定安装有第三驱动电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底层图像采集模组包括高清镜头部件，所述基座上固定安装有第三限位器，所述基座上滑动连接有在水平方向上移动的X轴滑动板，所述基座上滑动连接有在水平方向上运动的Y轴滑动板，所述Y轴滑动板上固定安装有高清镜头部件，所述X轴滑动板上固定安装有第二驱动电机，所述X轴滑动板上固定安装有第二限位片，所述第二驱动电机的输出轴上通过联轴器连接有丝杆，所述基座上固定安装有第一拖链。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括第一驱动电机，所述Y轴向导轨上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上通过联轴器连接有双向丝杠，所述双向丝杠与Y轴滑动基板固定安装，所述高清镜头部件包括三组高清镜头，并分别配有转向棱镜，所述基座上固定安装有挡板，所述挡板上设有启停按钮和急停按钮。

作为上述技术方案的进一步描述：

一种U型工件双面外观同步检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、根据U型工件尺寸调节第一驱动电机，驱动双向丝杠转动带动Y轴滑动基板移动，物料夹板同步运动，待合适间距，在物料夹板上放置U型工件；

S2、根据待检测U型工件形状，调节高清镜头部件转向棱镜，使一组镜头光路方向与U型工件左侧面板垂直，一组镜头光路方向与U型工件底面板垂直，另一组镜头光路方向与U型工件右侧面板垂直；

S3、当待检测U型工件放置于物料夹板上，按下安装在挡板上的启停按钮，龙门支架从初始位置沿X轴方向移动到U型工件左侧面板外表面预设位置，同时，X轴滑动板通过第一拖链拖动移到U型工件底面板下预设位置；

S4、待龙门支架移动到预设位置后，第三驱动电机驱动纵向滑动板沿Z轴负方向移动，通过测距传感器控制高清镜头部件随动到底端指定位置，利用与U型工件左侧面板垂直的一组高清镜头进行U型工件左侧面板外表面外观检测；

S5、检测路径由指定最低位置开始，第三驱动电机驱动纵向滑动板沿Z轴正方向移动，到达顶端指定位置时，龙门支架沿X轴方向正向移动预设一段距离，驱动电机重复步骤S4中动作，以此类推，直至U型工件左侧面板外表面检测完毕；

S6、待U型工件左侧面板检测完毕，高清镜头部件返回初始位置，龙门支架返回初始位置，顶层图像采集模组沿龙门支架横梁向右移动到设定距离，第三驱动电机驱动纵向滑动板沿Z轴负方向移动，重复步骤S4，执行U型工件左侧面板内表面外观检测；

S7、待U型工件左侧面板内表面检测完毕，第三驱动电机驱动纵向滑动板沿Z轴负方向移动，通过测距传感器控制高清镜头部件随动到底端指定位置，利用与U型工件底面板垂直的一组高清镜头进行U型工件底面板内表面外观检测，同时，对U型工件底面板外观检测；

S8、待U型工件底面板内、外表面检测完毕后，同理，对U型工件右侧面板内、外表面外观进行检测；

S9、待U型工件表面外观检测完毕，所有部件返回初始位置，按下启停按钮停止设备运行，完成检测；

S10、检测过程中出现任何突发情况，按下急停按钮，所有检测进程即刻停止，所有部件返回初始位置。

在步骤S7中，U型工件底面板外观检测的步骤如下：高清镜头部件进行U型工件底面板外表面外观检测，检测路径由指定位置开始，顶层图像采集模组沿龙门支架横梁向右移设定距离，龙门支架沿X轴方向正向移动，利用与U型工件底面板垂直的一组高清镜头进行U型工件底面板内表面外观检测，利用高清镜头部件进行U型工件底面板外表面外观检测。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，本装置结构简单、自动化程度高且可操作性强，可有效检测U型工件内、外壳底面平面度和外部缺陷，检测时间短，提高检测的效率，且不需要每次检测前对检测设备或工装再次校平，避免重新定位存在累计误差，提高检测的准确性，便于装置的使用。

2、本发明中，待龙门支架移动到预设位置后，第三驱动电机驱动纵向滑动板沿Z轴负方向移动，通过测距传感器控制高清镜头部件随动到底端指定位置，利用与U型工件左侧面板垂直的一组高清镜头进行U型工件左侧面板外表面外观检测，操作简单，便于对U型工件进行检测。

3、本发明中，检测路径由指定位置开始，顶层图像采集模组沿龙门支架横梁向右移设定距离，龙门支架沿X轴方向正向移动，利用与U型工件底面板垂直的一组高清镜头进行U型工件底面板内表面外观检测，利用高清镜头部件进行U型工件底面板外表面外观检测，操作简单，对U型工件的表面进行全方位检测。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的一种U型工件双面外观同步检测装置的轴测结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的顶层图像采集模组结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的底层图像采集模组结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的物料承载结构单元结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的物料夹板剖视示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的物料吸附装置结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的一种U型工件双面外观同步检测装置的A处的放大示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的双向丝杠与第一驱动电机的结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例提供的升降块和偏心杆的结构示意图。

图例说明：

1、龙门支架；2、U型工件；3、物料承载结构单元；301、升降机构；302、双向丝杠；303、第一驱动电机；304、物料夹板；305、X轴向导轨；306、Y轴向导轨；307、Y轴滑动基板；308、X轴滑动基板；4、基座；5、启停按钮；6、急停按钮；7、挡板；8、底层图像采集模组；801、第一拖链；802、第三限位器；803、X轴滑动板；804、第二驱动电机；805、高清镜头部件；806、丝杠；807、Y轴滑动板；808、第一限位片；9、顶层图像采集模组；901、第二拖链；902、支架；903、镜头夹板；904、高清镜头组件；905、测距传感器；906、第一限位器；907、纵向滑动板；908、第二限位片；909、第二限位器；910、垂直基板；911、第三驱动电机；10、安装槽；11、活塞；12、运动块；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、偏心杆；16、升降块；1601、安装孔；17、微型驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种U型工件双面外观同步检测装置，包括基座4，还包括图像采集结构单元和物料承载结构单元3，图像采集结构单元包括沿基座4外导轨X轴方向往复移动的龙门支架1、沿龙门支架1横梁Y轴方向往复移动的顶层图像采集模组9、沿基座4内导轨X轴方向往复移动的底层图像采集模组8；

物料承载结构单元3包括物料夹板304，基座4两侧固定安装有X轴向导轨305，X轴向导轨305上滑动连接有X轴滑动基板308，X轴滑动基板308上固定安装有Y轴向导轨306，Y轴向导轨306上滑动连接有Y轴滑动基板307，Y轴滑动基板307上固定安装有升降机构301，升降机构301上固定安装有物料夹板304，物料夹板304内设有吸附装置，Y轴向导轨306上设有驱动Y轴滑动基板307运动的第一驱动机构，X轴向导轨305上设有驱动X轴滑动基板308运动的第二驱动机构。

吸附装置包括活塞11，物料夹板304内开设有安装槽10，安装槽10内滑动连接有活塞11，物料夹板304内固定安装有微型驱动电机17，微型驱动电机17的输出轴上传动连接有第一齿轮13，第一齿轮13两侧啮合连接有第二齿轮14，第二齿轮14上固定安装有偏心杆15，两个偏心杆15上转动安装有升降块16，升降块16上滑动连接有在竖直方向上运动的运动块12，运动块12的顶部与活塞11固定安装，升降块16内开设有两个安装孔1601，偏心杆15插入安装孔1601内且在安装孔1601内转动。

启动微型驱动电机17，带动第一齿轮13转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动第二齿轮14转动，通过偏心杆15驱动升降块16上升或者下降，进而驱动运动块12和活塞11上升或者下降，在物料夹板304上放置U型工件2，驱动活塞11下降，在安装槽10内形成负压，吸住U型工件2，将U型工件2固定，防止U型工件2移动。

顶层图像采集模组9包括垂直基板910，垂直基板910与基座4固定安装，垂直基板910上滑动连接有纵向滑动板907，纵向滑动板907上固定安装有支架902，支架902上固定安装有镜头夹板903，镜头夹板903上固定安装有高清镜头组件904和测距传感器905，垂直基板910上固定安装有第一限位器906和第二限位器909，纵向滑动板907上固定安装有第一限位片908，垂直基板910上固定安装有第三驱动电机911，第三驱动电机911的一旁设有第二拖链901。

底层图像采集模组8包括高清镜头部件805，基座4上固定安装有第三限位器802，基座4上滑动连接有在水平方向上移动的X轴滑动板803，基座4上滑动连接有在水平方向上运动的Y轴滑动板807，Y轴滑动板807上固定安装有高清镜头部件805，X轴滑动板803上固定安装有第二驱动电机804，X轴滑动板803上固定安装有第二限位片808，第二驱动电机804的输出轴上通过联轴器连接有丝杠806，基座4上固定安装有第一拖链801。

驱动机构包括第一驱动电机303，Y轴向导轨306上固定安装有第一驱动电机303，第一驱动电机303的输出轴上通过联轴器连接有双向丝杠302，双向丝杠302与Y轴滑动基板307固定安装。

高清镜头部件805包括三组高清镜头，并分别配有转向棱镜。

基座4上固定安装有挡板7，挡板7上设有启停按钮5和急停按钮6。

根据U型工件2尺寸调节第一驱动电机303，驱动双向丝杠302转动带动Y轴滑动基板307移动，物料夹板304同步运动，待合适间距，在物料夹板304上放置U型工件2，根据待检测U型工件2形状，调节高清镜头部件805转向棱镜，使一组镜头光路方向与U型工件2左侧面板垂直，一组镜头光路方向与U型工件2底面板垂直，另一组镜头光路方向与U型工件2右侧面板垂直；当待检测U型工件2放置于物料夹板304上，按下安装在挡板7上的启停按钮5，龙门支架1从初始位置沿X轴方向移动到U型工件2左侧面板外表面预设位置，同时，X轴滑动板803通过第一拖链801拖动移到U型工件2底面板下预设位置；待龙门支架1移动到预设位置后，第三驱动电机911驱动纵向滑动板907沿Z轴负方向移动，通过测距传感器905控制高清镜头部件805随动到底端指定位置，利用与U型工件2左侧面板垂直的一组高清镜头进行U型工件2左侧面板外表面外观检测；检测路径由指定最低位置开始，第三驱动电机911驱动纵向滑动板907沿Z轴正方向移动，到达顶端指定位置时，龙门支架1沿X轴方向正向移动预设一段距离，以此类推，直至U型工件2左侧面板外表面检测完毕；待U型工件2左侧面板检测完毕，高清镜头部件805返回初始位置，龙门支架1返回初始位置，顶层图像采集模组9沿龙门支架1横梁向右移动到设定距离，第三驱动电机911驱动纵向滑动板907沿Z轴负方向移动，执行U型工件2左侧面板内表面外观检测；待U型工件2左侧面板内表面检测完毕，第三驱动电机911驱动纵向滑动板907沿Z轴负方向移动，通过测距传感器905控制高清镜头部件805随动到底端指定位置，利用与U型工件2底面板垂直的一组高清镜头进行U型工件2底面板内表面外观检测，同时，高清镜头部件805进行U型工件2底面板外表面外观检测，检测路径由指定位置开始，顶层图像采集模组9沿龙门支架1横梁向右移设定距离，龙门支架1沿X轴方向正向移动，利用与U型工件2底面板垂直的一组高清镜头进行U型工件2底面板内表面外观检测，利用高清镜头部件805进行U型工件2底面板外表面外观检测，重复上述步骤，直至U型工件2底面板外观检测完毕；待U型工件2底面板内、外表面检测完毕后，同理，对U型工件2右侧面板内、外表面外观进行检测，本装置结构简单、自动程度高且可操作性强，可有效检测U型工件2内、外壳底面平面度和外部缺陷，检测时间短，提高检测的效率，且不需要每次检测前对检测设备或工装再次校平，避免重新定位存在累计误差，提高检测的准确性，便于装置的使用。

一种U型工件双面外观同步检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、根据U型工件2尺寸调节第一驱动电机303，驱动双向丝杠302转动带动Y轴滑动基板307移动，物料夹板304同步运动，待合适间距，在物料夹板304上放置U型工件2；

S2、根据待检测U型工件2形状，调节高清镜头部件805转向棱镜，使一组镜头光路方向与U型工件2左侧面板垂直，一组镜头光路方向与U型工件2底面板垂直，另一组镜头光路方向与U型工件2右侧面板垂直；

S3、当待检测U型工件2放置于物料夹板304上，按下安装在挡板7上的启停按钮5，龙门支架1从初始位置沿X轴方向移动到U型工件2左侧面板外表面预设位置，同时，X轴滑动板803通过第一拖链801拖动移到U型工件2底面板下预设位置；

S4、待龙门支架1移动到预设位置后，第三驱动电机911驱动纵向滑动板907沿Z轴负方向移动，通过测距传感器905控制高清镜头部件805随动到底端指定位置，利用与U型工件2左侧面板垂直的一组高清镜头进行U型工件2左侧面板外表面外观检测；

S5、检测路径由指定最低位置开始，第三驱动电机911驱动纵向滑动板907沿Z轴正方向移动，到达顶端指定位置时，龙门支架1沿X轴方向正向移动预设一段距离，驱动电机重复步骤S4中动作，以此类推，直至U型工件2左侧面板外表面检测完毕；

S6、待U型工件2左侧面板检测完毕，高清镜头部件805返回初始位置，龙门支架1返回初始位置，顶层图像采集模组9沿龙门支架1横梁向右移动到设定距离，第三驱动电机911驱动纵向滑动板907沿Z轴负方向移动，重复步骤S4，执行U型工件2左侧面板内表面外观检测；

S7、待U型工件2左侧面板内表面检测完毕，第三驱动电机911驱动纵向滑动板907沿Z轴负方向移动，通过测距传感器905控制高清镜头部件805随动到底端指定位置，利用与U型工件2底面板垂直的一组高清镜头进行U型工件2底面板内表面外观检测，同时，对U型工件2底面板外观检测；

S8、待U型工件2底面板内、外表面检测完毕后，同理，对U型工件2右侧面板内、外表面外观进行检测；

S9、待U型工件2表面外观检测完毕，所有部件返回初始位置，按下启停按钮5停止设备运行，完成检测；

S10、检测过程中出现任何突发情况，按下急停按钮6，所有检测进程即刻停止，所有部件返回初始位置。

在步骤S7中，U型工件2底面板外观检测的步骤如下：高清镜头部件805进行U型工件2底面板外表面外观检测，检测路径由指定位置开始，顶层图像采集模组9沿龙门支架1横梁向右移设定距离，龙门支架1沿X轴方向正向移动，利用与U型工件2底面板垂直的一组高清镜头进行U型工件2底面板内表面外观检测，利用高清镜头部件805进行U型工件2底面板外表面外观检测。

本装置结构简单、自动化程度高且可操作性强，可有效检测U型工件2内、外壳底面平面度和外部缺陷，检测时间短，提高检测的效率，且不需要每次检测前对检测设备或工装再次校平，避免重新定位存在累计误差，提高检测的准确性，便于装置的使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种U型工件双面外观同步检测装置，包括基座（4），其特征在于，还包括图像采集结构单元和物料承载结构单元（3），所述图像采集结构单元包括沿基座（4）外导轨X轴方向往复移动的龙门支架（1）、沿龙门支架（1）横梁Y轴方向往复移动的顶层图像采集模组（9）、沿基座（4）内导轨X轴方向往复移动的底层图像采集模组（8）；

所述物料承载结构单元（3）包括物料夹板（304），所述基座（4）两侧固定安装有X轴向导轨（305），所述X轴向导轨（305）上滑动连接有X轴滑动基板（308），所述X轴滑动基板（308）上固定安装有Y轴向导轨（306），所述Y轴向导轨（306）上滑动连接有Y轴滑动基板（307），所述Y轴滑动基板（307）上固定安装有升降机构（301），所述升降机构（301）上固定安装有物料夹板（304），所述物料夹板（304）内设有吸附装置，所述Y轴向导轨（306）上设有驱动Y轴滑动基板（307）运动的第一驱动机构，所述X轴向导轨（305）上设有驱动X轴滑动基板（308）运动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种U型工件双面外观同步检测装置，其特征在于，所述吸附装置包括活塞（11），所述物料夹板（304）内开设有安装槽（10），所述安装槽（10）内滑动连接有活塞（11），所述物料夹板（304）内固定安装有微型驱动电机（17），所述微型驱动电机（17）的输出轴上传动连接有第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）两侧啮合连接有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）上固定安装有偏心杆（15），两个所述偏心杆（15）上转动安装有升降块（16），所述升降块（16）上滑动连接有在竖直方向上运动的运动块（12），所述运动块（12）的顶部与活塞（11）固定安装，所述升降块（16）内开设有两个安装孔（1601），所述偏心杆（15）插入安装孔（1601）且在安装孔（1601）内转动。

3.根据权利要求2所述的一种U型工件双面外观同步检测装置，其特征在于，所述顶层图像采集模组（9）包括垂直基板（910），所述垂直基板（910）与基座（4）固定安装，所述垂直基板（910）上滑动连接有纵向滑动板（907），所述纵向滑动板（907）上固定安装有支架（902），所述支架（902）上固定安装有镜头夹板（903），所述镜头夹板（903）上固定安装有高清镜头组件（904）和测距传感器（905），所述垂直基板（910）上固定安装有第一限位器（906）和第二限位器（909），所述纵向滑动板（907）上固定安装有第一限位片（908），所述垂直基板（910）上固定安装有第三驱动电机（911）。

4.根据权利要求3所述的一种U型工件双面外观同步检测装置，其特征在于，所述底层图像采集模组（8）包括高清镜头部件（805），所述基座（4）上固定安装有第三限位器（802），所述基座（4）上滑动连接有在水平方向上移动的X轴滑动板（803），所述基座（4）上滑动连接有在水平方向上运动的Y轴滑动板（807），所述Y轴滑动板（807）上固定安装有高清镜头部件（805），所述X轴滑动板（803）上固定安装有第二驱动电机（804），所述X轴滑动板（803）上固定安装有第二限位片（808），所述第二驱动电机（804）的输出轴上通过联轴器连接有丝杠（806），所述基座（4）上固定安装有第一拖链（801）。

5.根据权利要求4所述的一种U型工件双面外观同步检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动电机（303），所述Y轴向导轨（306）上固定安装有第一驱动电机（303），所述第一驱动电机（303）的输出轴上通过联轴器连接有双向丝杠（302），所述双向丝杠（302）与Y轴滑动基板（307）固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种U型工件双面外观同步检测装置，其特征在于，所述高清镜头部件（805）包括三组高清镜头，并分别配有转向棱镜。

7.根据权利要求6所述的一种U型工件双面外观同步检测装置，其特征在于，所述基座（4）上固定安装有挡板（7），所述挡板（7）上设有启停按钮（5）和急停按钮（6）。

8.一种U型工件双面外观同步检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据U型工件（2）尺寸调节第一驱动电机（303），驱动双向丝杠（302）转动带动Y轴滑动基板（307）移动，物料夹板（304）同步运动，待合适间距，在物料夹板（304）上放置U型工件（2）；

S2、根据待检测U型工件（2）形状，调节高清镜头部件（805）转向棱镜，使一组镜头光路方向与U型工件（2）左侧面板垂直，一组镜头光路方向与U型工件（2）底面板垂直，另一组镜头光路方向与U型工件（2）右侧面板垂直；

S3、当待检测U型工件（2）放置于物料夹板（304）上，按下安装在挡板（7）上的启停按钮（5），龙门支架（1）从初始位置沿X轴方向移动到U型工件（2）左侧面板外表面预设位置，同时，X轴滑动板（803）通过第一拖链（801）拖动移到U型工件（2）底面板下预设位置；

S4、待龙门支架（1）移动到预设位置后，第三驱动电机（911）驱动纵向滑动板（907）沿Z轴负方向移动，通过测距传感器（905）控制高清镜头部件（805）随动到底端指定位置，利用与U型工件（2）左侧面板垂直的一组高清镜头进行U型工件（2）左侧面板外表面外观检测；

S5、检测路径由指定最低位置开始，第三驱动电机（911）驱动纵向滑动板（907）沿Z轴正方向移动，到达顶端指定位置时，龙门支架（1）沿X轴方向正向移动预设一段距离，驱动电机重复步骤S4中动作，以此类推，直至U型工件（2）左侧面板外表面检测完毕；

S6、待U型工件（2）左侧面板检测完毕，高清镜头部件（805）返回初始位置，龙门支架（1）返回初始位置，顶层图像采集模组（9）沿龙门支架（1）横梁向右移动到设定距离，第三驱动电机（911）驱动纵向滑动板（907）沿Z轴负方向移动，重复步骤S4，执行U型工件（2）左侧面板内表面外观检测；

S7、待U型工件（2）左侧面板内表面检测完毕，第三驱动电机（911）驱动纵向滑动板（907）沿Z轴负方向移动，通过测距传感器（905）控制高清镜头部件（805）随动到底端指定位置，利用与U型工件（2）底面板垂直的一组高清镜头进行U型工件（2）底面板内表面外观检测，同时，对U型工件（2）底面板外观检测；

S8、待U型工件（2）底面板内、外表面检测完毕后，同理，对U型工件（2）右侧面板内、外表面外观进行检测；

S9、待U型工件（2）表面外观检测完毕，所有部件返回初始位置，按下启停按钮（5）停止设备运行，完成检测；

S10、检测过程中出现任何突发情况，按下急停按钮（6），所有检测进程即刻停止，所有部件返回初始位置。

9.根据权利要求8所述的一种U型工件双面外观同步检测装置的使用方法，其特征在于，在步骤S7中，U型工件（2）底面板外观检测的步骤如下：高清镜头部件（805）进行U型工件（2）底面板外表面外观检测，检测路径由指定位置开始，顶层图像采集模组（9）沿龙门支架（1）横梁向右移设定距离，龙门支架（1）沿X轴方向正向移动，利用与U型工件（2）底面板垂直的一组高清镜头进行U型工件（2）底面板内表面外观检测，利用高清镜头部件（805）进行U型工件（2）底面板外表面外观检测。

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