CN113251252B - 一种可升降的机器人传感器挂载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可升降的机器人传感器挂载装置，其结构包括圆环杆、升降结构、支撑平台、抽风机、筒体、传感结构，升降结构与支撑平台相连接，支撑平台上连接有筒体，筒体顶部与抽风机相连接，筒体内安装有传感结构，筒体两侧分别与圆环杆相连接，升降结构包括电机、升降块、丝杠、导轨，导轨内安装有丝杠，丝杠顶部与电机相连接，升降块与丝杠活动连接，升降块与支撑平台相连接，本发明的有益效果是：通过本发明的设计能够使传感器在进行升降的时候并对四周的空气进行依次检测，从而使检测更加全面。

Description

一种可升降的机器人传感器挂载装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体地说是一种可升降的机器人传感器挂载装置。
背景技术
电缆是变电站电能传送和信息传输的重要载体，电缆主要在电缆沟中敷设，电缆沟上要铺上盖板以进行电缆保护。电缆沟通常位于地下，空间狭窄封闭，给人工巡检带来极大的不便。现有的巡检机器人，携带传感器进行自动巡检，传感器安装于机器人本体内部或者外置于机器人外壳。
目前的挂载平台能够进行升降，使传感器能够对高低位置进行检测，但传感器在升降中无法对机器人周围的空气进行检测，只能检测固定一侧的方向，因为需要设计一种能够对4个方向进行的检测的挂载平台。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种可升降的机器人传感器挂载装置。
本发明采用如下技术方案来实现：一种可升降的机器人传感器挂载装置，其结构包括圆环杆、升降结构、支撑平台、抽风机、筒体、传感结构，所述升降结构与支撑平台相连接，所述支撑平台上连接有筒体，所述筒体顶部与抽风机相连接，所述筒体内安装有传感结构，所述筒体两侧分别与圆环杆相连接。
作为优化，所述升降结构包括电机、升降块、丝杠、导轨，所述导轨内安装有丝杠，所述丝杠顶部与电机相连接，所述升降块与丝杠活动连接，所述升降块与支撑平台相连接。
作为优化，所述圆环杆的四个方位分别设有第一进气口、第二进气口、第三进气口、第四进气口，所述圆环杆内设有第一通道、第二通道、第三通道、第四通道，所述第一进气口、第二进气口、第三进气口、第四进气口分别通过第一通道、第二通道、第三通道、第四通道与筒体连通。
作为优化，所述传感结构包括主体、轨道、安装轴、伸缩杆、滑块、探头，所述主体底部与安装轴顶部相连接，所述安装轴底部安装在筒体中间，所述安装轴侧面与伸缩杆相连接，所述伸缩杆的移动端与滑块相连接，所述滑块顶部设有探头，所述探头与主体通过电连接，所述滑块与轨道滑动连接，所述轨道连接在筒体内底部。
作为优化，还包括有传动结构，所述传动结构包括间歇齿轮、齿轮柱、齿轮，所述间歇齿轮设在齿轮上方，所述间歇齿轮与齿轮侧面分别与齿轮柱相啮合。
作为优化，所述抽风机设有转轴，所述转轴伸到筒体内顶部并与间歇齿轮相连接。
作为优化，所述齿轮连接在主体顶部。
作为优化，所述抽风机的进风口与筒体顶部相连。
作为优化，所述第一进气口、第二进气口、第三进气口、第四进气口均为喇叭状。
作为优化，所述轨道为波浪状，并分别伸入第一通道、第二通道、第三通道、第四通道尾部。
有益效果
本发明在使用时，启动电机带动丝杠旋转，能够带动升降块进行升降活动，同时启动抽风机，能够使抽风机从第一进气口、第二进气口、第三进气口、第四进气口这个4个方位分别抽取空气进入筒体，从而使传感结构能够检测到4个方位的气体，避免检测单一方位的局限性，在抽风机工作时能够带动转轴高速旋转，从而带动间歇齿轮高速旋转，通过间歇齿轮与齿轮柱的配合，能够使齿轮柱的旋转速度变慢，并通过齿轮柱将动力传递给齿轮，通过齿轮带动主体进行旋转，从而电动伸缩杆进行圆周运动，使伸缩杆依次进入第一通道、第二通道、第三通道、第四通道进行检测，通过探入的方式能够使4个方位的气体检测隔开，检测更加准确。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过本发明的设计能够使传感器在进行升降的时候并对四周的空气进行依次检测，从而使检测更加全面。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种可升降的机器人传感器挂载装置的结构示意图。
图2为本发明升降结构的结构示意图。
图3为本发明筒体的内部结构示意图。
图4为本发明圆环杆的内部结构示意图。
图5为本发明传感结构的结构示意图。
图6为本发明筒体内部的俯视图。
图中：圆环杆1、升降结构2、支撑平台3、抽风机4、筒体5、传感结构6、电机20、升降块21、丝杠22、导轨23、第一进气口10、第二进气口11、第三进气口12、第四进气口13、第一通道14、第二通道15、第三通道16、第四通道17、主体60、轨道61、安装轴62、伸缩杆63、滑块64、探头65、传动结构7、间歇齿轮70、齿轮柱71、齿轮72、转轴40。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本发明提供一种可升降的机器人传感器挂载装置技术方案：其结构包括圆环杆1、升降结构2、支撑平台3、抽风机4、筒体5、传感结构6，所述升降结构2与支撑平台3相连接，所述支撑平台3上连接有筒体5，所述筒体5顶部与抽风机4相连接，所述筒体5内安装有传感结构6，所述筒体5两侧分别与圆环杆1相连接，所述升降结构2包括电机20、升降块21、丝杠22、导轨23，所述导轨23内安装有丝杠22，所述丝杠22顶部与电机20相连接，所述升降块21与丝杠22活动连接，所述升降块21与支撑平台3相连接，所述圆环杆1的四个方位分别设有第一进气口10、第二进气口11、第三进气口12、第四进气口13，所述圆环杆1内设有第一通道14、第二通道15、第三通道16、第四通道17，所述第一进气口10、第二进气口11、第三进气口12、第四进气口13分别通过第一通道14、第二通道15、第三通道16、第四通道17与筒体5连通，所述传感结构6包括主体60、轨道61、安装轴62、伸缩杆63、滑块64、探头65，所述主体60底部与安装轴62顶部相连接，所述安装轴62底部安装在筒体5中间，所述安装轴62侧面与伸缩杆63相连接，所述伸缩杆63的移动端与滑块64相连接，所述滑块64顶部设有探头65，所述探头65与主体60通过电连接，所述滑块64与轨道61滑动连接，所述轨道61连接在筒体5内底部，还包括有传动结构7，所述传动结构7包括间歇齿轮70、齿轮柱71、齿轮72，所述间歇齿轮70设在齿轮72上方，所述间歇齿轮70与齿轮72侧面分别与齿轮柱71相啮合，所述抽风机4设有转轴40，所述转轴40伸到筒体5内顶部并与间歇齿轮70相连接，所述齿轮72连接在主体60顶部，所述抽风机4的进风口与筒体5顶部相连，所述第一进气口10、第二进气口11、第三进气口12、第四进气口13均为喇叭状，扩大抽取的空气量。
工作原理：在使用时，启动电机20带动丝杠22旋转，能够带动升降块21进行升降活动，同时启动抽风机4，能够使抽风机4从第一进气口10、第二进气口11、第三进气口12、第四进气口13这个4个方位分别抽取空气进入筒体5，从而使传感结构6能够检测到4个方位的气体，避免检测单一方位的局限性。
实施例2
请参阅图1-6，本发明提供一种可升降的机器人传感器挂载装置技术方案：其结构包括圆环杆1、升降结构2、支撑平台3、抽风机4、筒体5、传感结构6，所述升降结构2与支撑平台3相连接，所述支撑平台3上连接有筒体5，所述筒体5顶部与抽风机4相连接，所述筒体5内安装有传感结构6，所述筒体5两侧分别与圆环杆1相连接，所述升降结构2包括电机20、升降块21、丝杠22、导轨23，所述导轨23内安装有丝杠22，所述丝杠22顶部与电机20相连接，所述升降块21与丝杠22活动连接，所述升降块21与支撑平台3相连接，所述圆环杆1的四个方位分别设有第一进气口10、第二进气口11、第三进气口12、第四进气口13，所述圆环杆1内设有第一通道14、第二通道15、第三通道16、第四通道17，所述第一进气口10、第二进气口11、第三进气口12、第四进气口13分别通过第一通道14、第二通道15、第三通道16、第四通道17与筒体5连通，所述传感结构6包括主体60、轨道61、安装轴62、伸缩杆63、滑块64、探头65，所述主体60底部与安装轴62顶部相连接，所述安装轴62底部安装在筒体5中间，所述安装轴62侧面与伸缩杆63相连接，所述伸缩杆63的移动端与滑块64相连接，所述滑块64顶部设有探头65，所述探头65与主体60通过电连接，所述滑块64与轨道61滑动连接，所述轨道61连接在筒体5内底部，还包括有传动结构7，所述传动结构7包括间歇齿轮70、齿轮柱71、齿轮72，所述间歇齿轮70设在齿轮72上方，所述间歇齿轮70与齿轮72侧面分别与齿轮柱71相啮合，所述抽风机4设有转轴40，所述转轴40伸到筒体5内顶部并与间歇齿轮70相连接，所述齿轮72连接在主体60顶部，所述抽风机4的进风口与筒体5顶部相连，所述第一进气口10、第二进气口11、第三进气口12、第四进气口13均为喇叭状，扩大抽取的空气量，所述轨道61为波浪状，并分别伸入第一通道14、第二通道15、第三通道16、第四通道17尾部，使检测更加准确。
工作原理：在抽风机4工作时能够带动转轴40高速旋转，从而带动间歇齿轮70高速旋转，通过间歇齿轮70与齿轮柱71的配合，能够使齿轮柱71的旋转速度变慢，并通过齿轮柱71将动力传递给齿轮72，通过齿轮72带动主体60进行旋转，从而电动伸缩杆63进行圆周运动，使伸缩杆63依次进入第一通道14、第二通道15、第三通道16、第四通道17进行检测，通过探入的方式能够使4个方位的气体检测隔开，检测更加准确。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过本发明的设计能够使传感器在进行升降的时候并对四周的空气进行依次检测，从而使检测更加全面。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可升降的机器人传感器挂载装置，其结构包括圆环杆（1）、升降结构（2）、支撑平台（3）、抽风机（4）、筒体（5）、传感结构（6），其特征在于：所述升降结构（2）与支撑平台（3）相连接，所述支撑平台（3）上连接有筒体（5），所述筒体（5）顶部与抽风机（4）相连接，所述筒体（5）内安装有传感结构（6），所述筒体（5）两侧分别与圆环杆（1）相连接；
所述圆环杆（1）的四个方位分别设有第一进气口（10）、第二进气口（11）、第三进气口（12）、第四进气口（13），所述圆环杆（1）内设有第一通道（14）、第二通道（15）、第三通道（16）、第四通道（17），所述第一进气口（10）、第二进气口（11）、第三进气口（12）、第四进气口（13）分别通过第一通道（14）、第二通道（15）、第三通道（16）、第四通道（17）与筒体（5）连通；
所述传感结构（6）包括主体（60）、轨道（61）、安装轴（62）、伸缩杆（63）、滑块（64）、探头（65），所述主体（60）底部与安装轴（62）顶部相连接，所述安装轴（62）底部安装在筒体（5）中间，所述安装轴（62）侧面与伸缩杆（63）相连接，所述伸缩杆（63）的移动端与滑块（64）相连接，所述滑块（64）顶部设有探头（65），所述探头（65）与主体（60）通过电连接，所述滑块（64）与轨道（61）滑动连接，所述轨道（61）连接在筒体（5）内底部；
轨道（61）分别深入第一通道（14）、第二通道（15）、第三通道（16）、第四通道（17）的尾部。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人传感器挂载装置，其特征在于：所述升降结构（2）包括电机（20）、升降块（21）、丝杠（22）、导轨（23），所述导轨（23）内安装有丝杠（22），所述丝杠（22）顶部与电机（20）相连接，所述升降块（21）与丝杠（22）活动连接，所述升降块（21）与支撑平台（3）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人传感器挂载装置，其特征在于：还包括有传动结构（7），所述传动结构（7）包括间歇齿轮（70）、齿轮柱（71）、齿轮（72），所述间歇齿轮（70）设在齿轮（72）上方，所述间歇齿轮（70）与齿轮（72）侧面分别与齿轮柱（71）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人传感器挂载装置，其特征在于：所述抽风机（4）设有转轴（40），所述转轴（40）伸到筒体（5）内顶部并与间歇齿轮（70）相连接。
5.根据权利要求3所述的一种可升降的机器人传感器挂载装置，其特征在于：所述齿轮（72）连接在主体（60）顶部。
6.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人传感器挂载装置，其特征在于：所述抽风机（4）的进风口与筒体（5）顶部相连。
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