CN113250534A - 一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法，控制装置包括：安全门锁，安全门锁连接有安全门锁控制盒，安全门锁控制盒上设有开关钥匙槽和第一系统钥匙槽；系统控制盒，系统控制盒上设有第二系统钥匙槽；系统钥匙，控制系统控制盒和安全门锁控制盒使能；第一开关门钥匙，控制安全门锁的开启或关闭；其中，生产线停止运行后，拔出第二系统钥匙槽内的系统钥匙，并插入第一系统钥匙槽后，第一开关门钥匙方可控制开启或关闭安全门锁。本发明所述的自动化生产线安全门锁的控制装置将自动化生产线的安全等级提高到机械安全等级B等级以上，即使人员误操作或发生故障的情况下，也不会造成事故。

Description

一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及安全门锁技术领域，尤其涉及一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的工业自动化应用到生产制造中，作为保证现场生产安全的安全门锁也越来越多的运用到工业化自动化现场。由于运用场景的不同，每个工业现场运用的安全门锁及其控制方法也不尽相同。目前，工业自动化现场普遍存在以下两类：

第一类：单点开环控制，控制过程是在工业自动化现场，一个接触式的安全开关放在门上，安全门关闭时，安全门锁开关闭合导通，生产线正常运用。安全门打开时，安全门锁开关断开，生产线立即停止。此类安全门锁的优点是，反应极快，操作简单成本极低；缺点是，现场操作安全性不高，容易误操作急停生产线，对自动化设备造成损害。

第二类：开环控制，控制过程是现场操作人员按请求开门按钮，系统允许开门之后，现场操作人员进入生产线，处理完成之后再出门关闭安全门，系统继续运行。此类安全门锁的优点是，增加了系统交互功能，使得系统运行更加有序；缺点是，人员进入生产线后，无法保证外面的人员误操作将安全门关闭，导致安全事故的发生。

发明内容

为解决背景技术中提及的现有自动化生产线配置安全门锁，人员进入生产线后，无法保证外面的人员误操作将安全门关闭，导致安全事故的发生。本发明提供了一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法，可以保证现场操作人员的人生安全，而且操作具有流程化、简单化、可视化、可听化等特点。

为实现上述目的，本发明的一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法的具体技术方案如下：

一种自动化生产线安全门锁的控制装置，包括：

安全门锁，安全门锁连接有安全门锁控制盒，安全门锁控制盒上设有开关钥匙槽和第一系统钥匙槽；

系统控制盒，系统控制盒上设有第二系统钥匙槽；

系统钥匙，控制系统控制盒和安全门锁控制盒使能；

第一开关门钥匙，控制安全门锁的开启或关闭；

其中，生产线停止运行后，拔出第二系统钥匙槽内的系统钥匙，并插入第一系统钥匙槽后，第一开关门钥匙方可控制开启或关闭安全门锁。

进一步的，控制装置还包括设置在生产线内部的开关门钥匙互换盒，开关门钥匙互换盒具有至少两个开关门钥匙槽，仅有一个开关门钥匙槽内插有第二开关门钥匙，开关门钥匙槽内设有传感器，传感器与控制部件电连接。

进一步的，控制装置还包括开门请求件，开门请求件与控制部件电连接。

进一步的，开门请求件为设置在系统控制盒上的开门请求按钮，或者，开门请求件为声控单元。

进一步的，控制装置还包括设置在系统控制盒上的指示灯和复位按钮，复位按钮和指示灯均与控制部件电连接。

进一步的，控制装置还包括语音提醒系统，语音提醒系统与控制部件电连接，提示现场人员根据语音提示信息完成对应的操作。

一种利用上述自动化生产线安全门锁的控制装置的控制方法，主要包括以下步骤：

当获取到开门请求时，生产线停止运行；

从系统控制盒的第二系统钥匙槽内拔出系统钥匙，并将系统钥匙插入安全门锁控制盒的第一系统钥匙槽内；

将开关钥匙槽内的第一开关门钥匙旋至开门位置，拔出第一开关门钥匙并带入生产线；

将第一开关门钥匙旋至关门位置，拔出系统钥匙，并将系统钥匙插入第二系统钥匙槽内，系统复位，重新运行。

进一步的，通过系统控制盒上的开门请求按钮或者语音指令的方式向控制部件发送请求信号。

进一步的，第一系统钥匙槽内插有系统钥匙时，第一开关门钥匙才能在开门位置和关门位置切换。

进一步的，当第一开关门钥匙从开关钥匙槽拔出后，系统钥匙被锁死在第一系统钥匙槽内。

进一步的，在将开关钥匙槽内的第一开关门钥匙旋至开门位置，拔出第一开关门钥匙并带入生产线，以开启安全门步骤后，

还包括开关门钥匙互换步骤：携带第一开关门钥匙进入生产线内，将第一开关门钥匙与开关门钥匙互换盒内的第二开关门钥匙互换。

进一步的，将第一开关门钥匙插入到开关门钥匙互换盒中未被占用的开关门钥匙槽内，并将第二开关门钥匙取出。

进一步的，控制方法还包括语音提醒步骤，提醒现场人员按照语音完成操作。

本发明的一种自动化生产线安全门锁的控制装置及控制方法具有以下优点：

本发明所述的自动化生产线安全门锁的控制装置，通过简单的安全门锁装置，运用PLC编程，语音提醒系统，流程化控制安全门的打开和关闭动作。将自动化生产线的安全等级提高到机械安全等级B等级以上，即使人员误操作或发生故障的情况下，也不会造成事故。系统使用的安全门锁可靠性能最高可达PLe等级，可以更好的支撑起系统的安全性能等级。

本发明所述的自动化生产线安全门锁的控制装置，通过设置语音提醒系统，可以有效杜绝了员工由于不熟悉现场设备或者误操作导致的自动化设备安全事故的发生，降低了企业培训新员工的时间成本和新员工熟悉现场的学习成本。

附图说明

图1为本发明自动化生产线安全门锁的控制装置的结构示意图；

图2为本发明自动化生产线安全门锁的控制方法第一实施例的流程图；

图3为本发明自动化生产线安全门锁的控制方法第二实施例的流程图；

图4为本发明自动化生产线安全门锁的控制方法第三实施例的流程图。

图中标号说明：1、生产线；2、安全门锁控制盒；21、开关钥匙槽；22、第一系统钥匙槽；23、急停按钮；3、系统控制盒；31、开门请求按钮；32、第二系统钥匙槽；33、复位按钮；4、开关门钥匙互换盒；41、第一开关门钥匙槽；42、第二开关门钥匙槽；5、语音提醒系统。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明的目的是针对上述现有技术中存在的问题提供一种有效解决人员进入自动化生产线1后，无法保证外面的人员误操作将安全门关闭，导致安全事故发生的解决办法。本发明中，自动化生产线1安装有整体封闭的安全围栏，用于将自动化区域隔离成独立区域，防止任何其他可移动设备进入自动化区域内，而造成人身伤害或设备损坏事故。安全围栏设置有与自动化生产线1连锁的安全门，安全门上设有安全门锁，当安全门处于开锁状态时，自动化生产线1的电源被切断，自动化区域内的所有设备停止运行，以确保进入自动化区域内的现场人员的人身安全。

为了实现对安全门的控制，图1示意性示出了自动化生产线安全门锁的控制装置一个实施例的流程图。如图1所示，本申请实施例提出的一种自动化生产线安全门锁的控制装置，包括：

安全门锁，安全门锁连接有安全门锁控制盒2，安全门锁控制盒2上设有开关钥匙槽21和第一系统钥匙槽22；

系统控制盒3，系统控制盒3上设有第二系统钥匙槽32；

系统钥匙，控制系统控制盒3和安全门锁控制盒2使能；

第一开关门钥匙，控制安全门锁的开启或关闭；

其中，生产线停止运行后，拔出第二系统钥匙槽32内的系统钥匙，并插入第一系统钥匙槽22后，第一开关门钥匙方可控制开启或关闭安全门锁。

通过系统钥匙实现系统控制盒3和安全门锁控制盒2的联动控制，现场人员携带开关门钥匙进入生产线1内，有效防止外面人员误操作将安全门关闭，避免安全事故的发生。

本发明实施例中，第一开关门钥匙从安全门锁控制盒2拔出后，第二系统钥匙槽32内的系统钥匙锁死，无法拔出，有效防止外面人员误操作，可以通过机械锁子结构实现一个钥匙取出，另一个钥匙被锁死的目的，机械式锁子结构为现有技术，此处不再赘述。安全门锁控制盒2上还设有急停按钮23。

第一系统钥匙槽22和第二系统钥匙槽32内分别设置第一传感器，第一传感器可为压力传感器、重力传感器等，传感器与控制部件电连接，以检测系统钥匙的插接位置。

本发明实施例中，控制装置还包括设置在生产线1内部的开关门钥匙互换盒4，开关门钥匙互换盒4具有至少两个开关门钥匙槽，仅有一个开关门钥匙槽内插有第二开关门钥匙。现场人员携带第一开关门钥匙进入生产线1后，需要将携带的第一开关门钥匙按照一定的规律将开关门钥匙互换盒4内的第二开关门钥匙换出，才能控制安全门锁的关闭。若现场人员完成工作后，将携带的第一开关门钥匙开启安全门锁，控制部件检测到开关门钥匙槽内的第二开关门钥匙未被换出，则安全门锁无法关门，可以通过机械锁子结构实现，机械式锁子结构为现有技术，此处不再赘述。

具体的，开关门钥匙互换盒4内设有两个开关门钥匙槽，即分别为第一开关门钥匙槽41和第二开关门钥匙槽42，若初始时，第一开关门钥匙槽41内插有第二开关门钥匙，现场人员进入生产线1内，需要将携带的第一开关门钥匙插入第二开关门钥匙槽42，并拔出第一开关门钥匙槽41内的开关门钥匙，即可换出可用的开关门钥匙。

为了检测开关门钥匙槽内是否插有开关门钥匙，开关门钥匙槽内设有第二传感器，第二传感器与控制部件电连接，通过第二传感器检测开关门钥匙槽内是否插有开关门钥匙，第二传感器可为压力传感器、重力传感器等，将第二传感器与控制部件电连接，通过检测第二传感器的信号值，以判定开关门钥匙槽的占用情况。

在本发明实施例中，控制装置还包括开门请求件，开门请求件与控制部件电连接，开门请求件检测用户的开门请求。开门请求件可为设置在系统控制盒3上的开门请求按钮31，按下开门请求按钮31后，控制部件获取到开门请求，控制部件停止自动化区域内的所有设备，系统钥匙才能从第二系统钥匙槽32中拔出。系统控制盒3为锁子结构，锁子内部设有电磁线圈，控制电磁线圈通电后，系统钥匙才能够从第二系统钥匙槽32中拔出。

开门请求件还可为声控单元、人脸识别系统等能够向控制部件发出指令的系统，均可实现用户请求开门的功能。

为了检测设备是否停止，控制装置还包括指示部件和复位按钮33，复位按钮33和指示部件均与控制部件电连接，指示部件可为指示灯、声光报警器等。如当按下开门请求按钮31后，控制部件获取到开门请求命令，控制部件控制指示灯从常亮状态变为闪烁状态，直到设备停止运行，现场人员才能从第二系统钥匙槽32中拔出系统钥匙后，指示灯从闪烁状态变为常亮状态；当现场人员检修完毕，关闭安全门锁后，拔出第一系统钥匙槽22内的系统钥匙，并插入第二系统钥匙槽32时，指示灯从常亮状态变为闪烁状态，按下复位按钮33，指示灯从闪烁状态变为常亮状态，设备复位运行。

本发明实施例提供的自动化生产线安全门锁的控制装置，通过一把系统钥匙和两把开关门钥匙，实现安全门锁、开关门钥匙互换盒4和系统控制盒3的联动控制，有效解决了人员进入自动化生产线1后，无法保证外面的人员误操作将安全门关闭，导致安全事故发生的问题，大大提高安全门锁的安全性，将自动化生产线1的安全等级提高到机械安全等级B等级以上，即使人员误操作或发生故障的情况下，也不会造成事故。系统使用的安全门锁可靠性能最高可达PLe等级，可以更好的支撑起系统的安全性能等级。

本发明实施例中，控制装置还包括语音提醒系统5，语音提醒系统5与控制部件电连接，提示现场人员根据语音提示信息完成对应的操作，可以有效杜绝了员工由于不熟悉现场设备或者误操作导致的自动化设备安全事故的发生，降低了企业培训新员工的时间成本和新员工熟悉现场的学习成本。如按下开门请求按钮31后，语音提醒系统5提醒现场人员拔出系统钥匙，并插入第一系统钥匙槽22内；第一开关门钥匙旋至开门位置，开启安全门后，语音提醒系统5提醒现场人员拔出第一开关门钥匙，并将携带的第一开关门钥匙换出开关门钥匙互换盒4内的第二开关门钥匙；检修完毕后，语音提醒系统5提醒人员使用换出的第二开关门钥匙关闭安全门锁，并拔出系统钥匙、以及将系统钥匙插入第二系统钥匙槽32内、进行系统复位。

图2示意性示出了本发明一个实施例的自动化生产线安全门锁控制方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的自动化生产线安全门锁的控制方法，主要包括以下步骤：

S1、当获取到开门请求时，自动化生产线1的设备停止运行。

本发明实施例中，控制部件实时获取开门请求件的请求信号，当获取到开门请求信号后，控制部件停止设备运行。

在一个具体实施例中，现场人员通过系统控制盒3上的开门请求按钮31、语音指令等方式向控制部件发送请求信号，当获取到开门请求信号后，指示灯从常亮状态变为闪烁状态，当设备停止运行后，指示灯从闪烁状态变为常亮状态，从而提示现场人员进行下一步操作。

S2、现场人员从系统控制盒3的第二系统钥匙槽32内拔出系统钥匙，并将系统钥匙插入安全门锁控制盒2的第一系统钥匙槽22内。

本实施例中，通过将系统控制盒3的系统钥匙转移至安全门锁控制盒2内，使安全门锁使能，实现系统控制盒3和安全门锁控制盒2的联动控制。

S3、将开关钥匙槽21内的第一开关门钥匙旋至开门位置，拔出开关门钥匙并带入生产线1内，以开启安全门。

本实施例中，现场人员只有将系统钥匙插入第一系统钥匙槽22内时，才能将第一开关门钥匙旋至开门位置，以使安全门锁解锁，从而打开安全门。

具体的，当第一开关门钥匙从开关钥匙槽21拔出后，系统钥匙被锁死，无法从安全门锁控制盒2的第一系统钥匙槽22内拔出，也可防止外部人员误操作。

S4、检修完毕，现场人员将第一开关门钥匙旋至关门位置，拔出系统钥匙，并将系统钥匙插入第二系统钥匙槽32内，系统复位，重新运行。

图3示意性示出了本发明又一个实施例的自动化生产线安全门锁控制方法的流程图。如图3所示，在S3、将开关钥匙槽21内的第一开关门钥匙旋至开门位置，拔出第一开关门钥匙并带入生产线1内，以开启安全门步骤后，还包括S31开关门钥匙互换步骤：现场人员携带第一开关门钥匙进入生产线1内，将携带的第一开关门钥匙换出开关门钥匙互换盒4内的第二开关门钥匙。

具体的，现场人员将携带的第一开关门钥匙插入到开关门钥匙互换盒4中空余的开关门钥匙槽内，并将原开关门钥匙槽内插有的第二开关门钥匙取出，即可完成开关门钥匙的互换。

本发明实施例提供的自动化生产线安全门锁的控制方法，通过一把系统钥匙和两把开关门钥匙，实现安全门锁、开关门钥匙互换盒4和系统控制盒3的联动控制，有效解决了人员进入自动化生产线1后，无法保证外面的人员误操作将安全门关闭，导致安全事故发生的问题，大大提高安全门锁的安全性，将自动化生产线1的安全等级提高到机械安全等级B等级以上，即使人员误操作或发生故障的情况下，也不会造成事故。系统使用的安全门锁可靠性能最高可达PLe等级，可以更好的支撑起系统的安全性能等级。

在本实施例中，控制方法还包括语音提醒步骤，提醒现场人员按照语音完成对系统钥匙和开关门钥匙的控制。如按下开门请求按钮31后，语音提醒系统5提醒现场人员拔出系统钥匙，并插入第一系统钥匙槽22内；开关门钥匙旋至开门位置开启安全门后，语音提醒系统5提醒现场人员拔出第一开关门钥匙，并将携带的第一开关门钥匙换出开关门钥匙互换盒4内的第二开关门钥匙；检修完毕后，语音提醒系统5提醒人员使用换出的第二开关门钥匙关闭安全门锁，并拔出系统钥匙、以及将系统钥匙插入第二系统钥匙槽32内、进行系统复位。

下面结合图4通过具体实施例对本发明的自动化生产线安全门锁的控制方法的实现过程进行说明。

一、准备过程

断电状态下，确认现场部件状态。开关门钥匙互换盒4只有一个开关门钥匙槽内插有第二开关门钥匙；安全门锁处于关闭合拢状态，安全门锁控制盒2的开关钥匙槽21内插有第一开关门钥匙并旋转至关门位置，第一系统控制钥匙槽内无钥匙，急停按钮23处于松开状态；系统控制盒3的复位按钮33处于松开状态，开门请求按钮31松开状态，系统控制钥匙槽内插有系统钥匙。

二、请求开门过程

请求开门，现场人员按系统控制盒3上的开门请求按钮31之后，指示灯从常亮状态变成闪烁状态，设备停止之后，指示灯从闪烁状态变成常亮状态，语音提醒系统5发出语音信息，如“设备已停止，请拔出系统钥匙”，指导现场人员操作。

三、开门过程

现场人员按照语音提示拔出第二系统钥匙槽32内的系统钥匙后，指示灯从闪烁状态变成常亮状态时，系统钥匙才能从第二系统钥匙槽32中拔出，拔出之后，将系统钥匙插入安全门锁控制盒2的第一系统钥匙槽22。完成上述操作之后，安全门锁控制盒2的第一开关门钥匙才能自由旋转至开门位置，同时，语音提醒系统5发出语音信息，如“请拔出开关门钥匙，携带开关门钥匙进入生产线1”。

从开门钥匙槽拔出第一开关门钥匙后，系统钥匙锁死在第一系统钥匙槽22内，无法拔出。

四、开关门钥匙互换过程

现场人员将第一开关门钥匙带入生产线1内，在开关门钥匙互换盒4出换出开关门钥匙槽内的第二开关门钥匙：如开关门钥匙互换盒4的第一开关门钥匙槽41内插有第二开关门钥匙，将携带的第一开关门钥匙插入第二开关门钥匙槽42，取出第一开关门钥匙槽41内的第二开关门钥匙，完成互换操作。

若现场人员忘记互换开关门钥匙，即若将原携带的第一开关门钥匙带出，无法关闭安全门。

五、关门过程

现场人员携带换出的第二开关门钥匙至安全门锁处，关闭安全门，将第二开关门钥匙插入开关钥匙槽21内，并旋转至关门位置，完成上述动作后，第一系统钥匙槽22内的系统钥匙才能拔出。在此过程中，语音提醒系统5发出语音信息，如“请将开关门钥匙旋至关门位置，拔出系统钥匙”。

六、复位过程

现场人员携带系统钥匙返回至系统控制盒3处，并将系统钥匙插入第二系统钥匙槽32内，指示灯从常亮状态变为闪烁状态，确认现场恢复后，按下复位按钮33，指示灯从闪烁状态变为常亮状态，系统复位。在此过程中，语音提醒系统5发出语音信息，如“请将系统钥匙插入第二系统钥匙槽32内，系统复位”。

自动化生产线1再次获取开门请求时，只需将第二开关门钥匙槽42内的第一开关门钥匙换出即可。

综上所述，本发明提供的自动化生产线安全门锁的控制方法，有效解决了人员进入自动化生产线1后，无法保证外面的人员误操作将安全门关闭，导致安全事故发生的问题，大大提高安全门锁的安全性，将自动化生产线1的安全等级提高到机械安全等级B等级以上，即使人员误操作或发生故障的情况下，也不会造成事故。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种自动化生产线安全门锁的控制装置，其特征在于，包括：

安全门锁，安全门锁连接有安全门锁控制盒，安全门锁控制盒上设有开关钥匙槽和第一系统钥匙槽；

系统控制盒，系统控制盒上设有第二系统钥匙槽；

系统钥匙，控制系统控制盒和安全门锁控制盒使能；

第一开关门钥匙，控制安全门锁的开启或关闭；

其中，生产线停止运行后，拔出第二系统钥匙槽内的系统钥匙，并插入第一系统钥匙槽后，第一开关门钥匙方可控制开启或关闭安全门锁。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，控制装置还包括设置在生产线内部的开关门钥匙互换盒，开关门钥匙互换盒具有至少两个开关门钥匙槽，仅有一个开关门钥匙槽内插有第二开关门钥匙，开关门钥匙槽内设有传感器，传感器与控制部件电连接。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，控制装置还包括开门请求件，开门请求件与控制部件电连接。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，开门请求件为设置在系统控制盒上的开门请求按钮，或者，开门请求件为声控单元。

5.根据权利要求1或3所述的控制装置，其特征在于，控制装置还包括设置在系统控制盒上的指示灯和复位按钮，复位按钮和指示灯均与控制部件电连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的控制装置，其特征在于，控制装置还包括语音提醒系统，语音提醒系统与控制部件电连接，提示现场人员根据语音提示信息完成对应的操作。

7.一种利用如权利要求1-6任一项所述的自动化生产线安全门锁的控制装置的控制方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

当获取到开门请求时，生产线停止运行；

从系统控制盒的第二系统钥匙槽内拔出系统钥匙，并将系统钥匙插入安全门锁控制盒的第一系统钥匙槽内；

将开关钥匙槽内的第一开关门钥匙旋至开门位置，拔出第一开关门钥匙并带入生产线；

将第一开关门钥匙旋至关门位置，拔出系统钥匙，并将系统钥匙插入第二系统钥匙槽内，系统复位，重新运行。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，通过系统控制盒上的开门请求按钮或者语音指令的方式向控制部件发送请求信号。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，第一系统钥匙槽内插有系统钥匙时，第一开关门钥匙才能在开门位置和关门位置切换。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当第一开关门钥匙从开关钥匙槽拔出后，系统钥匙被锁死在第一系统钥匙槽内。

11.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在将开关钥匙槽内的第一开关门钥匙旋至开门位置，拔出第一开关门钥匙并带入生产线，以开启安全门步骤后，

还包括开关门钥匙互换步骤：携带第一开关门钥匙进入生产线内，将第一开关门钥匙与开关门钥匙互换盒内的第二开关门钥匙互换。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，将第一开关门钥匙插入到开关门钥匙互换盒中未被占用的开关门钥匙槽内，并将第二开关门钥匙取出。

13.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，控制方法还包括语音提醒步骤，提醒现场人员按照语音完成操作。

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