CN113250063A - 一种塑胶跑道修补设备 - Google Patents

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Abstract

一种塑胶跑道修补设备，包括：壳体部分、切割铲除部分、捧土部分、转动放填充物部分、按压搅拌部分；所述的外壳的内部为中空设计，外壳的底部安装有四个滑动轮，外壳的上端面设有两个圆孔，其中一个圆孔与储存填充物箱的输出口相连接，储存填充物箱固定安装在外壳上；所述的滑动丝杠机构A有两个，两个滑动丝杠机构A分别安装在切割机构和铲除破损跑道部分的上端；通过滑动丝杠机构A带动切割机构和铲除破损跑道部分滑动，从而可以保证对同一个地方进行依次处理；通过切割机构对需要修补的塑胶跑道的四周进行切割，再通过铲除破损跑道部分对切割好的地方进行铲除，使大块的塑胶跑道变成小块，方便后期挖出。

Description

一种塑胶跑道修补设备
技术领域
本发明涉及塑胶技术领域，特别涉及一种塑胶跑道修补设备。
背景技术
现阶段，运动场的跑道大多数是通过塑胶材料铺设而成，在跑道使用较长时间后可能会受到破损，或者通过一些外部物体对跑道表面造成损害，则会严重影响跑道的正常使用；在塑胶跑道受到破损后，一般都是通过人工对该破损部位进行填充修补，则需要耗费较大的人力，在填充完毕后不能及时对该填充部位表面进行抹平，费时费力。
发明内容
针对上述问题， 本发明提供了一种一种塑胶跑道修补设备，不仅可以减少修复时长，还节省了人力，方便快捷。
一种塑胶跑道修补设备，包括：壳体部分、切割铲除部分、捧土部分、转动放填充物部分、按压搅拌部分；
所述的壳体部分内部安装有切割铲除部分、捧土部分、转动放填充物部分、按压搅拌部分；捧土部分位于切割铲除部分的前面，按压搅拌部分位于切割铲除部分的后面，转动放填充物部分位于切割铲除部分的上方；通过壳体部分移动到需要修补的位置，通过切割铲除部分对塑胶跑道进行切割和铲起来，之后再通过捧土部分将土坑内的塑胶铲出来，最后通过转动放填充物部分将填充物放在坑内，之后再通过壳体部分移动到合适位置，再通过按压搅拌部分对填充物进行抹平，保证塑胶跑道的质量；
所述的壳体部分包括：外壳、储存填充物箱；
所述的外壳的内部为中空设计，外壳的底部安装有四个滑动轮，外壳的上端面设有两个圆孔，其中一个圆孔与储存填充物箱的输出口相连接，储存填充物箱固定安装在外壳上；
所述的切割铲除部分包括：滑动丝杠机构A、切割机构、铲除破损跑道部分；
所述的滑动丝杠机构A有两个，两个滑动丝杠机构A分别安装在切割机构和铲除破损跑道部分的上端；通过滑动丝杠机构A带动切割机构和铲除破损跑道部分滑动，从而可以保证对同一个地方进行依次处理；通过切割机构对需要修补的塑胶跑道的四周进行切割，再通过铲除破损跑道部分对切割好的地方进行铲除，使大块的塑胶跑道变成小块，方便后期挖出。
优选地，所述的切割铲除部分的切割机构包括：方形固定架、伺服电缸A、伺服电机A、齿轮转动机构、滑动丝杠机构B、固定圆板、角磨机；
所述的方形固定架滑动安装在外壳内的支板滑槽中，支板与其中一个滑动丝杠机构A的滑块固定连接，方形固定架的侧面与伺服电缸A的一端固定连接，伺服电缸A的另一端固定安装在外壳内部的支板上；伺服电机A固定安装在方形固定架上，伺服电机A的电机轴与齿轮转动机构的一个齿轮的轴固定连接，通过齿轮转动机构使伺服电机A与滑动丝杠机构B连接起来；滑动丝杠机构B固定安装在齿轮转动机构的圆筒的下端滑槽中，滑动丝杠机构B的滑块上固定连接有固定圆板；固定圆板的下端面固定安装有角磨机。
优选地，所述的切割铲除部分的铲除破损跑道部分包括：圆形支板、内齿轮转动机构、齿条滑动机构、伺服电缸B、异形固定架、伺服电机B、转动凸轮、异形滑动块、方形滑块、弹簧、不规则滑道、铲子；
所述圆形支板的上端面与另一个滑动丝杠机构A的滑块固定连接，圆形支板的下端设有圆杆，圆杆与内齿轮转动机构固定连接，通过内齿轮转动机构将圆形支板和齿条滑动机构连接起来；齿条滑动机构的齿条下端面与伺服电缸B的一端固定连接，伺服电缸B的另一端与异形固定架固定连接；伺服电机B固定安装在异形固定架的侧面，伺服电机B的电机轴与转动凸轮的轴固定连接；转动凸轮转动安装在异形固定架上；不规则滑道与异形固定架固定连接，不规则滑道靠右位置的滑槽中，滑动安装有异形滑动块，异形滑动块的侧面固定安装有小杆；不规则滑道的靠左位置的滑槽中滑动安装有方形滑块,方形滑块的一端固定安装有铰座，铰座的侧面固定安装有舵机，舵机的轴与固定安装在铲子上端面的铰座的轴固定连接，方形滑块的另一端与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与不规则滑道固定连接。
优选地，所述的捧土部分包括：伺服电缸C、滑动丝杠机构C、伺服电缸D、异形铲；
所述的伺服电缸C的一端与外壳内部固定连接，伺服电缸C的另一端与滑动丝杠机构C固定连接，滑动丝杠机构C的滑块与伺服电缸D的一端固定连接，伺服电缸D的另一端连接有铰座，铰座的侧面固定安装有舵机，舵机的轴与异形铲上端面的铰座的轴固定连接。
优选地，所述的转动放填充物部分包括：胶水桶、伺服电机C、半齿齿轮A、半齿齿轮B、存放圆桶、转动圆桶、直齿轮、圆柱齿条、异形固定块、遮挡板、支架；
所述的胶水桶固定安装在外壳内部，胶水桶内部安装有泵，泵与胶水桶上的水管接通，胶水桶的上端面设有入口管，入口管从外壳上端面的圆孔穿出；伺服电机C固定安装在外壳内部，伺服电机C的电机轴与半齿齿轮A的轴固定连接，半齿齿轮A的齿与半齿齿轮B的齿间接性啮合，半齿齿轮B转动安装在支架内部，半齿齿轮B的轴与存放圆桶的轴固定连接，存放圆桶上端的圆筒安装在转动圆桶上端的圆筒中， 存放圆桶的轴穿过转动圆桶的轴与半齿齿轮B的轴固定连接；直齿轮转动安装在外壳内部，直齿轮的轴与固定安装在外壳内部的电机的轴固定连接，直齿轮的齿与圆柱齿条侧面的齿相互啮合，圆柱齿条滑动安装在外壳内部；异形固定块的上端与转动圆桶转动连接，异形固定块的下端与圆柱齿条固定连接，异形固定块的下端面设有滑轨；遮挡板靠右位置的滑块滑动安装在异形固定块的滑轨上，遮挡板中间位置的滑块与转动圆桶的一个圆筒下端的圆柱转动连接；支架固定安装在外壳内部。
优选地，所述的按压搅拌部分包括：圆形板、圆形固定支板、伺服电缸E、滑动圆柱、不规则转动板、连杆、伺服电机D；
所述的圆形板固定安装在外壳内部，圆形板下端面的圆杆与圆形固定支板的上端面固定连接，圆形固定支板的下端面设有不规则滑槽，滑槽与滑动圆柱相互配合；滑动圆柱滑动安装在不规则转动板中间位置的圆孔中，滑动圆柱的中间位置与拉簧的一端固定连接，拉簧的另一端与不规则转动板固定连接；不规则转动板上凸出的杆与连杆的一端转动连接；伺服电缸E的上端面与圆形板的下端面固定连接，伺服电缸E的下端面与连杆一端的转动轴固定连接；伺服电机D与其中一个伺服电缸E的一端固定连接，伺服电机D的电机轴与其中一个连杆一端的轴固定连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1、通过滑动丝杠机构A带动异形滑动块推动方形滑块移动，从而带动铲子移动，使铲子对塑胶跑道进行多次重复的运动，加快对需要修补的跑道的破坏，方便后期修补填充，省时省力。
2、之将填充物放入储存填充物箱，通过与直齿轮的轴固定连接的电机带动直齿轮转动，带动转动圆桶移动，从而调整一次性存放填充物的数量，方便快捷。
3、通过伺服电缸E伸缩从而带动连杆向下移动，进而带动不规则转动板接触到填充物表面，对填充物进行按压，保证填充物可以更好地贴合在一起，保证修补好的跑道的质量。
4、通过伺服电机D带动连杆转动从而带动不规则转动板摆动，从而带动滑动圆柱沿着圆形固定支板上的滑槽进行上下移动，从而达到对填充物进行搅拌的目的，延长使用寿命。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2-3为本发明的整体结构内部示意图。
图4为本发明的壳体部分的结构示意图。
图5-7为本发明的切割铲除部分的结构示意图。
图10为本发明的捧土部分的结构示意图。
图11-13为本发明的转动放填充物部分的结构示意图。
图14为本发明的按压搅拌部分的结构示意图。
图15为本发明的按压搅拌部分的爆炸结构示意图。
附图标号：1-壳体部分；2-切割铲除部分；3-捧土部分；4-转动放填充物部分；5-按压搅拌部分；101-外壳；102-储存填充物箱；201-滑动丝杠机构A；202-方形固定架；203-伺服电缸A；204-伺服电机A；205-齿轮转动机构；206-滑动丝杠机构B；207-固定圆板；208-圆形支板；209-内齿轮转动机构；210-齿条滑动机构；211-伺服电缸B；212-异形固定架；213-伺服电机B；214-转动凸轮；215-异形滑动块；216-方形滑块；217-弹簧；218-不规则滑道；219-铲子；220-角磨机；301-伺服电缸C；302-滑动丝杠机构C；303-伺服电缸D；304-异形铲；401-胶水桶；402-伺服电机C；403-半齿齿轮A；404-半齿齿轮B；405-存放圆桶；406-转动圆桶；407-直齿轮；408-圆柱齿条；409-异形固定块；410-遮挡板；411-支架；501-圆形板；502-圆形固定支板；503-伺服电缸E；504-滑动圆柱；505-不规则转动板；506-连杆；507-伺服电机D。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-15所示：一种塑胶跑道修补设备，包括：壳体部分1、切割铲除部分2、捧土部分3、转动放填充物部分4、按压搅拌部分5；
壳体部分1内部安装有切割铲除部分2、捧土部分3、转动放填充物部分4、按压搅拌部分5；捧土部分3位于切割铲除部分2的前面，按压搅拌部分5位于切割铲除部分2的后面，转动放填充物部分4位于切割铲除部分2的上方；通过壳体部分1移动到需要修补的位置，通过切割铲除部分2对塑胶跑道进行切割和铲起来，之后再通过捧土部分3将土坑内的塑胶铲出来，最后通过转动放填充物部分4将填充物放在坑内，之后再通过壳体部分1移动到合适位置，再通过按压搅拌部分5对填充物进行抹平，保证塑胶跑道的质量；
壳体部分1包括：外壳101、储存填充物箱102；
外壳101的内部为中空设计，外壳101的底部安装有四个滑动轮，外壳101的上端面设有两个圆孔，其中一个圆孔与储存填充物箱102的输出口相连接，储存填充物箱102固定安装在外壳101上；
具体地，通过外壳101底部的四个滑动轮来使设备移动，从而方便对塑胶跑道进行多方位的修补；
切割铲除部分2包括：滑动丝杠机构A201、切割机构、铲除破损跑道部分；
滑动丝杠机构A201有两个，两个滑动丝杠机构A201分别安装在切割机构和铲除破损跑道部分的上端；通过滑动丝杠机构A201带动切割机构和铲除破损跑道部分滑动，从而可以保证对同一个地方进行依次处理；通过切割机构对需要修补的塑胶跑道的四周进行切割，再通过铲除破损跑道部分对切割好的地方进行铲除，使大块的塑胶跑道变成小块，方便后期挖出。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，切割铲除部分2的切割机构包括：方形固定架202、伺服电缸A203、伺服电机A204、齿轮转动机构205、滑动丝杠机构B206、固定圆板207、角磨机220；
方形固定架202滑动安装在外壳101内的支板滑槽中，支板与其中一个滑动丝杠机构A201的滑块固定连接，方形固定架202的侧面与伺服电缸A203的一端固定连接，伺服电缸A203的另一端固定安装在外壳101内部的支板上；伺服电机A204固定安装在方形固定架202上，伺服电机A204的电机轴与齿轮转动机构205的一个齿轮的轴固定连接，通过齿轮转动机构205使伺服电机A204与滑动丝杠机构B206连接起来；滑动丝杠机构B206固定安装在齿轮转动机构205的圆筒的下端滑槽中，滑动丝杠机构B206的滑块上固定连接有固定圆板207；固定圆板207的下端面固定安装有角磨机220；
具体地，当对需要修补的塑胶跑道进行切割的时候，通过伺服电机A204带动齿轮转动机构205转动，从而带动滑动丝杠机构B206和固定圆板207转动，进而带动角磨机220转动，从而通过角磨机220对跑道进行切割，同时通过滑动丝杠机构B206带动固定圆板207移动，从而可以改变切割的大小，方便进行不同规模的切割；在切割的同时，通过伺服电缸A203伸缩带动方形固定架202移动，从而带动角磨机220移动，从而可以使角磨机220切割的位置更准确，不会影响正常的塑胶跑道，减少错误切割的事情发生。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，切割铲除部分2的铲除破损跑道部分包括：圆形支板208、内齿轮转动机构209、齿条滑动机构210、伺服电缸B211、异形固定架212、伺服电机B213、转动凸轮214、异形滑动块215、方形滑块216、弹簧217、不规则滑道218、铲子219；
圆形支板208的上端面与另一个滑动丝杠机构A201的滑块固定连接，圆形支板208的下端设有圆杆，圆杆与内齿轮转动机构209固定连接，通过内齿轮转动机构209将圆形支板208和齿条滑动机构210连接起来；齿条滑动机构210的齿条下端面与伺服电缸B211的一端固定连接，伺服电缸B211的另一端与异形固定架212固定连接；伺服电机B213固定安装在异形固定架212的侧面，伺服电机B213的电机轴与转动凸轮214的轴固定连接；转动凸轮214转动安装在异形固定架212上；不规则滑道218与异形固定架212固定连接，不规则滑道218靠右位置的滑槽中，滑动安装有异形滑动块215，异形滑动块215的侧面固定安装有小杆；不规则滑道218的靠左位置的滑槽中滑动安装有方形滑块216,方形滑块216的一端固定安装有铰座，铰座的侧面固定安装有舵机，舵机的轴与固定安装在铲子219上端面的铰座的轴固定连接，方形滑块216的另一端与弹簧217的一端固定连接，弹簧217的另一端与不规则滑道218固定连接；
具体地，将切割好的塑胶跑道铲起来，首先通过滑动丝杠机构A201带动圆形支板208从而带动铲子219移动到合适的位置，再通过伺服电缸B211伸缩带动异形固定架212进而带动铲子219移动到接近塑胶跑道的位置，再通过方形滑块216下端面的铰座侧面的舵机带动铲子219上端面的铰座转动一定角度，从而使铲子219转动一定角度，方便对塑胶跑道更好的铲除，再通过伺服电机B213带动转动凸轮214转动，使转动凸轮214推动异形滑动块215侧面的小杆移动，进而使异形滑动块215推动方形滑块216移动，从而带动铲子219移动，使铲子219对塑胶跑道进行多次重复的运动，加快对需要修补的跑道的破坏，方便后期修补填充，节省时间。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，捧土部分3包括：伺服电缸C301、滑动丝杠机构C302、伺服电缸D303、异形铲304；
伺服电缸C301的一端与外壳101内部固定连接，伺服电缸C301的另一端与滑动丝杠机构C302固定连接，滑动丝杠机构C302的滑块与伺服电缸D303的一端固定连接，伺服电缸D303的另一端连接有铰座，铰座的侧面固定安装有舵机，舵机的轴与异形铲304上端面的铰座的轴固定连接；
具体地，当进行铲土的时候，通过伺服电缸C301带动滑动丝杠机构C302移动，从而带动异形铲304移动到坑的上方，然后再通过伺服电缸D303伸出带动异形铲304向下移动，通过伺服电缸D303下端铰座上的舵机带动异形铲304上的铰座转动，进而带动异形铲304转动到一定角度，方便挖出杂物，最后通过滑动丝杠机构C302带动伺服电缸D303移动，从而使异形铲304收拢起来，使异形铲304能够取出杂物，当异形铲304挖好废弃物之后，再通过伺服电缸D303收缩，带动异形铲304向上移动，然后通过伺服电缸C301收缩带动异形铲304移动到空地，随后通过滑动丝杠机构C302带动伺服电缸D303移动，从而使异形铲304分开，使异形铲304内的杂物掉落在地面，方便人员统一清理，节省时间。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，转动放填充物部分4包括：胶水桶401、伺服电机C402、半齿齿轮A403、半齿齿轮B404、存放圆桶405、转动圆桶406、直齿轮407、圆柱齿条408、异形固定块409、遮挡板410、支架411；
胶水桶401固定安装在外壳101内部，胶水桶401内部安装有泵，泵与胶水桶401上的水管接通，胶水桶401的上端面设有入口管，入口管从外壳101上端面的圆孔穿出；伺服电机C402固定安装在外壳101内部，伺服电机C402的电机轴与半齿齿轮A403的轴固定连接，半齿齿轮A403的齿与半齿齿轮B404的齿间接性啮合，半齿齿轮B404转动安装在支架411内部，半齿齿轮B404的轴与存放圆桶405的轴固定连接，存放圆桶405上端的圆筒安装在转动圆桶406上端的圆筒中， 存放圆桶405的轴穿过转动圆桶406的轴与半齿齿轮B404的轴固定连接；直齿轮407转动安装在外壳101内部，直齿轮407的轴与固定安装在外壳101内部的电机的轴固定连接，直齿轮407的齿与圆柱齿条408侧面的齿相互啮合，圆柱齿条408滑动安装在外壳101内部；异形固定块409的上端与转动圆桶406转动连接，异形固定块409的下端与圆柱齿条408固定连接，异形固定块409的下端面设有滑轨；遮挡板410靠右位置的滑块滑动安装在异形固定块409的滑轨上，遮挡板410中间位置的滑块与转动圆桶406的一个圆筒下端的圆柱转动连接；支架411固定安装在外壳101内部；
具体地，在对挖好的塑胶跑道进行填充的时候，首先将填充物放入储存填充物箱102，通过与直齿轮407的轴固定连接的电机带动直齿轮407转动，从而带动圆柱齿条408移动，进而带动转动圆桶406移动，从而调整一次性存放填充物的数量；
再通过伺服电机C402带动半齿齿轮A403转动，从而带动半齿齿轮B404间接性转动，进而带动存放圆桶405转动，当存放圆桶405转动到储存填充物箱102下端出口的位置的时候，使填充物进入存放圆桶405内部，通过存放圆桶405转动从而带动转动圆桶406转动，进一步的带动遮挡板410沿着异形固定块409的滑轨进行滑动，当遮挡板410沿着滑轨滑动到最低点的时候，使遮挡板410以遮挡板410中间位置的滑块为中心进行张开，使填充物从转动圆桶406掉落；当遮挡板410沿着滑轨继续滑动的时候，，使遮挡板410以遮挡板410中间位置的滑块为中心慢慢合上，从而使转动圆桶406保持封闭状态，保证下次填充物的运输不会泄露。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，按压搅拌部分5包括：圆形板501、圆形固定支板502、伺服电缸E503、滑动圆柱504、不规则转动板505、连杆506、伺服电机D507；
圆形板501固定安装在外壳101内部，圆形板501下端面的圆杆与圆形固定支板502的上端面固定连接，圆形固定支板502的下端面设有不规则滑槽，滑槽与滑动圆柱504相互配合；滑动圆柱504滑动安装在不规则转动板505中间位置的圆孔中，滑动圆柱504的中间位置与拉簧的一端固定连接，拉簧的另一端与不规则转动板505固定连接；不规则转动板505上凸出的杆与连杆506的一端转动连接；伺服电缸E503的上端面与圆形板501的下端面固定连接，伺服电缸E503的下端面与连杆506一端的转动轴固定连接；伺服电机D507与其中一个伺服电缸E503的一端固定连接，伺服电机D507的电机轴与其中一个连杆506一端的轴固定连接；
具体地，当对填充物进行搅拌的时候，通过伺服电机D507带动连杆506转动从而带动不规则转动板505摆动，从而带动滑动圆柱504沿着圆形固定支板502上的滑槽进行上下移动，从而达到对填充物进行搅拌的目的，延长使用寿命；
当填充物搅拌好之后，通过伺服电缸E503伸缩从而带动连杆506向下移动，进而带动不规则转动板505向下移动，从而使不规则转动板505接触到填充物表面，对填充物进行按压，保证填充物可以更好地贴合在一起，保证修补好的跑道的质量。
工作原理：
在对塑胶跑道进行修复的时候，首先通过外壳101下端的转动轮移动到需要修补的位置，在对需要修补的塑胶跑道进行切割，通过伺服电机A204带动齿轮转动机构205转动，从而带动滑动丝杠机构B206和固定圆板207转动，进而带动角磨机220转动，从而通过角磨机220对跑道进行切割，同时通过滑动丝杠机构B206带动固定圆板207移动，从而可以改变切割的大小，方便进行不同规模的切割；在切割的同时，通过伺服电缸A203伸缩带动方形固定架202移动，从而带动角磨机220移动，从而可以使角磨机220切割的位置更准确，不会影响正常的塑胶跑道，减少错误切割的事情发生；
然后再对切割好的塑胶跑道铲起来，首先通过滑动丝杠机构A201带动圆形支板208从而带动铲子219移动到合适的位置，再通过伺服电缸B211伸缩带动异形固定架212进而带动铲子219移动到接近塑胶跑道的位置，再通过方形滑块216下端面的铰座侧面的舵机带动铲子219上端面的铰座转动一定角度，从而使铲子219转动一定角度，方便对塑胶跑道更好的铲除，再通过伺服电机B213带动转动凸轮214转动，使转动凸轮214推动异形滑动块215侧面的小杆移动，进而使异形滑动块215推动方形滑块216移动，从而带动铲子219移动，使铲子219对塑胶跑道进行多次重复的运动，加快对需要修补的跑道的破坏，方便后期修补填充，省时省力；
之后在对土坑内的土或者其他杂物铲出来，通过伺服电缸C301带动滑动丝杠机构C302移动，从而带动异形铲304移动到坑的上方，然后再通过伺服电缸D303伸出带动异形铲304向下移动，通过伺服电缸D303下端铰座上的舵机带动异形铲304上的铰座转动，进而带动异形铲304转动到一定角度，方便挖出杂物，最后通过滑动丝杠机构C302带动伺服电缸D303移动，从而使异形铲304收拢起来，使异形铲304能够取出杂物，当异形铲304挖好废弃物之后，再通过伺服电缸D303收缩，带动异形铲304向上移动，然后通过伺服电缸C301收缩带动异形铲304移动到空地，随后通过滑动丝杠机构C302带动伺服电缸D303移动，从而使异形铲304分开，使异形铲304内的杂物掉落在地面，方便人员统一清理，节省时间；
之后对挖好的塑胶跑道进行填充，首先将填充物放入储存填充物箱102，通过与直齿轮407的轴固定连接的电机带动直齿轮407转动，从而带动圆柱齿条408移动，进而带动转动圆桶406移动，从而调整一次性存放填充物的数量；
再通过伺服电机C402带动半齿齿轮A403转动，从而带动半齿齿轮B404间接性转动，进而带动存放圆桶405转动，当存放圆桶405转动到储存填充物箱102下端出口的位置的时候，使填充物进入存放圆桶405内部，通过存放圆桶405转动从而带动转动圆桶406转动，进一步的带动遮挡板410沿着异形固定块409的滑轨进行滑动，当遮挡板410沿着滑轨滑动到最低点的时候，使遮挡板410以遮挡板410中间位置的滑块为中心进行张开，使填充物从转动圆桶406掉落到挖好的坑中；当遮挡板410沿着滑轨继续滑动的时候，，使遮挡板410以遮挡板410中间位置的滑块为中心慢慢合上，从而使转动圆桶406保持封闭状态，保证下次填充物的运输不会泄露；
在填充好填充物之后，再通过胶水桶401对填充物喷射胶水，保证跑道的质量；
在搅拌之前，通过外壳101下端的转动轮移动到合适位置，之后对填充物进行搅拌，使胶水和填充物更好的混合在一起，通过伺服电机D507带动连杆506转动从而带动不规则转动板505摆动，从而带动滑动圆柱504沿着圆形固定支板502上的滑槽进行上下移动，从而达到对填充物进行搅拌的目的，延长使用寿命；
当填充物搅拌好之后，通过伺服电缸E503伸缩从而带动连杆506向下移动，进而带动不规则转动板505向下移动，从而使不规则转动板505接触到填充物表面，对填充物进行按压，保证填充物可以更好地贴合在一起，保证修补好的跑道的质量。

Claims (6)

1.一种塑胶跑道修补设备，其特征在于，包括：壳体部分（1）、切割铲除部分（2）、捧土部分（3）、转动放填充物部分（4）、按压搅拌部分（5）；
所述的壳体部分（1）内部安装有切割铲除部分（2）、捧土部分（3）、转动放填充物部分（4）、按压搅拌部分（5）；捧土部分（3）位于切割铲除部分（2）的前面，按压搅拌部分（5）位于切割铲除部分（2）的后面，转动放填充物部分（4）位于切割铲除部分（2）的上方；通过壳体部分（1）移动到需要修补的位置，通过切割铲除部分（2）对塑胶跑道进行切割和铲起来，之后再通过捧土部分（3）将土坑内的塑胶铲出来，最后通过转动放填充物部分（4）将填充物放在坑内，之后再通过壳体部分（1）移动到合适位置，再通过按压搅拌部分（5）对填充物进行抹平，保证塑胶跑道的质量；
所述的壳体部分（1）包括：外壳（101）、储存填充物箱（102）；
所述的外壳（101）的内部为中空设计，外壳（101）的底部安装有四个滑动轮，外壳（101）的上端面设有两个圆孔，其中一个圆孔与储存填充物箱（102）的输出口相连接，储存填充物箱（102）固定安装在外壳（101）上；
所述的切割铲除部分（2）包括：滑动丝杠机构A（201）、切割机构、铲除破损跑道部分；
所述的滑动丝杠机构A（201）有两个，两个滑动丝杠机构A（201）分别安装在切割机构和铲除破损跑道部分的上端；通过滑动丝杠机构A（201）带动切割机构和铲除破损跑道部分滑动，从而可以保证对同一个地方进行依次处理；通过切割机构对需要修补的塑胶跑道的四周进行切割，再通过铲除破损跑道部分对切割好的地方进行铲除，使大块的塑胶跑道变成小块，方便后期挖出。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶跑道修补设备，其特征在于，所述的切割铲除部分（2）的切割机构包括：方形固定架（202）、伺服电缸A（203）、伺服电机A（204）、齿轮转动机构（205）、滑动丝杠机构B（206）、固定圆板（207）、角磨机（220）；
所述的方形固定架（202）滑动安装在外壳（101）内的支板滑槽中，支板与其中一个滑动丝杠机构A（201）的滑块固定连接，方形固定架（202）的侧面与伺服电缸A（203）的一端固定连接，伺服电缸A（203）的另一端固定安装在外壳（101）内部的支板上；伺服电机A（204）固定安装在方形固定架（202）上，伺服电机A（204）的电机轴与齿轮转动机构（205）的一个齿轮的轴固定连接，通过齿轮转动机构（205）使伺服电机A（204）与滑动丝杠机构B（206）连接起来；滑动丝杠机构B（206）固定安装在齿轮转动机构（205）的圆筒的下端滑槽中，滑动丝杠机构B（206）的滑块上固定连接有固定圆板（207）；固定圆板（207）的下端面固定安装有角磨机（220）。
3.根据权利要求1所述的一种塑胶跑道修补设备，其特征在于，所述的切割铲除部分（2）的铲除破损跑道部分包括：圆形支板（208）、内齿轮转动机构（209）、齿条滑动机构（210）、伺服电缸B（211）、异形固定架（212）、伺服电机B（213）、转动凸轮（214）、异形滑动块（215）、方形滑块（216）、弹簧（217）、不规则滑道（218）、铲子（219）；
所述圆形支板（208）的上端面与另一个滑动丝杠机构A（201）的滑块固定连接，圆形支板（208）的下端设有圆杆，圆杆与内齿轮转动机构（209）固定连接，通过内齿轮转动机构（209）将圆形支板（208）和齿条滑动机构（210）连接起来；齿条滑动机构（210）的齿条下端面与伺服电缸B（211）的一端固定连接，伺服电缸B（211）的另一端与异形固定架（212）固定连接；伺服电机B（213）固定安装在异形固定架（212）的侧面，伺服电机B（213）的电机轴与转动凸轮（214）的轴固定连接；转动凸轮（214）转动安装在异形固定架（212）上；不规则滑道（218）与异形固定架（212）固定连接，不规则滑道（218）靠右位置的滑槽中，滑动安装有异形滑动块（215），异形滑动块（215）的侧面固定安装有小杆；不规则滑道（218）的靠左位置的滑槽中滑动安装有方形滑块（216）,方形滑块（216）的一端固定安装有铰座，铰座的侧面固定安装有舵机，舵机的轴与固定安装在铲子（219）上端面的铰座的轴固定连接，方形滑块（216）的另一端与弹簧（217）的一端固定连接，弹簧（217）的另一端与不规则滑道（218）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑胶跑道修补设备，其特征在于，所述的捧土部分（3）包括：伺服电缸C（301）、滑动丝杠机构C（302）、伺服电缸D（303）、异形铲（304）；
所述的伺服电缸C（301）的一端与外壳（101）内部固定连接，伺服电缸C（301）的另一端与滑动丝杠机构C（302）固定连接，滑动丝杠机构C（302）的滑块与伺服电缸D（303）的一端固定连接，伺服电缸D（303）的另一端连接有铰座，铰座的侧面固定安装有舵机，舵机的轴与异形铲（304）上端面的铰座的轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种塑胶跑道修补设备，其特征在于，所述的转动放填充物部分（4）包括：胶水桶（401）、伺服电机C（402）、半齿齿轮A（403）、半齿齿轮B（404）、存放圆桶（405）、转动圆桶（406）、直齿轮（407）、圆柱齿条（408）、异形固定块（409）、遮挡板（410）、支架（411）；
所述的胶水桶（401）固定安装在外壳（101）内部，胶水桶（401）内部安装有泵，泵与胶水桶（401）上的水管接通，胶水桶（401）的上端面设有入口管，入口管从外壳（101）上端面的圆孔穿出；伺服电机C（402）固定安装在外壳（101）内部，伺服电机C（402）的电机轴与半齿齿轮A（403）的轴固定连接，半齿齿轮A（403）的齿与半齿齿轮B（404）的齿间接性啮合，半齿齿轮B（404）转动安装在支架（411）内部，半齿齿轮B（404）的轴与存放圆桶（405）的轴固定连接，存放圆桶（405）上端的圆筒安装在转动圆桶（406）上端的圆筒中， 存放圆桶（405）的轴穿过转动圆桶（406）的轴与半齿齿轮B（404）的轴固定连接；直齿轮（407）转动安装在外壳（101）内部，直齿轮（407）的轴与固定安装在外壳（101）内部的电机的轴固定连接，直齿轮（407）的齿与圆柱齿条（408）侧面的齿相互啮合，圆柱齿条（408）滑动安装在外壳（101）内部；异形固定块（409）的上端与转动圆桶（406）转动连接，异形固定块（409）的下端与圆柱齿条（408）固定连接，异形固定块（409）的下端面设有滑轨；遮挡板（410）靠右位置的滑块滑动安装在异形固定块（409）的滑轨上，遮挡板（410）中间位置的滑块与转动圆桶（406）的一个圆筒下端的圆柱转动连接；支架（411）固定安装在外壳（101）内部。
6.根据权利要求1所述的一种塑胶跑道修补设备，其特征在于，所述的按压搅拌部分（5）包括：圆形板（501）、圆形固定支板（502）、伺服电缸E（503）、滑动圆柱（504）、不规则转动板（505）、连杆（506）、伺服电机D（507）；
所述的圆形板（501）固定安装在外壳（101）内部，圆形板（501）下端面的圆杆与圆形固定支板（502）的上端面固定连接，圆形固定支板（502）的下端面设有不规则滑槽，滑槽与滑动圆柱（504）相互配合；滑动圆柱（504）滑动安装在不规则转动板（505）中间位置的圆孔中，滑动圆柱（504）的中间位置与拉簧的一端固定连接，拉簧的另一端与不规则转动板（505）固定连接；不规则转动板（505）上凸出的杆与连杆（506）的一端转动连接；伺服电缸E（503）的上端面与圆形板（501）的下端面固定连接，伺服电缸E（503）的下端面与连杆（506）一端的转动轴固定连接；伺服电机D（507）与其中一个伺服电缸E（503）的一端固定连接，伺服电机D（507）的电机轴与其中一个连杆（506）一端的轴固定连接。
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