CN114602964A - 一种全自动规模化土壤修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动规模化土壤修复装置，包括犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、安装板、防护罩、牵引机；安装板一端活动连接牵引机；犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、防护罩设于安装板上，安装板一端到另一端依次设为犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构，防护罩覆盖安装板；松土机构Ⅰ包括转动轴Ⅰ、罩板Ⅰ、罩板Ⅱ、限位板、铲板Ⅰ、锁固机构、连杆、棘轮、固定臂Ⅰ、液压马达Ⅰ；松土机构Ⅱ包括转动轴Ⅱ、罩板Ⅲ、铲爪、液压马达Ⅱ、固定臂Ⅱ。本发明通过松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ的使用使土壤粉碎以及搅拌更均匀。

Description

一种全自动规模化土壤修复装置

技术领域

本发明属于土壤修复技术领域，特别涉及一种全自动规模化土壤修复装置。

背景技术

土壤污染的治理方式之一是采用化学或生物法进行治理，一般是对污染土壤进行深耕及松土，然后松土的过程中喷洒修复药剂或其他修复材料进行土壤修复，虽然比较成熟但是仍存在一些问题；尤其是经常出现的土壤松土不到位，松土效果不佳，难以将土壤粉碎均匀搅拌达到与修复药剂充分混合的效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种全自动规模化土壤修复装置，通过松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ的使用使土壤粉碎以及搅拌更均匀。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动规模化土壤修复装置，包括犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、安装板、防护罩、牵引机；安装板一端活动连接牵引机；犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、防护罩设于安装板上，安装板一端到另一端依次设为犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构，防护罩覆盖安装板。

所述安装板上设有液压站、油缸、伸缩杆；防护罩内壁固定连接油缸顶轴和伸缩杆顶轴。

所述松土机构Ⅰ包括转动轴Ⅰ、罩板Ⅰ、罩板Ⅱ、限位板、铲板Ⅰ、锁固机构、连杆、棘轮、固定臂Ⅰ、液压马达Ⅰ；固定臂Ⅰ一端固定连接安装板，转动轴Ⅰ两端转动连接固定臂Ⅰ另一端，转动轴Ⅰ一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅰ轴端的皮带轮；液压马达Ⅰ固定在安装板上；所述罩板Ⅰ设为弧形，罩板Ⅰ两端设有固定板Ⅰ，罩板Ⅰ上设有若干通槽Ⅰ，罩板Ⅰ相互之间通过固定板Ⅰ配合螺栓固定并套接转动轴Ⅰ，罩板Ⅰ与转动轴Ⅰ活动连接；罩板Ⅱ设为弧形，罩板Ⅱ套接罩板Ⅰ，罩板Ⅱ两端通过螺栓固定在罩板Ⅰ上，罩板Ⅱ上设有若干通槽Ⅱ；限位板设有一对并通过螺栓固定在转动轴Ⅰ上避免罩板Ⅰ左右滑动；所述铲板Ⅰ一端穿过通槽Ⅱ并铰连接罩板Ⅰ；所述棘轮设有若干并固定在转动轴Ⅰ上；所述连杆穿过通槽Ⅰ，连杆一端铰连接铲板Ⅰ，另一端铰连接棘轮；所述锁固机构固定在罩板Ⅰ上，锁固机构包括电机、连接板、固定架、棘轮扣，所述电机固定在罩板Ⅰ内壁上，电机轴穿过罩板Ⅰ并转动连接，电机轴上设有螺纹，固定架固定在罩板Ⅰ上，所述棘轮扣上设有滑槽，棘轮扣通过销轴穿过滑槽固定在固定架上，棘轮扣一端穿过罩板Ⅰ上对应设置的通槽卡合棘轮上的齿牙，所述连接板固定连接棘轮扣，并且连接板通过螺纹连接电机轴。

所述松土机构Ⅱ包括转动轴Ⅱ、罩板Ⅲ、铲爪、液压马达Ⅱ、固定臂Ⅱ；固定臂Ⅱ一端固定连接安装板，转动轴Ⅱ两端转动连接固定臂Ⅱ一端，转动轴Ⅱ一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅱ轴端皮带轮，此外转动轴Ⅱ两端设有齿轮；所述固定臂Ⅱ一端设有转轴并转动连接，转轴上设有齿轮和限位块；所述罩板Ⅲ两端设有护板，护板上设有齿牙和固定板Ⅱ，罩板Ⅲ上设有若干固定耳板和通槽Ⅲ并且两者之间相互对应，罩板Ⅲ通过固定板Ⅱ配合螺栓相互固定并套接转动轴Ⅱ，护板贴合转动轴Ⅱ；所述转轴上的齿轮与护板上的齿牙和转动轴Ⅱ端部的齿牙相互啮合，限位块限位罩板Ⅲ左右移动；转动轴Ⅱ上设有若干导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ，导向槽Ⅰ设为收尾相接的波纹槽，导向槽Ⅱ设于导向槽Ⅰ内并且导向槽Ⅱ深度大于导向槽Ⅰ深度，所述导向槽Ⅱ的长度设为1/2的导向槽Ⅰ长度；液压马达Ⅱ固定在安装板上。

所述铲爪包括底板、顶板、辅助铲爪、弹簧、销轴、推杆；所述底板上设有安装槽Ⅰ和导向轴Ⅰ，导向轴Ⅰ设于底板一端并设于导向槽Ⅰ内，底板通过销轴活动连接固定耳板；所述顶板上设有安装槽Ⅱ和安装槽Ⅲ，底板和顶板通过螺栓固定连接；所述弹簧设于安装槽Ⅱ内，推杆设于安装槽Ⅲ内，弹簧顶触推杆，所述推杆一端设有滑动框并活动连接销轴，滑动框一端设有导向轴Ⅱ并设于导向槽Ⅱ内；所述辅助铲爪设有一对并对称设于安装槽Ⅰ内，辅助铲爪一端通过销轴转动连接顶板和底板，辅助铲爪上设有连接臂并分别铰连接辅助铲爪和推杆。

所述翻土机构包括固定臂Ⅲ、固定杆、转动轴Ⅲ、液压马达Ⅲ；固定臂Ⅲ一端固定连接安装板，转动轴Ⅲ两端转动连接固定臂Ⅲ另一端，转动轴Ⅲ上设有若干固定杆，固定杆上设有横向的搅动板，转动轴Ⅲ一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅲ轴端的皮带轮。

所述喷洒机构设有药剂箱、水泵和喷管，喷管分别设于松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构处，通过水泵供水进行药剂喷洒是实现对污染土壤的处理修复。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)松土机构Ⅰ中设有锁固机构，能够通过锁固机构配合棘轮完成对铲板Ⅰ开合角度的调整，通过电机提供动力带动连接板和棘轮扣沿滑槽上下运动实现棘轮机构的锁定和解除锁定的效果；当棘轮机构处于锁定状态时，转动轴Ⅰ转动带动罩板Ⅰ转动，从而带动铲板Ⅰ转动对犁耕出的土块进行破碎，当土块较大时可调整铲板Ⅰ的开合角度，使破碎深度得到调整以适应不同硬度的土块破碎；解除锁固机构后，转动轴Ⅰ转动通过连杆拉动铲板Ⅰ转动以调节开合度，然后再锁紧锁固机构进行固定；

2)松土机构Ⅱ中的转动轴Ⅱ上设有导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ，导向槽Ⅱ设于导向槽Ⅰ内并且导向槽Ⅱ深度大于导向槽Ⅰ深度，所导向槽Ⅱ的长度设为1/2的导向槽Ⅰ长度；铲爪上的底板和推杆活动连接导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ，通过液压马达Ⅱ提供动力带动转动轴Ⅱ转动，通过转轴上齿轮的转动使罩板Ⅲ组成的筒罩与转动轴Ⅱ呈反方向转动，通过弹簧推动推杆沿安装槽Ⅲ上下滑动，从而带动辅助铲爪向两侧张开或向中间收缩配合顶板和底板组成的搅动臂进行松土，使松土效果更加均匀。

附图说明

附图1是本发明一种全自动规模化土壤修复装置结构示意图；

附图2是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中防护罩内部的结构示意图；

附图3是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中松土机构Ⅰ的结构示意图一；

附图4是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中松土机构Ⅰ的结构示意图二；

附图5是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中松土机构Ⅰ的结构示意图三；

附图6是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中罩板Ⅰ的结构示意图；

附图7是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中锁固机构的结构示意图；

附图8是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中棘轮的结构示意图；

附图9是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中棘轮扣的结构示意图；

附图10是本发明一种全自动规模化土壤修复装置罩板Ⅱ的结构示意图；

附图11是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中松土机构Ⅱ的结构示意图一；

附图12是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中松土机构Ⅱ的结构示意图二；

附图13是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中罩板Ⅲ的结构示意图；

附图14是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中转动轴Ⅱ的结构示意图；

附图15是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中转动轴Ⅱ的平面展开图；

附图16是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中铲爪的结构示意图一；

附图17是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中铲爪的结构示意图二；

附图18是本发明一种全自动规模化土壤修复装置中顶板的结构示意图；

图中：1、犁耕机构；2、松土机构Ⅰ；201、转动轴Ⅰ；202、罩板Ⅰ；2021、通槽Ⅰ；2022、固定板Ⅰ；203、罩板Ⅱ；2031、通槽Ⅱ；204、限位板；205、铲板Ⅰ；206、锁固机构；2061、电机；2062、连接板；2063、固定架；2064、棘轮扣；20641、滑槽；207、连杆；208、棘轮；210、固定臂Ⅰ；211、液压马达Ⅰ；3、松土机构Ⅱ；301、转动轴Ⅱ；3011、导向槽Ⅰ；3012、导向槽Ⅱ；302、罩板Ⅲ；3021、固定耳板；3022、通槽Ⅲ；3023、固定板Ⅱ；3024、齿牙；3025、护板；303、铲爪；3031、底板；30311、安装槽Ⅰ；30312、导向轴Ⅰ；3032、顶板；30321、安装槽Ⅱ；30322、安装槽Ⅲ；3033、辅助铲爪；30331、连接臂；3034、弹簧；3035、销轴；3036、推杆；30361、滑动框；30362、导向轴Ⅱ；304、液压马达Ⅱ；305、固定臂Ⅱ；3051、转轴；30511、限位块；4、翻土机构；401、固定臂Ⅲ；402、固定杆；403、转动轴Ⅲ；404、液压马达Ⅲ；5、辅助支撑机构；6、喷洒机构；7、安装板；701、伸缩杆；702、油缸；703、液压站；8、防护罩；9、牵引机。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-18，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种全自动规模化土壤修复装置，包括犁耕机构1、松土机构Ⅰ2、松土机构Ⅱ3、翻土机构4、辅助支撑机构5、喷洒机构6、安装板7、防护罩8、牵引机9；安装板7一端活动连接牵引机9；犁耕机构1、松土机构Ⅰ2、松土机构Ⅱ3、翻土机构4、辅助支撑机构5、喷洒机构6、防护罩8设于安装板7上，安装板7一端到另一端依次设为犁耕机构1、松土机构Ⅰ2、松土机构Ⅱ3、翻土机构4、辅助支撑机构5、喷洒机构6，防护罩8覆盖安装板7避免土壤修复时尘土飞扬使污染土壤对其他区域造成污染，辅助支撑机构5对安装板7另一端起到支撑作用；通过牵引机9牵引前行。

所述安装板7上设有液压站703、油缸702、伸缩杆701；防护罩8内壁固定连接油缸702顶轴和伸缩杆701顶轴，通过液压站703供油，使油缸702顶推防护罩8升起或降落以便于对安装板7上的其他机构进行保养。

所述松土机构Ⅰ2包括转动轴Ⅰ201、罩板Ⅰ202、罩板Ⅱ203、限位板204、铲板Ⅰ205、锁固机构206、连杆207、棘轮208、固定臂Ⅰ210、液压马达Ⅰ211；固定臂Ⅰ210一端固定连接安装板7，转动轴Ⅰ201两端转动连接固定臂Ⅰ210另一端，转动轴Ⅰ201一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅰ211轴端的皮带轮；液压马达Ⅰ211固定在安装板7上，通过液压站703供油带动液压马达Ⅰ211转动进而带动转动轴Ⅰ201转动；所述罩板Ⅰ202设为弧形，罩板Ⅰ202两端设有固定板Ⅰ2022，罩板Ⅰ202上设有若干通槽Ⅰ2021，罩板Ⅰ202相互之间通过固定板Ⅰ2022配合螺栓固定并套接转动轴Ⅰ201，罩板Ⅰ202与转动轴Ⅰ201活动连接；罩板Ⅱ203设为弧形，罩板Ⅱ203套接罩板Ⅰ202，罩板Ⅱ203两端通过螺栓固定在罩板Ⅰ202上，罩板Ⅱ203上设有若干通槽Ⅱ2031；限位板204设有一对并通过螺栓固定在转动轴Ⅰ201上避免罩板Ⅰ202左右滑动；所述铲板Ⅰ205一端穿过通槽Ⅱ2031并铰连接罩板Ⅰ202；所述棘轮208设有若干并固定在转动轴Ⅰ201上；所述连杆207穿过通槽Ⅰ2021，连杆207一端铰连接铲板Ⅰ205，另一端铰连接棘轮208；所述锁固机构206固定在罩板Ⅰ202上，锁固机构206包括电机2061、连接板2062、固定架2063、棘轮扣2064，所述电机2061固定在罩板Ⅰ202内壁上，电机2061轴穿过罩板Ⅰ202并转动连接，电机2061轴上设有螺纹，固定架2063固定在罩板Ⅰ202上，所述棘轮扣2064上设有滑槽20641，棘轮扣2064通过销轴穿过滑槽20641固定在固定架2063上，棘轮扣2064一端穿过罩板Ⅰ202上对应设置的通槽卡合棘轮208上的齿牙，所述连接板2062固定连接棘轮扣2064，并且连接板2062通过螺纹连接电机2061轴，通过电机2061提供动力带动连接板2062和棘轮扣2064沿滑槽20641上下运动实现棘轮机构的锁定和解除锁定的效果；所述转动轴Ⅰ201端部设有旋电动滑环防止电线在转动轴Ⅰ201转动时出现缠绕现象，电动滑环的型号是XH2056，通过市场采购或定制所得；当棘轮机构处于锁定状态时，转动轴Ⅰ201转动带动罩板Ⅰ202转动，从而带动铲板Ⅰ205转动对犁耕出的土块进行破碎，当土块较大时可调整铲板Ⅰ205的开合角度，使破碎深度得到调整以适应不同硬度的土块破碎；解除锁固机构后，转动轴Ⅰ201转动通过连杆207拉动铲板Ⅰ205转动以调节开合度，然后再锁紧锁固机构进行固定。

所述松土机构Ⅱ3包括转动轴Ⅱ301、罩板Ⅲ302、铲爪303、液压马达Ⅱ304、固定臂Ⅱ305；固定臂Ⅱ305一端固定连接安装板7，转动轴Ⅱ301两端转动连接固定臂Ⅱ305一端，转动轴Ⅱ301一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅱ304轴端皮带轮，此外转动轴Ⅱ301两端设有齿轮；所述固定臂Ⅱ305一端设有转轴3051并转动连接，转轴3051上设有齿轮和限位块30511；所述罩板Ⅲ302两端设有护板3025，护板3025上设有齿牙3024和固定板Ⅱ3023，罩板Ⅲ302上设有若干固定耳板3021和通槽Ⅲ3022并且两者之间相互对应，罩板Ⅲ302通过固定板Ⅱ3023配合螺栓相互固定并套接转动轴Ⅱ301，护板3025贴合转动轴Ⅱ301；所述转轴3051上的齿轮与护板3025上的齿牙和转动轴Ⅱ301端部的齿牙相互啮合，限位块30511限位罩板Ⅲ302左右移动；转动轴Ⅱ301上设有若干导向槽Ⅰ3011和导向槽Ⅱ3012，导向槽Ⅰ3011设为收尾相接的波纹槽，导向槽Ⅱ3012设于导向槽Ⅰ3011内并且导向槽Ⅱ3012深度大于导向槽Ⅰ3011深度，所述导向槽Ⅱ3012的长度设为1/2的导向槽Ⅰ3011长度；液压马达Ⅱ304固定在安装板7上，通过液压马达Ⅱ304提供动力带动转动轴Ⅱ301转动，通过转轴3051上齿轮的转动使罩板Ⅲ302组成的筒罩与转动轴Ⅱ301呈反方向转动。

所述铲爪303包括底板3031、顶板3032、辅助铲爪3033、弹簧3034、销轴3035、推杆3036；所述底板3031上设有安装槽Ⅰ30311和导向轴Ⅰ30312，导向轴Ⅰ30312设于底板3031一端并设于导向槽Ⅰ3011内，底板3031通过销轴3035活动连接固定耳板3021；所述顶板3032上设有安装槽Ⅱ30321和安装槽Ⅲ30322，底板3031和顶板3032通过螺栓固定连接；所述弹簧3034设于安装槽Ⅱ30321内，推杆3036设于安装槽Ⅲ30322内，弹簧3034顶触推杆3036，所述推杆3036一端设有滑动框30361并活动连接销轴3035，滑动框30361一端设有导向轴Ⅱ30362并设于导向槽Ⅱ3012内；所述辅助铲爪3033设有一对并对称设于安装槽Ⅰ30311内，辅助铲爪3033一端通过销轴转动连接顶板3032和底板3031，辅助铲爪3033上设有连接臂30331并分别铰连接辅助铲爪3033和推杆3036；当转动轴Ⅱ301转动时，推杆3036端部的导向轴Ⅱ30362在导向槽Ⅱ3012内滑动，通过导向槽Ⅱ环绕转动轴Ⅱ301半圈的设定实现推杆3036的上下移动；通过弹簧3034推动推杆3036沿安装槽Ⅲ30322上下滑动，从而带动辅助铲爪3033向两侧张开或向中间收缩配合顶板3032和底板3031组成的搅动臂进行松土。

所述翻土机构4包括固定臂Ⅲ401、固定杆402、转动轴Ⅲ403、液压马达Ⅲ404；固定臂Ⅲ401一端固定连接安装板7，转动轴Ⅲ403两端转动连接固定臂Ⅲ401另一端，转动轴Ⅲ403上设有若干固定杆402，固定杆402上设有横向的搅动板，转动轴Ⅲ403一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅲ404轴端的皮带轮；通过液压马达Ⅲ404带动转动轴Ⅲ403转动，进而带动搅动板进行翻土。

所述喷洒机构6设有药剂箱、水泵和喷管，喷管分别设于松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构处，通过水泵供水进行药剂喷洒是实现对污染土壤的处理修复。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动规模化土壤修复装置，包括犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、安装板、防护罩、牵引机；其特征在于安装板一端活动连接牵引机；犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、防护罩设于安装板上，安装板一端到另一端依次设为犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构，防护罩覆盖安装板；

所述安装板上设有液压站、油缸、伸缩杆；防护罩内壁固定连接油缸顶轴和伸缩杆顶轴；

所述松土机构Ⅰ包括转动轴Ⅰ、罩板Ⅰ、罩板Ⅱ、限位板、铲板Ⅰ、锁固机构、连杆、棘轮、固定臂Ⅰ、液压马达Ⅰ；固定臂Ⅰ一端固定连接安装板，转动轴Ⅰ两端转动连接固定臂Ⅰ另一端，转动轴Ⅰ一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅰ轴端的皮带轮；液压马达Ⅰ固定在安装板上；所述罩板Ⅰ设为弧形，罩板Ⅰ两端设有固定板Ⅰ，罩板Ⅰ上设有若干通槽Ⅰ，罩板Ⅰ相互之间通过固定板Ⅰ配合螺栓固定并套接转动轴Ⅰ，罩板Ⅰ与转动轴Ⅰ活动连接；罩板Ⅱ设为弧形，罩板Ⅱ套接罩板Ⅰ，罩板Ⅱ两端通过螺栓固定在罩板Ⅰ上，罩板Ⅱ上设有若干通槽Ⅱ；限位板设有一对并通过螺栓固定在转动轴Ⅰ上避免罩板Ⅰ左右滑动；所述铲板Ⅰ一端穿过通槽Ⅱ并铰连接罩板Ⅰ；所述棘轮设有若干并固定在转动轴Ⅰ上；所述连杆穿过通槽Ⅰ，连杆一端铰连接铲板Ⅰ，另一端铰连接棘轮；所述锁固机构固定在罩板Ⅰ上，锁固机构包括电机、连接板、固定架、棘轮扣，所述电机固定在罩板Ⅰ内壁上，电机轴穿过罩板Ⅰ并转动连接，电机轴上设有螺纹，固定架固定在罩板Ⅰ上，所述棘轮扣上设有滑槽，棘轮扣通过销轴穿过滑槽固定在固定架上，棘轮扣一端穿过罩板Ⅰ上对应设置的通槽卡合棘轮上的齿牙，所述连接板固定连接棘轮扣，并且连接板通过螺纹连接电机轴。

2.根据权利要求1所述的一种全自动规模化土壤修复装置，其特征在于所述松土机构Ⅱ包括转动轴Ⅱ、罩板Ⅲ、铲爪、液压马达Ⅱ、固定臂Ⅱ；固定臂Ⅱ一端固定连接安装板，转动轴Ⅱ两端转动连接固定臂Ⅱ一端，转动轴Ⅱ一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅱ轴端皮带轮，此外转动轴Ⅱ两端设有齿轮；所述固定臂Ⅱ一端设有转轴并转动连接，转轴上设有齿轮和限位块；所述罩板Ⅲ两端设有护板，护板上设有齿牙和固定板Ⅱ，罩板Ⅲ上设有若干固定耳板和通槽Ⅲ并且两者之间相互对应，罩板Ⅲ通过固定板Ⅱ配合螺栓相互固定并套接转动轴Ⅱ，护板贴合转动轴Ⅱ；所述转轴上的齿轮与护板上的齿牙和转动轴Ⅱ端部的齿牙相互啮合，限位块限位罩板Ⅲ左右移动；转动轴Ⅱ上设有若干导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ，导向槽Ⅰ设为收尾相接的波纹槽，导向槽Ⅱ设于导向槽Ⅰ内并且导向槽Ⅱ深度大于导向槽Ⅰ深度，所述导向槽Ⅱ的长度设为1/2的导向槽Ⅰ长度；液压马达Ⅱ固定在安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动规模化土壤修复装置，其特征在于所述铲爪包括底板、顶板、辅助铲爪、弹簧、销轴、推杆；所述底板上设有安装槽Ⅰ和导向轴Ⅰ，导向轴Ⅰ设于底板一端并设于导向槽Ⅰ内，底板通过销轴活动连接固定耳板；所述顶板上设有安装槽Ⅱ和安装槽Ⅲ，底板和顶板通过螺栓固定连接；所述弹簧设于安装槽Ⅱ内，推杆设于安装槽Ⅲ内，弹簧顶触推杆，所述推杆一端设有滑动框并活动连接销轴，滑动框一端设有导向轴Ⅱ并设于导向槽Ⅱ内；所述辅助铲爪设有一对并对称设于安装槽Ⅰ内，辅助铲爪一端通过销轴转动连接顶板和底板，辅助铲爪上设有连接臂并分别铰连接辅助铲爪和推杆。

4.根据权利要求1所述的一种全自动规模化土壤修复装置，其特征在于所述翻土机构包括固定臂Ⅲ、固定杆、转动轴Ⅲ、液压马达Ⅲ；固定臂Ⅲ一端固定连接安装板，转动轴Ⅲ两端转动连接固定臂Ⅲ另一端，转动轴Ⅲ上设有若干固定杆，固定杆上设有横向的搅动板，转动轴Ⅲ一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅲ轴端的皮带轮。

5.根据权利要求1所述的一种全自动规模化土壤修复装置，其特征在于所述喷洒机构设有药剂箱、水泵和喷管，喷管分别设于松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构处，通过水泵供水进行药剂喷洒是实现对污染土壤的处理修复。

Images