CN116727430B - 一种高效用于土地整治修复的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效用于土地整治修复的装置，包括支撑平台、升降机构、支撑架、犁耕机构、喷药机构、翻土机构；升降机构固定在支撑平台底端，支撑平台一端底部设有连接架和气缸；支撑架连接在升降机构上；犁耕机构、喷药机构、翻土机构均安装在支撑架内部，其中犁耕机构位于设有连接架的一端，翻土机构位于另一端，喷药机构位于犁耕机构和翻土机构之间；翻土机构包括转动轴、翻土杆、翻土板、连接杆、电机Ⅴ、丝杠、电机Ⅵ、移动座、喷药板、导液管、连接管、连接软管。本发明能够增加药液与土地的接触面积，使泥土与药液充分均匀混合，能够调节整个喷头的喷药流量，从而达到将土地整治修复高效率完成的目的。

Description

一种高效用于土地整治修复的装置

技术领域

本发明属于土地修复技术领域，特别涉及一种高效用于土地整治修复的装置。

背景技术

对污染土壤进行修复目前多采用的是化学方法，即将化学修复液与土壤混合通过化学反应降解其污染物；但是，运用化学方法修复土壤的实际运作设备中存在化学物质与土壤混合不均匀的问题，且缺少于田间运作的批量处理污染土壤的设备，最终导致土壤修复效果不佳,且修复成本大、修复效率低。

经过检索，专利号为202111360292.6的一种土地治理修复装置及方法，包括机罩、安装于机罩内腔前侧的旋转翻土机构、安装于机罩内腔中并通过联动机构与旋转翻土机构连接的还原液喷洒组件；还原液喷洒组件包括用于输送雾化还原液的总输送管、与总输送管连接的耙状输送管组，耙状输送管组底部的若干分支管均设置为L型，且底端延伸至翻起的土壤中；其处理过程存在以下缺点：通过旋转翻土机构旋转翻地的同时能够带动耙状输送管组水平往复运动，从而将翻起的土壤横向打散，并通过Y形管向翻起的土壤内喷入还原液，但是由于土壤的阻力，导致Y形管喷出的还原液在一定范围内比较集中，由于后续无法将土壤与还原液进行进一步的翻转，从而只能使部分土壤能够充分的与还原液接触。

专利号为202210633249.0的一种应用于土地资源管理的土地整治修复装置，包括移动车和泥土破碎均洒装置器，移动车的右侧外表面上可拆卸式安装有泥土破碎均洒装置器，泥土破碎均洒装置器的顶部内表面上可拆卸式安装有转动机，转动机的输出端上可拆卸式连接有岩石碾碎筒；其处理过程存在以下缺点：通过挖土臂将泥土以及石块铲动到泥土破碎均洒装置器内部，但是由于挖土臂和泥土破碎均洒装置器的大小限制，导致只有部分泥土进入泥土破碎均洒装置器进行修复；而且虽然能够通过喷洒器两次将黏合剂喷洒至泥土上，但是由于泥土内部与黏合剂接触较少，从而导致泥土与黏合剂混合不均匀。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种高效用于土地整治修复的装置，能够增加药液与土地的接触面积，使泥土与药液充分均匀混合，能够调节整个喷头的喷药流量，从而达到将土地整治修复高效率完成的目的。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种高效用于土地整治修复的装置，包括支撑平台、升降机构、支撑架、犁耕机构、喷药机构、翻土机构；所述升降机构固定在支撑平台底端，支撑平台一端底部设有连接架和气缸，连接架转动连接在支撑平台侧壁上，气缸一端连接支撑平台侧壁，另一端与连接架连接；支撑架连接在升降机构上；犁耕机构、喷药机构、翻土机构均安装在支撑架内部，其中犁耕机构位于设有连接架的一端，翻土机构位于另一端，喷药机构位于犁耕机构和翻土机构之间；首先通过气缸调节连接架的角度，从而通过连接架将整个修复装置连接在拖车上；然后通过升降机构将犁耕机构和翻土机构调节至适宜深度；拖车带动装置向前移动，通过犁耕机构将泥土进行翻转，然后通过喷药机构向翻转过的泥土喷洒上适宜药液，最后通过翻土机构将药液和泥土混合均匀，从而达到将土地整治修复的目的。

所述翻土机构包括转动轴、翻土杆、翻土板、连接杆、电机Ⅴ、丝杠、电机Ⅵ、移动座、喷药板、导液管、连接管、连接软管；转动轴两端通过轴承连接在支撑架上，转动轴一端设有齿轮Ⅳ；翻土杆设有若干均匀的安装在转动轴上，翻土杆内部设为中空；翻土杆上设有移动槽、挡板Ⅰ、固定板；移动槽位于翻土杆的两侧壁上，挡板Ⅰ安装在移动槽内，固定板设有一对位于翻土杆内部；丝杠两端通过轴承连接在固定板上；电机Ⅵ固定在固定板上，且输出轴与丝杠一端连接；移动座通过螺纹连接在丝杠上；翻土板设有一对，通过转轴对称固定在翻土杆的一端，翻土板内部设为中空，翻土板上设有活动槽、挡板Ⅱ、固定座，活动槽位于翻土板侧壁上，挡板Ⅱ安装在活动槽内，固定座位于翻土板内部；连接杆一端通过转轴转动连接在移动座上，另一端通过转轴转动连接在固定座上，且连接杆两端分别穿过挡板Ⅰ和挡板Ⅱ；连接杆内部设为中空；电机Ⅴ固定在支撑架侧壁上，电机Ⅴ输出端设有齿轮Ⅴ，齿轮Ⅴ与齿轮Ⅳ啮合连接；喷药板呈“L”形，固定在翻土板侧壁上，喷药板顶端内部设有喷头，且喷药板位于翻土板上的一端设有溢流口；在导液管位于转动轴内部；连接管设有若干，一端连接导液管，另一端穿过转动轴连接在翻土杆内部；连接软管设有一对，其中一个两端分别连接连接管和连接杆；另一个连接软管两端分别连接连接杆和喷药板；电机Ⅴ提供动力通过齿轮Ⅴ、齿轮Ⅳ带动转动轴转动，转动轴带动翻土杆和翻土板进行转动，从而将泥土和喷药机构喷洒的药液进行充分混合；电机Ⅵ提供动力带动丝杠转动，丝杠带动移动座移动，移动座通过连接杆带动翻土板进行转动，从而能够调节翻土板的角度，使翻土板对不同位置的泥土进行翻动，同时与高压气混合的药液通过导液管、连接管、连接软管、连接杆由喷药板上的喷头喷出，然后药液通过翻土板向两侧流出进入泥土内部，能够增加药液与土地的接触面积；从而使泥土与药液均匀混合，从而达到将土地整治修复的目的。

所述翻土板内部设有微型马达；翻土板外壁上设有转动杆，转动杆上设有若干弧形耕刀，弧形耕刀的刀身一侧圆弧边上设有切削刃，切削刃上设有若干均匀分布的缺口，能够减小弧形耕刀在泥土内的阻力；微型马达输出轴与转动杆连接；微型马达提供动力带动转动杆转动，进一步带动弧形耕刀转动，从而对泥土进行翻转搅拌。

所述犁耕机构包括支撑板、连接柱、转动轴、安装座、犁刀、清理机构；支撑板固定在支撑架上，连接柱设有若干均匀的固定在支撑板底端，连接柱底端设有对称固定的一对限位板；转动轴连接在连接柱底端，安装座安装在转动轴上，安装座顶端设有限位块，限位块位于限位板之间，犁刀通过螺栓固定在安装座上，清理机构位于犁刀两侧，且安装在支撑板上；首先将犁刀通过螺栓固定在安装座上，然后通过犁刀对土地进行犁耕，在犁耕过程中犁刀能够以转动轴为中心，在限位块和限位板的作用下进行一定角度的摆动，从而方便犁刀的使用。

所述清理机构包括安装架、电动推杆、转动板、连杆、转动臂、刮刀、弹簧、弹簧导向轴、电机Ⅰ；电动推杆固定在支撑板上；安装架位于连接柱一侧，且固定在电动推杆的输出端；转动板通过转轴转动连接在安装架顶部侧壁上，电机Ⅰ固定在安装架上，且输出端连接在与转动板连接的转轴上；连杆设有一对分别通过转轴转动连接在转动板的两端；转动臂设有一对，分别通过转轴连接在连杆远离转动板的一端；转动臂中间通过转轴连接在安装架上，弹簧导向轴活动连接在转动臂远离连杆的一端，刮刀固定在弹簧导向轴远离转动臂的一端，刮刀一端贴合在犁刀侧面上；弹簧一端连接在刮刀上，另一端连接在转动臂上，且位于弹簧导向轴外侧；当犁刀上粘附有泥土时，电动推杆提供动力带动刮刀沿犁刀向下移动，从而将犁刀上的泥土刮除；由于犁刀侧表面设为弧形，刮刀移动时弹簧能够保证刮刀始终贴合在犁刀侧表面上；当刮完泥土后，电机Ⅰ提供动力带动转动板转动，转动板通过连杆带动转动臂以安装架中间的转轴为中心转动，转动臂通过弹簧导向轴和弹簧带动刮刀远离犁刀，然后电动推杆提供的动力通过安装架、转动板、连杆、转动臂带动刮刀向上移动，从而能够防止刮刀影响犁刀进行工作。

所述喷药机构包括导管、喷药管、喷头、调节机构；导管连接在支撑架上，喷药管设有若干固定在均匀的连接在导管上，喷头连接在喷药管远离导管的一端；调节机构一端连接在喷头上，另一端连接在喷药管上；喷头包括外壳、内壳、喷嘴；内壳的内侧壁固定在喷水管的外侧壁上，且内壳上设有三组不同方向的喷孔；外壳活动连接在内壳外侧，喷嘴设有三组，均匀的连接在喷头的外壳上，喷嘴与内壳上的喷孔一一对应；药水通过导管、喷药管由喷头喷出，通过调节机构能够对喷头喷出的药水的量进行调节。

所述调节机构包括连接板Ⅰ、齿环、电机Ⅱ、连接板Ⅱ、电机Ⅲ、调节板Ⅰ、连接板Ⅲ、电机Ⅳ、调节板Ⅱ；齿环固定在喷药管外侧壁；连接板Ⅰ一端固定连接在喷头的外壳上，电机Ⅱ固定在连接板Ⅰ的另一端，电机Ⅱ的输出轴上设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿环啮合连接；调节板Ⅰ圆环状，位于内壳内部，调节板Ⅰ上设有若干均匀分布的调节孔Ⅰ，调节孔Ⅰ与靠近喷药管的一组喷孔一一对应，连接板Ⅱ一端穿过导向槽固定连接在调节板Ⅰ顶端，另一端位于齿环外侧，电机Ⅲ固定在连接板Ⅱ的底端，电机Ⅲ输出端设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿环啮合连接；调节板Ⅱ呈圆环状，位于调节板Ⅰ的下方，调节板Ⅱ上设有若干均匀分布的调节孔Ⅱ，调节孔Ⅱ与中间的一组喷孔一一对应，连接板Ⅲ一端穿过导向槽固定连接在调节板Ⅱ的顶端，且连接板Ⅲ位于调节板Ⅱ外侧，另一端位于齿环外侧；电机Ⅳ固定在连接板Ⅲ的底端，电机Ⅳ输出端设有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ与齿环啮合连接；电机Ⅱ提供动力带动齿轮Ⅰ进行转动，从而导致齿轮Ⅰ沿齿环进行移动，进一步带动连接板Ⅰ以喷药管为中心转动，连接板Ⅰ带动外壳和喷嘴转动，使喷嘴与喷孔错开或重合，从而调节整个喷头的喷药流量；电机Ⅲ提供动力通过齿轮Ⅱ带动连接板Ⅱ沿导向槽移动，连接板Ⅱ带动调节板Ⅰ转动，使调节孔Ⅰ与喷孔错开或重合，从而调节靠近喷药管的一组喷嘴的喷药流量，同时调节喷头的喷药范围；电机Ⅳ提供动力通过齿轮Ⅲ、连接板Ⅲ带动调节板Ⅱ转动，从而调节中间一组的喷嘴的药量大小。

优选的，所述升降机构包括安装板、传动杆、电机Ⅶ、蜗杆、旋转臂、固定柱、升降柱；安装板设有若干，均匀的固定在支撑平台上，传动杆设有一对转动连接在安装板上，传动杆上设有蜗轮；电机Ⅶ固定在支撑平台顶端，蜗杆一端连接在支撑平台上且与电机Ⅶ的输出轴连接；蜗杆与蜗轮啮合连接；旋转臂一端与传动杆端部连接，另一端设有限位槽；固定柱设有两对，对称安装在支撑平台底端；升降柱设有两对固定在支撑架顶端，且一端穿过固定柱与旋转臂活动连接；电机Ⅶ提供动力带动蜗杆转动，蜗杆带动两个蜗轮反方向转动，进一步带动传动杆转动，传动杆通过旋转臂带动升降柱沿固定柱上下移动，从而带动支撑架升降，然后通过支撑架带动犁耕机构和翻土机构上下移动，从而调节犁耕机构和翻土机构的翻土深度。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）电机Ⅴ提供动力通过齿轮Ⅴ、齿轮Ⅳ带动转动轴转动，转动轴带动翻土杆和翻土板进行转动，从而将泥土和喷药机构喷洒的药液进行充分混合；电机Ⅵ提供动力带动丝杠转动，丝杠带动移动座移动，移动座通过连接杆带动翻土板进行转动，从而能够调节翻土板的角度，使翻土板对不同位置的泥土进行翻动，同时与高压气混合的药液通过导液管、连接管、连接软管、连接杆由喷药板上的喷头喷出，然后药液通过翻土板向两侧流出进入泥土内部，能够增加药液与土地的接触面积；使泥土与药液均匀混合，从而达到将土地整治修复的目的；

2）当刮完泥土后，电机Ⅰ提供动力带动转动板转动，转动板通过连杆带动转动臂以安装架中间的转轴为中心转动，转动臂通过弹簧导向轴和弹簧带动刮刀远离犁刀，然后电动推杆提供的动力通过安装架、转动板、连杆、转动臂带动刮刀向上移动，从而能够防止刮刀影响犁刀进行工作；

3）电机Ⅱ提供动力带动齿轮Ⅰ进行转动，从而导致齿轮Ⅰ沿齿环进行移动，进一步带动连接板Ⅰ以喷药管为中心转动，连接板Ⅰ带动外壳和喷嘴转动，使喷嘴与喷孔错开或重合，从而调节整个喷头的喷药流量；电机Ⅲ提供动力通过齿轮Ⅱ带动连接板Ⅱ沿导向槽移动，连接板Ⅱ带动调节板Ⅰ转动，使调节孔Ⅰ与喷孔错开或重合，从而调节靠近喷药管的一组喷嘴的喷药流量，同时调节喷头的喷药范围；电机Ⅳ提供动力通过齿轮Ⅲ、连接板Ⅲ带动调节板Ⅱ转动，从而调节中间一组的喷嘴的药量大小。

附图说明

附图1是本发明一种高效用于土地整治修复的装置结构示意图；

附图2是本发明一种高效用于土地整治修复的装置中升降机构结构示意图；

附图3是本发明一种高效用于土地整治修复的装置中犁耕机构结构示意图；

附图4是本发明一种高效用于土地整治修复的装置中清理机构结构示意图；

附图5是本发明一种高效用于土地整治修复的装置中犁刀结构示意图；

附图6是本发明一种高效用于土地整治修复的装置中喷药机构结构示意图；

附图7是本发明一种高效用于土地整治修复的装置中调节机构结构示意图一；

附图8是附图7中A部的放大结构示意图；

附图9是本发明一种高效用于土地整治修复的装置中喷头结构示意图一；

附图10是本发明一种高效用于土地整治修复的装置中调节机构的结构示意图二；

附图11是本发明一种高效用于土地整治修复的装置中翻土机构的结构示意图；

附图12是本发明一种高效用于土地整治修复的装置中翻土板的结构示意图；

附图13是本发明一种高效用于土地整治修复的装置中翻土杆的内部结构示意图；

附图14是本发明一种高效用于土地整治修复的装置中翻土板内部结构示意图；

图中：1、支撑平台；101、连接架；102、气缸；2、升降机构；201、安装板；202、传动杆；2021、蜗轮；203、电机Ⅶ；204、蜗杆；205、旋转臂；206、固定柱；207、升降柱；3、支撑架；4、犁耕机构；401、支撑板；402、连接柱；4021、限位板；403、转动轴；404、安装座；4041、限位块；405、犁刀；406、清理机构；4061、安装架；4062、电动推杆；4063、转动板；4064、连杆；4065、转动臂；4066、刮刀；4067、弹簧；4068、弹簧导向轴；4069、电机Ⅰ；5、喷药机构；501、导管；502、喷药管；503、喷头；5031、外壳；50311、导向槽；5032、内壳；50321、喷孔；5033、喷嘴；504、调节机构；5041、连接板Ⅰ；5042、齿环；5043、电机Ⅱ；50431、齿轮Ⅰ；5044、连接板Ⅱ；5045、电机Ⅲ；50451、齿轮Ⅱ；5046、调节板Ⅰ；50461、调节孔Ⅰ；5047、连接板Ⅲ；5048、电机Ⅳ；50481、齿轮Ⅲ；5049、调节板Ⅱ；50491、调节孔Ⅱ；6、翻土机构；601、转动轴；6011、齿轮Ⅳ；602、翻土杆；6021、移动槽；6022、挡板Ⅰ；6023、固定板；603、翻土板；6031、活动槽；6032、挡板Ⅱ；6033、固定座；6034、微型马达；6035、转动杆；60351、弧形耕刀；604、连接杆；605、电机Ⅴ；6051、齿轮Ⅴ；606、丝杠；607、电机Ⅵ；608、移动座；609、喷药板；6091、喷头；6092、溢流口；610、导液管；611、连接管；612、连接软管。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-14，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种高效用于土地整治修复的装置，包括支撑平台1、升降机构2、支撑架3、犁耕机构4、喷药机构5、翻土机构6；所述升降机构2固定在支撑平台1底端，支撑平台1一端底部设有连接架101和气缸102，连接架101转动连接在支撑平台1侧壁上，气缸102一端连接支撑平台1侧壁，另一端与连接架101连接；支撑架3连接在升降机构2上；犁耕机构4、喷药机构5、翻土机构6均安装在支撑架3内部，其中犁耕机构4位于设有连接架101的一端，翻土机构6位于另一端，喷药机构5位于犁耕机构4和翻土机构6之间；首先通过气缸102调节连接架101的角度，从而通过连接架101将整个修复装置连接在拖车上；然后通过升降机构2将犁耕机构4和翻土机构6调节至适宜深度；拖车带动装置向前移动，通过犁耕机构4将泥土进行翻转，然后通过喷药机构5向翻转过的泥土喷洒上适宜药液，最后通过翻土机构6将药液和泥土混合均匀，从而达到将土地整治修复的目的。

所述翻土机构6包括转动轴601、翻土杆602、翻土板603、连接杆604、电机Ⅴ605、丝杠606、电机Ⅵ607、移动座608、喷药板609、导液管610、连接管611、连接软管612；转动轴601两端通过轴承连接在支撑架3上，转动轴601一端设有齿轮Ⅳ6011；翻土杆602设有若干均匀的安装在转动轴601上，翻土杆602内部设为中空；翻土杆602上设有移动槽6021、挡板Ⅰ6022、固定板6023；移动槽6021位于翻土杆602的两侧壁上，挡板Ⅰ6022安装在移动槽6021内，固定板6023设有一对位于翻土杆602内部；丝杠606两端通过轴承连接在固定板6023上；电机Ⅵ607固定在固定板6023上，且输出轴与丝杠606一端连接；移动座608通过螺纹连接在丝杠606上；翻土板603设有一对，通过转轴对称固定在翻土杆602的一端，翻土板603内部设为中空，翻土板603上设有活动槽6031、挡板Ⅱ6032、固定座6033，活动槽6031位于翻土板603侧壁上，挡板Ⅱ6032安装在活动槽6031内，固定座6033位于翻土板603内部；连接杆604一端通过转轴转动连接在移动座608上，另一端通过转轴转动连接在固定座6033上，且连接杆604两端分别穿过挡板Ⅰ6022和挡板Ⅱ6032；连接杆604内部设为中空；电机Ⅴ605固定在支撑架3侧壁上，电机Ⅴ605输出端设有齿轮Ⅴ6051，齿轮Ⅴ6051与齿轮Ⅳ6011啮合连接；喷药板609呈“L”形，固定在翻土板603侧壁上，喷药板609顶端内部设有喷头6091，且喷药板609位于翻土板603上的一端设有溢流口6092；在导液管610位于转动轴601内部；连接管611设有若干，一端连接导液管610，另一端穿过转动轴601连接在翻土杆602内部；连接软管612设有一对，其中一个两端分别连接连接管611和连接杆604；另一个连接软管612两端分别连接连接杆604和喷药板609；电机Ⅴ605提供动力通过齿轮Ⅴ6051、齿轮Ⅳ6011带动转动轴601转动，转动轴601带动翻土杆602和翻土板603进行转动，从而将泥土和喷药机构5喷洒的药液进行充分混合；电机Ⅵ607提供动力带动丝杠606转动，丝杠606带动移动座608移动，移动座608通过连接杆604带动翻土板603进行转动，从而能够调节翻土板603的角度，使翻土板603对不同位置的泥土进行翻动，同时与高压气混合的药液通过导液管610、连接管611、连接软管612、连接杆604由喷药板609上的喷头6091喷出，然后药液通过翻土板603向两侧流出进入泥土内部，能够增加药液与土地的接触面积；从而使泥土与药液均匀混合，从而达到将土地整治修复的目的。

所述翻土板603内部设有微型马达6034；翻土板603外壁上设有转动杆6035，转动杆6035上设有若干弧形耕刀60351，弧形耕刀60351的刀身一侧圆弧边上设有切削刃，切削刃上设有若干均匀分布的缺口，能够减小弧形耕刀60351在泥土内的阻力；微型马达6034输出轴与转动杆6035连接；微型马达6034提供动力带动转动杆6035转动，进一步带动弧形耕刀60351转动，从而对泥土进行翻转搅拌。

所述犁耕机构4包括支撑板401、连接柱402、转动轴403、安装座404、犁刀405、清理机构406；支撑板401固定在支撑架3上，连接柱402设有若干均匀的固定在支撑板401底端，连接柱402底端设有对称固定的一对限位板4021；转动轴403连接在连接柱402底端，安装座404安装在转动轴403上，安装座404顶端设有限位块4041，限位块4041位于限位板4021之间，犁刀405通过螺栓固定在安装座404上，清理机构406位于犁刀405两侧，且安装在支撑板401上；首先将犁刀405通过螺栓固定在安装座404上，然后通过犁刀405对土地进行犁耕，在犁耕过程中犁刀405能够以转动轴403为中心，在限位块4041和限位板4021的作用下进行一定角度的摆动，从而方便犁刀405的使用。

所述清理机构406包括安装架4061、电动推杆4062、转动板4063、连杆4064、转动臂4065、刮刀4066、弹簧4067、弹簧导向轴4068、电机Ⅰ4069；电动推杆4062固定在支撑板401上；安装架4061位于连接柱402一侧，且固定在电动推杆4062的输出端；转动板4063通过转轴转动连接在安装架4061顶部侧壁上，电机Ⅰ4069固定在安装架4061上，且输出端连接在与转动板4063连接的转轴上；连杆4064设有一对分别通过转轴转动连接在转动板4063的两端；转动臂4065设有一对，分别通过转轴连接在连杆4064远离转动板4063的一端；转动臂4065中间通过转轴连接在安装架4061上，弹簧导向轴4068活动连接在转动臂4065远离连杆4064的一端，刮刀4066固定在弹簧导向轴4068远离转动臂4065的一端，刮刀4066一端贴合在犁刀405侧面上；弹簧4067一端连接在刮刀4066上，另一端连接在转动臂4065上，且位于弹簧导向轴4068外侧；当犁刀405上粘附有泥土时，电动推杆4062提供动力带动刮刀4066沿犁刀405向下移动，从而将犁刀405上的泥土刮除；由于犁刀405侧表面设为弧形，刮刀4066移动时弹簧4067能够保证刮刀4066始终贴合在犁刀405侧表面上；当刮完泥土后，电机Ⅰ4069提供动力带动转动板4063转动，转动板4063通过连杆4064带动转动臂4065以安装架4061中间的转轴为中心转动，转动臂4065通过弹簧导向轴4068和弹簧4067带动刮刀4066远离犁刀405，然后电动推杆4062提供的动力通过安装架4061、转动板4063、连杆4064、转动臂4065带动刮刀4066向上移动，从而能够防止刮刀4066影响犁刀405进行工作。

所述喷药机构5包括导管501、喷药管502、喷头503、调节机构504；导管501连接在支撑架3上，喷药管502设有若干固定在均匀的连接在导管501上，喷头503连接在喷药管502远离导管501的一端；调节机构504一端连接在喷头503上，另一端连接在喷药管502上；喷头503包括外壳5031、内壳5032、喷嘴5033；内壳5032的内侧壁固定在喷药管502的外侧壁上，且内壳5032上设有三组不同方向的喷孔50321；外壳5031活动连接在内壳5032外侧，喷嘴5033设有三组，均匀的连接在喷头503的外壳5031上，喷嘴5033与内壳5032上的喷孔50321一一对应；药水通过导管501、喷药管502由喷头503喷出，通过调节机构504能够对喷头503喷出的药水的量进行调节。

所述调节机构504包括连接板Ⅰ5041、齿环5042、电机Ⅱ5043、连接板Ⅱ5044、电机Ⅲ5045、调节板Ⅰ5046、连接板Ⅲ5047、电机Ⅳ5048、调节板Ⅱ5049；齿环5042固定在喷药管502外侧壁；连接板Ⅰ5041一端固定连接在喷头503的外壳5031上，电机Ⅱ5043固定在连接板Ⅰ5041的另一端，电机Ⅱ5043的输出轴上设有齿轮Ⅰ50431，齿轮Ⅰ50431与齿环5042啮合连接；调节板Ⅰ5046圆环状，位于内壳5032内部，调节板Ⅰ5046上设有若干均匀分布的调节孔Ⅰ50461，调节孔Ⅰ50461与靠近喷药管502的一组喷孔50321一一对应，连接板Ⅱ5044一端穿过导向槽50311固定连接在调节板Ⅰ5046顶端，另一端位于齿环5042外侧，电机Ⅲ5045固定在连接板Ⅱ5044的底端，电机Ⅲ5045输出端设有齿轮Ⅱ50451，齿轮Ⅱ50451与齿环5042啮合连接；调节板Ⅱ5049呈圆环状，位于调节板Ⅰ5046的下方，调节板Ⅱ5049上设有若干均匀分布的调节孔Ⅱ50491，调节孔Ⅱ50491与中间的一组喷孔50321一一对应，连接板Ⅲ5047一端穿过导向槽50311固定连接在调节板Ⅱ5049的顶端，且连接板Ⅲ5047位于调节板Ⅱ5049外侧，另一端位于齿环5042外侧；电机Ⅳ5048固定在连接板Ⅲ5047的底端，电机Ⅳ5048输出端设有齿轮Ⅲ50481，齿轮Ⅲ50481与齿环5042啮合连接；电机Ⅱ5043提供动力带动齿轮Ⅰ50431进行转动，从而导致齿轮Ⅰ50431沿齿环5042进行移动，进一步带动连接板Ⅰ5041以喷药管502为中心转动，连接板Ⅰ5041带动外壳5031和喷嘴5033转动，使喷嘴5033与喷孔50321错开或重合，从而调节整个喷头503的喷药流量；电机Ⅲ5045提供动力通过齿轮Ⅱ50451带动连接板Ⅱ5044沿导向槽50311移动，连接板Ⅱ5044带动调节板Ⅰ5046转动，使调节孔Ⅰ50461与喷孔50321错开或重合，从而调节靠近喷药管502的一组喷嘴5033的喷药流量，同时调节喷头503的喷药范围；电机Ⅳ5048提供动力通过齿轮Ⅲ50481、连接板Ⅲ5047带动调节板Ⅱ5049转动，从而调节中间一组的喷嘴5033的药量大小。

所述升降机构2包括安装板201、传动杆202、电机Ⅶ203、蜗杆204、旋转臂205、固定柱206、升降柱207；安装板201设有若干，均匀的固定在支撑平台1上，传动杆202设有一对转动连接在安装板201上，传动杆202上设有蜗轮2021；电机Ⅶ203固定在支撑平台1顶端，蜗杆204一端连接在支撑平台1上且与电机Ⅶ203的输出轴连接；蜗杆204与蜗轮2021啮合连接；旋转臂205一端与传动杆202端部连接，另一端设有限位槽；固定柱206设有两对，对称安装在支撑平台1底端，固定柱上设有移动孔；升降柱207设有两对固定在支撑架3顶端，且一端穿过固定柱206通过转轴与旋转臂205活动连接；电机Ⅶ203提供动力带动蜗杆204转动，蜗杆204带动两个蜗轮2021反方向转动，进一步带动传动杆202转动，传动杆202通过旋转臂205带动升降柱207沿固定柱206上下移动，从而带动支撑架3升降，然后通过支撑架3带动犁耕机构4和翻土机构6上下移动，从而调节犁耕机构4和翻土机构6的翻土深度。

一种高效用于土地整治修复的装置，工作过程如下：首先通过气缸调节连接架的角度，从而通过连接架将整个修复装置连接在拖车上；然后通过升降机构将犁耕机构和翻土机构调节至适宜深度；拖车带动装置向前移动，通过犁耕机构将泥土进行翻转，然后通过喷药机构向翻转过的泥土喷洒上适宜药液，最后电机Ⅴ提供动力通过齿轮Ⅴ、齿轮Ⅳ、转动轴带动翻土杆和翻土板进行转动，从而将泥土和喷药机构喷洒的药液进行充分混合；电机Ⅵ提供动力带动丝杠转动，丝杠通过移动座、连接杆带动翻土板进行转动，从而能够调节翻土板的角度，使翻土板对不同位置的泥土进行翻动，同时与高压气混合的药液通过导液管、连接管、连接软管、连接杆由喷药板上的喷头喷出，然后药液通过翻土板向两侧流出进入泥土内部，能够增加药液与土地的接触面积；从而使泥土与药液均匀混合，从而达到将土地整治修复的目的。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种高效用于土地整治修复的装置，包括支撑平台、升降机构、支撑架、犁耕机构、喷药机构、翻土机构；其特征在于升降机构固定在支撑平台底端，支撑平台一端底部设有连接架和气缸，连接架转动连接在支撑平台侧壁上，气缸一端连接支撑平台侧壁，另一端与连接架连接；支撑架连接在升降机构上；犁耕机构、喷药机构、翻土机构均安装在支撑架内部，其中犁耕机构位于设有连接架的一端，翻土机构位于另一端，喷药机构位于犁耕机构和翻土机构之间；

翻土机构包括转动轴、翻土杆、翻土板、连接杆、电机Ⅴ、丝杠、电机Ⅵ、移动座、喷药板、导液管、连接管、连接软管；转动轴两端通过轴承连接在支撑架上，转动轴一端设有齿轮Ⅳ；翻土杆设有若干均匀的安装在转动轴上，翻土杆内部设为中空；翻土杆上设有移动槽、挡板Ⅰ、固定板；移动槽位于翻土杆的两侧壁上，挡板Ⅰ安装在移动槽内，固定板设有一对位于翻土杆内部；丝杠两端通过轴承连接在固定板上；电机Ⅵ固定在固定板上，且输出轴与丝杠一端连接；移动座通过螺纹连接在丝杠上；翻土板设有一对，通过转轴对称固定在翻土杆的一端，翻土板内部设为中空，翻土板上设有活动槽、挡板Ⅱ、固定座，活动槽位于翻土板侧壁上，挡板Ⅱ安装在活动槽内，固定座位于翻土板内部；连接杆一端通过转轴转动连接在移动座上，另一端通过转轴转动连接在固定座上，且连接杆两端分别穿过挡板Ⅰ和挡板Ⅱ；连接杆内部设为中空；电机Ⅴ固定在支撑架侧壁上，电机Ⅴ输出端设有齿轮Ⅴ，齿轮Ⅴ与齿轮Ⅳ啮合连接；喷药板呈“L”形，固定在翻土板侧壁上，喷药板顶端内部设有喷头，且喷药板位于翻土板上的一端设有溢流口；在导液管位于转动轴内部；连接管设有若干，一端连接导液管，另一端穿过转动轴连接在翻土杆内部；连接软管设有一对，其中一个两端分别连接连接管和连接杆；另一个连接软管两端分别连接连接杆和喷药板；翻土板内部设有微型马达；翻土板外壁上设有转动杆，转动杆上设有若干弧形耕刀，弧形耕刀的刀身外侧圆弧边上设有切削刃，切削刃上设有若干均匀分布的缺口；

犁耕机构包括支撑板、连接柱、转动轴、安装座、犁刀、清理机构；支撑板固定在支撑架上，连接柱设有若干均匀的固定在支撑板底端，连接柱底端设有对称固定的一对限位板；转动轴连接在连接柱底端，安装座安装在转动轴上，安装座顶端设有限位块，限位块位于限位板之间，犁刀通过螺栓固定在安装座上，清理机构位于犁刀两侧，且安装在支撑板上；

清理机构包括安装架、电动推杆、转动板、连杆、转动臂、刮刀、弹簧、弹簧导向轴、电机Ⅰ；电动推杆固定在支撑板上；安装架位于连接柱一侧，且固定在电动推杆的输出端；转动板通过转轴转动连接在安装架顶部侧壁上，电机Ⅰ固定在安装架上，且输出端连接在与转动板连接的转轴上；连杆设有一对分别通过转轴转动连接在转动板的两端；转动臂设有一对，分别通过转轴连接在连杆远离转动板的一端；转动臂中间通过转轴连接在安装架上，弹簧导向轴活动连接在转动臂远离连杆的一端，刮刀固定在弹簧导向轴远离转动臂的一端，刮刀一端贴合在犁刀侧面上；弹簧一端连接在刮刀上，另一端连接在转动臂上，且位于弹簧导向轴外侧；

喷药机构包括导管、喷药管、喷头、调节机构；导管连接在支撑架上，喷药管设有若干固定在均匀的连接在导管上，喷头连接在喷药管远离导管的一端；调节机构一端连接在喷头上，另一端连接在喷药管上；喷头包括外壳、内壳、喷嘴；内壳的内侧壁固定在喷水管的外侧壁上，且内壳上设有三组不同方向的喷孔；外壳活动连接在内壳外侧，喷嘴设有三组，均匀的连接在喷头的外壳上，喷嘴与内壳上的喷孔一一对应；

调节机构包括连接板Ⅰ、齿环、电机Ⅱ、连接板Ⅱ、电机Ⅲ、调节板Ⅰ、连接板Ⅲ、电机Ⅳ、调节板Ⅱ；齿环固定在喷药管外侧壁；连接板Ⅰ一端固定连接在喷头的外壳上，电机Ⅱ固定在连接板Ⅰ的另一端，电机Ⅱ的输出轴上设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿环啮合连接；调节板Ⅰ圆环状，位于内壳内部，调节板Ⅰ上设有若干均匀分布的调节孔Ⅰ，调节孔Ⅰ与靠近喷药管的一组喷孔一一对应，连接板Ⅱ一端穿过导向槽固定连接在调节板Ⅰ顶端，另一端位于齿环外侧，电机Ⅲ固定在连接板Ⅱ的底端，电机Ⅲ输出端设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿环啮合连接；调节板Ⅱ呈圆环状，位于调节板Ⅰ的下方，调节板Ⅱ上设有若干均匀分布的调节孔Ⅱ，调节孔Ⅱ与中间的一组喷孔一一对应，连接板Ⅲ一端穿过导向槽固定连接在调节板Ⅱ的顶端，且连接板Ⅲ位于调节板Ⅱ外侧，另一端位于齿环外侧；电机Ⅳ固定在连接板Ⅲ的底端，电机Ⅳ输出端设有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ与齿环啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效用于土地整治修复的装置，其特征在于升降机构包括安装板、传动杆、电机Ⅶ、蜗杆、旋转臂、固定柱、升降柱；安装板设有若干，均匀的固定在支撑平台上，传动杆设有一对转动连接在安装板上，传动杆上设有蜗轮；电机Ⅶ固定在支撑平台顶端，蜗杆一端连接在支撑平台上且与电机Ⅶ的输出轴连接；蜗杆与蜗轮啮合连接；旋转臂一端与传动杆端部连接，另一端设有限位槽；固定柱设有两对，对称安装在支撑平台底端；升降柱设有两对固定在支撑架顶端，且一端穿过固定柱与旋转臂活动连接。