CN113247665A - 自动裁布穿管设备 - Google Patents

Abstract

一种自动裁布穿管设备，包括布料放卷机构、布料边沿裁切机构、布料裁切机构、卷轴固定和旋转机构以及布料拉伸机构；布料边沿裁切机构位于基座的两侧并设置于布料放卷辊轮的布料放卷口；布料裁切机构位于布料边沿裁切机构的出料端，包括切割刀和压布机构，切割刀设于基座上，压布机构设有两套、位于基座布料的前进方向的两侧；卷轴固定和旋转机构位于基座的一侧，包括卷轴，卷轴上设置有用于穿设卷帘布的凹槽以实现对布料的穿管；布料拉伸机构位于基座上，且该布料拉伸结构上设置有布料夹爪，布料夹爪可移动的设置于基座上，并能沿着基座前后移动以实现对布料的拉扯。具有工作效率高，规格统一，卷帘布卷绕紧实、不易松脱的优点。

Description

自动裁布穿管设备

技术领域

本发明涉及窗帘加工设备技术领域，具体的涉及一种自动裁布穿管设备。

背景技术

窗帘是一种居家或者办公场所必不可少的用品；主要用来遮阳隔热和调节室内光线的功能。窗帘种类繁多，作为用途最为广泛的卷帘种类，其结构一般是在窗帘布的一端穿上卷轴，实现窗帘的收卷和放卷操作；这种卷帘结构的窗帘传统的穿设卷轴的方式都是通过人工穿设，具体的过程大致如下：首先工人需要将窗帘布进行切边，然后再裁切成适合宽度的窗帘布，然后再将窗帘布边缘黏胶和订上订书钉，获得边缘硬度适中不易变形合适穿管的结构；然后将该窗帘布边缘通过人工沿着卷轴的凹槽穿入，穿设完成后再人工将窗帘布卷绕在卷轴上，实现整个的操作。

但是，上述这种传统的人工加工的方式存在一定的不足：需要人工多步骤操作，工作效率低，人为因素影响大，不容易规格统一；此外，在人工卷绕窗帘布的过程，质量控制较为困难，比如由于受力不均衡，很容易导致卷布过程窗帘布的松动、不紧实，还可能存在其他技术问题；人工劳动强度大，需要多人协同配合。

发明内容

本发明针对现有技术的上述不足，提供一种工作效率高，规格统一，卷帘布卷绕紧实、不易松脱的自动裁布穿管设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动裁布穿管设备，该设备包括设置于基座上的布料放卷机构、布料边沿裁切机构、布料裁切机构、卷轴固定和旋转机构以及布料拉伸机构；

所述的布料放卷机构包括布料卷支架，布料卷支架可转动的设置于基座上，布料卷支架的前端设置有布料放卷辊轮、以实现对布料的放卷和支撑；

所述的布料边沿裁切机构位于基座的两侧，并设置于布料放卷辊轮的布料放卷口、以实现对布料边沿的裁切；

所述的布料裁切机构位于布料边沿裁切机构的出料端，包括切割刀和压布机构，所述的切割刀设置于基座上、并能沿着基座的横向来回移动对布料进行裁切，所述的压布机构设置有两套、位于基座分设于切割刀沿着基座布料的前进方向的两侧；

所述的卷轴固定和旋转机构位于基座的一侧，包括卷轴，且卷轴可转动的设置于卷轴固定和旋转机构上；所述的卷轴上设置有用于穿设卷帘布的凹槽，所述的凹槽与布料边沿裁切机构的出料口相承接、以实现对布料的穿管；所述的布料边沿穿设完成后、所述的卷轴固定和旋转机构旋转实现对卷帘布的收卷；

所述的布料拉伸机构位于基座上，且该布料拉伸结构上设置有布料夹爪，所述的布料夹爪可移动的设置于基座上，并能沿着基座前后移动以实现对布料的拉扯。

采用上述结构，布料的放卷、穿管、收卷和布料的拉伸等均通过设备完成，人工操作几率大大的降低；因此，本申请的上述这种结构的设备可以实现工作效率高，规格统一，卷帘不卷绕紧实、不易松脱，人工强度低、生产效率高等的优点。

优选的，所述的布料放卷机构的布料卷支架为布料气胀辊，布料气胀辊的输出端连接有帆布摩擦带；采用上述结构，通过设置布料气胀辊，当布料卷套设于布料气胀辊上之后，通气将布料气胀辊上的凸块胀起来对布料卷顶紧，防止布料卷和布料气胀辊之间相对运动；此外，在布料气胀辊的输出端连接有帆布摩擦带，增加二者之间的摩擦力，可以有效控制布料的放卷速度，为后续的切边、收卷提供更加合理的行进速度。

优选的，所述的布料边沿裁切机构包括裁切刀具，和固定裁切刀具的刀具支架，所述的裁切刀具位于布料边沿的上部且裁切刀具的刀刃与布料前进方向一致；所述的裁切刀具外侧设置有刀具防护罩，所述的刀具防护罩设置于刀具支架上；采用该结构可以方便边沿的布料的裁切，防护罩的设置在裁切刀具使用过程可以有效保护使用者的安全，防止刀具对使用者进行误伤。

进一步优选的，所述的基座位于裁切刀具的外侧边上设置有供裁切掉的布料边沿支撑的支撑轮，对应的基座的下方设置有供裁切掉的布料边沿收卷的收卷轮；所述的裁切掉的布料边沿自支撑轮侧边支撑后与收卷轮连接；采用该结构，可以实现对布料边沿的回收操作，而且将支撑轮置于刀具的外侧边上可以保证裁切掉的布料边沿自布料本体至支撑轮之间具有一定的倾斜角，从而保证裁切掉的布料边沿的一定拉伸力度、同时又可以兼顾布料本体的平整性，不会造成边沿裁切不齐、不一致的情况发生。

更优选的，所述的支撑轮位于刀具沿着布料前进方向的外侧边上，即支撑轮位于刀具的外侧靠前位置，二者沿着布料前进方向不是条直线、沿着布料前进方向的垂直方向也不是一条直线；保证了自布料本体切割下来的布料边沿延伸到支撑轮之后与布料本体支架更大的接触支撑面(具体沿着布料前进方向逐渐向外扩)，保证切割的齐平和稳定性。

更优选的，所述的支撑轮自与基座固定的底端至上端竖直设置；采用该结构可以保证裁切掉的布料边沿与支撑轮接触支撑过程更大的接触支撑面，从而在不断的被收卷轮收卷的过程中不会对布料本体过大的牵扯力度，保证边沿裁切的准确性。

更优选的，所述的支撑轮为两个(即支撑轮均为两组，每组两个，分设于基座宽度方向的两侧，以实现对布料左右两侧边沿进行同时裁切掉的布料进行支撑)，并排设置于裁切刀具的外侧边，且所述的裁切掉的布料边沿自两个支撑轮之间的间隙穿出后与收卷轮连接；采用上述结构，由于采用了两个并排的支撑轮，从而可以对间隙穿出的布料两侧都有支撑作用、有效防止了布料边沿的移位，更加保证了裁切的稳定性。

优选的，所述的基座上还设置有胶带放卷机构和订书机；所述的胶带放卷机构上的胶带用于与窗帘布的边沿相贴合，所述的订书机用于对贴合胶带后的窗帘布的边沿进行装订；采用上述结构，加固和硬化卷帘布的边沿，方便后续的穿管顺利完成；同时提高传入的该布料头的强度和硬度，防止从卷轴中脱落。

进一步优选的，所述的订书机设置有两个，分别分设于布料裁切机构沿布料前进方向的前段和后段；采用该结构，当布料在布料裁切机构的前段时相当于一根卷轴窗帘布用于与卷轴穿设的边沿的前端被先钉入订书钉，然后随着布料的不断前行至后端的时候又被处于后端的订书机钉入订书钉，这样一个完整的卷帘窗帘布料与卷轴穿设的边沿前后端均钉入了订书钉，从而实现了胶带与布料边沿的紧密贴合，防止二者松脱导致窗帘布从卷轴上脱落。

进一步优选的，所述的胶带放卷机构包括胶带卷绕结构和胶带放卷支撑机构，所述的胶带卷绕机构位于胶带放卷支撑机构的上方，所述的胶带放卷支撑机构包括第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮和压轮，所述的胶带卷绕结构上的胶带依次缠绕于第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮上、并经压轮底部迁出；所述的第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮顺次布置于固定板上、压轮凸出于固定板，所述的第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮和压轮呈Z字型分布。采用上述结构，胶带自胶带放卷机构引出后，依次经过第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮和压轮，经压轮底部迁出与窗帘布的边沿进行粘合；这种结构可以保证胶带合适的胀紧力，而且还可以保证胶带定位的准确性，从而使得其与窗帘布的边沿准确的结合。

更优选的，所述的第一支撑轮位于固定板的左侧边、第二支撑轮位于固定板的右侧边，第三支撑轮位于固定板的左侧边、且其距离固定板左侧边的距离大于第一支撑轮位距离固定板的左侧边距离；且第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮于固定板上的高度依次降低；采用该结构才能对胶带实现很好的支撑和放卷作用，提高胶带的伸展效果使其与布料更加紧密的贴合。

更优选的，所述的固定板上设置有高度可调的调节杆，所述的调节杆通过压紧装置固定于固定板上，调节杆的右端固定有压轮；采用该结构可以通过调整调节杆的位置来实现对压轮高度的调节，从而可以保持压轮与其他支撑轮之间合理的高度范围，保证胶带与布料边沿的黏贴效果。

更优选的，所述的压紧装置包括设置于固定板上的螺杆，所述的调节杆上设置有穿设螺杆的穿孔，螺杆自穿孔穿出后与螺母固定连接；采用该结构，通过旋松螺母实现对调节杆的角度调整从而调整到压轮的合适高度，然后再将螺母旋紧对调节杆进行位置固定，该结构调整方法，易于操作。

更优选的，所述的调节杆包括调整柄、与固定板固定的固定部、与固定部连接的用于安装压轮的端头；采用该结构，既能实现对压轮高度的调整又能灵活的操作。

更优选的，所述的固定部位于固定板的右侧边并位于第二支撑轮的下方。

更优选的，所述的固定部与安装压轮的端头之间设置有延伸杆，该结构的设置是为了延长第三支撑轮与压轮之间的距离，保证胶带延展的更加平直，方便与布料粘合紧密。

更优选的，所述的调整柄自第一支撑轮与第二支撑轮支撑的胶带与固定板之间的缝隙穿出并延伸出固定板的左侧边；上述结构保证了胶带的延展性和可调节性。

更优选的，所述的第一支撑轮、第二支撑轮第三支撑轮和压轮上套设有等离子不粘胶圈；采用该结构可以防止胶带与支撑轮和压轮粘结而阻碍与布料的粘结作用，也就是说可以仅仅是与布料粘结的那一面的胶带具有粘结性能，而与支撑轮和压轮缠绕的那侧面不会发生粘结，这样就可以防止布料上的胶带再次被撕扯掉，有效的保证了与布料之间的粘结紧密性。

优选的，所述的卷轴固定和旋转机构包括设置于基座边沿的旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构，所述的卷帘布边沿辊压机构位于布料边沿裁切机构的出料口端、所述旋转驱动机构位于卷帘布边沿辊压机构的下游、且旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构均沿着基座长度方向设置；所述的卷轴设置于旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间；所述的卷轴固定和旋转机构还包括可升降卷轴支架，所述的可升降卷轴支架为两个、并设置于旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间、以实现对卷轴的支撑和脱离；当穿设卷帘布边沿时，所述的卷轴设置于旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间、可升降卷轴支架处于上升位置并对卷轴实现支撑；当卷帘布边沿穿设完成后，所述的卷轴设置于旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间、可升降卷轴支架处于下降位置并与卷轴实现脱离、此时所述的旋转驱动机构对卷轴旋转驱动以实现对卷帘布的卷绕；采用上述结构，可以既能实现对卷帘布的自动穿管、也能实现对卷帘布的自动卷绕，操作方便、效率高。

进一步优选的，所述的可升降卷轴支架包括位于上部的卷轴支撑块，卷轴支撑块的下部连接有第一可升降驱动杆，所述的第一可升降驱动杆与第一驱动气缸连接以实现上下升降。

进一步优选的，所述的旋转驱动机构包括驱动电机和与卷轴连接的旋转轴，所述的驱动电机的输出轴通过传动齿条与旋转轴转动连接；所述的旋转轴的一端与齿条啮合、另一端与卷轴连接；采用该结构，通过驱动电机的旋转，带动其输出轴旋转，然后通过齿条带动旋转轴旋转，从而就实现了对卷轴的卷帘布的自动收卷操作。

进一步优选的，所述的卷帘布边沿辊压机构包括辊压支架，设置于辊压支架上的压槽片，与压槽片承接的压合轮，与压合轮承接的导向槽，与导向槽承接的卷轴安装头；所述的辊压支架能沿着基座前后移动，所述的压槽片为上下两片、之间的间距形成供卷帘布边沿输送的间隙；所述的压合轮为四个、两个一组上下对称设置，之间的间距形成供卷帘布边沿挤压和输送的间隙；所述的导向槽的轮廓与卷轴的凹槽轮廓一致以实现对卷帘布边沿的引导；所述的卷轴安装头上设置与卷轴的凹槽相吻合的开口槽；采用上述结构，可以将卷帘布的边沿很好的引导至卷轴的凹槽内，实现顺利的穿管。

进一步优选的，所述的基座上位于旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间还设置有可升降辊压轮机构，所述的可升降辊压轮机构位于卷轴的下方，并能实现与卷轴上的卷帘布相互贴合；采用上述机构，当卷轴在收卷的过程中可以通过可升降辊压轮机构能实现对卷轴和卷帘布压紧贴合和支撑的作用，从而保证收卷不松散、更加的紧实。

进一步优选的，所述的可升降辊压轮机构为两个，分别位于两个可升降卷轴支架之间、以及卷帘布边沿辊压机构和其中一个可升降卷轴支架之间；采用这种结构，可以对整个的卷轴实现均衡的支撑作用，不会导致卷轴旋转收卷过程发生倾斜而造成卷帘布收卷不紧实的不足。

进一步优选的，所述的可升降辊压轮机构包括位于上部的辊压轮，辊压轮的下部连接有第二可升降驱动杆，所述的第二可升降驱动杆与第二驱动气缸连接以实现上下升降。

优选的，所述的布料拉伸机构包括基座一端横向设置的滚动杆，所述的滚动杆上设置有第一滚动轮，所述的第一滚动轮通过第一滚动链条与第二滚动轮滚动连接，所述的第二滚动轮位于布料边沿裁切机构的出料口端；所述的第一滚动链条上设置有夹爪固定结构，所述的夹爪固定机构带动所述的夹爪沿着基座前后移动以实现对卷帘布的拉伸 (拉扯)。采用该结构，可以在需要拉扯卷帘布的时候，将夹爪移动至出料口，夹爪夹紧布料，然后第一滚动链条带动夹爪向前移动，并在这种移动力的作用下，实现卷帘布的穿管动作。

进一步优选的，所述的基座上固定有滚动杆驱动机构，所述的滚动杆上设置有滚动轮，所述的驱动机构的输出轴通过传动链条与滚动轮传动连接、以带动第一滚动轮旋转；采用上述结构，可以平稳的带动第一滚动轮转动，从而驱动夹爪移动。

进一步优选的，所述的基座上沿长度方向设置有导向滑轨，所述的导向滑轨与夹爪通过滑动块滑动套合，且所述的滑动块与第一滚动链条连接、以带动所述的夹爪和滑动块沿着导向滑轨前后滑动；采用该结构，方便夹爪平稳的顺着基座的前后方向移动，不会对卷帘布造成偏移拉扯，保证穿管和卷绕的稳定性。

进一步优选的，所述的导向滑轨为两条，上下平行设置，所述的滑动块与两条导向滑轨均滑动套合；采用该结构可以更好的保证夹爪在运行移动过程中的平稳性，不会发生倾斜、偏移现象，从而进一步保证穿管和卷绕的稳定性。

进一步优选的，所述的滑动块上设置有升降块，所述的升降块的下部连接有第三可升降驱动杆，所述的第三可升降驱动杆与第三驱动气缸连接以实现上下升降；所述的升降块的上部连接有夹爪固定块，所述的夹爪固定块上设置有夹爪，所述的夹爪固定块能随着可升降驱动杆上下移动；采用该结构，当需要抓取卷帘布的时候，将升降杆升起至卷帘布放料端，夹爪对卷帘布进行抓取，然后随着滚动杆带动第一滚动链条在第一滚动轮和第二滚动轮之间滚动，从而带动抓取了窗帘布的夹爪运动、实现穿管，然后完成穿管后夹爪松开，第三可升降驱动杆带动夹爪下降，此时卷轴旋转实现对卷帘布的卷绕。

进一步优选的，所述的基座位于布料拉伸机构的上部设置有布料支撑板，所述的布料支撑板上设置有多条供夹爪容置的间距缝隙，间距缝隙沿着布料被拉扯的方向(布料的前进方向)延伸。采用该结构可以保证布料被拉扯的过程在支撑板的支撑作用下的平整性，无论是切边还是卷绕都能保证其操作效果的稳定性。

附图说明

图1本申请自动裁布穿管设备的结构示意图(放置隔板)。

图2本申请自动裁布穿管设备的结构示意图(去除隔板)。

图3本申请自动裁布穿管设备的结构示意图(布料放卷机构可见)。

图4本申请自动裁布穿管设备的结构示意图(布料裁切机构可见)。

图5本申请卷轴固定和旋转机构以及布料拉伸机构的结构示意图。

图6本申请自动裁布穿管设备的具有胶带放卷机构和订书机的局部结构示意图。

图7图6中的局部设备结构示意图。

图8本申请卷轴固定和旋转机构的结构示意图。

图9本申请的卷帘布拉伸机构的结构示意图。

图10卷轴的结构示意图。

图11布料边沿裁切机构的结构示意图(第一角度)。

图12布料边沿裁切机构的结构示意图(第二角度)。

如附图所示：a.布料，b.胶带，d.布料裁切机构，d1.切割刀，d2.压布机构，1.基座，2.布料放卷机构，2.1.布料卷支架，2.2布料放卷辊轮，3.布料边沿裁切机构，3.1.裁切刀具，3.2.刀具支架，3.3.支撑轮，3.4.收卷轮，3.5.通孔，4.卷轴固定和旋转机构，4.1.旋转驱动机构，4.11驱动电机，4.12.旋转轴，4.13.传动齿条，4.2.卷帘布边沿辊压机构，4.21.辊压支架，4.22.压槽片，4.23.压合轮，4.24.导向槽，4.25.卷轴安装头，4.251开口槽，4.3.可升降卷轴支架，4.31卷轴支撑块，4.32第一可升降驱动杆，4.33.第一驱动气缸，4.4.可升降辊压轮机构，4.41辊压轮，4.42.第二可升降驱动杆，4.43.第二驱动气缸，5. 布料拉伸机构，5.1.夹爪，5.2.滚动杆，5.3.第一滚动轮，5.31.第一滚动链条，5.4.第二滚动轮，5.5.夹爪固定结构，5.6.驱动机构，5.61.滚动轮，6.卷轴，6.1.凹槽，7.胶带放卷机构，7.1胶带卷绕结构，7.2.胶带放卷支撑机构，7.21.第一支撑轮，7.22.第二支撑轮，7.23. 第三支撑轮，7.24压轮，7.3.固定板，7.31.调节杆，7.32螺杆，7.33螺母，7.311.调整柄，7.312.固定部，7.313.端头，7.314.延伸杆，8.订书机，9.导向滑轨，9.1.滑动块，9.2.升降块，9.3.第三可升降驱动杆，9.4.第三驱动气缸，9.5.夹爪固定块，10.支撑板，10.1.间距缝隙。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图，进一步详细描述本发明，但本发明不仅仅局限于以下实施例。

下面将结合实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是优选实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

此外要说明的是：当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在另一中间部件，通过中间部件固定。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在另一中间部件。当一个部件被认为是“设置于”另一个部件，它可以是直接设置在另一个部件上或者可能同时存在另一中间部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如附图1、2、3、4、9所示，为本发明的一种自动裁布穿管设备，该设备包括设置于基座1上的布料放卷机构2、布料边沿裁切机构3、布料裁切机构d、卷轴固定和旋转机构4以及布料拉伸机构5；

所述的布料放卷机构2包括布料卷支架2.1(详细的见图3所示，支架两端可转动的固定在基座上，同时支架的一端通过链轮与电机的输出端可转动连接，通过电机带动支架旋转而实现布料的放卷动作)，布料卷支架可转动的设置于基座1上，布料卷支架的前端(即布料前进方向)设置有布料放卷辊轮2.2(辊轮可以设置多根，并平行设置，根据布料的延展度和需要的平整要求来设定，如附图3所示即为两组辊轮结构，每组2 根、平行设置)、以实现对布料的放卷和支撑；所述的布料卷支架2.1为布料气胀辊，布料气胀辊的输出端可以连接有帆布摩擦带，即在气胀辊输出端的上端面上拉扯一条帆布摩擦带(类似链条传动的链条的设置方式)与输出轴摩擦连接；采用上述结构，通过设置布料气胀辊，当布料卷套设于布料气胀辊上之后，通气将布料气胀辊上的凸块胀起来对布料卷顶紧，防止布料卷和布料气胀辊之间相对运动；此外，在布料气胀辊的输出端连接有帆布摩擦带，增加二者之间的摩擦力，可以有效控制布料的放卷速度，为后续的切边、收卷提供更加合理的行进速度；

如附图1所示，本申请所述的布料边沿裁切机构3位于基座1的两侧(基座横向方向的两侧，一侧设置一个，方便对布料宽度方向的两个边沿进行裁切)，并设置于布料放卷辊轮的布料a放卷口、以实现对布料边沿的裁切；

如附图1所示，本申请所述的布料裁切机构d位于布料边沿裁切机构的出料端，包括切割刀d1和压布机构d2，所述的切割刀设置于基座上、并能沿着基座的横向来回移动(横向来回移动，具体的在切割刀固定用的刀架上设置滑块，对应的基座横向设置滑轨，滑块和滑轨套合并能沿着滑轨横向来回滑动，而同时基座横向两端设置传送带，传送带的一端与电机输出轴啮合、另一端与该端的滚轮啮合，并将刀架固定于传送带上，这样就可以带动切割刀沿着滑轨横向来回的滑动，从而对布料进行切割，获得特定长度的一块窗帘布料)对布料进行裁切(切割刀还设置升降机构，当不需要裁切布料的时候下降位于布料的下方，当布料需要裁切的时候上升至与布料接触然后横向移动对布料进行裁切，升降机构通过气缸和滑块滑轨控制，为行业常规的升降机构方式；横向来回移动可以通过将切割刀设置于滑块上，滑块)，所述的压布机构设置有两套、位于基座分设于切割刀沿着基座布料的前进方向的两侧；

所述的卷轴固定和旋转机构4位于基座1的一侧，且卷轴6可转动的固定于卷轴固定和旋转机构上；所述的卷轴上设置有用于穿设卷帘布的凹槽6.1，所述的凹槽6.1 与布料边沿裁切机构的出料口相承接、以实现对布料的穿管；所述的布料边沿穿设完成后、所述的卷轴固定和旋转机构旋转实现对卷帘布的收卷；

所述的布料拉伸机构5位于基座上，且该布料拉伸结构上设置有布料夹爪5.1，所述的布料夹爪可移动的设置于基座1上，并能沿着基座前后移动(即沿着基座的长度方向)以实现对布料的拉扯。

采用上述结构，布料的放卷、边沿的切割、布料长短的裁切、布料的穿管、收卷和布料的拉伸等均通过设备完成，人工操作几率大大的降低；因此，本申请的上述这种结构的设备可以实现工作效率高，规格统一，卷帘不卷绕紧实、不易松脱，人工强度低、生产效率高等的优点。

如附图11、12所示，所述的布料边沿裁切机构3包括裁切刀具3.1，和固定裁切刀具的刀具支架3.2，所述的刀具位于布料边沿的上部且刀具的刀刃与布料前进方向一致；采用该结构可以方便边沿的布料的裁切；所述的基座1位于刀具3.1的外侧边上设置有供裁切掉的布料边沿支撑的支撑轮3.3，对应的基座1的下方设置有供裁切掉的布料边沿收卷的收卷轮3.4；所述的裁切掉的布料边沿自支撑轮侧边支撑后与收卷轮3.4连接；采用该结构，可以实现对布料边沿的回收操作，而且将支撑轮置于刀具的外侧边上可以保证裁切掉的布料边沿自布料本体至支撑轮之间具有一定的倾斜角，从而保证裁切掉的布料边沿的一定拉伸力度、同时又可以兼顾布料本体的平整性，不会造成边沿裁切不齐、不一致的情况发生。本申请所述的裁切刀具外侧设置有刀具防护罩(图中没有示意出来，具体的可以采用一种透明的塑料壳体、方便操作人员观察和操作，然后一端固定在刀具支架上、另一端延伸至刀具的外侧，并且要保证刀具裁切布料不受到影响，同时还能将刀具包围，防止对操作人员造成伤害，通过上述描述之后，为本领域技术人员均能理解并能实现的防护罩的设置方式，如通过螺钉与刀具支架连接，或者粘结于刀具支架上均可以)，所述的刀具防护罩设置于刀具支架上；采用该结构，在裁切刀具使用过程可以有效保护使用者的安全，防止刀具对使用者进行误伤。

如附图11所示，本申请所述的支撑轮3.3位于裁切刀具3.1沿着布料前进方向的外侧边上，即支撑轮位于刀具的外侧靠前位置(布料前进方向)，二者沿着布料前进方向不是一条直线、沿着布料前进方向的垂直方向也不是一条直线，即支撑轮位于裁切刀具的前端并更靠近基座边沿位置；保证了自布料本体切割下来的布料边沿延伸到支撑轮之后与布料本体支架更大的接触支撑面(具体沿着布料前进方向逐渐向外扩)，保证切割的齐平和稳定性。

如附图11所示，所述的支撑轮3.3自与基座1固定的底端至上端竖直设置；采用该结构可以保证裁切掉的布料边沿与支撑轮接触支撑过程更大的接触支撑面，从而在不断的被收卷轮收卷的过程中不会对布料本体过大的牵扯力度，保证边沿裁切的准确性。当然为了实现裁切掉的布料边沿与支撑轮的靠里的侧壁紧贴支撑，所述的收卷轮的位置也需要调整，即收卷轮3.4要位于基座下部不与支撑轮对齐的位置而是要更向着基座外侧边靠近，使得布料被收卷轮的拉扯力紧贴在支撑轮的侧壁上。

作为本申请的一种优选的实施例，本申请所述的支撑轮为两个(图中示出的均是单一的，即支撑轮均为两组，每组两个，分设于基座宽度方向的两侧，以实现对布料左右两侧边沿进行同时裁切掉的布料进行支撑)，并排设置于裁切刀具的外侧边，两个支撑轮之间具有能供裁切掉的布料(裁切掉的布料边沿)穿过的间隙，且所述的裁切掉的布料边沿自两个支撑轮之间的间隙穿出后与收卷轮连接；采用上述结构，由于采用了两个并排的支撑轮，从而可以对间隙穿出的布料两侧都有支撑作用、有效防止了布料边沿的移位，更加保证了裁切的稳定性。

此外，本申请的布料边沿裁切机构3如附图1所示可以看出也是两套，分别沿着基座宽度方向的两侧布置，本申请将与卷轴固定和旋转机构的同侧的布料边沿裁切机构固定设置，不进行调整和移动，而将另一侧的布料边沿裁切机构3设置成可以沿着基座宽度方向可调的结构，这样既能灵活的调整本申请的不同长度布料边沿的裁切，同时还能够保证一边边沿裁切的准确性。

如附图13所示，本申请的基座1上位于支撑轮3.3的前方即布料前进的方向靠近基座宽度方向的外侧边位置设置有通孔3.5，通孔的设置是为了将裁切掉的布料从该通孔穿出再与收卷轮连接；通孔的靠近基座中心位置的内侧壁相比于支撑轮的内侧壁(靠近基座中心)更靠近相邻基座的外侧边缘，使得布料从支撑轮至通孔呈一定的向着外侧边缘倾斜的状态，从而保证布料与支撑轮紧贴。

如附图4、6所示，本申请所述的基座1上还设置有胶带放卷机构7和订书机8；所述的胶带放卷机构7上的胶带b用于与窗帘布的边沿相贴合，所述的订书机8用于对贴合胶带后的窗帘布的边沿进行装订；采用上述结构，可以加固和硬化卷帘布的边沿，方便后续的穿管顺利完成，并且保证胶带与窗帘布粘合始终保值一定硬度而不会脱离卷轴的凹槽。

如附图4、6所示，本申请所述的订书机8设置有两个，分别分设于布料裁切机构的前段和后段(前端是指在布料还未到达布料裁切机构的位置，后端是指过了布料裁切结构的位置)；采用该结构，当布料在布料裁切机构的前段时相当于一根卷轴窗帘布用于与卷轴穿设的边沿的前端被先钉入订书钉，然后随着布料的不断前行至后端的时候又被处于后段的订书机钉入订书钉，这样一个完整的卷帘窗帘布料与卷轴穿设的边沿前后端均钉入了订书钉，从而实现了胶带与布料边沿的紧密贴合，防止二者松脱导致窗帘布从卷轴上脱落。

如附图4所示，本申请所述的压布机构d2具体包括压条d21(沿着基座宽度方向延伸即布料前进方向相互垂直的方向)，所述的压条上设置有升降机构(具体的在压条上表面设置气缸和气缸驱动杆，需要下压的时候气缸的驱动杆伸出将压条下压，需要抬升的时候气缸的驱动杆回缩)，裁切的时候压条下降与基座的上平面结合，将二者之间的布料进行压紧；压布机构设置有两套，位于裁切机构构前段一套，位于裁切机构的后段一套，这样前后压合就可以将布料压紧，再用裁切机构的切割刀d1进行裁布，获得一根卷帘的长度。

如附图6、7所示，本申请所述的胶带放卷机构7包括胶带卷绕结构7.1和胶带放卷支撑机构7.2，所述的胶带卷绕机构位于胶带放卷支撑机构的上方，所述的胶带放卷支撑机构7.2包括第一支撑轮7.21、第二支撑轮7.22、第三支撑轮7.23和压轮7.24，所述的胶带卷绕结构上的胶带依次缠绕于第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮上、并经压轮底部迁出；所述的第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮顺次布置于固定板7.3上、压轮7.24凸出于固定板7.3，所述的第一支撑轮7.21、第二支撑轮7.22、第三支撑轮7.23 和压轮7.24呈Z字型分布。采用上述结构，胶带自胶带放卷机构引出后，依次经过第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮和压轮，经压轮底部迁出与窗帘布的边沿进行粘合；这种结构可以保证胶带合适的胀紧力，而且还可以保证胶带定位的准确性，从而使得其与窗帘布的边沿准确的结合。

如附图6-7所示，本申请所述的第一支撑轮7.21位于固定板的左侧边、第二支撑轮7.22位于固定板的右侧边，第三支撑轮7.23位于固定板的左侧边、且其距离固定板左侧边的距离大于第一支撑轮位距离固定板的左侧边距离；且第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮于固定板上的高度依次降低；采用该结构才能对胶带实现很好的支撑和放卷作用，提高胶带的伸展效果使其与布料更加紧密的贴合。

如附图6-7所示，本申请所述的固定板7.3上设置有高度可调的调节杆7.31，所述的调节杆通过压紧装置固定于固定板7.3上，调节杆7.31的右端固定有压轮7.24；采用该结构可以通过调整调节杆的位置来实现对压轮高度的调节，从而可以保持压轮与其他支撑轮之间合理的高度范围，保证胶带与布料边沿的黏贴效果。

本申请所述的第一支撑轮、第二支撑轮第三支撑轮和压轮上套设有等离子不粘胶圈(图中没有显示，具体的即支撑轮周向设置用于缠绕胶带的凹槽，凹槽内套设有等离子不粘胶圈，直接通过弹性形变套合于凹槽内，或者等离子不粘胶圈是通过等离子不粘涂料涂覆与凹槽一周而形成)；采用该结构可以防止胶带与支撑轮和压轮粘结而阻碍与布料的粘结作用，也就是说可以仅仅是与布料粘结的那一面的胶带具有粘结性能，而与支撑轮和压轮缠绕的那侧面不会发生粘结，这样就可以防止布料上的胶带再次被撕扯掉，有效的保证了与布料之间的粘结紧密性。

如附图6-7所示，本申请所述的压紧装置包括设置于固定板上的螺杆7.32，所述的调节杆上设置有穿设螺杆的穿孔，螺杆自穿孔穿出后与螺母7.33固定连接；采用该结构，通过旋松螺母实现对调节杆的角度调整从而调整到压轮的合适高度，然后再将螺母旋紧对调节杆进行位置固定，该结构调整方便，易于操作。

如附图6-7所示，本申请所述的调节杆7.31包括调整柄7.311、与固定板固定的固定部7.312、与固定部连接的用于安装压轮的端头7.313；采用该结构，既能实现对压轮高度的调整又能灵活的操作。

如附图6-7所示，本申请所述的固定部7.312位于固定板7.3的右侧边并位于第二支撑轮7.22的下方。

如附图6-7所示，本申请所述的固定部7.312与安装压轮7.24的端头之间设置有延伸杆7.314，该结构的设置是为了延长第三支撑轮与压轮之间的距离，保证胶带延展的更加平直，方便与布料粘合紧密。

如附图6-7所示，本申请所述的调整柄7.311自第一支撑轮7.21与第二支撑轮7.22支撑上的胶带b与固定板7.3之间的缝隙穿出并延伸出固定板的左侧边；上述结构保证了胶带的延展性和可调节性。

如附图1、2、3、4、5、8所示，本申请所述的卷轴固定和旋转机构4包括设置于基座1边沿的旋转驱动机构4.1和卷帘布边沿辊压机构4.2，所述的卷帘布边沿辊压机构 4.2位于布料边沿裁切机构的出料口端、所述旋转驱动机构4.1位于卷帘布边沿辊压机构的下游、且旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构均沿着基座长度方向设置，所述的卷轴 6设置于旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间(具体的卷轴的一端与卷帘布边沿辊压机构可转动连接，另一端与旋转驱动机构连接以被驱动机构进行驱动旋转实现帘布的卷绕；卷轴，卷帘布边沿辊压机构既能对卷轴有支撑作用，同时卷轴与其之间可以相对转动，不妨碍卷轴后面的收卷转动动作)；所述的卷轴固定和旋转机构4还包括可升降卷轴支架4.3，所述的可升降卷轴支架4.3为两个、并设置于旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间、以实现对卷轴的支撑和脱离；当穿设卷帘布边沿时，所述可升降卷轴支架处于上升位置并对卷轴实现支撑；当卷帘布边沿穿设完成后，所述的卷轴设置于旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间、可升降卷轴支架处于下降位置并与卷轴实现脱离、此时所述的旋转驱动机构对卷轴旋转驱动以实现对卷帘布的卷绕；采用上述结构，可以既能实现对卷帘布的自动穿管、也能实现对卷帘布的自动卷绕，操作方便、效率高。

如附图1、2、3、4、5、8所示，本申请所述的可升降卷轴支架4.3包括位于上部的卷轴支撑块4.31，卷轴支撑块4.31的下部连接有第一可升降驱动杆4.32，所述的第一可升降驱动杆4.32与第一驱动气缸4.33连接以实现上下升降。

如附图1、2、3、4、5、8所示，本申请所述的旋转驱动机构4.1包括驱动电机4.11 和与卷轴连接的旋转轴4.12，所述的驱动电机的输出轴通过传动齿条4.13(或者皮带轮) 与旋转轴转动连接；所述的旋转轴4.12的一端与传动齿条啮合、另一端与卷轴连接；采用该结构，通过驱动电机的旋转，带动其输出轴旋转，然后通过齿条带动旋转轴旋转卷轴也跟随转动，从而就实现了对卷轴的卷帘布的自动收卷操作。

如附图1、2、3、4、5、8所示，本申请所述的卷帘布边沿辊压机构4.2包括辊压支架4.21，设置于辊压支架上的压槽片4.22，与压槽片承接的压合轮4.23，与压合轮承接的导向槽4.24，与导向槽承接的卷轴安装头4.25；所述的辊压支架4.21能沿着基座1 前后移动，所述的压槽片为上下两片、两片之间的间距形成供卷帘布边沿输送的间隙；所述的压合轮4.23为四个、两个一组上下对称设置，之间的间距形成供卷帘布边沿挤压和输送的间隙；所述的导向槽的轮廓与卷轴的凹槽轮廓一致以实现对卷帘布边沿的引导；所述的卷轴安装头4.25上设置与卷轴的凹槽相吻合的开口槽4.251；压合轮随着布料的移动、拉伸会跟随转动，从而对布料压合和输送；采用上述结构，可以将卷帘布的边沿很好的引导至卷轴的凹槽内，实现顺利的穿管。

如附图1、2、3、4、5、8所示，本申请所述的基座1上位于旋转驱动机构4.1和卷帘布边沿辊压机构4.2之间还设置有可升降辊压轮机构4.4，所述的可升降辊压轮机构 4.4位于卷轴的下方，并能实现与卷轴上的卷帘布相互贴合；采用上述结构，当卷轴在收卷的过程中可以通过可升降辊压轮机构能实现对卷轴和卷帘布压紧贴合和支撑的作用，从而保证收卷不松散、卷绕的更加的紧实。

如附图1、2、3、4、5、8所示，本申请所述的可升降辊压轮机构4.4为两个，与两个可升降卷轴支架间隔分布，即两个可升降辊压轮机构4.4分别位于两个可升降卷轴支架之间、以及卷帘布边沿辊压机构和其中一个可升降卷轴支架之间；采用这种结构，可以对整个的卷轴实现均衡的支撑作用，不会导致卷轴旋转收卷过程发生倾斜而造成卷帘布收卷不紧实的不足。

如附图1、2、3、4、5、8所示，本申请所述的可升降辊压轮机构4.4包括位于上部的辊压轮4.41，辊压轮的下部连接有第二可升降驱动杆4.42，所述的第二可升降驱动杆与第二驱动气缸4.43连接以实现上下升降。

如附图1、2、5、9所示，本申请所述的布料拉伸机构5包括于基座1一端(具体的位于布料前进方向的基座所在端)横向设置的滚动杆5.2，所述的滚动杆上设置有第一滚动轮5.3，所述的第一滚动轮通过第一滚动链条5.31与第二滚动轮5.4滚动连接，所述的第二滚动轮位于布料边沿裁切机构的出料口端；所述的第一滚动链条5.31上设置有夹爪固定结构5.5，所述的夹爪固定机构带动所述的夹爪5.1沿着基座1前后移动以实现对卷帘布的拉伸(拉扯)。采用该结构，可以在需要拉扯卷帘布的时候，将夹爪移动至出料口，夹爪夹紧布料，然后第一滚动链条带动夹爪向前移动，并在这种移动力的作用下，实现卷帘布的穿管动作。

如附图1、2、5、9所示，本申请所述的基座1上固定有滚动杆的驱动机构5.6，所述的滚动杆上设置有滚动轮5.61，所述的驱动机构5.6的输出轴通过传动链条(或者传送带)与滚动轮传动连接、以带动滚动轮旋转；采用上述结构，滚动轮旋转必然驱动滚动杆旋转，而滚动杆就可以带动第一滚动轮转动、第一滚动轮转动通过第一滚动链条带动第二滚动轮实现滚动连接，从而驱动其上的夹爪沿着基座前后移动。

如附图1、2、5、9所示，本申请所述的基座1上沿长度方向设置有导向滑轨9，所述的导向滑轨9与夹爪5.1通过滑动块9.1滑动套合，且所述的滑动块9.1与第一滚动链条5.31连接、以带动所述的夹爪5.1和滑动块9.1沿着导向滑轨9沿着基座长度方向前后滑动；采用该结构，方便夹爪平稳的顺着基座的前后方向移动，不会对卷帘布造成偏移拉扯，保证穿管和卷绕的稳定性。

如附图1、2、5、9所示，本申请所述的导向滑轨9为两条，上下平行设置，所述的滑动块9.1与两条导向滑轨均滑动套合；采用该结构可以更好的保证夹爪在运行移动过程中的平稳性，不会发生倾斜、偏移现象，从而进一步保证穿管和卷绕的稳定性。

如附图1、2、5、9所示，本申请所述的滑动块9.1上设置有升降块9.2，所述的升降块的下部连接有第三可升降驱动杆9.3，所述的第三可升降驱动杆9.3与第三驱动气缸 9.4连接以实现上下升降；所述的升降块9.2的上部连接有夹爪固定块9.5，所述的夹爪固定块上设置有夹爪5.1，所述的夹爪固定块能随着第三可升降驱动杆上下移动；采用该结构，当需要抓取卷帘布的时候，将升降杆升起至卷帘布放料端，夹爪对卷帘布进行抓取，然后随着滚动杆带动第一滚动链条在第一滚动轮和第二滚动轮之间滚动，从而带动抓取了窗帘布的夹爪运动、实现穿管，然后完成穿管后夹爪松开，第三可升降驱动杆带动夹爪下降，此时卷轴旋转实现对卷帘布的卷绕。

如附图2、5、9所示，本申请的所述的夹爪5.1设置为多个，沿着基座的宽度方向等距离设置；采用该结构，可以沿着布料的宽度方向设置多个拾取点对卷帘布进行抓取，窗帘布在前进和穿管的过程就不容易发生偏移，保证穿管和卷绕的效果和平稳性。

如附图9所示，本申请所述的夹爪5.1与第一滚动链条5.31连接，同时也与导向滑轨9滑动连接；与第一滚动链条5.31连接是为了保证夹爪能沿着基座前后移动，而设置与导向滑轨9滑动连接是为了保证夹爪运行的平稳性，从而使得其拉扯的布料不会发生偏移，为后续的自动收卷提供保障。

本申请所述的夹爪通过气缸带动实现对布料的夹持和松开；具体的，本申请的夹爪具体的包括一个基座板、基座板上设置气缸驱动杆带动的夹块(夹块位于气缸驱动杆的前端)，不夹持布料的时候、夹块与基座板之间张开、夹块下端与基座板可转动连接；当需要夹持布料的时候驱动气缸驱动杆、带动夹块与基座板之间进行加紧动作，就可以将布料夹在基座板和夹块之间，进行后续的拉扯动作，将布料沿着基座运行，实现穿管。

如附图1所示，所述的基座1位于布料拉伸机构的上部设置有布料支撑板10，所述的布料支撑板10上设置有多条供夹爪容置的间距缝隙10.1，间距缝隙沿着布料被拉扯的方向(布料的前进方向)延伸。采用该结构可以保证布料被拉扯的过程在支撑板的支撑作用下的平整性，无论是切边、裁切还是卷绕都能保证其操作效果的稳定性。本申请的设备的具体工作过程：

(1)首先将卷轴人工套合在旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间、可升降卷轴支架对其进行支撑；其上的凹槽与卷帘布的边沿出料位置对正；然后将布料卷套设于布料气胀辊上、胀紧使得布料卷与布料气胀辊相对固定不发生位移、布料卷只能随着布料气胀辊整体旋转实现放料；然后将布料引出通过布料放卷辊轮延伸至布料裁切机构位置，此时布料裁切机构的切割刀位于布料的下方，前端和后端的压布机构抬起，夹爪伸过来将布料拉住；

(2)然后调节布料边沿裁切机构的位置，启动夹爪驱动机构使得布料随着基座长度方向运行，同时驱动布料边沿裁切机构对布料进行边沿的裁切，同时启动胶带放卷机构和订书机对切边后的布料的边沿位置进行胶带的粘贴和钉钉子，并带动布料对卷轴上的凹槽进行穿管，穿管完成后两套压布机构将布料进行压紧，同时切割刀抬升、驱动机构驱动切割刀沿着基座横向移动对布料进行切割，切割完成后、卷轴固定和旋转机构运行对窗帘布进行收卷，完成切割、收卷操作。

本申请的驱动气缸和驱动机构、驱动电机等等均为行业常规使用的驱动方式，比如伺服电机等，本申请上述的驱动机构可以实现电连接，并设置控制面板、控制箱等，通过控制面板进行智能化操作，实现自动的穿管和卷绕卷帘布的动作。如本申请中使用的驱动气缸的气源通过管路与各个气缸连接，且每个气缸对应的管路上均设有用于控制气流的电磁阀，而电磁阀与控制箱电连接；本申请的驱动电机也与控制箱电连接，上述的控制连接就是指控制箱通过电磁阀来控制各个气缸的动作以及控制驱动电机的动作(上述的控制方式均为本领域常规的控制方式，并且能够实现的控制方式，本申请最重要的发明点在于结构的设置以及各个零部件的位置和连接关系，以实现本申请自动切割、收卷和穿管功能)。

Claims (19)

1.一种自动裁布穿管设备，其特征在于：该设备包括设置于基座上的布料放卷机构、布料边沿裁切机构、布料裁切机构、卷轴固定和旋转机构以及布料拉伸机构；

所述的布料放卷机构包括布料卷支架，布料卷支架可转动的设置于基座上，布料卷支架的前端设置有布料放卷辊轮、以实现对布料的放卷和支撑；

所述的布料边沿裁切机构位于基座的两侧，并设置于布料放卷辊轮的布料放卷口、以实现对布料边沿的裁切；

所述的布料裁切机构位于布料边沿裁切机构的出料端，包括切割刀和压布机构，所述的切割刀设置于基座上、并能沿着基座的横向来回移动对布料进行裁切，所述的压布机构设置有两套、位于基座分设于切割刀沿着基座布料的前进方向的两侧；

所述的卷轴固定和旋转机构位于基座的一侧，包括卷轴，且卷轴可转动的设置于卷轴固定和旋转机构上；所述的卷轴上设置有用于穿设卷帘布的凹槽，所述的凹槽与布料边沿裁切机构的出料口相承接、以实现对布料的穿管；所述的布料边沿穿设完成后、所述的卷轴固定和旋转机构旋转实现对卷帘布的收卷；

所述的布料拉伸机构位于基座上，且该布料拉伸结构上设置有布料夹爪，所述的布料夹爪可移动的设置于基座上，并能沿着基座前后移动以实现对布料的拉扯。

2.根据权利要求1所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的布料放卷机构的布料卷支架为布料气胀辊，布料气胀辊的输出端连接有帆布摩擦带；所述的布料边沿裁切机构包括裁切刀具，和固定裁切刀具的刀具支架，所述的裁切刀具位于布料边沿的上部且裁切刀具的刀刃与布料前进方向一致；所述的裁切刀具外侧设置有刀具防护罩，所述的刀具防护罩固定于刀具支架上。

3.根据权利要求2所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的基座位于裁切刀具的外侧边上设置有供裁切掉的布料边沿支撑的支撑轮，对应的基座的下方设置有供裁切掉的布料边沿收卷的收卷轮；所述的裁切掉的布料边沿自支撑轮侧边支撑后与收卷轮连接；所述的支撑轮自与基座固定的底端至上端竖直设置。

4.根据权利要求3所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的支撑轮为两个，并排设置于裁切刀具的外侧边上，且裁切掉的布料边沿自两个支撑轮之间的间隙穿出后与收卷轮连接。

5.根据权利要求1所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的基座上还设置有胶带放卷机构和订书机；所述的胶带放卷机构上的胶带用于与窗帘布的边沿相贴合，所述的订书机用于对贴合胶带后的窗帘布的边沿装订；所述的订书机设置有两个，分别分设于布料裁切机构沿布料前进方向的前段和后段。

6.根据权利要求5所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的胶带放卷机构包括胶带卷绕结构和胶带放卷支撑机构，所述的胶带卷绕机构位于胶带放卷支撑机构的上方，所述的胶带放卷支撑机构包括第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮和压轮，所述的胶带卷绕结构上的胶带依次缠绕于第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮上、并经压轮底部迁出；所述的第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮顺次布置于固定板上、压轮凸出于固定板，并呈Z字型分布。

7.根据权利要求6所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的第一支撑轮位于固定板的左侧边、第二支撑轮位于固定板的右侧边，第三支撑轮位于固定板的左侧边、且其距离固定板左侧边的距离大于第一支撑轮距离固定板左侧边的距离；且第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮于固定板上的高度依次降低。

8.根据权利要求7所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的固定板上设置有高度可调的调节杆，所述的调节杆通过压紧装置固定于固定板上，调节杆的右端固定有压轮；所述的第一支撑轮、第二支撑轮第三支撑轮和压轮上均套设有不粘胶圈。

9.根据权利要求8所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的压紧装置包括设置于固定板上的螺杆，所述的调节杆上设置有穿设螺杆的穿孔，螺杆自穿孔穿出后与螺母固定连接。

10.根据权利要求9所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的调节杆包括调整柄、与固定板固定的固定部、与固定部连接的用于安装压轮的端头；所述的固定部位于固定板的右侧边并位于第二支撑轮的下方；所述的固定部与安装压轮的端头之间设置有延伸杆；所述的调整柄自第一支撑轮与第二支撑轮支撑的胶带与固定板之间的缝隙穿出并延伸出固定板的左侧边。

11.根据权利要求1所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的卷轴固定和旋转机构包括设置于基座边沿的旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构，所述的卷帘布边沿辊压机构位于布料边沿裁切机构的出料口端、所述旋转驱动机构位于卷帘布边沿辊压机构的下游、且旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构均沿着基座长度方向设置；所述的卷轴设置于旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间；所述的卷轴固定和旋转机构还包括可升降卷轴支架，所述的可升降卷轴支架为两个、并设置于旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间、以实现对卷轴的支撑和脱离；当穿设卷帘布边沿时，所述的卷轴固定于旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间、可升降卷轴支架处于上升位置并对卷轴实现支撑；当卷帘布边沿穿设完成后，所述的卷轴固定于旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间、可升降卷轴支架处于下降位置并与卷轴实现脱离、此时所述的旋转驱动机构对卷轴旋转驱动以实现对卷帘布的卷绕。

12.根据权利要求11所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的可升降卷轴支架包括位于上部的卷轴支撑块，卷轴支撑块的下部连接有第一可升降驱动杆，所述的第一可升降驱动杆与第一驱动气缸连接以实现上下升降；所述的旋转驱动机构包括驱动电机和与卷轴连接的旋转轴，所述的驱动电机的输出轴通过传动齿条与旋转轴转动连接；所述的旋转轴的一端与齿条啮合、另一端与卷轴连接。

13.根据权利要求11所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的卷帘布边沿辊压机构包括辊压支架，设置于辊压支架上的压槽片，与压槽片承接的压合轮，与压合轮承接的导向槽，与导向槽承接的卷轴安装头；所述的辊压支架能沿着基座前后移动，所述的压槽片为上下两片、之间的间距形成供卷帘布边沿输送的间隙；所述的压合轮为四个、两个一组上下对称设置，之间的间距形成供卷帘布边沿挤压和输送的间隙；所述的导向槽的轮廓与卷轴的凹槽轮廓一致以实现对卷帘布边沿的引导；所述的卷轴安装头上设置与卷轴的凹槽相吻合的开口槽。

14.根据权利要求11所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的基座上位于旋转驱动机构和卷帘布边沿辊压机构之间还设置有可升降辊压轮机构，所述的可升降辊压轮机构位于卷轴的下方，并能实现与卷轴上的卷帘布相互贴合。

15.根据权利要求14所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的可升降辊压轮机构为两个，分别位于两个可升降卷轴支架之间、以及卷帘布边沿辊压机构和其中一个可升降卷轴支架之间；所述的可升降辊压轮机构包括位于上部的辊压轮，辊压轮的下部连接有第二可升降驱动杆，所述的第二可升降驱动杆与第二驱动气缸连接以实现上下升降。

16.根据权利要求1所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的布料拉伸机构包括基座一端横向设置的滚动杆，所述的滚动杆上设置有第一滚动轮，所述的第一滚动轮通过第一滚动链条与第二滚动轮滚动连接，所述的第二滚动轮位于布料边沿裁切机构的出料口端；所述的第一滚动链条上设置有夹爪固定结构，所述的夹爪固定机构带动所述的夹爪沿着基座前后移动以实现对卷帘布的拉伸。

17.根据权利要求16所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的基座上固定有滚动杆驱动机构，所述的滚动杆上设置有滚动轮，所述的驱动机构的输出轴通过传动链条与滚动轮传动连接、以带动第一滚动轮旋转；所述的基座上沿长度方向设置有导向滑轨，所述的导向滑轨与夹爪通过滑动块滑动套合，且所述的滑动块与第一滚动链条连接、以带动所述的夹爪和滑动块沿着导向滑轨前后滑动。

18.根据权利要求17所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的导向滑轨为两条，上下平行设置，所述的滑动块与两条导向滑轨均滑动套合。

19.根据权利要求18所述的自动裁布穿管设备，其特征在于：所述的滑动块上设置有升降块，所述的升降块的下部连接有第三可升降驱动杆，所述的第三可升降驱动杆与驱动气缸连接以实现上下升降；所述的升降块的上部连接有夹爪固定块，所述的夹爪固定块上设置有夹爪，所述的夹爪固定块能随着第三可升降驱动杆上下移动；所述的基座位于布料拉伸机构的上部设置有布料支撑板，所述的布料支撑板上设置有多条供夹爪容置的间距缝隙，间距缝隙沿着布料被拉扯的方向延伸。

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