CN113247517A - 拣选设备 - Google Patents

Abstract

拣选设备具备搬运容纳有物品的容器第1传送机、从容器取出对象物品的拣选装置、搬运被取出的对象物品的第2传送机、作业空间。作业空间隔着第1传送机被设置于与第2传送机相反的一侧。拣选装置被配置于俯视时与第1传送机及第2传送机的至少一方重叠且不与作业空间重叠的位置。

Description

拣选设备

技术领域

本发明涉及拣选设备。

背景技术

例如具备自动仓库的物流设备中，拣选被要求的物品的拣选设备被利用。作为这样的拣选设备，例如日本特开2015-40121号公报(专利文献1)中公开了能够切换基于机器臂等拣选装置的自动拣选、基于作业者的手的手动拣选的拣选设备。

专利文献1的拣选设备中，第1传送机(拣选用传送机31)和第2传送机(物品收集传送机40)被隔着作业空间(专利文献1的图6的“作业者S”站立的空间)设置于互相相反的一侧。因此，作为拣选设备整体，占有面积变大导致大型化。此外，手动拣选时，作业者从第1传送机上的容器(盒C)取出物品(物品B)来向第2传送机移载时，每次都不得不翻转朝向，在作业效率的方面有改善的余地。

此外，拣选装置(拣选机器人50、这里特别为台座部)配置于俯视时不与第1传送机及第2传送机的任何一个重叠的位置，所以根据这点也成为作为拣选设备整体而大型化的要因。进而，拣选装置(拣选机器人50、这里特别为工作时(参照专利文献1的图1的臂部) 配置于俯视时与作业空间重叠的位置。因此，自动拣选中由于拣选装置的故障等而停止时，即使切换成手动拣选，也有拣选装置成为障碍物而作业者不能顺畅地进行拣选作业的可能性。

发明内容

因此，希望实现一种拣选设备，前述拣选设备在拣选装置的停止时也能够没有问题地向手动拣选替换，手动拣选的作业效率高，作为整体被小型化。

本申请的拣选设备具备第1传送机、拣选装置、第2传送机、作业空间，前述第1传送机被沿第1搬运方向配置，搬运容纳有物品的容器，前述拣选装置从前述容器取出作为拣选对象的物品的对象物品，前述第2传送机被以端部与前述第1传送机相邻的状态沿与前述第1搬运方向交叉的第2搬运方向配置，将被从前述容器取出的前述对象物品向从前述第1传送机离开的方向搬运，前述作业空间用于作业者进行拣选作业，前述拣选设备的特征在于，前述作业空间被隔着前述第1传送机设置于与配置有前述第2传送机的一侧相反的一侧，前述拣选装置被配置于俯视时与前述第1传送机及前述第2传送机的至少一方重叠且不与前述作业空间重叠的位置。

根据该方案，拣选装置俯视时被配置于不与作业空间重叠的位置，所以由于拣选装置的故障等的停止时，即使切换成手动拣选，对于立于作业空间的作业者，拣选装置也不为障碍物。由此，这样的情况下，也能够没问题地向手动拣选切换。此外，作业空间被隔着第1传送机地设置于与第2传送机相反的一侧，换言之从作业空间观察第1传送机和第2传送机被设置于相同侧，所以作业者能够总是朝向相同的方向作业，手动拣选的作业效率高。进而，拣选装置俯视时被设置于与第1传送机及第2传送机的至少一方重叠的位置，所以无需用于拣选装置的专用的设置区域，能够实现作为拣选设备整体的小型化。

根据参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明能够更加明确本申请的技术进一步的特征和优点。

附图说明

图1是实施方式的拣选设备的俯视图。

图2是拣选设备的侧视图。

图3是拣选用传送机和物品收集传送机的上下方向的位置关系的说明图。

图4是控制部的块图。

图5是拣选设备的俯视图。

图6是拣选用传送机和物品收集传送机的上下方向的其他位置关系的说明图。

具体实施方式

参照附图说明拣选设备的实施方式。另外，以下的说明中，将表示拣选设备的俯视图的图1的左右方向设为“X方向”，将该图的上下方向设为“Y方向”。此外，将表示拣选设备的侧视图的图2的上下方向设为“Z方向”。在本实施方式中，Z方向与现实的上下方向一致。X方向、Y方向、及Z方向互相交叉(本例中正交)。

拣选设备1是例如具备自动仓库90(参照图4)的物流设备中用于拣选被要求的物品的设备。本实施方式的拣选设备1从容纳于容器C的相同种类的多个物品A取出一个以上的对象物品As，将其关于多个种类的物品A(对象物品As)进行，用于将它们组合来向物品收集用的另外的容器移载。

容器C形成为在上方具有开口部Co的箱状。此外，容器C形成为长方体状，具有包围周围(四方)的侧壁Cw。借助由侧壁Cw划分的空间形成有容器C的内部空间，该空间能够容纳物品A。自动仓库90分别保管有多种容器C，前述容器C容纳有相同种类的物品A。它们中的一个以上的容器C被向本实施方式的拣选设备1供给。另外，拣选设备1中必要的对象物品As被取出后的容器C再次返回自动仓库90。

如图1所示，本实施方式的拣选设备1具备出库传送机10、拣选用传送机20、入库传送机30、物品收集传送机40、拣选装置50、作业空间60。拣选用传送机20被沿X方向配置。出库传送机10、入库传送机30、及物品收集传送机40相对于拣选用传送机20在相同侧(图1的上侧)被沿Y方向互相平行地配置。在本实施方式中，拣选用传送机20相当于“第1传送机”，物品收集传送机40相当于“第2传送机”。此外，出库传送机10相当于“第3传送机”，入库传送机30相当于“第4传送机”。此外，X方向相当于“第1搬运方向”，Y方向相当于“第2搬运方向”。

出库传送机10被从自动仓库90供给，搬运容纳有物品A的容器C。本实施方式的出库传送机10具有被串联连接的第1出库传送机10A和第2出库传送机10B。出库传送机10为，第1出库传送机10A的上游侧与自动仓库90连接，并且第2出库传送机10B的下游侧端部与拣选用传送机20的上游侧端部20u连接。出库传送机10将从自动仓库90接收的容器C沿Y方向向拣选用传送机20搬运。在本实施方式中，如图2所示，第2出库传送机10B被与XY平面平行地配置，第1出库传送机10A被以上游侧(自动仓库90侧)变高的方式倾斜地配置。作为出库传送机10，例如能够使用辊式传送机、带式传送机、及板条传送机等各种公知的传送机。

拣选用传送机20将从出库传送机10接收的、容纳有物品A的容器C搬运。拣选用传送机20沿X方向搬运容器C。拣选用传送机20的X方向的中央区域为拣选位置P，在该拣选位置P进行被拣选命令要求的物品的拣选。该被拣选命令要求的物品为拣选对象的物品A，在本实施方式中将其称作“对象物品As”。拣选用传送机20的下游侧端部20d与入库传送机30的上游侧端部连接。拣选用传送机20被与XY平面平行地配置。作为拣选用传送机20，例如能够使用辊式传送机、带式传送机、及板条传送机等各种公知的传送机。

入库传送机30将被从拣选用传送机20接收的、容纳有对象物品As以外的物品A(非对象物品)的容器C或空的容器C搬运。本实施方式的入库传送机30具备被串联连接的第1入库传送机30A和第2入库传送机30B。入库传送机30为，第1入库传送机30A的上游侧端部与拣选用传送机20的下游侧端部20d连接，并且第2入库传送机30B的下游侧与自动仓库90连接。入库传送机30将从拣选用传送机20接收的拣选后的容器C沿Y方向向自动仓库90侧搬运。在本实施方式中，如图2所示，第1入库传送机30A被与XY平面平行地配置，第2入库传送机30B被以下游侧(自动仓库90侧)变高的方式倾斜地配置。作为入库传送机30，例如能够使用辊式传送机、带式传送机、及板条传送机等各种公知的传送机。

出库传送机10、拣选用传送机20及入库传送机30在俯视时(沿Z方向观察的状态)下，整体配置成带角的U字形(“コ”字形)。

物品收集传送机40在拣选位置P搬运被从容器C取出的对象物品As。在本实施方式中，物品收集传送机40在对象物品As被直接载置的状态下将该对象物品As单体地搬运。物品收集传送机40在端部(这里是上游侧端部)与拣选用传送机20相邻的状态下被沿Y方向配置。这样，物品收集传送机40将各个对象物品As向从拣选用传送机20离开的方向(图1的上侧)搬运。在物品收集传送机40，以确认被要求的对象物品As是否被全部取出等目的，优选地内置有负载传感器。

物品收集传送机40的个数没有特别限定，但在本实施方式中，设置有多个物品收集传送机40。具体地，设置有第1物品收集传送机40A、第2物品收集传送机40B、及第3物品收集传送机40C的互相独立的三个物品收集传送机40。这三个物品收集传送机40A~40C被沿X方向隔开一定的间隙且被并列配置。并且，在X方向上，以分为三个物品收集传送机40A~40C的两侧地将它们夹于其间的方式配置有出库传送机10和入库传送机30。换言之，在配置于带角的U字形的出库传送机10、拣选用传送机20、及入库传送机30的内侧区域配置有多个物品收集传送机40的至少一部分。通过设为这样的配置结构，能够实现空间的有效利用，能够实现拣选设备1的小型化。

向物品收集传送机40的下游侧供给物品收集用的另外的容器(物品收集用容器)，针对每个出货目的地，对象物品As被容纳于物品收集用容器而被出货。本实施方式这样地设置有多个物品收集传送机40的情况下，能够同时进行与物品收集传送机40的个数对应的出货目的地量的拣选。由此，能够使作为整体的拣选效率提高。

如图2及图3所示，本实施方式的拣选设备1中，物品收集传送机40被比拣选用传送机20靠上方地配置。由此，拣选用传送机20的搬运面20a的高度H1比物品收集传送机40的搬运面40a的高度H2低。另外，拣选用传送机20的搬运面20a在拣选用传送机20为辊式传送机的情况下为与各辊共通地相接的假想平面，为带式传送机、板条传送机的情况下为带或板条的表面。关于物品收集传送机40的搬运面40a也相同。

物品收集传送机40的搬运面40a的高度H2与拣选用传送机20的搬运面20a的高度H1的差(以下也有称作“传送机间高低差”的情况。)ΔH被基于容器C的高度H3设定。即，该传送机间高低差ΔH被设定成基于容器C的高度H3的高度。这里，“基于容器C的高度H3的高度”是指以容器C的高度H3为基准确定的高度，也包括并非容器C的高度H3自身而相对于容器C的高度H3以既定量高的高度或低的高度的概念。该情况的“既定量”被考虑拣选设备1的构造、拣选设备1的设置环境、控制性、容器C、对象物品As的处理性等地适当设定即可。

在本实施方式中，如图3所示，物品收集传送机40的搬运面40a的高度H2和拣选用传送机20的搬运面20a的高度H1的差ΔH被配合容器C的高度H3地设定。更具体地，拣选用传送机20及物品收集传送机40的Z方向(上下方向)的位置被确定成，传送机间高低差ΔH与容器C的高度H3相等(ΔH＝H2-H1＝H3)。

这样的机构中，载置于拣选用传送机20上的容器C的上端的高度(＝H1＋H3)与物品收集传送机40的搬运面40a的高度H2相等。因此，拣选时，用于从容器C取出对象物品As来载置于物品收集传送机40上的对象物品As的Z方向(上下方向)的移动行程实质上仅为用于越过容器C的侧壁Cw的上方移动量(包括既定的余量。)。即，仅使被从容器C的开口部Co取出的各个对象物品As之后大致水平移动 (具体地为水平移动和些许余量的升降移动)就能够向物品收集传送机40上移载。由此，能够缩短用于各个对象物品As的拣选的时间，作为整体也能够使拣选效率提高。

拣选装置50从容纳于处于拣选位置P的容器C的物品A中取出对象物品As，向物品收集传送机40移载。如图1及图2所示，本实施方式的拣选装置50具备能够保持对象物品As的保持部51、使保持部51沿Z方向(上下方向)移动的升降机构52、使保持部51沿XY平面移动的移动机构53。此外，移动机构53包括使保持部51沿X方向移动的第1移动机构54、使保持部51沿Y方向移动的第2移动机构55。即，拣选装置50具备保持部51、升降机构52、第1移动机构54、及第2移动机构55。

保持部51构成为能够保持对象物品As。在本实施方式中，保持部51具备吸附喷嘴，能够通过真空吸附保持对象物品As，并且能够通过向大气开放来解除对象物品As的保持。升降机构52具备保持部51被固定于下端部的升降主体部52A。升降主体部52A被相对于第2移动机构55的第2滑动件55B以能够沿Z方向(上下方向)滑动的状态支承。

第1移动机构54具有沿X方向设置的第1引导轨道54A、沿第1引导轨道54A滑动自如的第1滑动件54B。另外，第1引导轨道54A借助支承部件、悬挂部件等被相对于设置面或顶棚面固定，但图2中省略该表示。在第1滑动件54B固定有第2移动机构55的第2引导轨道55A。第2移动机构55具有沿Y方向设置的第2引导轨道55A、沿第2引导轨道55A滑动自如的第2滑动件55B。在第2滑动件55B，升降机构52(升降主体部52A)被以能够滑动的状态支承。

第1滑动件54B沿第1引导轨道54A滑动，由此，保持部51经由第2移动机构55及升降机构52沿X方向移动。第2滑动件55B沿第2引导轨道55A滑动，由此，保持部51经由升降机构52沿Y方向移动。升降主体部52A相对于第2滑动件55B向Z方向(上下方向)滑动，由此，固定于其下端部的保持部51升降。这样，拣选装置50能够使保持部51三维地自由地移动，通过与基于保持部51的对象物品As的保持功能的协同工作，能够自动地进行对象物品As的移载(自动拣选)。

另外，如图2所示，在拣选装置50附设有照相机58。照相机58以能够从上方拍摄处于拣选位置P的容器C中的情况的方式被在拣选位置P的上方向下地设置。

拣选装置50俯视时配置于与拣选用传送机20及物品收集传送机40的至少一方重叠的位置。另外，两个部件“俯视时重叠”意味着，俯视时一方的部件的至少一部分与另一方的部件的至少一部分互相重叠。在本实施方式中，如图1及图2所示，拣选装置50在比拣选用传送机20及物品收集传送机40靠上方处，被配置于俯视时与拣选用传送机20及物品收集传送机40的两方重叠的位置。更具体地，拣选装置50被配置成，第1移动机构54俯视时与物品收集传送机40重叠，且第2移动机构55俯视时至少与拣选用传送机20重叠。

另外，第2移动机构55根据X方向上的第1滑动件54B的位置，被配置成俯视时也与物品收集传送机40重叠。此外，升降机构52根据Y方向上的第2滑动件55B的位置，被配置成俯视时与拣选用传送机20重叠。

这样，将拣选装置50在比拣选用传送机20及物品收集传送机40靠上方处配置成俯视时与它们重叠，由此不需要用于拣选装置50的专用的设置区域。并且，与上述出库传送机10、拣选用传送机20、入库传送机30、及物品收集传送机40的紧凑的配置结构配合，拣选设备1的整体被有效地小型化。

作业空间60是用于作业者W进行拣选作业的空间。本实施方式的拣选设备1具备作业空间60，由此除了基于拣选装置50的自动拣选之外，也能够进行基于作业者W的手的手动拣选(参照图5)。在本实施方式中，在作业空间60设置有用于作业者W立于其上来进行作业的作业台61。作业台61优选地以能够进行高度调整的方式具备升降功能。

作业空间60被隔着拣选用传送机20地配置于与配置有出库传送机10、入库传送机30、及物品收集传送机40的一侧相反的一侧(图5的下侧)。此外，作业空间60被隔着拣选用传送机20地配置于与配置有拣选装置50的一侧相反的一侧。这样，在本实施方式中，隔着拣选用传送机20在其两侧拣选装置50和作业空间60被分开配置，拣选装置50和作业空间60俯视时不重叠。通过设为这样的配置结构，例如由于拣选装置50的故障等的停止时，即使从自动拣选切换成手动拣选，对于在作业空间60中进行作业的作业者W，拣选装置50也不会成为障碍物。由此，能够顺畅地进行手动拣选。

拣选设备1具备用于控制该拣选设备1的各部的控制部70。控制部70例如由具备中央处理装置和硬盘等储存装置的个人计算机、服务器计算机等通用计算机构成。如图4所示，在控制部70，货架控制器71、传送机控制器72、拣选控制器73被能够相互通信地连接。

货架控制器71构成为控制自动仓库90的动作。通常，自动仓库90具备具有移载装置的搬运车。货架控制器71通过控制搬运车的行进动作、移载装置的移载动作，管理来自自动仓库90的容器C的出库处理和向自动仓库90的容器C的入库处理。

传送机控制器72构成为控制出库传送机10、拣选用传送机20、入库传送机30及物品收集传送机40的动作。通常，出库传送机10、拣选用传送机20、入库传送机30、及物品收集传送机40具备用于沿各自的搬运方向搬运被搬运物(这里是容器C)的驱动马达。传送机控制器72通过控制这些驱动马达的旋转动作，能够管理从自动仓库90出库来再次返回自动仓库90的容器C的搬运处理、用于在拣选位置P被取出的对象物品As的之后的出货的搬运处理。

拣选控制器73构成为控制拣选装置50的动作。如上所述，拣选装置50具备升降机构52、第1移动机构54、及第2移动机构55，通常，具备用于使升降主体部52A向Z方向滑动移动、使第1滑动件54B向X方向滑动移动、及使第2滑动件55B向Y方向滑动移动的驱动马达。拣选控制器73通过控制这些驱动马达的旋转动作，能够管理基于拣选装置50的自动拣选处理。

另外，拣选控制器73构成为，通过进行由照相机58拍摄的图像的图像处理，能够识别容器C内的对象物品As的位置、姿势等。拣选控制器73基于该识别结果进行控制，使得基于拣选装置50的自动拣选被适当地进行。

〔其他实施方式〕

(1)上述的实施方式中，以出库传送机10、拣选用传送机20、及入库传送机30俯视时配置成带角的U字形的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，出库传送机10及入库传送机30相对于拣选用传送机20的俯视时的位置关系能够适当改变。例如，出库传送机10及入库传送机30的至少一方也可以被相对于拣选用传送机20呈钝角或锐角地连接。该情况下，也可以配置成出库传送机10和入库传送机30俯视时交叉。

(2)上述的实施方式中，以出库传送机10及入库传送机30被相对于拣选用传送机20配置于与配置有物品收集传送机40的一侧相同的一侧的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，出库传送机10及入库传送机30也可以相对于拣选用传送机20配置于与配置有物品收集传送机40的一侧相反的以侧。该情况下，出库传送机10和入库传送机30也可以在沿着X方向(第1搬运方向)的方向上被配置成将作业空间60夹于它们之间。或者，出库传送机10及入库传送机30也可以被与拣选用传送机20在一直线上地配置。

(3)上述的实施方式中，以仅设置有一个拣选用传送机20的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，互相独立的多个拣选用传送机20也可以被以沿Y方向隔开一定的间隙且并列配置的状态设置。

(4)上述的实施方式中，以设置有互相独立的三个物品收集传送机40的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，例如物品收集传送机40的个数可以是两个也可以是四个以上。或者，也可以是仅设置有一个物品收集传送机40的结构。

(5)上述的实施方式中，以三个物品收集传送机40被互相平行地配置的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，多个物品收集传送机40也可以被配置成各自的延伸方向俯视时呈放射状或交叉。

(6)上述的实施方式中，以拣选装置50的保持部51具备吸附喷嘴而能够通过真空吸附保持对象物品As的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，保持部51也可以构成为具备能够保持对象物品As的、例如机器人手、把持爪等。

(7)上述的实施方式中，以拣选装置50具备保持部51、使保持部51沿Z方向移动的升降机构52、使保持部51沿X方向移动的第1移动机构54、使保持部51沿Y方向移动的第2移动机构55的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，拣选装置50例如也可以由多关节的机器臂等构成。

(8)上述的实施方式中，例如如图6所示，物品收集传送机40也可以在拣选用传送机20侧的端部具有止动件45。止动件45与物品收集传送机40的搬运面40a相比向上方突出。通过具有这样的止动件45，例如对象物品As具有球状等容易滚动的外形形状的情况下，也能够避免被向物品收集传送机40上移载的对象物品As向拣选用传送机20侧滚落。这样的机构中，优选地，除了容器C的高度H3也考虑止动件45的高度H4来确定拣选用传送机20及物品收集传送机40的位置关系。图6的例子中，物品收集传送机40的搬运面40a的高度H2与拣选用传送机20的搬运面20a的高度H1的差ΔH被配合从容器C的高度H3减去止动件45的高度H4的值地设定。更具体地，以传送机间高低差ΔH与容器C的高度H3和止动件45的高度H4的差相等(ΔH＝H2-H1＝H3-H4)的方式，确定拣选用传送机20及物品收集传送机40的Z方向(上下方向)的位置。

(9)上述的实施方式中，以物品收集传送机40被比拣选用传送机20靠上方地配置的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，例如物品收集传送机40和拣选用传送机20也可以被配置于相同的高度。或者，拣选用传送机20也可以被比物品收集传送机40靠上方地配置。

(10)上述的实施方式中，主要设想拣选设备1通常构成为进行基于拣选装置50的自动拣选、仅由于拣选装置50的故障等停止中进行基于作业者W的手的手动拣选的结构来进行说明。但是，不限于这样的结构，拣选设备1也可以构成为能够积极地切换进行自动拣选的自动模式和进行手动拣选的人工模式。

(11)上述各实施方式(包括上述的实施方式及其他实施方式；以下相同)中公开的结构只要不产生矛盾，就也能够与其他实施方式中公开的结构组合应用。关于其他结构，本说明书中公开的实施方式在所有的方面也都是例示，能够在不脱离本申请的宗旨的范围内适当改变。

〔实施方式的概要〕

综上所述，本申请的拣选设备适合具备以下的各结构。

一种拣选设备，前述拣选设备具备第1传送机、拣选装置、第2传送机、作业空间，前述第1传送机被沿第1搬运方向配置，搬运容纳有物品的容器，前述拣选装置从前述容器取出作为拣选对象的物品的对象物品，前述第2传送机被以端部与前述第1传送机相邻的状态沿与前述第1搬运方向交叉的第2搬运方向配置，将被从前述容器取出的前述对象物品向从前述第1传送机离开的方向搬运，前述作业空间用于作业者进行拣选作业，前述拣选设备的特征在于，前述作业空间被隔着前述第1传送机设置于与配置有前述第2传送机的一侧相反的一侧，前述拣选装置被配置于俯视时与前述第1传送机及前述第2传送机的至少一方重叠且不与前述作业空间重叠的位置。

根据该方案，拣选装置俯视时被配置于不与作业空间重叠的位置，所以由于拣选装置的故障等的停止时，即使切换成手动拣选，对于立于作业空间的作业者，拣选装置也不为障碍物。由此，这样的情况下，也能够没问题地向手动拣选切换。此外，作业空间被隔着第1传送机地设置于与第2传送机相反的一侧，换言之从作业空间观察第1传送机和第2传送机被设置于相同侧，所以作业者能够总是朝向相同的方向作业，手动拣选的作业效率高。进而，拣选装置俯视时被设置于与第1传送机及第2传送机的至少一方重叠的位置，所以无需用于拣选装置的专用的设置区域，能够实现作为拣选设备整体的小型化。

作为一个方案，优选为，具备被并列配置的多个前述第2传送机。

根据该方案，能够针对多个第2传送机的每个将从容器取出的对象物品分类地搬运。由此，能够使作为拣选设备整体的拣选效率提高。

作为一个方案，优选为，还具备第3传送机和第4传送机，前述第3传送机与前述第1传送机的上游侧端部，前述第4传送机与前述第1传送机的下游侧端部，前述第3传送机和前述第4传送机被配置成，沿着前述第1搬运方向的方向上将前述第2传送机夹在它们之间。

根据该方案，能够将第1传送机、第2传送机、第3传送机、及第4传送机的整体紧凑地配置。由此，能够实现拣选设备的小型化。

作为一个方案，优选为，前述第1传送机的搬运面的高度比前述第2传送机的搬运面的高度低。

根据该方案，能够将拣选装置为了从处于第1传送机上的容器内取出对象物品来向第2传送机移载的、对象物品的上下方向的移动行程抑制成较小。由此，能够使拣选效率提高。

作为一个方案，优选为，前述第2传送机的搬运面的高度与前述第1传送机的搬运面的高度的差被基于前述容器的高度设定。

根据该方案，例如能够在处于第1传送机上的容器的上端部附近的位置配置第2传送机的搬运面等，能够在与处于第1传送机上的容器的高度配合的适当的高度配置前述第2传送机的搬运面。因此，能够使拣选装置从容器内取出对象物品来向第2传送机上载置的情况的对象物品的上下方向的移动行程，接近用于越过容器的侧壁的上方移动量。即，能够将对象物品的上下方向的移动行程抑制成较小。由此，例如，也能够将被从容器取出的各个对象物品之后进通过水平移动和些许升降移动向第2传送机上移载。由此，能够使拣选效率进一步提高。

作为一个方案，优选为，前述拣选装置具备保持部、第1移动机构、第2移动机构，前述保持部能够保持前述对象物品，前述第1移动机构使前述保持部沿前述第1搬运方向移动，前述第2移动机构使前述保持部沿前述第2搬运方向移动，前述第1移动机构在前述第2传送机的上方被配置成俯视时与前述第2传送机重叠。

根据该方案，在保持部保持有对象物品的状态下，能够沿第1搬运方向及第2搬运方向使对象物品自由地移动，能够适当地进行基于拣选装置的自动拣选。此外，构成拣选装置的第1移动机构被配置成在第2传送机的上方俯视时与第2传送机重叠，所以能够无需用于拣选装置的专用的设置区域，或即使需要用于拣选装置的专用的设置区域，其必要性也较小。由此，能够实现拣选设备的小型化。

本申请拣选设备能够发挥上述各效果中的至少一个即可。

附图标记说明

1拣选设备

10出库传送机(第3传送机)

20拣选用传送机(第1传送机)

20a搬运面

20u上游侧端部

20d下游侧端部

30入库传送机(第4传送机)

40物品收集传送机(第2传送机)

40a搬运面

45止动件

50拣选装置

51保持部

52升降机构

53移动机构

54第1移动机构

55第2移动机构

60作业空间

C容器

Co开口部

A物品

As对象物品

W作业者

H1第1传送机的搬运面的高度

H2第2传送机的搬运面的高度

H3容器的高度

H4止动件的高度

ΔH传送机间高低差。

Claims (6)

1.一种拣选设备，

前述拣选设备具备第1传送机、拣选装置、第2传送机、作业空间，

前述第1传送机被沿第1搬运方向配置，搬运容纳有物品的容器，

前述拣选装置从前述容器取出作为拣选对象的物品的对象物品，

前述第2传送机被以端部与前述第1传送机相邻的状态沿与前述第1搬运方向交叉的第2搬运方向配置，将被从前述容器取出的前述对象物品向从前述第1传送机离开的方向搬运，

前述作业空间用于作业者进行拣选作业，

前述拣选设备的特征在于，

前述作业空间被隔着前述第1传送机设置于与配置有前述第2传送机的一侧相反的一侧，

前述拣选装置被配置于俯视时与前述第1传送机及前述第2传送机的至少一方重叠且不与前述作业空间重叠的位置。

2.如权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，

具备被并列配置的多个前述第2传送机。

3.如权利要求1或2所述的拣选设备，其特征在于，

还具备第3传送机和第4传送机，

前述第3传送机与前述第1传送机的上游侧端部连接，

前述第4传送机与前述第1传送机的下游侧端部连接，

前述第3传送机和前述第4传送机被配置成，在沿着前述第1搬运方向的方向上将前述第2传送机夹在它们之间。

4.如权利要求1至3中任一项所述的拣选设备，其特征在于，

前述第1传送机的搬运面的高度比前述第2传送机的搬运面的高度低。

5.如权利要求4所述的拣选设备，其特征在于，

前述第2传送机的搬运面的高度与前述第1传送机的搬运面的高度的差被基于前述容器的高度设定。

6.如权利要求1至5中任一项所述的拣选设备，其特征在于，

前述拣选装置具备保持部、第1移动机构、第2移动机构，

前述保持部能够保持前述对象物品，

前述第1移动机构使前述保持部沿前述第1搬运方向移动，

前述第2移动机构使前述保持部沿前述第2搬运方向移动，

前述第1移动机构在前述第2传送机的上方被配置成俯视时与前述第2传送机重叠。

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