CN113246998A - 车辆控制人员行为信息的采集方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆控制人员行为信息的采集方法、装置及系统，涉及自动驾驶领域，包括：在目标车辆开启之后，检测目标车辆的驾驶模式；若目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式，则向目标车辆内的采集设备发送第一采集信号，以使采集设备基于第一采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报，可以实现对车辆控制人员行为信息的实时采集，进而基于车辆控制人员行为信息提高驾驶安全性。

Description

车辆控制人员行为信息的采集方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其是涉及一种车辆控制人员行为信息的采集方法、装置及系统。

背景技术

在现有的车辆中，一般都设置有行车记录仪，其主要功能是记录车外的行车情况，但是采集不到车内的图像，因此无法采集到车辆内的车辆控制人员的行为信息。而在智能车辆领域，由于智能车辆可以在多种驾驶模式下进行行驶，因此智能车辆发生的车辆事故无法确定是否由车辆控制人员的操作行为引起，容易导致责任判定错误。为了保证责任判定结果正确，有必要确定智能车辆在发生事故时的驾驶状态，并且还能够被调取作为证据使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆控制人员行为信息的采集方法、装置及系统，以缓解现有技术中存在的无法对车辆控制人员行为信息进行实质性采集的技术问题。

第一方面，本发明提供一种车辆控制人员行为信息的采集方法，其中，应用于车辆控制器，包括：在目标车辆开启之后，检测所述目标车辆的驾驶模式；其中，所述目标车辆为智能车辆；若所述目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式，则向所述目标车辆内的采集设备发送第一采集信号，以使所述采集设备基于所述第一采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报。

进一步的，方法还包括：若所述目标车辆的驾驶模式为自动驾驶模式，则检测设置在所述目标车辆内的目标按键是否被触发；若所述目标按键被触发，则向所述目标车辆内的采集设备发送第二采集信号，以使所述采集设备基于所述第二采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报。

进一步的，在检测设置在所述目标车辆内的目标按键是否被触发之后，方法还包括：若所述目标按键未被触发，则检测所述目标车辆是否处于危险状态；若所述目标车辆处于危险状态，则发出提醒信号，并向所述目标车辆内的采集设备发送第三采集信号，以使所述采集设备基于所述第三采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报；其中，所述提醒信号用于提醒所述车辆控制人员切换至所述人工驾驶模式。

进一步的，检测所述目标车辆的驾驶模式，包括：判断所述目标车辆中的刹车踏板、油门踏板或方向盘是否被触发；若所述刹车踏板、所述油门踏板或所述方向盘被触发，则确定所述目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式。

进一步的，检测所述目标车辆是否处于危险状态，包括：获取车辆运动检测装置采集的车辆运行状态；基于所述车辆运行状态，判断所述目标车辆是否处于危险状态。

进一步的，在目标车辆开启之后，方法还包括：向所述采集设备和所述车辆运动检测装置发送开启指令，以使所述采集设备和所述车辆运动检测装置均处于开启状态。

第二方面，本发明提供一种车辆控制人员行为信息的采集装置，其中，应用于车辆控制器，包括：第一检测模块，用于在目标车辆开启之后，检测所述目标车辆的驾驶模式；其中，所述目标车辆为智能车辆；第一发送模块，用于若所述目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式，则向所述目标车辆内的采集设备发送第一采集信号，以使所述采集设备基于所述第一采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报。

第三方面，本发明提供一种车辆控制人员行为信息的采集系统，其中，应用如前述实施方式任一项所述方法的车辆控制器，设置于目标车辆内的采集设备，刹车触发传感器，油门触发传感器，方向盘触发传感器，目标按键和车辆运动检测装置；其中所述采集设备，所述刹车触发传感器，所述油门触发传感器，所述方向盘触发传感器，所述目标按键和所述车辆运动检测装置均与所述车辆控制器相连，所述目标车辆为智能车辆，所述采集设备包括：录音设备和摄像装置。

第四方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的所述车辆控制人员行为信息的采集方法的步骤。

第五方面，本发明还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其中，所述程序代码使所述处理器执行所述车辆控制人员行为信息的采集方法。

本发明提供的一种车辆控制人员行为信息的采集方法、装置及系统，可以在目标车辆开启之后，先检测目标车辆的驾驶模式，若目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式，则向目标车辆内的采集设备发送第一采集信号，以使采集设备基于第一采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报，可以实现对车辆控制人员行为信息的实时采集，进而基于车辆控制人员行为信息可以提高驾驶安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆控制人员行为信息的采集方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种车辆控制人员行为信息的采集方法的流程图；

图3为检测目标车辆驾驶模式的流程图；

图4为检测目标车辆是否处于危险状态的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆控制人员行为信息的采集装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆控制人员行为信息的采集系统的结构示意图。

图标：

10-车辆控制器；11-第一检测模块；12-第一发送模块；20-采集设备；21-录音设备；22-摄像装置；31-刹车触发传感器；32-油门触发传感器；33-方向盘触发传感器；40-目标按键；50-车辆运动检测装置。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在智能车辆领域，由于智能车辆可以在多种驾驶模式下进行行驶，因此智能车辆发生的车辆事故无法确定是否由车辆控制人员的操作行为引起，容易导致责任判定错误。为了保证责任判定结果正确，有必要确定智能车辆在发生事故时的驾驶状态，并且还能够被调取作为证据使用。基于此，本发明的目的在于提供一种车辆控制人员行为信息的采集方法、装置及系统，可以实现自动对车辆控制人员的行为信息进行采集。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆控制人员行为信息的采集方法进行详细描述。

实施例1：

根据本发明实施例，提供了一种车辆控制人员行为信息的采集方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1为本发明实施例提供的一种车辆控制人员行为信息的采集方法的流程图，如图1所示，应用于车辆控制器，该方法包括如下步骤：

步骤S101，在目标车辆开启之后，检测目标车辆的驾驶模式；

步骤S102，若目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式，则向目标车辆内的采集设备发送第一采集信号，以使采集设备基于第一采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报。

在本发明实施例中，车辆控制人员可以指司机，也可以指车内的车辆使用人员。车辆控制人员行为信息包括但不限于车辆运行状态、车辆控制人员是否系好安全带以及车辆控制人员的操作行为等信息，本发明实施例对此不作具体限定。目标车辆可以指自动驾驶车辆，即智能车辆。人工驾驶模式可以指车辆控制人员通过接管目标车辆进行的人工驾驶的模式。采集设备包括但不限于录音设备和摄像装置。在车辆控制器检测到车辆控制人员接管目标车辆之后，触发各个采集设备开始采集录音、图像和视频等不同形式的车辆控制人员行为信息，并将该信息上传至车辆控制器，进而联网到控制中心，以使控制中心实时知晓目标车辆的运行状态。在实施该实施例之前，可以在自动驾驶车辆上设置录音设备和摄像装置等采集设备，其中摄像装置可以拍摄图像、视频以及包含车辆控制器数据、陀螺仪显示数据等用于检测车辆控制人员驾驶行为的数据。还可以在自动驾驶车辆中设置车辆运动检测装置，车辆运动检测装置包括但不限于速度检测装置、陀螺仪等，用于检测车辆姿态的变化，可以检测速度、加速度、横向转弯速度等这些信息的变化。上述录音设备、摄像装置以及车辆运动检测装置均与车辆控制器通信连接。

本发明实施例提供的一种车辆控制人员行为信息的采集方法，可以在目标车辆开启之后，先检测目标车辆的驾驶模式，若目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式，则向目标车辆内的采集设备发送第一采集信号，以使采集设备基于第一采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报，可以实现对车辆控制人员行为信息的实时采集，进而基于车辆控制人员行为信息可以提高驾驶安全性。

在一个可选的实施例中，在目标车辆开启之后，方法还包括：向采集设备和车辆运动检测装置发送开启指令，以使采集设备和车辆运动检测装置处于开启状态。

在本发明实施例中，录音设备、摄像装置和速度采集装置在未被触发时，一直处于低功耗的工作状态，在触发之后，处于高电平状态，并开始采集，然后可以将录音、图像、视频等车辆控制人员行为信息保存在车载硬盘上。本发明实施例可以将录音和相关截图等信息上传给控制中心，还可以将车辆运行状态上传给控制中心。

在一个可选的实施例中，如图2所示，方法还包括：

步骤S103，若目标车辆的驾驶模式为自动驾驶模式，则检测设置在目标车辆内的目标按键是否被触发。在本实施例中，目标按键可以实现智能车辆的紧急制动功能。该紧急制动功能可以在自动驾驶模式下进行使用，也可以在人工驾驶模式下进行使用。

步骤S104，若目标按键被触发，则向目标车辆内的采集设备发送第二采集信号，以使采集设备基于第二采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报。

在本发明实施例中，本发明对目标按键的具体位置以及数量均不作具体限定。在检测目标车辆是否被车辆控制人员接管的过程中，还可以检测预先安装在目标车辆上的目标按键是否被触发。其中，该目标按键是预先安装在目标车辆上的设备，且该目标按键与车辆控制器通信连接。如果在未检测到车辆控制人员接管目标车辆的情况(即目标车辆的驾驶模式为自动驾驶模式的情况)下，检测到按键被触发，则可以触发各个采集设备开始采集录音、图像和视频等不同形式的车辆控制人员行为信息，并将该信息上传至车辆控制器，进而联网到控制中心，以使控制中心实时知晓目标车辆的运行状态。

在一个可选的实施例中，如图2所示，在步骤S103，检测设置在目标车辆内的目标按键是否被触发之后，还包括：

步骤S105，若目标按键未被触发，则检测目标车辆是否处于危险状态；

步骤S106，若目标车辆处于危险状态，则发出提醒信号，并向目标车辆内的采集设备发送第三采集信号，以使采集设备基于第三采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报。

上述提醒信号用于提醒所述车辆控制人员切换至所述人工驾驶模式。提醒方式可以是通过声音提醒或灯光闪烁的方式进行提醒，本实施例对提醒方式以及提醒所用到的装置不作具体限定。上述危险状态为自动驾驶模式下，智能车辆认为自身遇到了驾驶危险情况，且无法自行调节，需要人工进行控制的状态。在目标车辆的驾驶模式为自动驾驶模式(即车辆控制人员未接管目标车辆)，且目标按键未被触发的情况下，如果检测到目标车辆处于危险状态，则提醒车辆控制人员接管目标车辆，并触发各个采集设备开始采集录音、图像和视频等不同形式的车辆控制人员行为信息，并将该信息上传至车辆控制器，进而联网到控制中心，以使控制中心实时知晓目标车辆的运行状态。根据车辆控制人员行为信息，可以得知智能车辆何时被车辆控制人员接管，以及车辆控制人员在接管后进行了哪些操作。

在一个可选的实施例中，如图3所示，在步骤S101中，检测目标车辆的驾驶模式，包括：

步骤S301，判断目标车辆中的刹车踏板、油门踏板或方向盘是否被触发；

步骤S302，若刹车踏板、油门踏板或方向盘被触发，则确定目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式。

在本发明实施例中，步骤S301～步骤S302用于检测目标车辆在车辆驾驶过程中是否被车辆控制人员接管，判断过程如下：判断目标车辆在驾驶过程中刹车踏板、油门踏板或方向盘是否被车辆控制人员触发，如果刹车踏板、油门踏板和方向盘中任一模块被车辆控制人员触发，则确定车辆控制人员接管了目标车辆。具体的，可以预先为刹车踏板、油门踏板和方向盘分别设置对应的触发传感器，即：刹车触发传感器，油门触发传感器和方向盘触发传感器。当刹车踏板、油门踏板或方向盘被车辆控制人员控制之后，对应的触发传感器将生成相应的触发信号上传至车辆控制器，此时，车辆控制器可以检测到刹车踏板、油门踏板或方向盘被触发，进而可以确定出车辆控制人员接管了目标车辆。在检测到目标车辆被车辆控制人员接管之后，则触发各个采集设备开始采集录音、图像和视频等不同形式的车辆控制人员行为信息，并将该信息上传至车辆控制器，进而联网到控制中心，以使控制中心实时知晓目标车辆的运行状态。

在一个可选的实施例中，如图4所示，步骤S105中检测目标车辆是否处于危险状态，包括：

步骤S401，获取车辆运动检测装置采集的车辆运行状态；

步骤S402，基于车辆运行状态，判断目标车辆是否处于危险状态。

在本发明实施例中，车辆运动检测装置可以一直处于检测状态，随时检测目标车辆的速度数据，车辆控制器可以接收车辆运动检测装置发送的速度数据，并对上述速度数据进行分析，进而确定目标车辆的运行状态，例如：急刹车、急加速、急拐弯等。若车辆运行状态为危险状态，则触发各个采集设备开始采集录音、图像和视频等不同形式的车辆控制人员行为信息，并将该信息上传至车辆控制器，进而联网到控制中心，以使控制中心实时知晓目标车辆的运行状态。现有的非智能车辆在判断是否处于危险状态时，只能通过司机人为判定，而本实施例可以根据速度、加速度、横向转弯速度等多种综合的车辆运行状态判断目标车辆是否处于危险状态，该判断过程更加贴合实际。

实施例2：

本发明实施例提供了一种车辆控制人员行为信息的采集装置，应用于车辆控制器，该车辆控制人员行为信息的采集装置主要用于执行实施例1上述内容所提供的车辆控制人员行为信息的采集方法，以下对本发明实施例提供的车辆控制人员行为信息的采集装置作具体介绍。

图5为本发明实施例提供的一种车辆控制人员行为信息的采集装置的结构示意图，如图5所示，该车辆控制人员行为信息的采集装置，主要包括第一检测模块和第一发送模块，其中：

第一检测模块11，用于在目标车辆开启之后，检测目标车辆的驾驶模式；其中，所述目标车辆为智能车辆；

第一发送模块12，用于若目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式，则向目标车辆内的采集设备发送第一采集信号，以使采集设备基于第一采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报。

本发明实施例提供的一种车辆控制人员行为信息的采集装置，可以在目标车辆开启之后，先利用第一检测模块11检测目标车辆的驾驶模式，若目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式，则利用第一发送模块12向目标车辆内的采集设备发送第一采集信号，以使采集设备基于第一采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报，可以实现对车辆控制人员行为信息的实时采集，进而基于车辆控制人员行为信息可以提高驾驶安全性。

可选地，装置还包括：第二检测模块和第二发送模块，其中：

第二检测模块，用于若目标车辆的驾驶模式为自动驾驶模式，则检测设置在目标车辆内的目标按键是否被触发；

第二发送模块，用于若目标按键被触发，则向目标车辆内的采集设备发送第二采集信号，以使采集设备基于第二采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报。

可选地，在检测设置在目标车辆内的目标按键是否被触发之后，装置还包括：第三检测模块和第三发送模块，其中：

第三检测模块，用于若目标按键未被触发，则检测目标车辆是否处于危险状态；

第三发送模块，用于若目标车辆处于危险状态，则发出提醒信号，并向目标车辆内的采集设备发送第三采集信号，以使采集设备基于第三采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报；其中，提醒信号用于提醒车辆控制人员切换至工驾驶模式。

可选的，第一检测模块11，包括：第一判断子模块和确定子模块，其中：

第一判断子模块，用于判断目标车辆中的刹车踏板、油门踏板或方向盘是否被触发；

确定子模块，用于若刹车踏板、油门踏板或方向盘被触发，则确定目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式。

可选的，第二检测模块，包括：获取子模块和第二判断子模块，其中：

获取子模块，用于获取车辆运动检测装置采集的车辆运行状态；

第二判断子模块，用于基于车辆运行状态，判断目标车辆是否处于危险状态。

可选地，在目标车辆开启之后，所述装置还包括：第四发送模块；

第四发送模块，用于向采集设备和车辆运动检测装置发送开启指令，以使采集设备和车辆运动检测装置均处于开启状态。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例1中的对应过程，在此不再赘述。

实施例3：

图6为本发明实施例提供的一种车辆控制人员行为信息的采集系统的结构示意图。如图6所示，该车辆控制人员行为信息的采集系统包括：应用如实施例1方法的车辆控制器10，设置于目标车辆内的采集设备20，刹车触发传感器31，油门触发传感器32，方向盘触发传感器33，目标按键40和车辆运动检测装置50；其中采集设备20，刹车触发传感器31，油门触发传感器32，方向盘触发传感器33，目标按键40和车辆运动检测装置50均与车辆控制器10相连，采集设备20包括：录音设备21和摄像装置22。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和各个模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例1中的对应过程，在此不再赘述。

在一个可选的实施例中，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法实施例方法的步骤。

在一个可选的实施例中，本实施例还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其中，所述程序代码使所述处理器执行上述方法实施例方法。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制人员行为信息的采集方法，其特征在于，应用于车辆控制器，包括：

在目标车辆开启之后，检测所述目标车辆的驾驶模式；其中，所述目标车辆为智能车辆；

若所述目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式，则向所述目标车辆内的采集设备发送第一采集信号，以使所述采集设备基于所述第一采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述目标车辆的驾驶模式为自动驾驶模式，则检测设置在所述目标车辆内的目标按键是否被触发；

若所述目标按键被触发，则向所述目标车辆内的采集设备发送第二采集信号，以使所述采集设备基于所述第二采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测设置在所述目标车辆内的目标按键是否被触发之后，还包括：

若所述目标按键未被触发，则检测所述目标车辆是否处于危险状态；

若所述目标车辆处于危险状态，则发出提醒信号，并向所述目标车辆内的采集设备发送第三采集信号，以使所述采集设备基于所述第三采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报；其中，所述提醒信号用于提醒所述车辆控制人员切换至所述人工驾驶模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述目标车辆的驾驶模式，包括：

判断所述目标车辆中的刹车踏板、油门踏板或方向盘是否被触发；

若所述刹车踏板、所述油门踏板或所述方向盘被触发，则确定所述目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述目标车辆是否处于危险状态，包括：

获取车辆运动检测装置采集的车辆运行状态；

基于所述车辆运行状态，判断所述目标车辆是否处于危险状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在目标车辆开启之后，还包括：

向所述采集设备和所述车辆运动检测装置发送开启指令，以使所述采集设备和所述车辆运动检测装置均处于开启状态。

7.一种车辆控制人员行为信息的采集装置，其特征在于，应用于车辆控制器，包括：

第一检测模块，用于在目标车辆开启之后，检测所述目标车辆的驾驶模式；其中，所述目标车辆为智能车辆；

第一发送模块，用于若所述目标车辆的驾驶模式为人工驾驶模式，则向所述目标车辆内的采集设备发送第一采集信号，以使所述采集设备基于所述第一采集信号对车辆控制人员行为信息进行采集并上报。

8.一种车辆控制人员行为信息的采集系统，其特征在于，应用如权利要求1-6任一项所述方法的车辆控制器，设置于目标车辆内的采集设备，刹车触发传感器，油门触发传感器，方向盘触发传感器，目标按键和车辆运动检测装置；其中所述采集设备，所述刹车触发传感器，所述油门触发传感器，所述方向盘触发传感器，所述目标按键和所述车辆运动检测装置均与所述车辆控制器相连，所述目标车辆为智能车辆，所述采集设备包括：录音设备和摄像装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

Images